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印刷装置以及印刷装置的控制方法
申请号	CN202210110742.4	申请日	2022-01-29	公开(公告)号	CN114803585A	公开(公告)日	2022-07-29
申请人	兄弟工业株式会社;			发明人	西川泰央; 辻拓也; 高桥宏明;
摘要	本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法，可以减小尺寸。所述印刷装置具备：输送部，所述输送部输送纸张；图像记录部，所述图像记录部在纸张上记录图像；切断部，所述切断部切断纸张；配准传感器，所述配准传感器检测纸张的后端部；以及控制部。控制部基于纸张的长度计算纸张的切断位置，通过输送部沿与输送方向相反的方向输送纸张，通过切断部在切断位置切断纸张。
权利要求	1.一种印刷装置，其特征在于，具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；分割部，所述分割部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质进行分割，并且所述分割部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述分割部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制部执行以下处理：计算处理，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的分割位置；输送处理，在所述计算处理之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述分割位置向所述分割部的位置移动；以及分割处理，在所述输送处理之后，通过所述分割部在所述分割位置对所述印刷介质进行分割。 2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述输送部具有输送辊对，该输送辊对设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的上游处，并且输送所述印刷介质，在通过所述检测部检测到所述后端部的情况下，当所述输送部沿所述输送方向输送的所述印刷介质的输送量达到规定阈值时，所述控制部执行停止所述输送部对所述印刷介质的输送的停止处理，并在所述停止处理之后执行所述输送处理，所述规定阈值是维持所述输送辊对夹持所述印刷介质的状态的所述输送量的上限值。 3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行以下处理：第一图像记录处理，通过所述图像记录部在所述印刷介质的第一区域中记录图像；以及第二图像记录处理，在所述分割处理之后，通过所述图像记录部在所述印刷介质中所述第一区域以外的区域所包含的第二区域中记录图像，在通过所述控制部执行所述输送处理的情况下，所述第一区域包含于所述印刷介质中由所述输送辊对夹持的夹持区域以外的区域。 4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行决定处理，该决定处理基于通过所述图像记录部要记录在所述印刷介质上的图像，决定是否中断在所述输送处理和所述分割处理之前执行的、通过所述图像记录部在所述印刷介质上记录图像的图像记录处理。 5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行以下处理：图像记录处理，在所述输送处理和所述分割处理之前执行，通过所述图像记录部在所述印刷介质上记录图像；中断处理，中断在所述输送处理和所述分割处理之前执行的所述图像记录处理；以及重新开始处理，在所述分割处理之后，通过所述图像记录部，对在所述分割处理中被分割的所述印刷介质重新开始在所述中断处理中被中断的所述图像记录处理，从而在所述印刷介质的图像记录范围内的剩余部分上记录图像。 6.一种印刷装置，其特征在于，具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；加工部，所述加工部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质执行(i)切断加工、(ii)穿孔线形成加工和(iii)折痕形成加工中的一个，并且所述加工部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述加工部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制部执行以下处理：计算处理，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的加工位置；输送处理，在所述计算处理之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述加工位置向所述加工部的位置移动；以及加工处理，在所述输送处理之后，通过所述加工部在所述加工位置对所述印刷介质执行所述(i)、(ii)和(iii)中的一个。 