1.一种自动收线方法，其特征在于：包括以下步骤：
S10.第一支架(5)的顶端架设一送线机构(12)，送线机构(12)将绕线送至第一卷轮(21)，第一卷轮(21)在第一驱动电机(20)的带动下顺时针绕线，第一卷轮(21)绕满前，PLC控制器控制送线机构(12)向第一驱动电机(20)方向移动；
S20.导向电机(11)带动送线机构(12)移动至第二卷轮(31)，第二卷轮(31)通过第二支架(6)架设，并且设有夹线机构(40)，送线机构(12)通过第二卷轮(31)顶端后，推线机构(50)将绕线推至夹线机构(40)；
S 30.送线机构(12)暂停，夹线机构(40)将绕线夹紧；
S40.自动切线机构(60)同时将绕线切断，第二卷轮(31)在第二驱动电机(30)的带动下逆时针绕线，送线机构(12)向第一卷轮(21)方向移动；
S 50.第二卷轮(31)绕满后，重复以上步骤。
2.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤S10中，送线机构(12)设有一送线轮(13)，所述送线轮(13)通过丝杠导向杆(15)水平移动。
3.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤S20中，所述导向电机(11)的一端处设有一直齿轮(111)，所述直齿轮(111)啮合至一齿条(10)，所述齿条(10)架设在第一支架(5)与第二支架(6)的顶端处。
4.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤S 30中，所述夹线机构(40)包括一第一水平气缸(41)与一弧形的夹板组件(42)，所述第一水平气缸(41)的一端处设有一定位杆(412)，所述夹板组件(42)包括一固定夹板(421)与一活动夹板(422)，所述固定夹板(421)固定连接至第二卷轮(31)的一侧，所述活动夹板(422)与所述定位杆(412)固定连接。
5.根据权利要求1所述自动收线方法，其特征在于，步骤S40中，所述自动切线机构(60)的顶部位置处设有一固定刀头(61)，并且中间位置处设有一活动刀头(62)，切线前，所述固定刀头(61)抵接至绕线。
6.一种根据权利要求1所述自动收线方法的自动收线装置，包括并排设置的一第一支架(5)与一第二支架(6)，所述第一支架(5)的顶端依次固定连接第一卷轮(21)、自动切线机构(60)与推线机构(50)，所述第二支架(6)的顶端固定连接第二卷轮(31)，所述第二卷轮(31)的一端固定连接夹线机构(40)，并且连接至第二驱动电机(30)，所述第一卷轮(21)的一端通过第一皮带连接至第一驱动电机(20)，所述第一支架(5)与所述第二支架(6)的顶端架设送线轮(13)。
7.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述夹线机构(40)包括一转盘(46)，所述转盘(46)的两侧分别固定连接第一水平气缸(41)与夹板组件(42)，所述第一水平气缸(41)与所述转盘(46)之间压接一弹簧(411)，所述第一水平气缸(41)的一端处设有定位杆(412)，所述夹板组件(42)设有弧形的固定夹板(421)与弧形的活动夹板(422)，所述固定夹板(421)与所述转盘(46)固定连接，所述活动夹板(422)的一端与所述固定夹板(421)的一端活动连接，并且中间位置处设有一圆孔(423)，所述圆孔(423)与所述定位杆(412)固定连接。
8.根据权利要求7所述自动收线装置，其特征在于，所述固定夹板(421)的内壁设有弧形的线架(43)，所述线架(43)与所述转盘(46)固定连接，所述转盘(46)远离所述固定夹板(421)的一侧设有配重(45)。
9.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述自动切线机构(60)包括一竖向导轨(601)，所述竖向导轨(601)滑动连接一滑块(65)，所述竖向导轨(601)的顶端处设有固定刀头(61)，并且底端并排设有一竖向气缸(63)，所述竖向气缸(63)的顶端处设有活动刀头(62)，所述活动刀头(62)的顶端处并列设有一第一斜面(621)与一第一L形槽(622)。
10.根据权利要求6所述自动收线装置，其特征在于，所述推线机构(50)包括一横向导轨(51)，所述横向导轨(51)的顶端架设一电缸(52)，所述电缸(52)的一端固定连接一拨杆(53)。