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一种纺织用复合胶带缠绕机及方法
申请号	CN202311792449.1	申请日	2023-12-22	公开(公告)号	CN117735312A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	济南强力制辊设备有限公司;			发明人	潘建国; 高照杰; 司国英;
摘要	本发明涉及纺织机用橡皮带包皮辊生产技术领域，尤其是一种纺织用复合胶带缠绕机及方法；包括床身，可前后装夹工件并驱动工件旋转；夹紧工装，用于缠绕加工包皮辊时橡皮带起头段的夹紧固定；拖板行走机构，设于所述床身并可沿工件旋转轴线方向往复运动，所述拖板行走机构包括张力放卷机构和翻转涂胶机构，所述张力放卷机构用于橡皮带的可控恒张力放卷，所述翻转涂胶机构用于缠绕橡皮带前的涂胶作业；本发明通过多个机构的配合实现了橡皮带的张力闭环控制与恒张力放卷以及涂胶的均匀自动化，提高了生产效率。
权利要求	1.一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，包括：床身，可前后装夹工件并驱动工件旋转；夹紧工装，用于缠绕加工包皮辊时橡皮带起头段的夹紧固定；拖板行走机构，设于所述床身并可沿工件旋转轴线方向往复运动，所述拖板行走机构包括张力放卷机构和翻转涂胶机构，所述张力放卷机构用于橡皮带的可控恒张力放卷，所述翻转涂胶机构用于缠绕橡皮带前的涂胶作业。 2.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述床身一端设有气动卡盘，另一端设有回转顶尖，工件装夹在所述气动卡盘与所述回转顶尖之间。 3.根据权利要求2所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述夹紧工装包括夹紧套和弹簧夹头，所述夹紧套的一端由所述气动卡盘夹紧，另一端安装有所述弹簧夹头，所述弹簧夹头的内径为根据工件轴头尺寸所设置的锥面。 4.根据权利要求3所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述夹紧工装还包括Z型夹紧支架，其在锁紧状态下以工件的端面为定位压紧在工件的端部，以此实现缠绕起头时夹紧橡皮带头端的作用。 5.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构包括空压蝶式制动器和放置橡皮带卷的气涨轴，所述气涨轴用于张紧橡皮带卷，所述空压蝶式制动器用于转矩控制以保持放卷时张力。 6.根据权利要求5所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构还包括张力控制器和张力检测器，所述张力检测器配置有可缠绕橡皮带的检测辊，所述检测辊前后对称设置一对可压紧橡皮带的导轮和压轮，所述张力控制器与所述张力检测器、所述空压蝶式制动器形成反馈闭环。 7.根据权利要求6所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述张力放卷机构还包括凸轮机构，其设于所述检测辊后侧所述导轮和所述压轮的后侧，所述凸轮机构可使橡皮带呈中凸形状。 8.根据权利要求7所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述凸轮机构后侧还设有用于橡皮带定型的定型环。 