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用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置
申请号	CN202211712409.7	申请日	2022-12-30	公开(公告)号	CN115676121B	公开(公告)日	2023-03-10
申请人	中国人民解放军总医院第四医学中心;			发明人	郝兴霞; 柴家科; 刘玲英; 迟云飞; 白海良; 刘翔宇; 畅阳; 韩绍芳; 苏小薇; 吴育寿;
摘要	本发明公开了烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置。该装置包括箱体、盖板、U形板上；所述盖板的下端固设有膨胀气囊，盖板的前后端均固设有与膨胀气囊连通的收缩气囊；膨胀气囊和收缩气囊会将盖板和储存腔的顶部侧壁之间的间隙封堵，起到良好的密封效果，防止灰尘从缝隙中进入到储存腔中，同时也可起到保温效果，防止储存腔中的温度急剧升高或降低。同时两个夹板会对干细胞注射液存储盒起到夹紧固定的效果，并且悬空状态下的干细胞注射液存储盒不与箱体直接接触，可避免箱体产生的震动直接传递到干细胞注射液存储盒中，而且通过伸缩杆和弹簧设置可以起到有效的缓冲减震，提高了运输设备的防震性能，防止运输的细胞被破坏。
权利要求	1.用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于，包括：箱体（1），所述箱体（1）顶端的内壁上固设有滑杆（8）；滑杆（8）上滑动套设有U形板（7）；盖板（3），所述盖板（3）转动安装在U形板（7）上；所述盖板（3）的下端固设有膨胀气囊（4），盖板（3）的前后端均固设有与膨胀气囊（4）连通的收缩气囊（5）；所述盖板（3）的上端固设有第一橡胶层（6）； U形框（10），所述箱体（1）的开口处活动设置有U形框（10）；所述U形框（10）运动时驱动盖板（3）旋转将箱体（1）的开口遮挡；所述箱体（1）的顶端内壁处设有驱动U形框（10）动作的驱动组件；夹持机构，所述夹持机构设在箱体（1）的储存腔（2）内；所述夹持机构通过传动组件与U形板（7）传动连接；所述夹持机构动作时夹紧干细胞注射液存储盒（28）并使干细胞注射液存储盒（28）悬空；所述传动组件包括第一链轮（21）、第二链轮（20）、链条（22）、齿轮（23）、齿条（24）；箱体（1）的内壁上转动安装有第一转轴、第二转轴；第二链轮（20）、齿轮（23）均固定套设在第一转轴上；第一链轮（21）固定套设在第二转轴上；链条（22）绕着在第二链轮（20）和第一链轮（21）上；齿条（24）固设在U形板（7）上，且与齿轮（23）相啮合；所述夹持机构包括夹板（19）、第二连接块（17）、伸缩杆（16）、弹簧（18）、第一连接块（15）；第一连接块（15）固定套设在第二转轴上；伸缩杆（16）固设在第一连接块（15）和第二连接块（17）之间；弹簧（18）套设在伸缩杆（16）上并固定连接于第一连接块（15）和第二连接块（17）之间；夹板（19）与第二连接块（17）铰接。 2.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述U形板（7）与箱体（1）内壁之间抵接有复位弹簧（26），复位弹簧（26）套设于滑杆（8）上；所述滑杆（8）靠近U形板（7）的一端固设有挡板（9）；所述盖板（3）和U形板（7）之间固设有第一扭簧。 3.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述驱动组件包括双向螺纹杆（13）、电机、固设在U形框（10）上的滑块（11）；所述箱体（1）顶部的侧壁上开设有滑槽（12），电机固定安装在箱体（1）滑槽（12）的一端；电机的电机轴与双向螺纹杆（13）的一端固定连接；双向螺纹杆（13）转动设置在滑槽（12）内；滑块（11）上开设有与双向螺纹杆（13）配合的第一螺纹孔，滑块（11）与双向螺纹杆（13）螺纹连接；滑块（11）与滑槽（12）滑动配合。 