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一种打印机供纸设备
申请号	CN201480008421.7	申请日	2014-01-24	公开(公告)号	CN104981420B	公开(公告)日	2017-05-03
申请人	朱塞佩·格鲁奇;			发明人	朱塞佩·格鲁奇;
摘要	一种打印机 (100)供纸设备，包括：以向外行程(N1)和返回行程(N2)纵向滑动的工作面(L)，以使置于其上的一个或多个纸张受到打印装置的作用；工作面在此停留的至少一个站(S)，所述站配备抓取装置(MP)，所述抓取装置在工作面(L)在所述站(S)中停留时将纸张从所述设备转移到工作面上；所述设备包括龙门 (1)，所述龙门支撑装载面(3)，所述装载面(3)放在停留站(S)的一侧并且能从第一高度可变的工作位置 (K)运动到第二固定工作位置(Q)，其中第一工作位置高度可变，第二工作位置与停留站(S)侧面相对；纸堆(15)的接收站(70)，在工作面(L)的对侧，位于龙门的一侧，顶部纸张(200A、300A)的高度确定第一工作位置(K)；纸张抓取和转移装置(M)，由工作面支撑，用于在工作面位于工作位置(K)时抓取纸堆的顶部纸张并将其转移到工作面(3)上。
权利要求	1.一种打印机(100)供纸设备，所述设备包括：以向外行程(N1)和返回行程(N2)纵向滑动的工作面(L)，以使置于其上的一个或多个纸张受到打印装置的作用；工作面在此停留的至少一个停留站(S)，所述站配备抓取装置(MP)，所述抓取装置在工作面(L)在所述停留站(S)中停留时将纸张从所述设备转移到工作面(L)上；所述设备的特征在于，包括龙门(1)，所述龙门支撑装载面(3)，所述装载面(3)放在停留站(S)的一侧并且能由电机装置驱动在垂直方向上从第一工作位置(K)运动到第二工作位置(Q)，其中第一工作位置高度可变，第二工作位置与停留站(S)侧面相对；纸堆(15)的接收站(70)，在工作面(L)的对侧，位于龙门的一侧，高度为确定第一工作位置(K)的顶部纸张(200A、300A)高度；纸张抓取和转移装置(M)，由装载面支撑，用于在装载面(3)位于第一工作位置(K)时咬合纸堆(15)的顶部纸张(200A、300A)以将顶部纸张(200A、300A)转移到装载面(3)上。 2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，装载面(3)确定在龙门支撑的闭环传送装置(4)的上分支(4A)中，所述传送装置装上步进或连续工作电机。 3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述上分支与打印机的停留站(S)侧面相对。 4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，纸堆高度检测装置和装载面(3)的高度检测装置结合第一工作位置(K)和第二工作位置(Q)的确定装置作用对电机装置进行控制。 5.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述传送装置由一系列通过间隙(60)相互隔开的传送带(80A-80D)构成，其特征在于，包括置于所述间隙(60)中用于将纸张从传送带上分支分离的装置。 6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述用于将纸张从传送带上分支分离的装置包括：位于同一高度的平行轴(50)，所述平行轴中至少有一个位于相应的间隙(60)中，每个轴提供一个纵向压平部(50A)；用于同时使所述轴转动的起动装置，以为所述轴确定静止位置(R)和工作位置(W)，其中在所述静止位置处，不干扰至少一张重叠的纸，在所述工作位置处，通过抬起拦截纸张，以帮助用抓取装置(MP)咬合。 7.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述传送装置由一系列通过间隙(60)相互隔开的传送带(80A-80D)构成，其特征在于，包括相对所述传送带上分支处横向放置的用于将纸张从传送带上分支分离的装置，所述用于将纸张从传送带上分支分离的装置可从放低位置(A1)运动到抬高位置(A2)，在所述放低位置(A1)处，所述用于将纸张从传送带上分支分离的装置不拦截至少一张重叠的纸，在所述抬高位置处，所述用于将纸张从传送带上分支分离的装置使纸张停止。 