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金属板带材自动过磅称重装置
申请号	CN202311760141.9	申请日	2023-12-19	公开(公告)号	CN117740126A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	浙江永杰铝业有限公司; 永杰新材料股份有限公司;			发明人	王绎潭; 熊琼; 胡辉龙; 黄媚; 肖自飞; 田彩霞; 许泽辉; 王子轩;
摘要	本发明公开了一种金属板带材自动过磅称重装置，金属板带材自动过磅称重装置包括相对设置的两条传输轨道、地磅装置和载料小车，传输轨道包括依次连接的第一传输轨道、地磅轨道和第二传输轨道；载料小车包括小车主体支架、主动滚轮、从动滚轮、载料平台、升降连杆、阻尼器、齿条、齿轮传动机构、主动轴以及从动轴；阻尼器固定于小车主体支架，升降连杆的一端设置于阻尼器远离传输轨道的一端，升降连杆的另一端固定载料平台；齿条垂直固定于载料平台靠近传输轨道的一侧，齿条与齿轮传动机构的一端传动连接，齿轮传动机构的另一端与主动轴固定连接。本发明的金属板带材自动过磅称重装置的自重称重稳定性好，不伤害地磅，效率高，成本低。
权利要求	1.一种金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述金属板带材自动过磅称重装置包括相对设置的两条传输轨道、地磅装置和载料小车，所述载料小车设置于所述传输轨道上且在所述传输轨道上自动来回运动，所述地磅装置支撑于所述传输轨道的下方；所述传输轨道包括依次连接的第一传输轨道、地磅轨道和第二传输轨道，所述地磅轨道固定设置于所述地磅装置的上表面；所述载料小车包括小车主体支架、主动滚轮、从动滚轮、载料平台、升降连杆、阻尼器、齿条、齿轮传动机构、主动轴以及从动轴；所述主动轴的两端分别固定安装一个所述主动滚轮，所述从动轴的两端分别固定安装一个所述从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮支撑于所述传输轨道上并与所述传输轨道形成滑动连接；所述主动轴和所述从动轴分别固定于所述小车主体支架的下方且沿所述传输轨道的长度方向相互间隔设置；所述阻尼器固定于所述小车主体支架，所述升降连杆的一端设置于所述阻尼器远离所述传输轨道的一端，所述升降连杆的另一端固定于所述载料平台；所述齿条垂直固定于所述载料平台靠近所述传输轨道的一侧，所述齿条与所述齿轮传动机构的一端传动连接，所述齿轮传动机构的另一端与所述主动轴固定连接。 2.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括固定于所述小车主体支架的第一固定座、转动设置于所述第一固定座的第一齿轮、固定于所述第一齿轮一侧的链轮、固定于所述主动轴的第二齿轮、以及分别连接所述链轮和所述第二齿轮的链条；所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮的直径小于链轮的直径，所述第二齿轮的直径小于所述链轮的直径且小于所述第一齿轮的直径。 3.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座和所述第三固定座远离所述传输轨道的一侧分别固定于所述小车主体支架，所述主动轴转动设置于所述第二固定座内，所述从动轴转动设置于所述第三固定座内。 4.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述阻尼器包括阻尼器本体、压力弹簧、阻尼器出气阀以及阻尼器缓冲阀；所述阻尼器本体固定于所述小车主体支架，所述压力弹簧设置于所述阻尼器本体内，所述升降连杆压紧所述压力弹簧设置；所述阻尼器出气阀和所述阻尼器缓冲阀分别设置于所述阻尼器本体的同一侧。 5.