料带产品堆垛设备专利检索-输送包装贮存搬运薄的或细丝状材料专利检索查询-专利查询网

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料带产品堆垛设备
申请号	CN202410188783.4	申请日	2024-02-20	公开(公告)号	CN117735320A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	山东华滋自动化技术股份有限公司;			发明人	宋光辉; 刘龙凯; 王玉亮; 宋玉山; 李光强; 姜腾飞; 赵长喜;
摘要	本发明提出了一种料带产品堆垛设备，涉及料带生产技术领域，包括设置有摆料装置、理料装置和接料装置的机架，摆料装置包括摆料架，摆料架的上设置有导向组件和牵引组件，理料装置包括两个理料架，每一理料架上均转动安装有若干理料轮，每一理料轮均包括一安装套，安装套上固定安装有一轮体，在轮体上设置有第一凸起部和第二凸起部，每一第二凸起部上均设置有一理料刷，每一理料架上设置有挡料杆和挡料板，接料装置包括升降架，还包括缓存机构和输送机构，本发明实现了料带的连续自动堆垛，提高了堆垛效率、避免了片材从料带上剥离，本发明还可以根据堆垛要求对不同宽度的料带进行码放层数和每层片材数的调节，提高了本发明的适用性。
权利要求	1.料带产品堆垛设备，包括机架，其特征在于，所述机架自上而下设置有摆料装置、理料装置和接料装置；所述摆料装置包括用于对料带进行摆动的摆料架，所述摆料架转动安装于所述机架上，所述摆料架的上端安装有导向组件，所述摆料架的下端安装有牵引组件；所述理料装置包括两个用于对所述料带进行理料的理料组件，两所述理料组件相对设置，每一所述理料组件均包括一沿X轴方向滑动安装于所述机架上的理料架，每一所述理料架均连接有一第一丝杠螺母驱动机构，每一所述理料架上均转动安装有若干理料轮，每一所述理料轮均包括一安装套，所述安装套上固定安装有一轮体，在所述轮体上设置有用于对所述料带进行压料的第一凸起部，所述轮体上设置有用于对所述料带进行理顺的第二凸起部，每一所述第二凸起部上均设置有一理料刷，每一所述理料架上均沿X轴方向滑动安装有若干用于对堆叠长度进行限位的挡料杆，每一所述挡料杆均为竖直设置，每一所述理料架上均沿Y轴方向滑动安装有一对用于对所述料带两侧进行限位的挡料板；所述接料装置包括用于叠放所述料带的升降架，所述升降架沿Z轴方向滑动安装于所述机架上，所述升降架连接有第二丝杠螺母驱动机构；还包括用于将堆垛后的所述料带从升降架输送至缓存机构的输送机构，所述输送机构设置于所述机架的底部，所述缓存机构设置于所述输送机构的下游，所述输送机构和所述缓存机构均沿X轴方向延伸。 2.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，每一所述理料架上均转动安装有一由理料轴驱动电机驱动的理料轴，每一所述理料轴均沿Y轴的方向延伸，每一所述安装套均通过定位螺栓安装于所述理料轴上。 3.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，每一所述理料架上均设置有一对沿Y轴方向延伸的水平导向柱，两所述水平导向柱上共同滑动安装有一滑动板，每一所述滑动板上均通过锁紧螺栓安装有一锁紧板，每一所述水平导向柱均设置于对应所述滑动板与对应所述锁紧板之间，每一所述滑动板上均固定安装有一所述挡料板。 4.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，每一所述理料架的顶部均设置有若干移动槽，每一所述挡料杆的上端均穿过对应所述移动槽并固定安装有一固定块，每一所述固定块均通过固定螺栓安装于对应所述理料架的顶部。 5.