9.根据权利要求1所述的一种纺织用复合胶带缠绕机，其特征在于，所述翻转涂胶机构包括用于放置胶桶的机械手爪、驱动所述机械手爪旋转的翻转电机以及放置在胶桶下方的刮胶板。 10.根据权利要求1‑9任一项所述纺织用复合胶带缠绕机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：将工件装夹在床身上，并驱动工件旋转；翻转涂胶机构的机械手爪驱动胶桶旋转倾斜将胶水倒至刮胶板前端，出胶口大小根据胶量需求设置，驱动刮胶板进给将刮胶板压紧至旋转工件上进行涂胶作业；涂胶完成后进行橡皮带缠绕作业，利用夹紧工装夹紧缠绕带的头端，缠绕时张力控制器、张力检测器和空压蝶式制动器三者形成反馈闭环达到橡皮带张力恒定的目的，最终完成橡皮带的缠绕。
说明书全文	一种纺织用复合胶带缠绕机及方法技术领域 [0001] 本发明涉及纺织机用橡皮带包皮辊生产技术领域，尤其是一种纺织用复合胶带缠绕机及方法。背景技术 [0002] 包皮辊是纺织机械、印染机械、包转机械中必不可少的配件，因其被广泛应用于织物牵引、卷取、张紧、固定经纬纱线结构等工序中，需求量大。 [0003] 包皮辊的制作首先是在金属辊芯上缠绕包覆满足相应工艺要求的橡皮带，目前主要以人工缠绕包覆为主，主要原因在于：(1)缠绕包覆过程橡皮带位置要求精度较高，要求缠绕过程橡皮带之间不能搭接但必须严丝合缝；(2)橡皮带具有一定的弹性，在张紧的情况下橡皮带带宽会变小且张力不同，带宽不同；(3)橡皮带与金属辊芯需要通过粘接剂粘结，所选胶水需具有很好的粘结强度，达到橡胶结构增强、金属结构增韧的目的。102‑ABS聚烯烃塑料多用胶可达到使用要求，但该胶水在接触空气5‑10分钟会固化，给清理带来难度，若使用自动涂胶机构则会造成管道和阀门等堵塞。 [0004] 基于以上原因，目前包皮辊的加工仍为人工涂胶和人工手动缠绕，这降低了带包辊的生产效率，且由于在缠绕过程中人工建张的不确定性，难以达到张力的恒定，这降低了产品的成品率和使用寿命。发明内容 [0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纺织用复合胶带缠绕机及方法，本发明通过多个机构的配合实现了橡皮带的张力闭环控制与恒张力放卷以及涂胶的均匀自动化，提高了生产效率。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现： [0006] 第一方面，本发明提供了一种纺织用复合胶带缠绕机，包括： [0007] 床身，可前后装夹工件并驱动工件旋转； [0008] 夹紧工装，用于缠绕加工包皮辊时橡皮带起头段的夹紧固定； [0009] 拖板行走机构，设于所述床身并可沿工件旋转轴线方向往复运动，所述拖板行走机构包括张力放卷机构和翻转涂胶机构，所述张力放卷机构用于橡皮带的可控恒张力放卷，所述翻转涂胶机构用于缠绕橡皮带前的涂胶作业。 [0010] 作为进一步的实现方式，所述床身一端设有气动卡盘，另一端设有回转顶尖，工件装夹在所述气动卡盘与所述回转顶尖之间。 [0011] 作为进一步的实现方式，所述夹紧工装包括夹紧套和弹簧夹头，所述夹紧套的一端由所述气动卡盘夹紧，另一端安装有所述弹簧夹头，所述弹簧夹头的内径为根据工件轴头尺寸所设置的锥面。 [0012] 作为进一步的实现方式，所述夹紧工装还包括Z型夹紧支架，其在锁紧状态下以工件的端面为定位压紧在工件的端部，以此实现缠绕起头时夹紧橡皮带头端的作用。 [0013] 作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构包括空压蝶式制动器和放置橡皮带卷的气涨轴，所述气涨轴用于张紧橡皮带卷，所述空压蝶式制动器用于转矩控制以保持放卷时张力。 [0014] 作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构还包括张力控制器和张力检测器，所述张力检测器配置有可缠绕橡皮带的检测辊，所述检测辊前后对称设置一对可压紧橡皮带的导轮和压轮，所述张力控制器与所述张力检测器、所述空压蝶式制动器形成反馈闭环。 [0015] 作为进一步的实现方式，所述张力放卷机构还包括凸轮机构，其设于所述检测辊后侧所述导轮和所述压轮的后侧，所述凸轮机构可使橡皮带呈中凸形状。 [0016] 作为进一步的实现方式，所述凸轮机构后侧还设有用于橡皮带定型的定型环。 [0017] 作为进一步的实现方式，所述翻转涂胶机构包括用于放置胶桶的机械手爪、驱动所述机械手爪旋转的翻转电机以及放置在胶桶下方的刮胶板。 [0018] 第二方面，本发明提供了根据第一方面所述纺织用复合胶带缠绕机的工作方法，包括以下步骤： [0019] 将工件装夹在床身上，并驱动工件旋转；翻转涂胶机构的机械手爪驱动胶桶旋转倾斜将胶水倒至刮胶板前端，出胶口大小根据胶量需求设置，驱动刮胶板进给将刮胶板压紧至旋转工件上进行涂胶作业；涂胶完成后进行橡皮带缠绕作业，利用夹紧工装夹紧缠绕带的头端，缠绕时张力控制器、张力检测器和空压蝶式制动器三者形成反馈闭环达到橡皮带张力恒定的目的，最终完成橡皮带的缠绕。 [0020] 上述本发明的有益效果如下： [0021] 1.本发明通过多个机构的配合，从橡皮带卷的放卷及传输过程，实现了橡皮带的张力闭环控制与恒张力放卷功能，放卷过程张力恒定，确保缠绕带在张紧情况下的带宽恒定，避免因缠绕带宽度的变化造成缠绕时的搭接或缝隙问题，也解决了人工缠绕时因张力不匀引起的皮包辊的质量和寿命低的问题。 [0022] 2.本发明通过设置翻转涂胶机构，用机械模仿人工涂胶过程，用机械手爪抓取胶桶倾斜倒胶，用气缸推动刮胶板做进给运动刮胶，无管件、阀门的运用，单桶胶用完替换下一桶，不用再做真空桶或涂胶储胶桶，在完成涂胶作业的同时，减少了成本的投入，且无因胶水固化造成的清洗各零部件的情况。 [0023] 3.本发明中经过张力检测后的橡皮带进入凸轮机构使橡皮带呈中凸形状，在缠绕包覆瞬间产生向两侧铺展的压力以满足包覆工艺要求，使得橡皮带在张力下缠绕在辊芯上时需保证每螺距橡皮带间的严丝合缝。 [0024] 4.本发明设置的斜铁角度可使得刮胶板具有斜向上的倾角，可使由翻转机构倾斜倒出的胶水集中在刮胶板的前端铺展开，通过刮涂使得胶水涂的更均匀铺展面积更大。 [0025] 5.本发明实现了包皮辊的机械化生产，提高了设备的自动化程度和生产效率，节约了人工成本，并为后续的智能化建设打下了基础。附图说明 [0026] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0027] 图1是本发明实施例中纺织用复合胶带缠绕机整体结构示意图； [0028] 图2是本发明实施例中床头结构图； [0029] 图3是本发明实施例中尾座结构剖视图； [0030] 图4是本发明实施例中夹紧工装结构图； [0031] 图5是本发明实施例中张力放卷机构结构图； [0032] 图6是本发明实施例中张力放卷机构剖视图； [0033] 图7是本发明实施例中闭环控制原理； [0034] 图8是本发明实施例中翻转涂胶机构结构示意图； [0035] 图9是本发明实施例中旋转涂胶机构剖视图； [0036] 图10是本发明实施例中刮胶板特征图； [0037] 图11是本发明实施例中行走拖板结构示意图。 [0038] 图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。 [0039] 其中：1、床身；1‑1、床头机构；1‑1‑1、气动卡盘；1‑1‑2、床头箱体；1‑1‑3、主轴；1‑1‑4、气压回转体；1‑1‑5、从动带轮；1‑1‑6、同步带；1‑1‑7、主动带轮；1‑1‑8、床头减速机；1‑ 1‑9、床头伺服电机；1‑2、工件；1‑3、尾座机构；1‑3‑1、回转顶尖；1‑3‑2、移动套筒；1‑3‑3、铸造尾座体；1‑3‑4、盖板；1‑3‑5、气缸安装座；1‑3‑6、尾座气缸；1‑4、床身机构；1‑4‑1、焊接床身；1‑4‑2、直线导轨；1‑4‑3、大拖板行走齿条；1‑4‑4、尾座行走齿条；2、夹紧工装；2‑1、夹紧套；2‑2、弹簧夹头；2‑3、Z型夹紧支架；2‑4、锁紧手轮；2‑5、螺杆；2‑6、螺母；3、拖板行走机构；3‑1、张力放卷机构；3‑1‑1、橡皮带卷；3‑1‑2、气涨轴；3‑1‑3、防带卷跑偏机构；3‑1‑4、定位槽轮；3‑1‑5、张力检测辊前导轮；3‑1‑6、压轮；3‑1‑7、压紧气缸；3‑1‑8、前支架；3‑1‑9、张力检测器下支座；3‑1‑10、张力检测器；3‑1‑11、张力检测器上支座；3‑1‑12、检测轴；3‑1‑ 13、检测辊；3‑1‑14、转轴；3‑1‑15、轴承座；3‑1‑16、支板；3‑1‑17、挡杆；3‑1‑18、定型环；3‑ 1‑19、凸轮机构；3‑1‑20、后支架；3‑1‑21、张力控制器；3‑1‑22、空压蝶式制动器；3‑1‑23、轴承套；3‑1‑24、压盖；3‑2、翻转涂胶机构；3‑2‑1、机架；3‑2‑2、减速机安装座；3‑2‑3、翻转电机；3‑2‑4、双级大速比减速机；3‑2‑5、手指气缸；3‑2‑6、机械手爪；3‑2‑7、胶桶；3‑2‑8、刮胶板进给气缸；3‑2‑9、刮胶板安装座；3‑2‑10、刮胶板；3‑2‑11、接胶盘；3‑2‑12、斜铁；3‑2‑13、穿轴；3‑2‑14、转接板；3‑3、行走拖板；3‑3‑1、拖板架；3‑3‑2、托板导轨；3‑3‑3、第一托板驱动；3‑3‑4、第一中托板；3‑3‑5、第一托板丝杠；3‑3‑6、第二托板丝杠；3‑3‑7、第二中托板；3‑ 3‑8、拖板行走驱动；3‑3‑9、驱动手轮；4、操作控制系统。具体实施方式 [0040] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。 [0041] 实施例一 [0042] 本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种纺织用复合胶带缠绕机，包括床身1、夹紧工装2、拖板行走机构3和操作控制系统4。 [0043] 其中，床身1包括床头机构1‑1、尾座机构1‑3和床身机构1‑4，用于夹紧工件1‑2并驱动工件1‑2做旋转运动。 [0044] 夹紧工装2用于缠绕加工包皮辊时橡皮带起头段的夹紧固定。 [0045] 拖板行走机构3包括张力放卷机构3‑1、翻转涂胶机构3‑2及行走拖板3‑3。