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述主动滚轮和所述从动滚轮上均分别设有两个限位板，两个所述限位板设置于所述传输轨道的两侧。 6.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述地磅轨道包括第一地磅轨道和第二地磅轨道，所述第一传输轨道、所述第一地磅轨道、所述第二地磅轨道及所述第二传输轨道依次对应连接设置。 7.如权利要求1所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第一升降轨道、第二升降轨道和返回轨道，所述第一升降轨道对应设置于所述第一传输轨道远离所述地磅轨道的一端；所述第二升降轨道对应设置于所述第二传输轨道的远离所述地磅轨道的一端，所述返回轨道与所述传输轨道相对设置，且所述返回轨道位于所述载料小车的上方。 8.如权利要求7所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第一机械限位件，所述第一机械限位件固定于所述第一升降轨道远离所述地磅轨道的一端，所述第一机械限位件用于限制所述从动滚轮的移动位置。 9.如权利要求7所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第二机械限位件，所述第二机械限位件固定于所述第二升降轨道远离所述地磅轨道的一端，所述第二机械限位件用于限制所述主动滚轮的移动位置。 10.如权利要求2所述的金属板带材自动过磅称重装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径等于X倍所述链轮的直径，所述第一齿轮的角速度与所述链轮的角速度相同，所述第一齿轮的线速度等于X倍所述链轮的线速度；所述第二齿轮的直径等于1/X所述链轮的直径，所述主动滚轮和所述从动滚轮相同，所述主动滚轮的直径等于Y倍所述第二齿轮的直径；所述主动滚轮的角速度与所述第二齿轮的角速度相同，所述主动滚轮的线速度等于Y倍所述第二齿轮的线速度；其中，X和Y均为大于1的整数。
说明书全文	金属板带材自动过磅称重装置技术领域 [0001] 本发明涉及金属加工技术领域，尤其是涉及一种金属板带材自动过磅称重装置。背景技术 [0002] 金属加工技术中，因金属密度大，在金属板带材加工领域其材料体积大，所以该领域单件材料重量较重，不能通过人工转运。目前金属板带材过磅称重普遍操借助天车、叉车等负责设备进行转运。在实际运用过程中，板带材生产区域、板材材包装区域、板带材过磅称重区域、板带材库存区域均是分开并存在一定距离。每一个区域都需要有天车或者叉车进行转运，不但需要投入较多人工、还需要叉车、行车等负责设备，实际运用中时常因人工或者叉车、天车故障导致搬运材料侧翻事故，侧翻的材料只能报废、同时侧翻材料对操作人员有安全隐患。因此减少生产→包装→称重→入库流程中对金属板带材料转运的频次很有必要。尤其是针对目前新能源用铝带材的生产中，每一个成品包装重量基本在3.5‑4.5吨范围，重量波动不大、体积不大，但是每完成一次称重入库动作繁琐，过程麻烦，质量还不保证、有安全隐患。 [0003] 因此，现有的金属板带材过磅操作过程中，存在耗费人员多、操作繁琐、效率低、精度不高、伤害材料以及安全隐患大的问题。发明内容 [0004] 本发明实施例的目的在于提供一种金属板带材自动过磅称重装置，以解决现有的金属板带材过磅操作过程中，耗费人员多、操作繁琐、效率低、精度不高、伤害材料以及安全隐患大的问题。