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，所述导向组件包括转动安装于所述摆料架上端的导向辊和导向胶辊，所述导向辊和所述导向胶辊相对设置，所述导向辊和所述导向胶辊均沿Y轴方向延伸。 6.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，所述牵引组件包括转动安装于所述摆料架下端的牵引辊，在所述摆料架上安装有一牵引驱动电机，所述牵引辊与所述牵引驱动电机传动连接，在所述摆料架下端设置有一对滑槽，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑块，在两所述滑块之间转动安装有牵引胶辊，每一所述滑槽的端部均固定安装有一固定板，每一所述固定板上均设置有一螺杆，每一所述螺杆均穿过对应所述固定板并与对应所述滑块螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，输送机构为第一带式输送机，所述缓存机构为第二带式输送机，所述第二带式输送机的两侧均安装有一防止堆垛后料带歪斜的阻挡板。 8.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，在所述机架上转动安装有一摩擦辊，在所述机架安装有一摩擦辊驱动电机，所述摩擦辊与所述摩擦辊驱动电机传动连接。 9.根据权利要求8所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，在所述机架上设置有防止片材脱离所述料带的压料组件，所述压料组件包括安装于所述机架上的安装架，所述安装架上转动安装有若干压料轮，每一所述压料轮均与所述摩擦辊相对设置。 10.根据权利要求1所述的料带产品堆垛设备，其特征在于，在所述摆料架的两侧均设置有至少一个用于对所述料带的摆动方向进行导向的导向气缸。
说明书全文	料带产品堆垛设备技术领域 [0001] 本发明涉及料带生产技术领域，尤其是涉及一种料带产品堆垛设备。背景技术 [0002] 在料带的生产过程中，料带上会按一定距离粘贴若干片材，需用到码垛设备对料带进行码垛，传统的码垛方法是根据码垛要求，先将料带按照一定长度进行裁断，再通过输送带、机械手或人工将裁断的料带进行码垛，传统的码垛方式在码垛完成后，每层料带是不连续的，当工艺要求每一垛料带必须连续时，传统的码垛方式则无法实现，由于料带上的片材较重，并且片材是贴附在料带上的，无论是使用机械手还是人工码垛都存在片材从料带上剥离的情况，且码垛效率都较低，受到机械手抓取范围、裁切机构裁切长度的影响，传统的码垛设备无法适用不同宽度的料带，并且无法根据码垛要求对每层片材数和料带码放层数进行调节，具有一定的局限性。 [0003] 因此，需要一种解决上述问题的料带产品堆垛设备。发明内容 [0004] 本发明提出一种料带产品堆垛设备，实现了料带的连续自动堆垛，提高了堆垛效率、避免了片材从料带上剥离，本发明还可以根据堆垛要求对不同宽度的料带进行码放层数和每层片材数的调节，提高了本发明的适用性。 [0005] 本发明的技术方案是这样实现的：料带产品堆垛设备，包括机架，所述机架自上而下设置有摆料装置、理料装置和接料装置；所述摆料装置包括用于对料带进行摆动的摆料架，所述摆料架转动安装于所述机架上，所述摆料架的上端安装有导向组件，所述摆料架的下端安装有牵引组件；所述理料装置包括两个用于对所述料带进行理料的理料组件，两所述理料组件相对设置，每一所述理料组件均包括一沿X轴方向滑动安装于所述机架上的理料架，每一所述理料架均连接有一第一丝杠螺母驱动机构，每一所述理料架上均转动安装有若干理料轮，每一所述理料轮均包括一安装套，所述安装套上固定安装有一轮体，在所述轮体上设置有用于对所述料带进行压料的第一凸起部，所述轮体上设置有用于对所述料带进行理顺的第二凸起部，