8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述用于将纸张从传送带上分支分离的装置与梳子相似，其尖齿(56)可自由地插在所述间隙(60)中。 9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，包括设在传送带上分支下游端的梳形固定支座(55A)，所述梳形固定支座的尖齿插在所述间隙(60)中，为放在传送带上分支的所述至少一张纸提供支撑点。 10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括具有与装载面(3)纵向展开部平行的纵向展开部的传送装置(16)，所述具有纵向展开部的传送装置(16)从装载站(160)，装载面(3)的上游，延伸到接收站(70)；所述具有纵向展开部的传送装置(16)的构造和尺寸应保证能支撑多个侧面相对的纸堆(15)，并且所述具有纵向展开部的传送装置(16)可使其在第一前进方向(V)上运动，以将每个纸堆(15)从装载站(160)转移到接收站(70)。 11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，进一步包括传感器装置(18)，所述传感器装置沿位于装载站(160)下游和接收站(70)上游的具有纵向展开部的传送装置(16)的延伸部设置，以便对将纸堆(15)传送到接收站(70)进行检测和解除具有纵向展开部的传送装置(16)的运动。 12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述具有纵向展开部的传送装置(16)包括辊子输送机。 13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述具有纵向展开部的传送装置(16)包括相互相邻对准放置的第一辊子输送机和第二辊子输送机。 14.根据权利要求10所述的设备，进一步包括置于接收站(70)下游的等待站(162)；所述具有纵向展开部的传送装置(16)从装载站(160)延伸到等待站(162)，在所述具有纵向展开部的传送装置(16)在第一前进方向(V)起动后，向等待站(162)传送纸堆(15’)，所述纸堆(15’)在到达接收站(70)后，在被抓取和转移装置(M)咬合并转移到打印机(100)前必须保持在等待位置；能使所述具有纵向展开部的传送装置(16)在与第一前进方向(V)相反的第二前进方向(V’)上运动，以重新将纸堆(15’)从等待站(162)转移到接收站(70)。
说明书全文	一种打印机供纸设备背景技术 [0001] 用于在纸张，尤其是平板，上打印文字、标识和/或图案组合的现有机器，包括(见图1)以向外行程N1和返回行程N2纵向滑动的工作面L，以使置于其上的一个或多个平板受到打印装置的作用；在预定数量的行程后，确定打印。 [0002] 工作面包括一个用于打印的区域，由纵向高度(即沿工作面的运动方向)和横向高度确定；该打印区接收一个或多个平板，纵向侧面相对。 [0003] 以下涉及单个平板，但应理解的是，根据平板的长度，还可处理两个或多个平板。 [0004] 平板装载到工作面上或从工作面上卸下在工作面的停留站完成。 [0005] 本发明涉及向工作面供纸(如平板)的设备。 [0006] 已知设备包括与站S侧面相对的装载面C(见图1)，工作面L会在站S中停留，所述承载面C的高度能使与停留站关联的抓取装置抓取位于装载面C上的平板，以将平板转移到工作面L上。 [0007] 在一个已知解决方案中，操作员人工地将平板放在装载面上；显然，使用人力劳动产生的成本相当高，而且疲劳也容易降低生产率和可靠性。 [0008] 在另一个已知解决方案(见图1)，使用了升降装置E，所述升降装置配备工作台，平板T的板堆P1和P2-P4置于所述工作台F。 [0009] 所述升降装置以步进的方式运动，以便使与装载面C关联的平板抓取和转移装置M能接取板堆的顶部平板，然后将平板放在所述装载面上。 [0010] 上述已知解决方案有各种缺陷。 [0011] 升降装置E的尺寸减小了平板堆P的高度；而且，操作员在装载面C处的工作也成问题，因为升降装置E与板堆P一起置于装载面C的前部(见图1)。 [0012] 若在装载面上供给两个或多个平板F，必须装载相同数量的板堆P1-P4，板堆P1-P4必须无保护层，侧面相对正确并且高度相同，以优化与工作面关联的平板F抓取和转移装置M的运行。 [0013] 显然，这种工作系统很复杂，并且需要使用人力劳动。发明内容 [0014] 本发明的目的在于提供一种向打印机工作面供纸的设备，以消除现有技术中的缺陷。 [0015] 本发明的另一个目的是提供一种结构简单、能实现预期性能且极其实用的设备。附图说明 [0016] 以上目的依据权利要求书的内容实现。 [0017] 下面参考附图来阐述本发明的特征，其中： [0018] -图1为向打印机供给平板的前文所述的已知类型的设备的立体示意图； [0019] -图2为本发明设备的侧面示意图； [0020] -图3和图4为图2中设备的两个立体图，分别向上述打印机供给最大幅面平板和最小幅面平板； [0021] -图5为与所述设备配用的传送装置的立体示意图； [0022] -图6为图5中细节I的侧面示意图； [0023] -图7A和图7B为图5中VII-VII剖面的剖视图，涉及传送装置另一个变体的其余配置和工作配置； [0024] -图8A和图8B为根据具有不同工作配置的一个变体的本发明设备的剖面示意图； [0025] -图9为根据另一个变体的本发明设备的侧面示意图。具体实施方式 [0026] 参考附图，L表示已知打印机100的工作面，100指已知类型打印机的整体；如上所述，工作面L可以向外行程N1和返回行程N2中运动，如图2所示，向外行程N1和返回行程N2均与纸张的平面垂直。 [0027] 本发明的设备整体用附图标记10表示，置于工作面L停留站S的一侧。 [0028] 所述设备包括龙门1，所述龙门1用已知装置2A和2B支撑工作面3，所述工作面3由所述龙门支撑的闭环传送装置4的上分支4A构成；在图解实施例中，所述传送装置由一系列侧面相对的传送带80A、80B、80C和80D构成，所述传送带80A、80B、80C和80D缠绕在共同的驱动辊90A和共同的从动辊(未显示)上。 [0029] 所述装载面3由已知类型的电机(未显示)驱动可在垂直方向(方向X1、X2)上运动。 [0030] 所述传送装置4可装上步进或连续工作电机(采用已知方式，未显示)，以使上分支4A可在Y方向上平移；注意，上分支的纵向展开部至少等于工作面L的纵向高度，其宽度至少等于工作面L的宽度。 [0031] 平板200、300的板堆15的接收站70置于相对的平台30A、30B上，位于工作面L的对侧，与龙门1侧面相对。 [0032] 板堆的深度B不大于工作面L打印区的宽度；板堆15的纵向尺寸不大于打印区的纵向高度。 [0033] 图3为打印机100可打印的平板200最大幅面；图4为小于最大可能幅面的平板幅面300。 [0034] 在图2-4中，由装载面3支撑的平板20抓取和转移装置M采用通用表示法，因为它们可用任何方式制成。 [0035] 下面对本发明设备的运行进行描述。 [0036] 操作员将至少一堆15放到接收站70中。 [0037] 根据所述堆相对参考线“O”的高度H(图2中用虚线指示)，仍参考图2，装载面3产生平移以定位在所述堆15的顶部平板处；装载面3的第一工作位置K(图2中用虚线指示)与所述堆的高度H一致。 [0038] 第一工作位置K的高度可变，因为第一工作位置K的高度取决于板堆的高度，板堆的高度随着从板堆不断地收取顶部平板而减小。 [0039] 所述设备1包括所述板堆15顶部平板高度的检测装置和装载面3高度的检测装置：由于这些装置属于现有技术，因此未用编号表示。 [0040] 此时，启动装置M，首先抓取板堆15的顶部平板，之后将所述顶部平板转移到装载面3上，更准确地说装载到传送装置4的上分支4A上。 [0041] 与转移完成同时的是(装置M与所述顶部平板脱离)，重新移动装载面3(方向X1或X2)以使装载面3得到相对工作面L的停留站S的最佳预定定位，从而第二工作位置Q(图2)确定，因为它是工作面L的高度的函数。 [0042] 这使与打印机停留站S关联的抓取装置MP抓取位于传送装置4上分支4A上的所述顶部平板，以将其定位在打印机工作面L上(见图2中用虚线U指示的操作步骤)。 [0043] 将所述顶部平板从上分支4A转移到工作面L上能通过图7A、7B所示的变体进行优化。 [0044] 该变体包括相互平行且位于相同高度的一系列轴50，每个轴位于两个相邻传送带上分支对边之间的间隙60处；每个轴50具有纵向压平部50A。 [0045] 所述轴50用已知系统装上同步电机，并放置成不会干扰相对压平部50A和处于静止状态R的轴，紧靠传送带支撑的最顶部平板：见图7A。 [0046] 所述轴50在P方向上同时转动(工作位置W)使所述平板上升(从而与传送带分离)并向打印机停留站平移(箭头G)：这能帮助抓取装置MP抓取所述平板。 [0047] 电机装置根据板堆顶部平板的检测装置和装载面的检测装置使装载平面3垂直移动；这些装置结合作用确定出第一工作位置K和第二工作位置Q。 [0048] 图3为平板的最大幅面；板堆的顶部平板200A转移到传送带4的上分支4A上；在这种情况下，上分支不移动。 [0049] 图4为幅面小于最大幅面的平板。 [0050] 装置M将板堆15的顶部平板300A放在传送装置4上分支4A的起始部分(图4中用虚线表示的位置Z1)；与此操作同时的是，上分支4A在Y方向上平移大于平板纵向尺寸(即Y方向)的一段距离：所述传送装置以步进方式运动。 [0051] 这样，一系列平板300便放置在上分支4A(位置Z1、Z2、Z3...)上，直至分支4A的所有纵向延伸部分完全被覆盖；这能通过装置MP将所述一系列平板转移到工作面L上。 [0052] 在一次和另一次将平板从板堆15转移到上分支4A上之间，所述装载面3垂直平移以便循环地置于第一工作位置H和第二工作位置Q上：这优化了平板的转移。 [0053] 还包括传送装置4的另一个变体，所述传送装置在驱动下连续运动(见图5和图6)，这特别有利。 [0054] 参考图5和图6，55表示相对传送装置4上分支的平移方向Y横向放置的支座。 [0055] 每个支座由一种梳状物构成，其尖齿56置于间隙60中且尺寸能保证自由插入所述间隙中。 [0056] 下游支座55A固定，而其他支座(通过已知方法，未显示)能从放低位置A1(如图6中实线所示)移动到抬高位置A2(如图6中虚线所示)。 [0057] 在抬高位置A2，尖齿56为位于传送装置上分支上、并在其上游对应设置的平板构成相同数量的支座；在这种情况下，平板与下面传送带之间存在拖动作用。 [0058] 在放低位置A1，尖齿56不干扰平板在Y方向上的位移。 [0059] 当为最大幅面平板200时(图3)，支座55保持在放低位置A1；这样，转移到传送装置4上的每个平板抵在固定支座55A上。 [0060] 当平板300的幅面小于最大幅面时，例如如图4所示，所述支座55与平板抓取和转移装置M的起动同步地进行循环起动(放低位置A1和抬高位置A2)，以为每个平板300确定位置Z1、Z2和Z3。 [0061] 在所述设备的较佳实施例中，只使用一堆；这使得只向所述站70移动一堆，具有它能带来的所有优点。 [0062] 在最后一站中没有任何升降装置,这样利用了现有技术中升降装置占据的空间；而且,有助于进入装载面3。 [0063] 由于装载面可垂直运动，优化了在板堆顶部抓取平板的操作，转移到装载面上以及将平板从装载面转移到打印机的工作面L上的操作。 [0064] 在本发明的一个变体中，如图8A、8B、8C和9所示，所述设备进一步包括纵向展开部与装载面3的纵向展开部平行的传送装置16，所述传送装置16置于与所述设备的同一平面上(尤其是，从所述设备的平面图来看，与装载面3的侧面相对)并且从装载面3的上游延伸到接收站70。 [0065] 特别地，所述传送装置16的构造和尺寸应保证能支撑多个侧面相对的纸堆15(特别是多组，每组由侧面相对的纸堆15和相对平台30A、30B构成)，并可起动(步进或连续)以将每个纸堆15从装载站160转移到接收站70(在第一前进方向V上，如图8A-8C和图9中箭头所示)。 [0066] 换句话说，通过该变体，操作员能在装载站160借助已知的装置将由相对平台30A、30B支撑的每个纸堆15装载到传送装置16上。 [0067] 接着，传送装置16起动后，将纸堆15一次性转移到接收站70(见图8A)，其中纸张捡起方式如上所述。在从纸堆15捡起纸张的过程中，所述传送装置16显然已停用(图8B的情况)。 [0068] 一旦所述抓取和转移装置M捡完一堆15中的所有纸张时，传送装置16重新启动，将空平台30A、30B转移到接收站70下游的卸载站161。同时，另一纸堆15传送到接收站70(特别是见图8C)。 [0069] 有利的是，这种变体能提高所述设备和所有打印系统的生产率，减少了纸堆15预先放置到接收站70上以及接收站70清空后转移平台30A、30B所需的时间。这种变体设备可进一步包括传感器18(特别是如图8A和图8B所示)，所述传感器装置18沿位于装载站160下游和接收站70上游的传送装置16的延伸部设置，以便对将纸堆15传送到接收站70进行检测和解除传送装置16的运动。 [0070] 换句话说，传感器装置8对将纸堆15转移到接收站70上进行检测，并解除传送装置16的运动以便使抓取和转移装置M能捡起纸张。 [0071] 有利的是，本说明书能针对现有技术进一步优化本发明设备的运行。 [0072] 或者，传送装置16还能由操作员手动起动和解除，例如通过作用于按钮(未用图示说明这种情况)实现。 [0073] 在图8A、8B、8C和9所示的较佳实施例中，传送装置16包括辊子输送机。 [0074] 或者，所述传送装置16可包括相互相邻对准放置的两个辊子输送机，第一和第二辊子输送机。 [0075] 下面描述和图9所示的变体对于相互有不同参数的纸堆尤其有利，例如不同材料的纸堆15、15’。 [0076] 在本发明的该变体中,所述设备进一步包括置于接收站70下游(和装载站161上游)的等待站162。 [0077] 而且，所述传送装置16从装载站160延伸到等待站162(因此在接收站70以外)，以便向等待站162传送纸堆15’(在第一前进方向V上运动后)，所述纸堆15’到达接收站70后保持等待模式，直至抓取和转移装置M抓取相对的纸张并将其转移到打印机100上(例如随后要加工的确定材料的纸堆15’，这在下文中会更加清楚)。 [0078] 尤其地，所述传送装置16另外能在与第一前进方向V相反的第二前进方向V’上运动(沿着相同方向)，以便能重新将纸堆15’从等待站162转移到接收站70。 [0079] 根据该变体，所述设备可进一步包括读数装置19，所述读数装置19沿传送装置16的延伸部(在装载站160和接收站70之间)设置，以便检验每个纸堆15、15’是否向等待站162传送，这在下文中会更加清楚。 [0080] 可以同时在传送装置16上装载两个或多个纸堆15、15’，以便转移到接收站170进行打印过程，其中每个纸堆由不同材料的纸张构成。但是，纸堆15、15’装到传送装置16上的顺序可能与纸堆15、15’由打印机100有效加工的顺序不一致。通常,对相同材料的纸张进行某些打印作业,以便有必要在打印作业完成前对相同材料的纸张进行加工(或向同一打印机100转移)。 [0081] 因此，在第一种材料的纸张正在打印，而第二种材料的纸堆15’正传送到接收站70时，所述纸堆15’暂时转移到等待站162(使传送装置16在第一前进方向V上运动)，直至第一种材料的纸张加工完成。这时，使传送装置16在第二前进方向V’上运动，以对第二种材料的纸堆15’进行加工。 [0082] 支撑纸堆15、15’的每个平台30A、30B上可包含，例如，条形码；条形码用于识别由平台30A、30B支撑的纸堆15、15’的材料类型。在这种情况下，所述读数装置19可包括，例如，在必要时，用于将纸堆15、15’向等待站传送的条形码阅读器(即在根据条形码的读数确定纸堆15’由与正在加工的纸张的材料不同的材料构成的情况下)。 [0083] 图9为上述变体，尤其是第一种材料的纸堆15，抓取和转移装置M将捡取第一种材料的纸张，第二种材料的另一纸堆15’在等待站162中处于等待模式。 [0084] 有利的是，由于可避免停止打印过程并能优化总工作时间，因此对于不同材料的纸堆15、15’，这种变体尤其灵活。 [0085] 以上通过非限制示例进行了说明，但应理解的是，任何变体，例如在站70中安置两个或多个纸堆，在上述和下面权利要求书所述的本发明保护范围之内。