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种金属板带材自动过磅称重装置，所述金属板带材自动过磅称重装置包括相对设置的两条传输轨道、地磅装置和载料小车，所述载料小车设置于所述传输轨道上且在所述传输轨道上自动来回运动，所述地磅装置支撑于所述传输轨道的下方； [0006] 所述传输轨道包括依次连接的第一传输轨道、地磅轨道和第二传输轨道，所述地磅轨道固定设置于所述地磅装置的上表面； [0007] 所述载料小车包括小车主体支架、主动滚轮、从动滚轮、载料平台、升降连杆、阻尼器、齿条、齿轮传动机构、主动轴以及从动轴；所述主动轴的两端分别固定安装一个所述主动滚轮，所述从动轴的两端分别固定安装一个所述从动滚轮，所述主动滚轮和所述从动滚轮支撑于所述传输轨道上并与所述传输轨道形成滑动连接；所述主动轴和所述从动轴分别固定于所述小车主体支架的下方且沿所述传输轨道的长度方向相互间隔设置；所述阻尼器固定于所述小车主体支架，所述升降连杆的一端设置于所述阻尼器远离所述传输轨道的一端，所述升降连杆的另一端固定于所述载料平台；所述齿条垂直固定于所述载料平台靠近所述传输轨道的一侧，所述齿条与所述齿轮传动机构的一端传动连接，所述齿轮传动机构的另一端与所述主动轴固定连接。 [0008] 优选的，所述齿轮传动机构包括固定于所述小车主体支架的第一固定座、转动设置于所述固定座的第一齿轮、固定于所述第一齿轮一侧的链轮、固定于所述主动轴的第二齿轮、以及分别连接所述链轮和所述第二齿轮的链条；所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮的直径小于链轮的直径，所述第二齿轮的直径小于所述链轮的直径且小于所述第一齿轮的直径。 [0009] 优选的，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座和所述第三固定座远离所述传输轨道的一侧分别固定于所述小车主体支架，所述主动轴转动设置于所述第二固定座内，所述从动轴转动设置于所述第三固定座内。 [0010] 优选的，所述阻尼器包括阻尼器本体、压力弹簧、阻尼器出气阀以及阻尼器缓冲阀；所述阻尼器本体固定于所述小车主体支架，所述压力弹簧设置于所述阻尼器本体内，所述升降连杆压紧所述压力弹簧设置；所述阻尼器出气阀和所述阻尼器缓冲阀分别设置于所述阻尼器本体的同一侧。 [0011] 优选的，所述主动滚轮和所述从动滚轮上均分别设有两个限位板，两个所述限位板设置于所述传输轨道的两侧。 [0012] 优选的，所述地磅轨道包括第一地磅轨道和第二地磅轨道，所述第一传输轨道、所述第一地磅轨道、所述第二地磅轨道及所述第二传输轨道依次对应连接设置。 [0013] 优选的，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第一升降轨道、第二升降轨道和返回轨道，所述第一升降轨道对应设置于所述第一传输轨道远离所述地磅轨道的一端；所述第二升降轨道对应设置于所述第二传输轨道的远离所述地磅轨道的一端，所述返回轨道与所述传输轨道相对设置，且所述返回轨道位于所述载料小车的上方。 [0014] 优选的，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第一机械限位件，所述第一机械限位件固定于所述第一升降轨道远离所述地磅轨道的一端，所述第一机械限位件用于限制所述从动滚轮的移动位置。 [0015] 优选的，所述金属板带材自动过磅称重装置还包括第二机械限位件，所述第二机械限位件固定于所述第二升降轨道远离所述地磅轨道的一端，所述第二机械限位件用于限制所述主动滚轮的移动位置。 [0016] 优选的，所述第一齿轮的直径等于X倍所述链轮的直径，所述第一齿轮的角速度与所述链轮的角速度相同，所述第一齿轮的线速度等于X倍所述链轮的线速度；所述第二齿轮的直径等于1/X所述链轮的直径，所述主动滚轮和所述从动滚轮相同，所述主动滚轮的直径等于Y倍所述第二齿轮的直径；所述主动滚轮的角速度与所述第二齿轮的角速度相同，所述主动滚轮的线速度等于Y倍所述第二齿轮的线速度；其中，X和Y均为大于1的整数。 [0017] 与现有技术相比，本发明中的金属板带材自动过磅称重装置，通过将载料小车设置于传输轨道上且在传输轨道上自动来回运动；载料小车的主动轴的两端固定主动滚轮，从动轴的两端固定从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮直径一样，其轮滚直接是第二齿轮的Y倍，滚轮与第二齿轮角速度相同，但线速度是第二齿轮的Y倍。