每一所述第二凸起部上均设置有一理料刷，每一所述理料架上均沿X轴方向滑动安装有若干用于对堆叠长度进行限位的挡料杆，每一所述挡料杆均为竖直设置，每一所述理料架上均沿Y轴方向滑动安装有一对用于对所述料带两侧进行限位的挡料板；所述接料装置包括用于叠放所述料带的升降架，所述升降架沿Z轴方向滑动安装于所述机架上，所述升降架连接有第二丝杠螺母驱动机构；还包括用于将堆垛后的所述料带从升降架输送至缓存机构的输送机构，所述输送机构设置于所述机架的底部，所述缓存机构设置于所述输送机构的下游，所述输送机构和所述缓存机构均沿X轴方向延伸。 [0006] 作为一种优选的技术方案，每一所述理料架上均转动安装有一由理料轴驱动电机驱动的理料轴，每一所述理料轴均沿Y轴的方向延伸，每一所述安装套均通过定位螺栓安装于所述理料轴上。 [0007] 作为一种优选的技术方案，每一所述理料架上均设置有一对沿Y轴方向延伸的水平导向柱，两所述水平导向柱上共同滑动安装有一滑动板，每一所述滑动板上均通过锁紧螺栓安装有一锁紧板，每一所述水平导向柱均设置于对应所述滑动板与对应所述锁紧板之间，每一所述滑动板上均固定安装有一所述挡料板。 [0008] 作为一种优选的技术方案，每一所述理料架的顶部均设置有若干移动槽，每一所述挡料杆的上端均穿过对应所述移动槽并固定安装有一固定块，每一所述固定块均通过固定螺栓安装于对应所述理料架的顶部。 [0009] 作为一种优选的技术方案，所述导向组件包括转动安装于所述摆料架上端的导向辊和导向胶辊，所述导向辊和所述导向胶辊相对设置，所述导向辊和所述导向胶辊均沿Y轴方向延伸。 [0010] 作为一种优选的技术方案，所述牵引组件包括转动安装于所述摆料架下端的牵引辊，在所述摆料架上安装有一牵引驱动电机，所述牵引辊与所述牵引驱动电机传动连接，在所述摆料架下端设置有一对滑槽，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑块，在两所述滑块之间转动安装有牵引胶辊，每一所述滑槽的端部均固定安装有一固定板，每一所述固定板上均设置有一螺杆，每一所述螺杆均穿过对应所述固定板并与对应所述滑块螺纹连接。 [0011] 作为一种优选的技术方案，输送机构为第一带式输送机，所述缓存机构为第二带式输送机，所述第二带式输送机的两侧均安装有一防止堆垛后料带歪斜的阻挡板。 [0012] 作为一种优选的技术方案，在所述机架上转动安装有一摩擦辊，在所述机架安装有一摩擦辊驱动电机，所述摩擦辊与所述摩擦辊驱动电机传动连接。 [0013] 作为一种优选的技术方案，在所述机架上设置有防止片材脱离所述料带的压料组件，所述压料组件包括安装于所述机架上的安装架，所述安装架上转动安装有若干压料轮，每一所述压料轮均与所述摩擦辊相对设置。 [0014] 作为一种优选的技术方案，在所述摆料架的两侧均设置有至少一个用于对所述料带的摆动方向进行导向的导向气缸。 [0015] 采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于料带产品堆垛设备包括摆料装置、理料装置和接料装置，在使用本装置时，料带搭靠在摩擦辊和导向轴上，然后从摆料架的上端穿入，从摆料架的下端穿出，随着摆料架的摆动和牵引组件的牵引，料带逐层叠放在升降架上，随着料带的码放，升降架下降，当料带的码放层数到达预先设定的码放层数时，升降架位于第一带式输送机的下方，PLC控制器控制第一带式输送机将叠放好的料带输送到第二带式输送机上，即完成了一垛料带的连续自动堆码，升降架复位，可继续下一垛料带的堆码，在第一带式输送机将叠放好的料带向第二带式输送机输送的过程中，升降架与叠放好的料带之间产生间歇余料，在本发明中，通过摆料装置、理料装置、接料装置、第一带式输送机和第二带式输送机的协同配合，实现了料带的连续自动堆垛，提高了堆垛效率，牵引组件和导向组件的设置，在输送料带的过程中，起到了压合的作用，避免了片材从料带上剥离，在理料装置上设置有可调节的理料架、挡料杆和挡料板，根据堆垛要求，通过理料架和挡料杆，实现了每层片材数的调节，通过摆料驱动电机与PLC控制器的协同配合，实现了料带叠放层数的调节，通过调节挡料板，可以适配不同宽度的料带，提高了本发明的适用性。 [0016] 由于料带产品堆垛设备包括理料装置，当料带从摆料架穿出，随着摆料架摆动，经过挡料板对料带的两侧进行限位，避免料带歪斜，经过挡料杆对料带的两端进行限位，然后料带落到升降架上，随着理料轴的转动，理料轮的第一凸起部先对料带的折叠处进行压料，理料轮的理料刷先对料带的折叠处进行理顺，在本发明中，通过挡料板和挡料杆的设置，实现了对堆叠料带进行X轴方向和Y轴方向的限位，避免了料带的歪斜和位置偏移，理料轮的设置，实现了对料带的多次理料，使料带更加平整，理料架的可调节设置，使得本发明可以适配多种堆垛要求，挡料杆的可调节设置，使得本发明可以对不同堆垛要求的料带进行X轴方向的限位，挡料板和理料轮的可调节设置，使得本发明可对不同宽度的料带进行Y轴方向的限位，从而增加了本发明的适用范围。 [0017] 由于料带产品堆垛设备包括摆料装置，在堆垛的过程中，料带从导向辊和导向胶辊之间穿入，从牵引辊和牵引胶辊之间穿出，在摆料驱动电机的驱动下，摆料架摆动，从而实现了料带的摆料，在本发明中，导向辊和导向胶辊对穿入摆料架的料带进行导向作用，牵引辊和牵引胶辊用于牵引料带前进，同时导向辊和导向胶辊以及牵引辊和牵引胶辊的相互配合可以对料带进行压合，使片材与料带更加贴合，避免了片材从料带上剥离，牵引胶辊的可调节设置，使得牵引组件可以对不同厚度的料带进行牵引和压合，导向气缸的设置，可以对穿出摆料架的料带进行导向。 [0018] 由于料带产品堆垛设备包括接料装置，接料装置包括升降架，在堆垛的过程中，升降架驱动电机驱动升降架沿Z轴方向移动，在通过与PLC控制器的配合，使料带每叠放一层，升降架则下降一定距离，当升降架生的料带到达设定的层数后，此时的升降架正好设置于第一输送机的下方，第一输送机可将码放好的料带输送走。 [0019] 导向轴和防脱料毛刷的协同配合，对料带起导向作用，还可以将翘边的片材压合到料带上，从而避免片材进一步脱离料带，摩擦辊和压料组件的协同配合，在料带的输送过程中，对料带起输送和导向作用，当料带从摩擦辊与压料轮之间穿过时，可以对片材进行压合，进而再次避免片材从料带上脱离，在本发明中，通过导向轴和防脱料毛刷以及摩擦辊和压料组件的双重作用下，有效地防止了片材脱离料带。附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021] 图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本发明另一角度的结构示意图；图4为其中一理料组件的结构示意图；图5为其中一理料组件另一角度的结构示意图；图6为其中一理料轮的结构示意图；图7为其中一理料轮另一角度的结构示意图；图8为摆料装置的结构示意图；图9为摆料装置另一角度的结构示意图；图10为PLC控制器的系统结构框图。 [0022] 其中：1、机架；2、摆料架；3、理料架；4、理料轮；5、安装套；6、轮体；7、第一凸起部；8、第二凸起部；9、理料刷；10、挡料杆；11、挡料板；12、升降架；13、理料轴驱动电机；14、理料轴；15、定位螺栓；16、水平导向柱；17、滑动板；18、锁紧螺栓；19、锁紧板；20、移动槽；21、固定块；22、固定螺栓；23、导向辊；24、导向胶辊；25、牵引辊；26、牵引驱动电机；27、滑槽；28、滑块；29、牵引胶辊；30、固定板；31、螺杆；32、第一带式输送机；33、第二带式输送机；34、阻挡板；35、摩擦辊；36、摩擦辊驱动电机；37、安装架；38、压料轮；39、导向气缸；40、滑轨；41、第一丝杠；42、转动把手；43、第一螺母；44、竖直导向柱；45、第二丝杠；46、升降架驱动电机； 47、第二螺母；48、支架；49、主动辊；50、从动辊；51、输送带；52、输送带驱动电机；53、导向轴；54、防脱料毛刷；55、摆料驱动电机；56、PLC控制器。