张力放卷机构3‑1用于橡皮带的可控恒张力放卷，翻转涂胶机构3‑2用于缠绕橡皮带前的涂胶作业，以便橡皮带与金属辊芯更好的粘接在一起，行走拖板3‑3与床身1相连，可带着张力放卷机构3‑1及翻转涂胶机构3‑2沿床身做往复运动，以完成对工件1‑2的涂胶和缠绕工作， [0046] 操作控制系统4用于设备的加工工艺的操作和控制。 [0047] (1)床身1中各部分具体的结构如下： [0048] 如图1所示，床身机构1‑4包括焊接床身1‑4‑1、直线导轨1‑4‑2、大拖板行走齿条1‑4‑3和尾座行走齿条1‑4‑4。直线导轨1‑4‑2安装在焊接床身1‑4‑1两端，用于拖板行走机构3沿床身1‑4‑1的行走导向，大拖板行走齿条1‑4‑3和尾座行走齿条1‑4‑4也固定在床身1‑4‑1上，分别用于拖板行走机构3和尾座机构1‑3的行走传动。 [0049] 如图2所示，床头机构1‑1包括气动卡盘1‑1‑1、床头箱体1‑1‑2、主轴1‑1‑3、气压回转体1‑1‑4、从动带轮1‑1‑5、同步带1‑1‑6、主动带轮1‑1‑7、床头减速机1‑1‑8及床头伺服电机1‑1‑9。床头箱体1‑1‑2通过螺钉固定在焊接床身1‑4‑1上，主轴1‑1‑3通过轴承与床头箱体1‑1‑2相连，气动卡盘1‑1‑1安装在主轴1‑1‑3的前端，气压回转体1‑1‑4安装在固定在主轴1‑1‑3的尾端，在床头伺服电机1‑1‑9和床头减速机1‑1‑8的驱动下，通过主动带轮1‑1‑7、从动带轮1‑1‑5和同步带1‑1‑6的传动，驱动气动卡盘1‑1‑1夹紧工件做旋转运动。 [0050] 如图3所示，尾座机构1‑3包括回转顶尖1‑3‑1、移动套筒1‑3‑2、铸造尾座体1‑3‑3、盖板1‑3‑4、气缸安装座1‑3‑5及尾座气缸1‑3‑6。铸造尾座体1‑3‑3通过螺钉固定在床身机构1‑4上，移动套筒1‑3‑2安装在铸造尾座体1‑3‑3腔内，移动套筒1‑3‑2一端安装有回转顶尖1‑3‑1，另一端通过安装板与尾座气缸1‑3‑6相连，尾座气缸1‑3‑6通过气缸安装座1‑3‑5固定在安装固定在铸造尾座体1‑3‑3尾端的盖板1‑3‑4上，在尾座气缸1‑3‑6的推动下，移动套筒1‑3‑2带动回转顶尖1‑3‑1作往复运动实现工件的装夹顶紧，尾座机构1‑3的移动还包括尾座机构1‑3沿床身机构1‑4的移动，沿床身机构1‑4的移动是在尾座电机减速机的驱动下由尾座行走齿条1‑4‑4的进行传动实现，以便满足加工不同长度工件的需求。 [0051] (2)夹紧工装2中各部分具体的结构如下： [0052] 如图4所示，夹紧工装2包括夹紧套2‑1、弹簧夹头2‑2、Z型夹紧支架2‑3、锁紧手轮2‑4、螺杆2‑5和螺母2‑6。夹紧套2‑1的一端由气动卡盘1‑1‑1夹紧，另一端安装有弹簧夹头 2‑2，弹簧夹头2‑2的内径为根据工件1‑2 轴头尺寸定制的锥面，当工件1‑2的轴头穿入弹簧夹头2‑2后，在回转顶尖1‑3‑1的顶紧下弹簧夹头2‑2也锁紧工件1‑2，使得工件1‑2可在床头伺服电机1‑1‑9的驱动下随气动卡盘1‑1‑1一起旋转，螺杆2‑5安装在夹紧套2‑1上，Z型夹紧支架2‑3穿过螺杆2‑5并在锁紧手轮2‑4的锁紧下以工件1‑2的端面为定位压紧在工件1‑2的端部，螺母2‑6安装在Z型夹紧支架2‑3下端起到支撑支架2‑3的作用，以此来实现缠绕起头时夹紧橡皮带头端的作用。 [0053] (3)拖板行走机构3中各部分具体的结构如下： [0054] 如图1、图5、图6和图7所示，张力放卷机构3‑1包括橡皮带卷3‑1‑1、气涨轴3‑1‑2、防带卷跑偏机构3‑1‑3、定位槽轮3‑1‑4、张力检测辊前导轮3‑1‑5、压轮3‑1‑6、压紧气缸3‑1‑7、前支架3‑1‑8、张力检测器下支座3‑1‑9、张力检测器3‑1‑10、张力检测器上支座3‑1‑ 11、检测轴3‑1‑12、检测辊3‑1‑13、转轴3‑1‑14、轴承座3‑1‑15、支板3‑1‑16、挡杆3‑1‑17、定型环3‑1‑18、凸轮机构3‑1‑19、后支架3‑1‑20、张力控制器3‑1‑21、空压蝶式制动器3‑1‑22、轴承套3‑1‑23和压盖3‑1‑24。 [0055] 前支架3‑1‑8和后支架3‑1‑20安装在第一中托板3‑3‑4上，用于安装和固定整个张力放卷机构3‑1的其它零部件。轴承套3‑1‑23与后支架3‑1‑20相连，气涨轴3‑1‑2穿过轴承套3‑1‑23与空压蝶式制动器3‑1‑22相联，气涨轴3‑1‑2和空压蝶式制动器3‑1‑22分别起到张紧橡皮带卷3‑1‑1和实现转矩控制以保持放卷时张力的作用，压盖3‑1‑24起到压紧定位轴承套3‑1‑23内的轴承的作用，防带卷跑偏机构3‑1‑3用于橡皮带卷3‑1‑1的左右定位以其防止在旋转放卷时出现带卷松塌的现象，且防带卷跑偏机构3‑1‑3外侧板可以向左右旋转，以便更换带卷。 [0056] 由于复合胶带缠绕机对缠绕带对缠绕带的位置要求较高，定位槽轮3‑1‑4固定在后支架3‑1‑20上，其中间开与橡皮带同宽的槽，用于放卷时确保橡皮带的位置要求，从定位槽轮3‑1‑4传出的橡皮带进入张力检测辊前导轮3‑1‑5，张力检测辊前导轮3‑1‑5后端安装有压轮3‑1‑6，在压紧气缸3‑1‑7的推动下，压轮3‑1‑6做进给运动压紧橡皮带，以防止橡皮带卷3‑1‑1因出厂时局部缠绕较松引起放带张力不均匀的现场。张力检测器下支座3‑1‑9有两个，其通过螺钉分别对称固定安装在前支架3‑1‑8和后支架3‑1‑20上，两个张力检测器3‑ 1‑10也分别安装在张力检测测器下支座3‑1‑9上，张力检测器上支座3‑1‑11通过螺钉固定在张力检测器3‑1‑10上，检测轴3‑1‑12由张力检测器上支座3‑1‑11左右支撑，检测辊3‑1‑ 13通过轴承与检测轴3‑1‑12相连，从定位槽轮3‑1‑4传出的橡皮带经过压轮压紧后又进入检测辊3‑1‑13进行张力的检测，为了保证张力检测器3‑1‑10测量的准确性，检测锟3‑1‑13必须与其前后导锟间保证平行度。且前后导辊必须相对于检测锟2‑6对称存在。 [0057] 张力控制方面，是由张力传感器直接测定橡皮带的实际张力值，并把该张力值转换成张力信号反馈给张力控制器3‑1‑21，该张力信号与张力控制器3‑1‑21预先设定的张力值做对比，计算出控制信号，自动控制执行单元使得测得的张力值转换成的张力信号与设定的张力值相等，以达到稳定张力的目的。在整个张力放卷装置中，空压蝶式制动器3‑1‑22用于制动及控制转矩，并随着橡皮带卷的卷径的不断减小不断减小制动转矩，根据张力检测器3‑1‑10检测到的张力值大小，由张力控制器3‑1‑21自动控制空压蝶式制动器3‑1‑22的转矩，使张力恒定，以达到恒张力放卷的效果。 [0058] 凸轮机构3‑1‑19通过轴承与轮轴相连，轮轴通过螺钉固定在前支架3‑1‑8和后支架3‑1‑20上，经过张力检测后的橡皮带进入凸轮机构3‑1‑19使橡皮带呈中凸形状，这样做的原因是由于橡皮带的特性及包皮辊特殊的加工工艺要求，橡皮带在张力下缠绕在辊芯上时需保证每螺距橡皮带间的严丝合缝，橡皮带在包覆在工件1‑2上时需保证中凸型状态，在缠绕包覆瞬间有一个向两侧铺展的压力以满足包覆工艺要求，凸轮机构3‑1‑19的传输轮既加工成中凸对称弧形轮，对橡皮带有一个初步的定型。 [0059] 为了更好地使橡皮带在包覆时保持C型状态，通过定型环3‑1‑18对其进行进一步的定形，定型环3‑1‑18通过螺钉固定在支板3‑1‑16上，支板3‑1‑16与转轴3‑1‑14为键连接，转轴3‑1‑14通过轴承与轴承座3‑1‑15相连，两个轴承座3‑1‑15分别通过螺钉固定在前支架 3‑1‑8和后支架3‑1‑20上，用于支撑、定位转轴3‑1‑14，前后两个支板3‑1‑16可随转轴3‑1‑ 14一起旋转，进而带动安装在左右两个支板3‑1‑16之间的定型环3‑1‑18一起旋转以调整定型环3‑1‑18的位置已满足不同直接工件1‑2的加工需求，也更好的保证了橡皮带缠绕时成中凸C型状态，满足工艺要求。挡杆3‑1‑17通过螺钉固定在支板3‑1‑16上用于橡皮带C型状态的保持及缠绕时螺距的保持。 [0060] 张力控制器3‑1‑21通过螺钉固定在后支架3‑1‑20上，为整个张力放卷过程提供可视闭环张力控制调整的同时也为智能制造和互联互通提供基础平台。 [0061] 如图1、图8、图9和图10所示，翻转涂胶机构3‑2包括机架3‑2‑1、减速机安装座3‑2‑2、翻转电机3‑2‑3、双级大速比减速机3‑2‑4、手指气缸3‑2‑5、机械手爪3‑2‑6、胶桶3‑2‑7、刮胶板进给气缸3‑2‑8、刮胶板安装座3‑2‑9、刮胶板3‑2‑10、接胶盘3‑2‑11、斜铁3‑2‑12、穿轴3‑2‑13和转接板3‑2‑14。 [0062] 机架3‑2‑1固定在第二中托板3‑3‑7上，减速机安装座3‑2‑2通过螺钉固定在机架3‑2‑1上，双级大速比减速机3‑2‑4通过螺钉固定在减速机安装座3‑2‑2上端，穿轴3‑2‑13作为减速机的输出轴与减速机3‑2‑4相连，转接板3‑2‑14通过螺钉固定在穿轴3‑2‑13前端法兰上，手指气缸3‑2‑5固定在转接板3‑2‑14上，机械手爪3‑2‑6固定在手指气缸3‑2‑5两端的开闭手指上，用于抓取胶桶3‑2‑7，胶桶3‑2‑7顶端在抓取前根据所需胶量开好孔，在电机3‑ 2‑3的驱动下，穿轴3‑2‑13带着手指气缸3‑2‑5做旋转运动，完成胶桶倾斜涂胶作业，另机架 3‑2‑1的上端安装有斜铁3‑2‑12，刮胶板进给气缸3‑2‑8通过螺钉固定在斜铁3‑2‑12上，刮胶板进给气缸3‑2‑8气缸杆前端安装固定有刮胶板安装座3‑2‑9，刮胶板安装座3‑2‑9前端开有与刮胶板3‑2‑10紧密配合的槽使得刮胶板3‑2‑10可以快速插入刮胶板安装座3‑2‑9中并可根据需求快速替换刮胶板3‑2‑10，刮胶板3‑2‑10在胶桶3‑2‑7的正下方，通过刮胶板进给气缸3‑2‑8的伸缩进给可使刮胶板3‑2‑10压紧至旋转的工件1‑2上，斜铁3‑2‑12的角度可使得刮胶板3‑2‑10有一个斜向上的倾角，可使由翻转机构倾斜倒出的胶水集中在刮胶板3‑ 2‑10的前端铺展开，通过刮涂使得胶水涂的更均匀铺展面积更大，安装座3‑2‑9的安装槽也有一定的角度是的刮胶板3‑2‑10向尾座机构1‑3端倾斜，使得剩余的胶水仅向尾座机构1‑3侧流出，避免胶水四周流动造成浪费的同时给清理造成困难。另机架3‑2‑1下端安装有接胶盘3‑2‑11，用于接取刮胶剩余的胶水，避免多余胶水流至设备上清理困难也影响设备美观。 [0063] 如图10所示，刮胶板10的前端为均匀锯齿状结构，锯齿形状大小根据工件所需胶水量特制，在保证胶水量和涂胶均匀的同时最大限度地节约了胶水。 [0064] 如图1和图11所示，行走拖板3‑3包括拖板架3‑3‑1、托板导轨3‑3‑2、第一托板驱动3‑3‑3、第一中托板3‑3‑4、第一托板丝杠3‑3‑5、第二托板丝杠3‑3‑6、第二中托板3‑3‑7、拖板行走驱动3‑3‑8和驱动手轮3‑3‑9。 [0065] 拖板架3‑3‑1通过直线导轨1‑4‑2与床身相连，并在拖板行走驱动3‑3‑8的电机减速机的驱动和大拖板行走齿条1‑4‑3的传动下，沿床身机构1‑4做往复运动，第一中托板3‑3‑4和第二中托板3‑3‑7通过托板导轨3‑3‑2与拖板架3‑3‑1相连，其中第二中托板3‑3‑7是在第二托板丝杠3‑3‑6的传动下，通过摇动驱动手轮3‑3‑9实现第二中托板3‑3‑7的径向进给，而第一中托板3‑3‑4是在第一托板丝杠3‑3‑5的传动下，通过第一托板驱动3‑3‑3的电机减速机的驱动下实现第一中托板3‑3‑4的径向移动，进而托动安装在第一中托板3‑3‑4的张力放卷机构3‑1和安装在第二中托板3‑3‑7上的翻转涂胶机构3‑2沿工件1‑2的径向做进给运动，以慢走不同直径尺寸的工件的加工工艺要求。 [0066] 实施例二 [0067] 本实施例提供了根据实施例一中纺织用复合胶带缠绕机的工作方法，包括以下步骤： [0068] (1)工件1‑2利用床头气动卡盘1‑1‑1及回转顶尖1‑3‑1锁紧定位，在床头伺服电机1‑1‑9的驱动下工件1‑2做旋转运动。 [0069] (2)翻转涂胶机构3‑2对工件1‑2进行涂胶作业：在涂胶电机减速机的驱动下，夹紧胶桶3‑2‑7的机械手爪3‑2‑6做旋转运动，胶桶3‑2‑7的上端开有出胶口和排气孔，出胶口的大小根据胶量需求定制，通过胶桶3‑2‑7的旋转倾斜可将胶水倒至刮胶板3‑2‑10的前端，刮胶板3‑2‑10安装在刮胶板进给气缸3‑2‑8前端，通过刮胶板进给气缸3‑2‑8的进给可将刮胶板3‑2‑10压紧至旋转的工件1‑2上给工件1‑2进行涂胶作业，刮胶板3‑2‑10同时具有向上和斜向后两个倾斜角，不仅可使由胶桶3‑2‑7倾斜倒至刮胶板3‑2‑10上的胶水集中在刮板的前端线性铺展开，使得刮涂面积更广，也可以使得刮涂后多余的胶水仅向工件1‑2尾端一个方向流出，避免胶水向刮胶板3‑2‑10四周流时造成的胶水浪费和清洗困难清情况，另外刮胶板3‑2‑10前端的均匀锯齿结构可使旋转工件1‑2上均匀留胶，方便后期橡皮带的缠绕粘固，翻转涂胶机构机架3‑2‑1上也安装有接胶盘3‑2‑11，用于接取剩余的胶水。 [0070] (3)涂胶完成后进行橡皮带缠绕作业：首先，利用夹紧工装2夹紧缠绕带的头端，然后利用开发的缠绕橡皮带控制程序进行缠绕橡皮带的作业，橡皮带卷安装在气涨轴3‑1‑2上由气涨轴张紧，并由与气涨轴3‑1‑2相连的空压蝶式制动器3‑1‑22制动控制转矩，放卷时橡皮带先经过定位槽轮3‑1‑4、压轮3‑1‑6、检测辊3‑1‑13、凸轮机构3‑1‑19穿入橡皮带定型机构中的定型环3‑1‑18，在张紧的情况下使得橡皮带包覆到工件1‑2上前呈中凸C型状态，使得包覆时在带与辊芯接触瞬间有一个向带宽两端有一个延展的力，使得包覆的带包皮辊每螺距带宽间的密实度，满足纺织行业包皮辊的工艺要求。 [0071] (4)在进行涂胶作业和缠绕橡皮带作业时，拖板行走机构3以安装在床身上的直线导轨1‑4‑2为导向，在大拖板驱动电机减速机的驱动下，利用齿轮齿条传动，带动翻转涂胶机构3‑2及张力放卷机构3‑1沿工件1‑2轴向做往复运动，进而完成整个工件1‑2的涂胶和包覆橡皮带作业。 [0072] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。