4.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：储存腔（2）内左右两侧的弹簧（18）的弹性系数不同。 5.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述夹板（19）与第二连接块（17）之间设有第二扭簧；所述夹板（19）上设有第二橡胶层。 6.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁上开设有与齿条（24）配合的让位槽（25）。 7.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述膨胀气囊（4）和收缩气囊（5）均具有弹性。 8.根据权利要求1所述的用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，其特征在于：所述箱体（1）内设有测温仪（29）、氧气浓度测量仪（30）、二氧化碳浓度测量仪（31）；箱体（1）外侧设有显示器（32）和报警器（33）；所述测温仪（29）、氧气浓度测量仪（30）、二氧化碳浓度测量仪（31）均通过控制器与显示器（32）电连接；所述控制器还与报警器（33）电连接；所述箱体（1）上设有氧气输入接口（34）和二氧化碳输入接口（35）。
说明书全文	用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置技术领域 [0001] 本发明属于间充质干细胞注射液运输保藏技术领域，涉及用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置。背景技术 [0002] 间充质干细胞(mesenchymal stem cells，MSCs)是来源于中胚层的多能干细胞，具有自我更新、多向分化、免疫调节等生物学特性，这些特性使其成为组织工程和临床治疗研究的热点，特别是在烧伤创面的修复中具有广阔的治疗前景。间充质干细胞在GMP洁净车间制备完成后需要做成制剂才能给患者输注。如何保证细胞存活率是临床应用关键问题之一。大多数细胞治疗产品(CTP)在收集后不久就被注入或处理，但在某些情况下，这可能会延迟长达48小时。研究数据表明，长达24小时长途转运对干细胞会产生重大的不利，虽然冷冻保存的MSCs可能保留良好的分化潜能，而冷冻细胞的运输对于细胞的移植是不切实际的，因为刚解冻的MSCs可能会产生暂时性的功能障碍。以上存在问题使当前干细胞的治疗用途及未来的商业应用面临新挑战。 [0003] 现有的运输方式，在运输过程中，干细胞注射液存储盒和冷藏箱之间的密封效果不好，灰尘容易进入到保温箱内，不能保证冷藏箱内的氧气及二氧化碳浓度稳定，同时对冷藏箱的温度也有影响。并且在运输过程中，如果遇到颠簸，冷藏箱发生振动时，对干细胞注射液存储盒形成竖直方向的纵波，干细胞注射液存储盒会随之振动，使干细胞注射液发生振荡。如果干细胞注射液存储盒直接放置于冷藏箱内底部，由于惯性干细胞注射液存储盒和冷藏箱之间会发生多次振动，使冷藏箱对干细胞注射液存储盒的振动叠加，使得干细胞注射液存储盒内的注射液受到的振动波被叠加，进而使注射液的振荡加剧。并且干细胞注射液存储盒与冷藏箱之间容易发生共振，进一步加剧注射液的振荡，剧烈的振荡破坏干细胞的活力和质量。 [0004] 为解决上述问题，本发明依据目前临床应用的现有条件，发明了对干细胞存活率和增殖能力等生物性能的影响较小的保存运输装置，目的是为提高MSCs在临床上的治疗效果做前期基础保障。发明内容 [0005] 为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置。 [0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：包括 [0007] 箱体，所述箱体顶端的内壁上固设有滑杆；滑杆上滑动套设有U形板； [0008] 盖板，所述盖板转动安装在U形板上；所述盖板的下端固设有膨胀气囊，盖板的前后端均固设有与膨胀气囊连通的收缩气囊；所述盖板的上端固设有第一橡胶层； [0009] U形框，所述箱体的开口处活动设置有U形框；所述U形框运动时驱动盖板旋转将箱体的开口遮挡；所述箱体的顶端内壁处设有驱动U形框动作的驱动组件； [0010] 夹持机构，所述夹持机构设在箱体的储存腔内；所述夹持机构通过传动组件与U形板传动连接；所述夹持机构动作时夹紧干细胞注射液存储盒并使干细胞注射液存储盒悬空。 [0011] 进一步地，所述U形板与箱体内壁之间抵接有复位弹簧，复位弹簧套设于滑杆上；所述滑杆靠近U形板的一端固设有挡板； [0012] 所述盖板和U形板之间固设有第一扭簧。 [0013] 进一步地，所述驱动组件包括双向螺纹杆、电机、固设在U形框上的滑块； [0014] 所述箱体顶部的侧壁上开设有滑槽，电机固定安装在箱体滑槽的一端；电机的电机轴与双向螺纹杆的一端固定连接；双向螺纹杆转动设置在滑槽内；滑块上开设有与双向螺纹杆配合的第一螺纹孔，滑块与双向螺纹杆螺纹连接；滑块与滑槽滑动配合。 [0015] 进一步地，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、链条、齿轮、齿条； [0016] 箱体的内壁上转动安装有第一转轴、第二转轴； [0017] 第二链轮、齿轮均固定套设在第一转轴上； [0018] 第一链轮固定套设在第二转轴上； [0019] 链条绕着在第一链轮和第二链轮上； [0020] 齿条固设在U形板上，且与齿轮相啮合。 [0021] 进一步地，所述夹持机构包括夹板、第二连接块、伸缩杆、弹簧、第一连接块； [0022] 第一连接块固定套设在第二转轴上； [0023] 伸缩杆固设在第一连接块和第二连接块之间； [0024] 弹簧套设在伸缩杆上并固定连接于第一连接块和第二连接块之间； [0025] 夹板与第二连接块铰接。 [0026] 进一步地，储存腔内左右两侧的弹簧的弹性系数不同。 [0027] 进一步地，所述夹板与第二连接块之间设有第二扭簧，所述夹板上设有第二橡胶层。 [0028] 进一步地，所述箱体的内壁上开设有与齿条配合的让位槽。 [0029] 进一步地，所述膨胀气囊和收缩气囊均具有弹性。 [0030] 进一步地，所述箱体内设有测温仪、氧气浓度测量仪、二氧化碳浓度测量仪；箱体外侧设有显示器和报警器；所述测温仪、氧气浓度测量仪、二氧化碳浓度测量仪均通过控制器与显示器电连接；所述控制器还与报警器电连接； [0031] 所述箱体上设有氧气输入接口和二氧化碳输入接口。 [0032] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在关闭两个盖板后，膨胀气囊和收缩气囊会将盖板和储存腔的顶部侧壁之间的间隙封堵，起到良好的密封效果。这样防止灰尘从缝隙中进入到储存腔中，防止储存腔内氧气及二氧化碳的浓度发生较大的变化，同时也可起到保温效果，防止储存腔中的温度急剧升高或降低。本发明可防污染，并能保证储存腔内的温度和氧气及二氧化碳的浓度的稳定，进而保证干细胞的活力和质量。 [0033] 同时两个夹板会对干细胞注射液存储盒起到夹紧固定的效果，并且悬空状态下的干细胞注射液存储盒不与箱体直接接触，可避免箱体产生的震动直接传递到干细胞注射液存储盒中，而且通过伸缩杆和弹簧设置可以起到有效的缓冲减震，提高了运输设备的防震性能，防止运输的干细胞被破坏，进一步的保证干细胞的活力和质量。