7.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；分割部，所述分割部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质进行分割，并且所述分割部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述分割部更靠所述输送方向的上游处，并对检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制方法的特征在于，包括：计算步骤，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的分割位置；输送步骤，在所述计算步骤之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述分割位置向所述分割部的位置移动；以及分割步骤，在所述输送步骤之后，通过所述分割部在所述分割位置对所述印刷介质进行分割。 8.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；加工部，所述加工部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质执行(i)切断加工、(ii)穿孔线形成加工和(iii)折痕形成加工中的一个，并且所述加工部设置在比所述图像记录部靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述加工部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制方法的特征在于，包括：计算步骤，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的加工位置；输送步骤，在所述计算步骤之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述加工位置向所述加工部的位置移动；以及加工步骤，在所述输送步骤之后，通过所述加工部在所述加工位置对所述印刷介质执行所述(i)、(ii)和(iii)中的一个。
说明书全文	印刷装置以及印刷装置的控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。背景技术 [0002] 以往，存在一种具备裁断部的图像形成装置，该裁断部对由于印刷需要而处于输送中的片材进行裁断。在专利文献1中公开了一种图像形成装置，所述图像形成装置在一张片材上形成了图像之后，通过利用片材裁断部对形成有图像的片材进行裁断而生成两张片材，并将生成的两张片材分别排出至排出托盘。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2018‑186448号公报发明内容 [0006] 发明所要解决的课题 [0007] 在专利文献1所公开的图像形成装置中，由于利用纸张裁断部对形成有图像的纸张进行裁断，因此需要在纸张上形成图像，并且在图像形成装置内确保裁断纸张所需的空间。因此，存在图像形成装置尺寸变大的问题。本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于减小印刷装置的尺寸。 [0008] 用于解决课题的技术方案 [0009] 为了解决上述的课题，本发明的一个方面所涉及的印刷装置，具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；分割部，所述分割部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质进行分割，并且所述分割部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述分割部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，其中，所述控制部执行以下处理：计算处理，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的分割位置；输送处理，在所述计算处理之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述分割位置向所述分割部的位置移动；以及分割处理，在所述输送处理之后，通过所述分割部在所述分割位置对所述印刷介质进行分割。 [0010] 本发明的另一个方面所涉及的印刷装置，具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；加工部，所述加工部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质执行(i)切断加工、(ii)穿孔线形成加工和(iii)折痕形成加工中的一个，并且所述加工部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述加工部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，其中，所述控制部执行以下处理：计算处理，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的加工位置；输送处理，在所述计算处理之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述加工位置向所述加工部的位置移动；以及加工处理，在所述输送处理之后，通过所述加工部在所述加工位置对所述印刷介质执行所述(i)、(ii)和(iii)中的一个。 [0011] 本发明的一个方面所涉及的印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；分割部，所述分割部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质进行分割，并且所述分割部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述分割部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制方法包括：计算步骤，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的分割位置；输送步骤，在所述计算步骤之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述分割位置向所述分割部的位置移动；以及分割步骤，在所述输送步骤之后，通过所述分割部在所述分割位置对所述印刷介质进行分割。 [0012] 本发明的另一个方面所涉及的印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送部，所述输送部输送印刷介质；图像记录部，所述图像记录部在通过所述输送部沿输送方向输送的所述印刷介质上记录图像；加工部，所述加工部对通过所述图像记录部记录了图像并通过所述输送部输送的所述印刷介质执行(i)切断加工、(ii)穿孔线形成加工和(iii)折痕形成加工中的一个，并且所述加工部设置在比所述图像记录部更靠所述输送方向的下游处；检测部，所述检测部设置在比所述加工部更靠所述输送方向的上游处，并检测所述印刷介质的后端部；以及控制部，所述控制方法包括：计算步骤，通过所述检测部检测所述后端部，从而掌握所述印刷介质的长度，并基于所述印刷介质的长度来计算所述印刷介质的加工位置；输送步骤，在所述计算步骤之后，通过所述输送部沿与所述输送方向相反的方向输送所述印刷介质，从而使所述加工位置向所述加工部的位置移动；以及加工步骤，在所述输送步骤之后，通过所述加工部在所述加工位置对所述印刷介质执行所述(i)、(ii)和(iii)中的一个。 [0013] 发明效果 [0014] 根据本发明的一个方法，可以减小印刷装置的尺寸。附图说明 [0015] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的印刷装置的内部结构的剖视图。 [0016] 图2是表示图1所示的印刷装置的电气构成的框图。 [0017] 图3是表示由图1和图2所示的印刷装置所具备的控制部进行的控制的流程的流程图。 [0018] 图4A和图4B是表示在图1和图2所示的印刷装置中纸张输送的情况的图。 [0019] 图5A和图5B是表示在图1和图2所示的印刷装置中纸张切断等情况的图。 [0020] 图6是用于说明由图1和图2所示的印刷装置所具备的控制部进行的纸张的返回量的决定方法的图。 [0021] 图7是用于说明由图1和图2所示的印刷装置所具备的控制部进行的纸张的剩余输送量的决定方法的图。 [0022] 图8A和图8B是表示作为图1和图2所示的印刷装置所具备的切断部的变形例的加工部的构成的图。 [0023] 图9是表示由本发明的实施方式2所涉及的印刷装置所具备的控制部进行的控制的流程的流程图。 [0024] 图10是用于说明由本发明的实施方式3所涉及的印刷装置所具备的控制部进行的控制的图。 [0025] 图11是表示图10所示的印刷装置输送的纸张的图。具体实施方式 [0026] (实施方式1) [0027] (印刷装置的构成) [0028] 图1是表示本发明的实施方式1所涉及的印刷装置1的内部结构的剖视图。印刷装置1是具备打印功能、扫描功能、复印功能和传真功能等多个功能的MFP(multi‑function peripheral：多功能外围设备)。另外，在图1中，将从图像记录部3朝向作为分割部的一个示例的切断部7的方向设为X方向，将从供给托盘21朝向图像记录部3的方向设为Z方向，将与X方向和Z方向双方正交的方向设为Y方向。 [0029] 印刷装置1具有喷墨方式的打印功能，该喷墨方式的打印功能通过喷出例如油墨来将由印刷任务指定的印刷数据印刷在作为印刷介质的一个示例的纸张P上。印刷装置1可以用于彩色印刷，也可以专用于单色印刷。此外，印刷介质不限于纸介质，也可以是树脂介质，例如OHP(over head projector：高射投影仪)片材。 [0030] 如图1所示，印刷装置1具备供给托盘21、排出托盘22、图像记录部3、引导部件41～45、输送路径R1、输送部6、切断部7、配准传感器120和介质传感器122。 [0031] 供给托盘21是用于收纳多张纸张P的托盘，其上表面敞开。排出托盘22配置于供给托盘21的上方。排出托盘22是用于收纳通过输送辊66排出的纸张P的托盘，其上表面敞开。 [0032] 在此，输送部6具有供给辊23、输送辊60、62、64和66、夹送辊61、齿盘辊63、65和67、供给马达107以及输送马达108。供给马达107和输送马达108如图2所示。另外，输送路径R1中设置的辊的数量可以适当地改变，例如也可以不设置输送辊66和齿盘辊67。 [0033] 供给辊23是用于将收纳于供给托盘21的纸张P向输送路径R1的输送开始位置V供给的辊。供给辊23可旋转地支撑于供给臂24的前端部。供给臂24可旋转地支撑于轴25，轴25支撑于印刷装置1的框架。供给辊23通过供给马达107的驱动而正向旋转。通过供给辊23正向旋转，将收纳于供给托盘21的纸张P一张张地向输送路径R1的输送开始位置V供给。 [0034] 输送路径R1是从供给托盘21的后端部向上方延伸，在由引导部件41和42划分的区域中弯曲，经由图像记录部3的位置，在由引导部件43、44和45划分的区域中直线状地延伸，到达排出托盘22的路径。输送方向D1是在输送路径R1中从供给托盘21经由图像记录部3朝向切断部7的方向。 [0035] 在输送路径R1中比图像记录部3更靠输送方向D1的上游处设置有输送辊60。在与输送辊60的下部相对的位置设置有夹送辊61。由输送辊60和夹送辊61构成输送辊对。输送辊60通过输送马达108驱动。夹送辊61随着输送辊60的旋转而旋转。输送辊60和夹送辊61正向旋转，从而纸张P被输送辊60和夹送辊61夹持，并被输送至图像记录部3。 [0036] 图像记录部3在输送路径R1中设置在输送辊60与输送辊62之间。图像记录部3在通过输送部6沿输送方向D1输送的纸张P上记录图像。图像记录部3具有滑架31、头32、喷嘴33和压印板34。头32安装在滑架31上。在头32的下表面设置有多个喷嘴33。头32从喷嘴33喷出油墨。压印板34是载置纸张P的矩形板状部件。在滑架31相对于支撑于压印板34的纸张P进行移动的过程中，喷嘴33选择性地喷出油墨，从而在纸张P上记录图像。 [0037] 由于图2所示的滑架马达109的驱动力被传递，滑架31沿Y方向、即纸张P的宽度方向往复移动。图2所示的控制部100在纸张P的输送暂时停止的状态下一边使滑架31在纸张P的宽度方向上移动一边使喷嘴33喷出油墨，在纸张P上记录一行量的图像。此外，控制部100通过输送部6以规定输送量输送纸张P。控制部100通过反复进行这些处理，在纸张P上记录图像。 [0038] 在输送路径R1中比图像记录部3更靠输送方向D1的下游处设置有输送辊62。在与输送辊62的上部相对的位置设置有齿盘辊63。由输送辊62和齿盘辊63构成输送辊对。输送辊62通过输送马达108驱动。齿盘辊63随着输送辊62的旋转而旋转。输送辊62和齿盘辊63正向旋转，从而纸张P被输送辊62和齿盘辊63夹持，并向输送方向D1的下游输送。 [0039] 此外，在输送路径R1中比输送辊62更靠输送方向D1的下游处设置有输送辊64。在与输送辊64的上部相对的位置设置有齿盘辊65。由输送辊64和齿盘辊65构成输送辊对。输送辊64通过输送马达108驱动。齿盘辊65随着输送辊64的旋转而旋转。输送辊64和齿盘辊65正向旋转，从而纸张P被输送辊64和齿盘辊65夹持，并向切断部7输送。 [0040] 切断部7在输送路径R1中设置在输送辊64与输送辊66之间。即，切断部7设置在比图像记录部3更靠输送方向D1的下游处。切断部7切断通过图像记录部3记录图像并通过输送部6输送的纸张P。 [0041] 具体而言，切断部7是公知的刀具机构，具有上下一对刀片和刀架，通过上下一对刀片切断纸张P。具体而言，切断部7通过使刀架在纸张P的宽度方向上移动，从而利用上下一对刀片在宽度方向上切断作为纸张P的分割位置的一个示例的切断位置CL。切断位置CL如图5A所示。 [0042] 上下一对刀片均为圆形圆刀。在该情况下，上下一对圆刀均设置在刀架上。另外，也可以是，上下一对刀片中的一个是固定刀，另一个是圆刀。在该情况下，圆刀设置在刀架上，固定刀固定在印刷装置1的框架上。 [0043] 此外，切断部7也可以不具有刀架。在该情况下，切断部7在输送路径R1的上侧和下侧具有沿Y方向延伸的固定刀。切断部7通过移动上侧的固定刀和下侧的固定刀使其相互接近，从而在宽度方向上在切断位置CL切断纸张P。另外，切断部7也可以是仅具有上侧或下侧任一方的刀片的构成。 [0044] 在输送路径R1中比切断部7更靠输送方向D1的下游处设置有输送辊66。在与输送辊66的上部相对的位置设置有齿盘辊67。通过输送辊66和齿盘辊67构成输送辊对。输送辊66通过输送马达108驱动。齿盘辊67随着输送辊66的旋转而旋转。输送辊66和齿盘辊67正向旋转，从而纸张P被输送辊66和齿盘辊67夹持，并被排出至排出托盘22。 [0045] 在输送路径R1中比输送辊60更靠输送方向D1的上游处设置有作为检测部的一个示例的配准传感器120。配准传感器120检测输送到输送路径R1的纸张P的前端部FE和后端部BE。纸张P的前端部FE和后端部BE如图4A所示。