Y是大于1的整数。主动滚轮和从动滚轮设置于传输轨道上；主动轴和从动轴分别间隔固定于小车主体支架的下方；阻尼器固定于小车主体支架，升降连杆的一端设置于阻尼器远离传输轨道的一端，升降连杆的另一端固定载料平台；齿条垂直固定于载料平台靠近传输轨道的一侧，齿条与齿轮传动机构的一端传动连接，齿轮传动机构的另一端与主动轴固定连接。该载料小车运用利用力学和齿轮传动原理，通过巧妙的设计，将称重物体自重作为动力原，组成一种自动装置利用在物理过磅称重领域；对于物体称重稳定性好、不伤害地磅、效率高、成本低。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： [0019] 图1为本发明实施列提供的金属板带材自动过磅称重装置的结构示意图； [0020] 图2为本发明实施例提供的载料小车的结构示意图； [0021] 图3为本发明实施列提供的金属板带材自动过磅称重装置的俯视图； [0022] 图4为本发明实施列提供的金属板带材自动过磅称重装置的使用状态图。 [0023] 图中，100、金属板带材自动过磅称重装置，1、传输轨道，11、第一传输轨道，12、地磅轨道，121、第一地磅轨道，122、第二地磅轨道，13、第二传输轨道，14、第一升降轨道，15、第二升降轨道，2、载料小车，21、小车主体支架，22、主动滚轮，23、从动滚轮，24、载料平台，25、升降连杆，26、阻尼器，261、阻尼器本体，262、阻尼器出气阀，263、阻尼器缓冲阀，27、齿条，28、齿轮传动机构，281、第一齿轮，282、链轮，283、链条，284、第二齿轮，285、第一固定座，29、主动轴，210、从动轴，3、第二固定座，4、第三固定座，5、限位板，6、第一机械限位件， 7、第二机械限位件，8、返回轨道，9、地磅装置，91、第一地磅装置，92、第二地磅装置。具体实施方式 [0024] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 请参阅附图1‑图4所示，本发明实施例提供一种金属板带材自动过磅称重装置100，所述金属板带材自动过磅称重装置100包括相对设置的两条传输轨道1、地磅装置9和载料小车2，所述载料小车2设置于所述传输轨道1上且在所述传输轨道1上自动来回运动，所述地磅装置9支撑于所述传输轨道1的下方。通过在载料小车2上放置金属板带材，通过金属板带材自身重力压紧为载料小车2提供动力实现传输轨道1上前进，当载料小车2将金属板带材运输到底地磅装置9上进行自动称重，称重完成后将金属板带材收集，载料小车2失去重力压缩，自动从传输轨道1上恢复到原来位置。 [0026] 所述传输轨道1包括依次连接的第一传输轨道11、地磅轨道12和第二传输轨道13，所述地磅轨道12固定设置于所述地磅装置9的上表面。通过在金属板带材放置在所述载料小车2上，将载料小车2依次通过第一传输轨道11、地磅轨道12和第二传输轨道13，在地磅轨道12上实现称重功能，并通过第二传输轨道13将称重完成的金属板带材输送到指定的位置，将金属板带材取出，使得载料小车2实现空车，便于进行下一次的载物。所述载料小车2包括小车主体支架21、主动滚轮22、从动滚轮23、载料平台24、升降连杆25、阻尼器26、齿条27、齿轮传动机构28、主动轴29以及从动轴210；所述主动轴29的两端分别固定安装一个所述主动滚轮22，所述从动轴210的两端分别固定安装一个所述从动滚轮23，所述主动滚轮22和所述从动滚轮23支撑于所述传输轨道1上并与所述传输轨道1形成滑动连接；所述主动轴 29和所述从动轴210分别固定于所述小车主体支架21的下方且沿所述传输轨道1的长度方向相互间隔设置；所述阻尼器26固定于所述小车主体支架21，所述升降连杆25的一端设置于所述阻尼器26远离所述传输轨道1的一端，所述升降连杆25的另一端固定于所述载料平台24；所述齿条27垂直固定于所述载料平台24靠近所述传输轨道1的一侧，所述齿条27与所述齿轮传动机构28的一端传动连接，所述齿轮传动机构28的另一端与所述主动轴29固定连接。 [0027] 具体的，将包装完成的金属板带材通过天车或者叉车转运至载料小车2上，通过重量感应，载料小车2通过齿轮传动机构28进行机械传功载运材料在传输轨道1运动。当运动到地磅轨道12时完成称重，称重结束载料小车2继续载着材料在传输轨道1上前进，前进至成品仓库区域，将材料从载料小车2上卸载，小车在升降轨道转到另一个轨道回到包装区域。本发明使用方便、过磅效率高、还能有效节省过磅称重区域的人工和辅助设备。不但如此，还大大提高材料外观质量，提升产品质量。 [0028] 本实施例中，所述齿轮传动机构28包括固定于所述小车主体支架21的第一固定座285、转动设置于所述固定座的第一齿轮281、固定于所述第一齿轮281一侧的链轮282、固定于所述主动轴29的第二齿轮284、以及分别连接所述链轮282和所述第二齿轮284的链条 283；所述第一齿轮281与所述齿条27啮合，所述第一齿轮281的直径大于所述第二齿轮284的直径。 [0029] 本实施例中，所述金属板带材自动过磅称重装置100还包括第二固定座3和第三固定座4，所述第二固定座3和所述第三固定座4远离所述传输轨道1的一侧分别固定于所述小车主体支架21，所述主动轴29转动设置于所述第二固定座3内，所述从动轴210转动设置于所述第三固定座4内。 [0030] 本实施例中，所述阻尼器26包括阻尼器本体261、压力弹簧(图中未示出)、阻尼器出气阀262以及阻尼器缓冲阀263；所述阻尼器本体261固定于所述小车主体支架21，所述压力弹簧设置于所述阻尼器本体261内，所述升降连杆25压紧所述压力弹簧设置；所述阻尼器出气阀262和所述阻尼器缓冲阀263分别设置于所述阻尼器本体261的同一侧。称重材料放置在载料平台24，通过材料自重将阻尼器26内弹簧缓慢压下，同时阻尼器26内空气通过阻尼器26出气口排除。导致动力齿条27下降产生位移，通过位移带动齿轮组转动从使主传动抽转动。主传动轴转动带动从传动轴转动，最终实现载料小车2再传输轨道1上运动，当材料从载料平台24卸载后，阻尼器26内压力弹簧回升，受阻尼器缓冲阀263控制，压力弹簧回升缓慢实现小车缓慢回到原点位置。 [0031] 本实施例中，所述主动滚轮22和所述从动滚轮23上均分别设有两个限位板5，两个所述限位板5设置于所述传输轨道1的两侧。主动滚轮22设有两个限位板5，从动滚轮23上设有两个限位板5，通过限位板5的设置以使主动滚轮22和从动滚轮23在所述传输轨道1上运动时不会发生偏移，安全性高。 [0032] 本实施例中，所述地磅轨道12包括第一地磅轨道121和第二地磅轨道122，所述第一传输轨道11、所述第一地磅轨道121、所述第二地磅轨道122及所述第二传输轨道13依次对应连接设置。 [0033] 本实施例中，所述地磅装置9包括第一地磅装置91和第二地磅装置92；所述第一地磅轨道121固定于所述第一地磅装置91上方，所述第二地磅轨道122固定于所述第二地磅装置92上方。本实施例中，所述金属板带材自动过磅称重装置100还包括第一升降轨道14、第二升降轨道15和返回轨道8，所述第一升降轨道14对应设置于所述第一传输轨道11远离所述地磅轨道12的一端；所述第二升降轨道15对应设置于所述第二传输轨道13的远离所述地磅轨道12的一端，所述返回轨道8与所述传输轨道1相对设置，且所述返回轨道8位于所述载料小车2的上方。具体的，传输轨道1分为上下两层，下层为物料过磅通道，上层为小车返回起点通道，两个通道通过传输轨道1的升降轨道实现循环，最终实现连续自动过磅目的。过磅通道的轨道上安装两组量程和精度一样的第一地磅轨道121和第二地磅轨道122。设计两组地磅是为了精整的计量，质量两组地磅称重显示数据完全相同，则判定称重有效，如果称重重量出现不同，则系统自动站停过磅，待查出原因并消除误差后恢复自动过磅。 [0034] 本实施例中，所述金属板带材自动过磅称重装置100还包括第一机械限位件6，所述第一机械限位件6固定于所述第一升降轨道14远离所述地磅轨道12的一端，所述第一机械限位件6用于限制所述从动滚轮23的移动位置。本实施例中，所述金属板带材自动过磅称重装置100还包括第二机械限位件7，所述第二机械限位件7固定于所述第二升降轨道15远离所述地磅轨道12的一端，所述第二机械限位件7用于限制所述主动滚轮22的移动位置。在第一升降轨道14和第二升降轨道15的端面设计相应的第一机械限位件6和第二机械限位件7，当小车运动滚轮触碰到机械限时系统自动暂停，待人人工将称重材料放置或者移除到载料平台24，升降轨道自动完成升降功能，将载料小车2带到不同轨道实现自动运转。 [0035] 可选的，第一机械限位件6和第二机械限位件7结构相同，可为限位卡扣、限位块或限位挡板等。 [0036] 本实施例中，所述第一齿轮281的直径等于X倍所述链轮282的直径，所述第一齿轮281的角速度与所述链轮282的角速度相同，所述第一齿轮281的线速度等于X倍所述链轮 282的线速度；所述第二齿轮284的直径等于1/X所述链轮282的直径，其中，X为大于1的正整数。具体的，通过运用传动位移的设计，使得齿条27短距离位移实现小车主体支架21进行N倍的位移。其中，齿条27的与第一齿轮281啮合，所述第一齿轮281的直径等于X倍所述链轮 282的直径，所述第一齿轮281的角速度与所述链轮282的角速度相同，所述第一齿轮281的线速度等于X倍所述链轮282的线速度；所述第二齿轮284的直径等于1/X所述链轮282的直径。所述主动滚轮22和所述从动滚轮23相同，所述主动滚轮22的直径等于Y倍所述第二齿轮 284的直径；所述主动滚轮22的角速度与所述第二齿轮284的角速度相同，所述主动滚轮22的线速度等于Y倍所述第二齿轮284的线速度；其中，X和Y均为大于1的整数。通过该比例设计实现主动滚轮22滚动距离比齿条位移距离长X*Y倍。这样链轮282与第二齿轮284的线速度一样时，第二齿轮284的角速度加快X倍，与第二齿轮284连接的主传动轴两端的主动滚轮 22直径是第二齿轮284的Y倍，在相同的角速度下主动滚轮22线速度加大Y倍。就是这样采用齿轮组的物理原因，实现载料小车2能位移是齿条27位移的N倍距离。其中，X、Y、N根据实际场地和实际要求计算得出数据。X、Y、N为大于1的正整数。 [0037] 本发明的工作原理如下：将金属板带材放置在载料平台24上，载料平台24下降以使齿条27随之下降，从而使得第一齿轮281旋转运动；由于第一齿轮281与链轮282为一组齿轮组，链轮282与第一齿轮281的角速度一致；在链轮282转动过程中，通过链条283带动第二齿轮284旋转运动，第二齿轮284与主动轴29固定连接，所述主动轴29的两端固定所述主动滚轮22，所述从动轴210的两端固定所述从动滚轮23，所述主动滚轮22和所述从动滚轮23设置于所述传输轨道1上；所述主动轴29和所述从动轴210分别间隔固定于所述小车主体支架21的下方；通过金属板带材的自身重力作为动力源，在金属板带材下降过程中，载料小车2依次通过第一传输轨道11、地磅轨道12和第二传输轨道13，在地磅轨道12上实现称重功能，并通过第二传输轨道13将称重完成的金属板带材输送到指定的位置。当金属板带材从载料平台24卸载后，阻尼器26内压力弹簧回升，受阻尼器缓冲阀263控制，压力弹簧回升缓慢实现小车缓慢回到原点位置。在第一升降轨道14和第二升降轨道15的端面设计相应的第一机械限位件6和第二机械限位件7，当小车运动滚轮触碰到机械限时系统自动暂停，待人人工将称重材料放置或者移除到载料平台24，升降轨道自动完成升降功能，将载料小车2带到不同轨道实现自动运转，提高自动过磅称重的效率。 [0038] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。 [0039] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。