附图说明 [0034] 图1是本发明的外部结构示意图； [0035] 图2是本发明的内部结构示意图； [0036] 图3是本发明图2的A部放大图； [0037] 图4是本发明的局部爆炸图； [0038] 图5是本发明中U形框和滑块的连接示意图； [0039] 图6是本发明中盖板的结构示意图； [0040] 图7是本发明中挡块与干细胞注射液存储盒的连接示意图。 [0041] 图中：1、箱体；2、储存腔；3、盖板；4、膨胀气囊；5、收缩气囊；6、第一橡胶层；7、U形板；8、滑杆；9、挡板；10、U形框；11、滑块；12、滑槽；13、双向螺纹杆；14、安装槽；15、第一连接块；16、伸缩杆；17、第二连接块；18、弹簧；19、夹板；20、第二链轮；21、第一链轮；22、链条；23、齿轮；24、齿条；25、让位槽；26、复位弹簧；27、挡块；28、干细胞注射液存储盒；29、测温仪；30、氧气浓度测量仪；31、二氧化碳浓度测量仪；32、显示器；33、报警器；34、氧气输入接口；35、二氧化碳输入接口。具体实施方式 [0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0043] 如图1‑图7所示，本发明采用的技术方案如下：用于烧伤创面修复的间充质干细胞注射液运输保藏装置，包括箱体1，箱体1的上端开口处对称设有两个盖板3。盖板3的下端固设有膨胀气囊4，盖板3的前后端均固设有收缩气囊5。收缩气囊5与膨胀气囊4通过气管连通。盖板3的上端固设有第一橡胶层6。膨胀气囊4和收缩气囊5均具有弹性，具有自动复原的特性。 [0044] 当盖板3遮挡住箱体1的开口处时，膨胀气囊4和收缩气囊5内均有气体，将盖板3和箱体1顶部侧壁之间的间隙密封。两个盖板3上的第一橡胶层6挤压贴合在一起。通过膨胀气囊4和收缩气囊5、第一橡胶层使箱体1和盖板3之间达到良好的密封效果，防止灰尘从缝隙中进入到储存腔2中，防止储存腔2内氧气及二氧化碳的浓度发生较大的变化，同时也可起到保温效果，防止储存腔中的温度急剧升高或降低。所述装置可防污染，保证储存腔内的温度和氧气及二氧化碳的浓度稳定的目的，进而保证干细胞的活力和质量。 [0045] 如图2所示，盖板3通过U形板7与箱体1转动连接。箱体1顶端的左侧内壁的两端和右侧内壁的两端均固设有两个滑杆8。U形板7有两个，分设在箱体1顶端的左右两侧。U形板7滑动套设在滑杆8上，滑杆8上套设有复位弹簧26。复位弹簧26一端固定于U形板7上，另一端固定于箱体1内壁上。滑杆8上靠近U形板7的一端固设有挡板9。盖板3与对应的U形板7转动连接。盖板3与U形板7之间固设有第一扭簧。 [0046] 箱体1的上端开口处设有U形框10，U形框10有两个，分别与对应的盖板3配合设置。U形框10驱动盖板3动作，使盖板3遮挡住箱体1上端的开口。箱体1的内壁上设有驱动U形框 10动作的驱动组件。 [0047] 箱体1具有储存腔2。储存腔2内设有夹持机构，夹持机构通过传动组件与U形板7传动连接。当U形板7沿滑杆8滑动时，通过传动组件驱动夹持机构动作，将放置于储存腔2内的干细胞注射液存储盒28夹紧固定，并使其悬空位于储存腔2内。 [0048] 干细胞注射液存储盒28悬空设置，不与箱体1直接接触，这样当箱体1发生振动时，干细胞注射液存储盒28不会和箱体1之间发生多次振动，不会使注射液的振动波叠加，进而减轻了干细胞注射液的振幅。悬空设置也减少了干细胞注射液与箱体1共振的几率，进而减少了干细胞注射液发生剧烈振荡的几率，进而增加对干细胞注射液的保护。 [0049] 驱动组件包括双向螺纹杆13、电机。 [0050] 箱体1顶部相对的内壁上均开设有滑槽12。双向螺纹杆13有两个，每个双向螺纹杆13转动设置在对应滑槽12内。 [0051] 电机有两个，每个电机固定安装在对应箱体1的滑槽12的一端；电机的电机轴与对应的双向螺纹杆13的一端固定连接。 [0052] U形框10的两端均固设有滑块11，滑块11上开设有与双向螺纹杆13配合的第一螺纹孔，两个滑块11分别与对应的双向螺纹杆13螺纹连接。U形框10通过滑块11与滑槽12滑动配合。 [0053] 电机工作，电机驱动双向螺纹杆13转动，双向螺纹杆13带动滑块11沿滑槽12移动，进而带动U形框10沿着滑槽12的方向移动。U形框10驱动盖板3转动。左右两侧的盖板3分别进行顺时针、逆时针转动。由于第一扭簧的阻力，两个盖板3在U形框10的作用下平稳的转动。 [0054] U形框10在移动过程中，会挤压收缩气囊5，U形框10与收缩气囊5接触的位置，气体不能通过，所以U形框10将收缩气囊5分为两部分。随着盖板3的转动，膨胀气囊4逐渐靠近并接触箱体1的内壁。膨胀气囊4受到盖板3和箱体1内壁的挤压，使膨胀气囊4内的气体向收缩气囊5内输送，使收缩气囊5逐渐膨胀变大。由于U形框10将收缩气囊5分为两部分，所以膨胀气囊4的气体只能流进收缩气囊5靠近膨胀气囊4的部分，而收缩气囊5另一部分因为U形框10的阻碍不会膨胀变大，所以U形框10仍可以顺利的移动。同时使收缩气囊5已经膨胀的部分充满盖板3和箱体1之间的间隙，达到良好的密封效果。 [0055] 当两个盖板3相互触碰时，左右两侧的盖板3将继续顺时针和逆时针转动，同时左右两侧的盖板3将分别向左端、右端移动。带动对应的U形板7沿着滑杆8向靠近箱体1内壁的方向移动，从而压缩复位弹簧26。盖板3设有膨胀气囊4的一端逐渐靠近箱体1的内壁。最终，两个盖板3运动至水平状态，两个U形框10相互紧贴。膨胀气囊4受到盖板3和箱体1内壁的挤压而将盖板3和箱体1内壁的间隙密封。盖板3和箱体1左右侧内壁的间隙被密封。膨胀气囊4因受到盖板3和箱体1内壁的挤压，而使收缩气囊5保持膨胀状态。膨胀的收缩气囊5受到膨胀气囊4、盖板3、箱体1的内壁的作用，而充满盖板3前后端和箱体1内壁之间的间隙。此时，两个盖板3上的第一橡胶层6挤靠贴合在一起。使两个盖板3之间被密封。 [0056] 传动组件有两个，分别与对应的U形板7配合设置。箱体1相对的内壁上对称开设有安装槽14。两个传动组件安装在对应的安装槽14内。 [0057] 如图3所示，传动组件包括第一链轮21、第二链轮20、链条22、齿轮23、齿条24。箱体1的内壁上转动安装有第一转轴、第二转轴。第一链轮21、齿轮23均固定套设在第一转轴上。第二链轮20固定套设在第二转轴上。链条22绕着在第一链轮21和第二链轮20上。齿条24固设在U形板7上，且与齿轮23相啮合。箱体1的内壁上开设有与齿条24配合的让位槽25。让位槽25为齿条24的移动提供空间。 [0058] 夹持机构有两个，分别与对应的传动组件配合设置。 [0059] 夹持机构包括夹板19、第二连接块17、伸缩杆16、弹簧18、第一连接块15。 [0060] 第一连接块15固定套设在第二转轴上。 [0061] 伸缩杆16固设在第一连接块15和第二连接块17之间。 [0062] 弹簧18套设在伸缩杆16上。弹簧18被压缩时具有减震的功能，同时还有使伸缩杆16复位的功能。储存腔内左右两侧的弹簧18的弹性系数不同。 [0063] 夹板19与第二连接块17铰接。夹板19与第二连接块17之间固设有第二扭簧，第二扭簧使夹板19保持竖直状态。夹板19上固设有第二橡胶层。第二橡胶层具有防滑的作用，使夹板19对干细胞注射液存储盒28夹持的更稳固。 [0064] 干细胞注射液存储盒28上设有与夹板19配合的挡块27。当干细胞注射液存储盒28放进箱体1的储存腔2内时，将夹板19放到挡块27的下方。 [0065] 在两个U形板7背离运动过程中，U形板7带动齿条24向让位槽25的方向移动，齿条24带动齿轮23转动，使第一转轴转动，进而使第一链轮21转动，通过链条22带动第二链轮20转动，进一步的使第二转轴转动，使第一连接块15转动，伸缩杆16、第二连接块17、夹板19同时转动。左右两侧的夹板19分别进行逆时针、顺时针旋转。随着夹板19的转动，夹板19会逐渐靠近并抵靠住干细胞注射液存储盒28，并且干细胞注射液存储盒28两侧的挡块27的底面会与夹板19的顶面接触。