配准传感器120可以使用具有通过与纸张P抵接而摆动的致动器的传感器或者光传感器等。 [0046] 配准传感器120在纸张P通过配准传感器120位置的状态下输出接通信号，在纸张P未通过配准传感器120位置的状态下输出断开信号。即，配准传感器120在从纸张P的前端部FE到达配准传感器120位置的时刻起到纸张P的后端部BE通过配准传感器120位置为止的期间输出接通信号，在除此以外的期间输出断开信号。来自配准传感器120的检测信号被输出到控制部100。 [0047] 在输送辊60上设置有检测输送辊60的旋转的旋转编码器121。图2所示的旋转编码器121根据输送辊60的旋转向控制部100输出脉冲信号。旋转编码器121具有编码器盘和光学传感器。编码器盘随着输送辊60一起旋转。光学传感器读取旋转的编码器盘而生成脉冲信号，并将生成的脉冲信号输出到控制部100。 [0048] 在图像记录部3中设置有作为检测部的一个示例的介质传感器122。介质传感器122是用于检测压印板34上是否有纸张P的传感器。介质传感器122用于检测在输送路径R1中输送的纸张P的前端部FE已经到达图像记录部3。另外，代替配准传感器120，介质传感器 122可以检测纸张P的前端部FE和后端部BE两者。 [0049] (印刷装置的电气构成) [0050] 图2是表示图1所示的印刷装置1的电气构成的框图。如图2所示，印刷装置1除了上述各部以外，还具备控制部100、滑架马达109、USB 接口(I/F)110、LAN接口(I/F)111、旋转编码器121和设定部123。 [0051] 控制部100具有CPU(central processing unit：中央处理器)101、ROM(read only memory：只读存储器)102、RAM(random access memory：随机存取存储器)103、EEPROM104(注册商标)和ASIC105。这些通过内部总线106连接。 [0052] ROM102中存储有CPU101用于控制各种动作的程序等。RAM103用作暂时存储CPU101在执行上述程序时使用的数据、信号等的存储区域、或者用作数据处理的作业区域。EEPROM104中存储有例如多种纸张P的标准长度。控制部100基于从ROM102读取的控制程序来控制供给马达107、输送马达108、滑架马达109、头32和切断部7等。 [0053] ASIC105上连接有供给马达107、输送马达108、滑架马达109、头32、切断部7、USB接口110、LAN接口111、配准传感器120、旋转编码器121、介质传感器122和设定部123。 [0054] ASIC105向供给马达107、输送马达108和滑架马达109供给驱动电流。控制部100例如通过PWM(pulse width modulation：脉冲宽度调制)控制来控制供给马达107、输送马达108和滑架马达109的旋转。 [0055] 此外，控制部100通过对头32的振动元件施加驱动电压，从而使油墨从喷嘴33喷出。控制部100基于从配准传感器120、旋转编码器121和介质传感器122输出的信号来检测印刷装置1的状态。 [0056] USB接口110与USB(universal serial bus：通用串行总线)存储器、USB 电缆等连接。LAN接口111经由LAN(Local Area Network：局域网)电缆与PC(personal computer：个人计算机)连接。当控制部100经由USB接口110或者LAN接口111接收到印刷任务时，通过控制印刷装置1的各部，将基于由印刷任务指定的印刷数据的图像记录在纸张P上。 [0057] 此外，在印刷装置1中设置有具有显示画面的设定部123。设定部123例如由触摸面板构成，构成为可以通过用户的触摸操作进行与印刷装置1的印刷相关的各种设定。设定部123接受纸张P的尺寸设定、以及是否执行切断纸张P的切断处理的设定。由设定部123设定的信息被输出到控制部100。切断处理是分割处理的一个示例，将在后面详细叙述。 [0058] (由控制部进行的控制的流程) [0059] 图3是表示由图1和图2所示的印刷装置1所具备的控制部100进行的控制的流程的流程图。图4A和图4B是表示在图1和图2所示的印刷装置1中纸张P输送情况的图。图5A和图5B是表示在图1和图2所示的印刷装置1中纸张P切断等情况的图。 [0060] 另外，图3所示的流程图是一个示例，并不限于此。此外，在图4A和图4B以及图5A和图5B中省略了图1所示的部件中的一部分部件。在图3所示的流程图中，考虑印刷装置1的电源被接通，控制部100经由USB接口110或者LAN接口111接收到印刷任务的情况。 [0061] 在该情况下，在步骤S1中，控制部100使用供给马达107使供给辊23旋转，从而将收纳于供给托盘21的纸张P向输送路径R1供给。当供给辊23供给纸张P并且纸张P的前端部FE到达配准传感器120位置时，在步骤S2中，控制部100通过配准传感器120检测纸张P的前端部FE。 [0062] 当控制部100通过配准传感器120检测到纸张P的前端部FE时，在步骤S3中，控制部100通过输送辊60将纸张P向图像记录部3的位置输送。接着，在步骤S4中，控制部100通过图像记录部3在纸张P上记录一行量的图像。 [0063] 在控制部100通过图像记录部3在纸张P上记录了一行量的图像之后，在步骤S5中，控制部100判定是否有切断纸张P的指示。在步骤S5中为“否”的情况下，即，在控制部100判定为没有切断纸张P的指示的情况下，在步骤S6中，控制部100判定是否有下一个图像记录数据。该下一个图像记录数据是作为在印刷任务中在纸张P上记录图像的范围而设定的图像记录范围内的、在步骤S4中记录在纸张P上的一行图像的下一行图像数据。 [0064] 在步骤S6中为“是”的情况下，即，在控制部100判定为有下一个图像记录数据的情况下，返回步骤S3，控制部100通过输送部6以上述规定输送量输送纸张P。在控制部100以该规定输送量输送了纸张P之后，处理从步骤S4继续。在步骤S6中为“否”的情况下，即，在控制部100判定为没有下一个图像记录数据的情况下，处理转移到步骤S12。 [0065] 在步骤S5中为“是”的情况下，即，在控制部100判定为有切断纸张P的指示的情况下，在步骤S7中，控制部100判定是否通过配准传感器120检测到纸张P的后端部BE。在步骤S7中为“否”的情况下，即，在控制部100通过配准传感器120未检测到纸张P的后端部BE的情况下，返回步骤S3，控制部100通过输送部6以上述规定输送量输送纸张P。 [0066] 控制部100通过反复进行步骤S3～S7的处理来执行图像记录处理，该图像记录处理包括通过图像记录部3在纸张P上记录一行量的图像的处理以及通过输送部6以上述规定输送量输送纸张P的处理。 [0067] 在步骤S7中为“是”的情况下，即，如图4A所示，在控制部100通过配准传感器120检测到纸张P的后端部BE的情况下，在步骤S8中，控制部100掌握纸张P的长度Lp，决定纸张P的返回量Lb。纸张P的返回量Lb如图4B所示。 [0068] 此时，控制部100通过利用配准传感器120检测纸张P的后端部BE来掌握纸张P的长度Lp。具体而言，控制部100在从配准传感器120检测到纸张P的前端部FE起到配准传感器120检测到纸张P的后端部BE为止的期间内，基于旋转编码器121检测到的纸张P的输送量来掌握纸张P在输送方向D1上的长度Lp。 [0069] 另外，考虑介质传感器122检测纸张P的前端部FE和后端部BE双方的情况。在该情况下，控制部100在从介质传感器122检测到纸张P的前端部FE起到介质传感器122检测到纸张P的后端部BE为止的期间内，基于旋转编码器121检测到的纸张P的输送量来掌握纸张P的长度Lp。 [0070] 此外，控制部100执行基于所掌握的纸张P的长度Lp来计算纸张P的切断位置CL的计算处理。切断位置CL如图5A所示。例如，在通过切断部7将纸张P切断为二等分的情况下，控制部100计算将Lp＝297mm切断为二等分的Lp/2＝148.5mm。控制部100计算从纸张P的前端部FE或者后端部BE起到处于Lp/2的位置为纸张P的切断位置CL。另外，关于由控制部100进行的纸张P的返回量Lb的决定方法，将在后面叙述。 [0071] 如上所述，控制部100通过利用配准传感器120检测纸张P的后端部BE来掌握纸张P的长度Lp，并基于纸张P的长度Lp来计算纸张P的切断位置CL。由此，即使在纸张P改变尺寸的情况下，也可以防止纸张P的切断位置CL产生偏差。另外，在A4尺寸的纸张被二等分切断的情况下，配准传感器120的位置与切断部7的位置之间的距离Ls比长度Lp/2短。此外，在信纸尺寸的纸张被二等分切断的情况下，距离Ls比长度Lp/2长。 [0072] 在控制部100决定了纸张P的返回量Lb之后，控制部100执行中断由图像记录部3进行的上述图像记录处理的中断处理。然后，在步骤S9中，如图4B所示，控制部100执行通过输送部6以返回量Lb沿输送方向D1的相反方向D2输送纸张P的输送处理。控制部100通过输送部6以返回量Lb沿相反方向D2输送纸张P，从而使纸张P的切断位置CL向切断部7的位置移动。 [0073] 在控制部100通过输送部6以返回量Lb沿相反方向D2输送了纸张P之后，在步骤S10中，如图5A所示，控制部100执行通过切断部7在切断位置CL切断纸张P的上述切断处理。例如，在通过切断部7将纸张P切断为二等分的情况下，纸张P被切断为第一纸张P1和第二纸张P2。此外，在纸张P为A4尺寸的情况下，生成A5尺寸的第一纸张P1和第二纸张P2。另外，如图5B所示，在输送路径R1中，第二纸张P2比第一纸张P1先被输送。 [0074] 如步骤S8～S10那样，在掌握了纸张P的长度Lp之后，执行沿输送方向D1的相反方向D2输送纸张P而切断纸张P的切断处理。因此，与不沿输送方向D1的相反方向D2输送纸张P而执行切断纸张P的切断处理的情况相比，可以减小切断部7的位置与配准传感器120对纸张P的后端部BE的检测位置之间的距离。由此，可以减小印刷装置1的尺寸。 [0075] 此外，考虑设置有双面输送路径的构成，该双面输送路径在输送辊66附近从输送路径R1分离，并在输送开始位置V与输送路径R1合流。在该构成中，与使纸张P通过该双面输送路径并在掌握了纸张P的长度之后在纸张P上记录图像的情况相比，可以缩短图像记录所花费的时间。 [0076] 在控制部100通过切断部7切断了纸张P之后，控制部100在步骤S11的处理之前，决定纸张P的剩余输送量Lf。