具体实施方式 [0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 如图1‑图10共同所示，料带产品堆垛设备，包括机架1，机架1自上而下设置有摆料装置、理料装置和接料装置。 [0025] 摆料装置包括用于对料带进行摆动的摆料架2，摆料架2转动安装于机架1上，摆料架2的上端安装有导向组件，摆料架2的下端安装有牵引组件。 [0026] 理料装置包括两个用于对料带进行理料的理料组件，两个理料组件相对设置，每一理料组件均包括一沿X轴方向滑动安装于机架1上的理料架3，每一理料架3均连接有一第一丝杠螺母驱动机构，每一理料架3上均转动安装有若干理料轮4，每一理料轮4均包括一安装套5，安装套5上固定安装有一轮体6，轮体6上设置有用于对料带进行压料的第一凸起部7，轮体6上设置有用于对料带进行理顺的第二凸起部8，每一第二凸起部8上均设置有一理料刷9，每一理料架3上均沿X轴方向滑动安装有若干用于对堆叠长度进行限位的挡料杆10，每一挡料杆10均为竖直设置，每一理料架3上均沿Y轴方向滑动安装有一对用于对料带两侧进行限位的挡料板11。 [0027] 接料装置包括用于叠放料带的升降架12，升降架12沿Z轴方向滑动安装于机架1上，升降架12连接有第二丝杠螺母驱动机构。 [0028] 还包括用于将堆垛后的料带从升降架12输送至缓存机构的输送机构，输送机构设置于机架1的底部，缓存机构设置于输送机构的下游，输送机构和缓存机构均沿X轴方向延伸。 [0029] 其中，每一理料架3上均转动安装有一由理料轴驱动电机13驱动的理料轴14，每一理料轴14均沿Y轴的方向延伸，每一安装套5均通过定位螺栓15安装于理料轴14上。 [0030] 以及，每一理料架3上均设置有一对沿Y轴方向延伸的水平导向柱16，两个水平导向柱16上共同滑动安装有一滑动板17，每一滑动板17上均通过锁紧螺栓18安装有一锁紧板19，每一水平导向柱16均设置于对应滑动板17与对应锁紧板19之间，每一滑动板17上均固定安装有一挡料板11。 [0031] 还有，每一理料架3的顶部均设置有若干移动槽20，每一挡料杆10的上端均穿过对应移动槽20并固定安装有一固定块21，每一固定块21均通过固定螺栓22安装于对应理料架3的顶部。 [0032] 其次，导向组件包括转动安装于摆料架2上端的导向辊23和导向胶辊24，导向辊23和导向胶辊24相对设置，导向辊23和导向胶辊24均沿Y轴方向延伸。 [0033] 如图8和图9所示，牵引组件包括转动安装于摆料架2下端的牵引辊25，在摆料架2上安装有一牵引驱动电机26，牵引辊25与牵引驱动电机26传动连接，在摆料架2下端设置有一对滑槽27，每一滑槽27内均滑动安装有一滑块28，在两个滑块28之间转动安装有牵引胶辊29，每一滑槽27的端部均固定安装有一固定板30，每一固定板30上均设置有一螺杆31，每一螺杆31均穿过对应固定板30并与对应滑块28 螺纹连接。 [0034] 输送机构为第一带式输送机32，缓存机构为第二带式输送机33，第二带式输送机33的两侧均安装有一防止堆垛后料带歪斜的阻挡板34。 [0035] 在机架1上转动安装有一摩擦辊35，在机架1安装有一摩擦辊驱动电机36，摩擦辊35与摩擦辊驱动电机36传动连接。 [0036] 在机架1上设置有防止片材脱离料带的压料组件，压料组件包括安装于机架1上的安装架37，安装架37上转动安装有若干压料轮38，每一压料轮38均与摩擦辊35相对设置。 [0037] 在摆料架2的两侧均设置有至少一个用于对料带的摆动方向进行导向的导向气缸39。 [0038] 在机架1上设置有两对滑轨40，每对滑轨40上均沿X轴方向滑动安装有对应理料架3，每一第一丝杠螺母驱动机构均包括一转动安装于机架1上的第一丝杠41，第一丝杆沿X轴方向延伸，第一丝杠41的一端连接有转动把手42，每一第一丝杠41上均螺纹安装有一第一螺母43，每一第一螺母43均安装于对应理料架3上。 [0039] 在机架1上设有竖直设置的一对竖直导向柱44，竖直导向柱44上沿Z轴方向滑动安装有升降架12，第二丝杠螺母输送机构包括转动安装于机架1上的第二丝杠45，第二丝杠45沿Z轴方向延伸，在机架1上安装有升降架驱动电机46，第二丝杠45传动连接有升降架驱动电机46，在第二丝杠45上螺纹安装有第二螺母47，第二螺母47安装于升降架12上。 [0040] 带式输送机包括支架48，在支架48上转动安装有至少一个主动辊49和一个从动辊50，主动辊49与从动辊50之间设置有输送带51，主动辊49传动连接有输送带驱动电机52，为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。 [0041] 在机架1上转动安装有若干导向轴53，在机架1上安装有若干用于将翘起的片材按压回料带上的防脱料毛刷54，每一防脱料毛刷54均与对应导向辊23相对设置。 [0042] 在机架1上安装有摆料驱动电机55，摆料架2与摆料驱动电机55传动连接，机架1上还包括PLC控制器56，PLC控制器56与摩擦辊驱动电机36、摆料驱动电机55、理料轴驱动电机13、升降架驱动电机46、牵引驱动电机26、第一带式输送机32、第二带式输送机33电性连接。 [0043] 本发明的使用方法如下：第一步，在使用本装置时，料带搭靠在摩擦辊35和导向轴53上，然后从摆料架2上端的导向辊23和导向胶辊24之间穿入，再从摆料架2下端的牵引辊25和牵引胶辊29之间穿出。 [0044] 第二步，随着摆料架2的摆动和牵引组件的牵引，料带一层一层的叠放在升降架12上，随着料带的叠放，升降架12逐渐下降。 [0045] 第三步，当叠放料带的层数到达预先设定的层数后，摆料驱动电机55传递信号给PLC控制器56，在PLC控制器56的控制下，摩擦辊驱动电机36、摆料驱动电机55、理料轴驱动电机13、牵引驱动电机26停止工作，此时升降架12位于第一带式输送机32的下方，PLC控制器56控制第一带式输送机32将叠放好的料带输送到第二带式输送机33上，即完成一垛料带的堆码，升降架12复位，此时挡料杆10的下端将料带顶靠在升降架12上，可继续下一垛料带的堆码，如此往复，即可实现料带的连续自动堆垛。 [0046] 第四步，料带叠放在升降架12的过程中，在PLC控制器56的控制下，理料轴驱动电机13控制理料轮4转动，随着理料轮4的转动第一凸起部7对料带的折叠处进行压料，第二凸起部8对料带的折叠处进行刷料。 [0047] 第五步，在完成码放的一垛料带从第一带式输送机32输送到第二带式输送机33的过程中，在升降架12与第二带式输送机33之间产生间歇余料。 [0048] 第六步，当本设备工作一段时间后，第二带式输送机33上会按一定距离放置若干垛码放好的料带，每垛料带之间均连接有一间歇余料，根据堆垛要求，若每层堆垛四个片材，则间歇余料可以设置八个片材，可将间歇余料分切，每垛料带上分得四个片材，将分切的四个片材叠放在对应堆垛上即可。 [0049] 综上，本发明实现了料带的连续自动堆垛，提高了堆垛效率、避免了片材从料带上剥离，本发明还可以根据堆垛要求对不同宽度的料带进行码放层数和每层片材数的调节，提高了本发明的适用性。 [0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。