之后，在伸缩杆16继续转动过程中，夹板19逐渐夹紧干细胞注射液存储盒28，并带动干细胞注射液存储盒28向上移动。在此过程中，夹板19保持竖直状态，第二连接块17绕着第二连接块17和夹板19的铰接处转动。最终伸缩杆16转动至水平状态，干细胞注射液存储盒28处于悬空状态。在此过程中，伸缩杆16逐渐缩短，弹簧18被压缩而具有弹性势能。 [0066] 该状态下的干细胞注射液存储盒28不与箱体1直接接触，可避免箱体1产生的震动直接传递到干细胞注射液存储盒28中，而且通过伸缩杆16和弹簧18可以起到有效的缓冲减震，提高了运输设备的防震性能，防止运输的细胞被破坏。 [0067] 由于箱体1在运输过程中，产生的颠簸主要是发生在竖直方向。箱体1与干细胞注射液存储盒28之间在竖直方向产生振动，即干细胞注射液存储盒28对干细胞注射液产生竖直方向的纵波。由于干细胞注射液存储盒28两侧的弹簧18的弹性系数不同，则箱体1发生振动时，干细胞注射液存储盒28在上下振动过程中，两个弹簧18的弹性变形量不同。使得干细胞注射液存储盒28在左右方向上产生移动，防止干细胞注射液形成的振动波在干细胞注射液存储盒28中心位置产生叠加，避免了造成干细胞注射液的剧烈震荡。另外，竖直方向的振动产生能量对干细胞注射液存储盒28形成水平方向的运动，使得干细胞注射液存储盒28在竖直方向的能量减小，进而减小了干细胞注射液在竖直方向纵波的振幅，增加了对干细胞注射液的保护。 [0068] 箱体1为药品冷藏箱，其内设有测温仪29、氧气浓度测量仪30、二氧化碳浓度测量仪31。箱体1外侧设有显示器32和报警器33。测温仪29、氧气浓度测量仪30、二氧化碳浓度测量仪31均通过控制器与显示器32电连接。控制器还与报警器33电连接。所述箱体1上设有氧气输入接口34和二氧化碳输入接口35。 [0069] 通过显示器32，可以随时获取到箱体1内的温度、氧气及二氧化碳的浓度的数据信息。并且当箱体1内温度达到临界值4摄氏度时，报警器33会报警提醒。当箱体1内的氧气或二氧化碳的浓度达到临界值时，报警器33也会报警提醒。然后工作人员根据需要，通过氧气输入接口34向箱体1内向箱体1内输入氧气，或通过二氧化碳输入接口35向箱体1内输入二氧化碳。 [0070] 工作原理：初始状态下，两个盖板3处于竖直状态，复位弹簧26为压缩状态，具有一定的弹性势能，但并未达到压缩的极限值。U形板7在复位弹簧26的弹性作用下抵靠在挡板9的一侧。膨胀气囊4、收缩气囊5均为自然状态，即膨胀气囊4为膨胀状态，收缩气囊5为扁平状态。两个U形框10分别位于盖板3和箱体1的内壁之间。伸缩杆16倾斜向下且为伸长状态，夹板19在第二扭簧的作用下，为竖直状态。 [0071] 将干细胞注射液存储盒28和冷却剂放置在储存腔2内，并使干细胞注射液存储盒28位于夹板19之间。干细胞注射液存储盒28的挡块27位于夹板19顶部的上方。 [0072] 启动电机，电机驱动双向螺纹杆13转动，双向螺纹杆13带动滑块11沿滑槽12移动，进而带动U形框10沿着滑槽12的方向移动。U形框10驱动盖板3转动。左右两侧的盖板3分别进行顺时针、逆时针转动。由于第一扭簧的阻力，两个盖板3在U形框10的作用下平稳的转动。随着盖板3的运动，第一扭簧的弹性势能将逐渐增大。U形框10在移动过程中，会挤压收缩气囊5，U形框10与收缩气囊5接触的位置，气体不能通过，所以U形框10将收缩气囊5分为两部分。随着盖板3的转动，膨胀气囊4逐渐靠近并接触箱体1的内壁。膨胀气囊4受到盖板3和箱体1内壁的挤压，使膨胀气囊4内的气体向收缩气囊5内输送，使收缩气囊5逐渐膨胀变大。由于U形框10将收缩气囊5分为两部分，所以膨胀气囊4的气体只能流进收缩气囊5靠近膨胀气囊4的部分，而收缩气囊5另一部分因为U形框10的阻碍不会膨胀变大，所以U形框10仍可以顺利的移动。同时收缩气囊5已经膨胀的部分充满盖板3和箱体1之间的间隙，达到良好的密封效果。 [0073] 当两个盖板3相互触碰时，左右两侧的盖板3将继续顺时针和逆时针转动，同时左右两侧的盖板3将分别向左端、右端移动。带动对应的U形板7沿着滑杆8向靠近箱体1内壁的方向移动，从而压缩复位弹簧26。盖板3设有膨胀气囊4的一端逐渐靠近箱体1的内壁。最终，两个盖板3运动至水平状态，两个U形框10相互紧贴。膨胀气囊4受到盖板3和箱体1内壁的挤压而将盖板3和箱体1内壁的间隙密封。盖板3和箱体1左右侧内壁的间隙被密封。膨胀气囊4因受到盖板3和箱体1内壁的挤压，而使收缩气囊5保持膨胀状态。膨胀的收缩气囊5受到膨胀气囊4、盖板3、箱体1的内壁的作用，而充满盖板3前后端和箱体1内壁之间的间隙。此时，两个盖板3上的第一橡胶层6挤靠贴合在一起。使两个盖板3之间被密封。然后关闭电机。 [0074] 在两个U形板7背离运动过程中，U形板7带动齿条24向让位槽25的方向移动，齿条24带动齿轮23转动，使第一转轴转动，进而使第一链轮21转动，通过链条22带动第二链轮20转动，进一步的使第二转轴转动，使第一连接块15转动，伸缩杆16、第二连接块17、夹板19同时转动。左右两侧的夹板19分别进行逆时针、顺时针旋转。随着夹板19的转动，夹板19会逐渐靠近并抵靠住干细胞注射液存储盒28，并且干细胞注射液存储盒28两侧的挡块27的底面会与夹板19的顶面接触。之后，在伸缩杆16继续转动过程中，夹板19逐渐夹紧干细胞注射液存储盒28，并带动干细胞注射液存储盒28向上移动。在此过程中，夹板19保持竖直状态，第二连接块17绕着第二连接块17和夹板19的铰接处转动。最终伸缩杆16转动至水平状态，干细胞注射液存储盒28处于悬空状态。在此过程中，伸缩杆16逐渐缩短，弹簧18被压缩而具有弹性势能。该状态下的干细胞注射液存储盒28不与箱体1直接接触，可避免箱体1产生的震动直接传递到干细胞注射液存储盒28中，而且通过伸缩杆16和弹簧18可以起到有效的缓冲减震，提高了运输设备的防震性能，防止运输的细胞被破坏。 [0075] 运输过程中箱体1颠簸对干细胞注射液存储盒28产生振动，由于两侧的弹簧18具有不同的弹性系数，则两侧的伸缩杆16伸缩变形的幅度不同，使得干细胞注射液存储盒28在左右方向产生运动，避免干细胞注射液存储盒28竖直方向的多次振动形成叠加，减轻了造成干细胞注射液剧烈震荡。 [0076] 当需要将干细胞注射液存储盒28打开时，启动电机，电机带动双向螺纹杆13转动，使两个U形框10背离运动。U形框10背离运动时，将挤压收缩气囊5，使收缩气囊5内的气体流向膨胀气囊4内，使膨胀气囊4进一步的膨胀。 [0077] 同时给盖板3一个向上的拉力，使左右两侧的盖板3分别进行逆时针、顺时针转动。此后，随着U形框10的移动，盖板3在第一扭簧弹性势能的作用下，逐渐恢复到初始状态。在此过程中，复位弹簧26推动U形板7向靠近挡板9的一端滑动。盖板3的左右端与箱体1内壁的间隙逐渐变大，膨胀气囊4恢复原状，使收缩气囊5内的气体进入到膨胀气囊4内。当U形框10恢复到初始位置时，两个盖板3均变为竖直状态时，同时膨胀气囊4和收缩气囊5均恢复原状，U形板7抵靠在挡板9上。 [0078] 在U形板7移动时，带动齿条24移动，齿条24带动齿轮23转动，通过第一转轴带动第一链轮21转动，通过链条22带动第二链轮20转动，进一步的通过第二转轴带动第一连接块15转动，从而使伸缩杆16、第二连接块17、夹板19转动，伸缩杆16由水平状态逐渐变为倾斜状态，在弹簧18的作用下，伸缩杆16逐渐伸长，使夹板19一直对干细胞注射液存储盒28保持夹持状态。并且伸缩杆16带动干细胞注射液存储盒28逐渐向下移动，直到干细胞注射液存储盒28逐渐被放置到箱体1的底部，此时弹簧18恢复自然状态。然后伸缩杆16继续转动，夹板19逐渐对干细胞注射液存储盒28失去夹紧力。可以将干细胞注射液存储盒28顺利的从箱体1内取出。 [0079] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。