关于由控制部100进行的纸张P的剩余输送量Lf的决定方法，将在后面叙述。控制部100在决定了纸张P的剩余输送量Lf之后，通过输送部6以剩余输送量Lf沿输送方向D1输送纸张P。由此，纸张P返回到沿相反方向D2输送之前的位置。 [0077] 在控制部100通过输送部6以剩余输送量Lf沿输送方向D1输送了纸张P之后，在步骤S11中，控制部100判定是否有下一个图像记录数据。步骤S11的处理与步骤S6的处理相同。 [0078] 在步骤S11中为“是”的情况下，即，在控制部100判定为有下一个图像记录数据的情况下，返回步骤S3，再次执行步骤S4。即，控制部100在步骤S10的上述切断处理之后，通过图像记录部3，对在上述切断处理中被切断的纸张P，执行重新开始在步骤S9之前执行的上述中断处理中被中断的步骤S3～S7的上述图像记录处理的重新开始处理。控制部100通过该重新开始处理，在纸张P的上述图像记录范围中的剩余部分记录图像。 [0079] 由此，即使在执行沿输送方向D1的相反方向D2输送纸张P而切断纸张P的切断处理的情况下，也可以在纸张P的整个上述图像记录范围内记录图像。因此，可以兼顾减小印刷装置1的尺寸和在纸张P的整个上述图像记录范围内记录图像。 [0080] 在步骤S11中为“否”的情况下，即，在控制部100判定为没有下一个图像记录数据的情况下，在步骤S12中，控制部100通过输送部6将第一纸张P1排出至排出托盘22。 [0081] (纸张的返回量的决定方法) [0082] 图6是用于说明由图1和图2所示的印刷装置1所具备的控制部100进行的纸张P的返回量Lb的决定方法的图。在图6中，为了便于说明，重复记载了两张纸张P。此外，在图6中省略了图1所示的部件中的一部分部件。上方的纸张P表示沿相反方向D2输送后的纸张P，下方的纸张P表示沿相反方向D2输送前的纸张P。控制部100基于纸张P的长度Lp、配准传感器120检测到纸张P的前端FE之后的纸张P的累积输送量Lt、以及配准传感器120的位置与切断部7的位置之间的距离Ls来决定纸张P的返回量Lb。 [0083] 具体而言，控制部100将在配准传感器120检测到纸张P的前端FE之后旋转编码器121检测到的纸张P的输送量掌握为累积输送量Lt。此外，控制部100根据存储在ROM102或者EEPROM104中的信息来掌握距离Ls。控制部100通过以下的式(1)来决定纸张P的返回量Lb。返回量Lb是沿相反方向D2输送前的纸张P的前端部FE与切断部7的位置之间的距离Lt‑Ls与纸张P的长度的一半Lp/2的差。 [0084] Lb＝Lt‑Ls‑Lp/2……(1) [0085] (纸张的剩余输送量的决定方法) [0086] 图7是用于说明由图1和图2所示的印刷装置1所具备的控制部100进行的纸张P的剩余输送量Lf的决定方法的图。在图7中，为了便于说明，重复记载了两张纸张P。此外，在图7中省略了图1所示的部件中的一部分部件。上方的纸张P表示沿输送方向D1输送后的纸张P，下方的纸张P表示沿输送方向D1输送前的纸张P。控制部100通过以下的式(2)来决定纸张P的剩余输送量Lf。剩余输送量Lf是通过反转返回量Lb的正负而获得的值。 [0087] Lf＝Ls+Lp/2‑Lt……(2) [0088] (变形例1) [0089] 上述印刷装置1通过切断部7切断纸张P而将纸张P分割为多张，但并不限于此。印刷装置1也可以代替切断部7而具备对纸张P执行穿孔线形成加工的加工部来作为分割部的一个示例。在该情况下，控制部100通过加工部对纸张P进行加工处理，该加工处理在在作为纸张P的分割位置的一个示例的加工位置执行穿孔线形成加工。该加工位置是与切断位置CL相同的位置。 [0090] 具体而言，加工部具有在圆盘的圆周上等间隔地形成有刃的穿孔线用刀具以及上述刀架。加工部使刀架在纸张P的宽度方向上移动，通过穿孔线用刀具沿着纸张P的加工位置间隔地形成多个切口，从而在纸张P上形成穿孔线。 [0091] (变形例2) [0092] 图8A和图8B是表示作为图1和图2所示的印刷装置1所具备的切断部7的变形例的加工部7A、7B的构成的图。印刷装置1也可以代替切断部7而具备如图8A所示的对纸张P执行折痕形成加工的加工部7A来作为分割部的一个示例。在该情况下，控制部100通过加工部7A对纸张P进行加工处理，该加工处理在纸张P的加工位置CL1执行折痕形成加工。 [0093] 加工部7A具有刀架71、刀片72和夹持部件73。刀片72是圆刀，设置在刀架71上。刀片72形成为即使与纸张P抵接也不切断纸张P的程度。在夹持部件73上形成有凹部74，凹部74配置在与刀片72相对的位置。加工部7A通过使刀架71在纸张P的宽度方向上移动，从而通过刀片72将纸张P按压于凹部74。由此，沿着纸张P的加工位置CL1形成折痕。 [0094] 此外，印刷装置1也可以代替切断部7而具备如图8B所示的加工部7B来作为分割部的一个示例。加工部7B具有夹持部件73和推出部件75。推出部件75是用于在加工位置CL1将纸张P向Z的负方向推出的部件，例如是在Y方向上延伸并且形成为即使与纸张P抵接也不切断纸张P的程度的长方形刀片。形成于夹持部件73的凹部74配置在与推出部件75相对的位置。 [0095] 加工部7B通过使推出部件75向Z的负方向移动，使推出部件75沿着纸张P的加工位置CL1抵接而在加工位置CL1将纸张P向Z的负方向推出。此外，加工部7B通过夹持部件73的凹部74夹持通过推出部件75推出的纸张P，从而在纸张P的加工位置CL1形成折痕。 [0096] (变形例3) [0097] 控制部100也可以在步骤S7与S8之间执行以下的处理。具体而言，控制部100也可以基于通过图像记录部3记录在纸张P上的图像，执行决定是否中断步骤S3～S7的上述图像记录处理的决定处理。在控制部100在该决定处理中决定为中断上述图像记录处理的情况下，处理转移到步骤S8。 [0098] 在控制部100在上述决定处理中决定为不中断上述图像记录处理的情况下，控制部100在步骤S8的处理之前执行步骤S11的处理，在步骤S10之后不执行步骤S11的处理。在该构成中，在步骤S11中为“否”的情况下转移到步骤S8，在步骤S8中，控制部100通过以下的式(3)来决定纸张P的返回量Lb。 [0099] Lb＝Lt‑Ls……(3) [0100] 由此，在不中断上述图像记录处理而在纸张P上记录了全部图像之后，在步骤S9中通过输送部6沿相反方向D2输送纸张P，在步骤S10中通过切断部7切断纸张P。 [0101] 如以上那样，在中断上述图像记录处理而执行上述输送处理和切断处理的情况下，由于图像全部被记录在纸张P上之前执行该输送处理和切断处理，因此沿输送方向D1的相反方向D2的输送量被抑制，从而可以缩短处理时间。另一方面，在不中断上述图像记录处理而执行上述输送处理和切断处理的情况下，可以防止记录在纸张P上的图像中断，可以在纸张P上清晰地记录图像。控制部100通过执行决定是否中断上述图像记录处理的决定处理，可以根据图像来决定使处理时间的缩短或者图像的清晰度中的哪一个优先。 [0102] 此外，关于上述决定处理，例如控制部100也可以根据印刷任务所包含的图像数据来掌握记录在纸张P上的图像，判定纸张P的切断位置CL所对应部分的图像的一行是否为空白。控制部100在判定为纸张P的切断位置CL所对应部分的图像的一行为空白的情况下，在上述决定处理中决定为中断上述图像记录处理。控制部100在判定为纸张P的切断位置CL所对应部分的图像的一行不是空白的情况下，在上述决定处理中决定为不中断上述图像记录处理。 [0103] 在纸张P的切断位置CL所对应部分的图像的一行为空白的情况下，即使中断了上述图像记录处理，也不会对记录在纸张P上的图像的清晰度造成影响。相反，在纸张P的切断位置CL所对应部分的图像的一行不是空白的情况下，通过不中断上述图像记录处理，可以使记录在纸张P上的图像的清晰度优先。 [0104] 进而，关于上述决定处理，例如控制部100也可以根据由用户通过设定部123进行的设定，决定是否中断上述图像记录处理。在该情况下，用户可以通过设定部123选择是否中断上述图像记录处理。通过设定部123选择了中断上述图像记录处理的情况下，控制部100在上述决定处理中决定为中断上述图像记录处理。未通过设定部123设定中断上述图像记录处理的情况下，控制部100在上述决定处理中决定为不中断上述图像记录处理。 [0105] 此外，关于上述决定处理，例如控制部100也可以基于纸张P的类别来决定是否中断上述图像记录处理。在纸张P的类别为普通纸的情况下，控制部100在上述决定处理中决定为中断上述图像记录处理，在纸张P的类别为光泽纸的情况下，控制部100在上述决定处理中决定为不中断上述图像记录处理。 [0106] (实施方式2) [0107] 以下对本发明的实施方式2进行说明。另外，为了便于说明，对具有与在实施方式1中说明的部件相同功能的部件标注相同的附图标记，不重复其说明。图9是表示由本发明的实施方式2所涉及的印刷装置1所具备的控制部100进行的控制的流程的流程图。 [0108] 在图9所示的流程图中，步骤S21～S26的处理分别与图3所示的步骤S1～S6的处理相同。考虑在步骤S25中为“是”的情况，即，控制部100判定为有切断纸张P的指示的情况。 [0109] 在该情况下，在步骤S27中，控制部100在以上述规定输送量输送纸张P的情况下判定是否由配准传感器120进行纸张P的后端部BE的检测。具体而言，控制部100判定将上述规定输送量加在上述累积输送量Lt中的当前累积输送量Lt上而得到的值是否成为规定阈值以上。该规定阈值是在印刷任务中设定的纸张P的长度。 [0110] 在步骤S27中为“否”的情况下，即，在控制部100判定为不进行纸张P的后端部BE的检测的情况下，返回步骤S23。此时，在步骤S23中，控制部100通过输送部6以上述规定输送量输送纸张P。 [0111] 考虑在步骤S27中为“是”的情况，即，控制部100判定为进行纸张P的后端部BE的检测的情况。在该情况下，在步骤S28中，控制部100将纸张P输送至设定位置。该设定位置是累积输送量Lt达到上述规定阈值的情况下纸张P的位置。此时，配准传感器120检测纸张P的后端部BE，并且控制部100判定为配准传感器120检测到纸张P的后端部BE。然后，控制部100执行停止输送部6对纸张P的输送的停止处理。 [0112] 换言之，当作为输送部6向输送方向D1输送纸张P的输送量的累积输送量Lt达到上述规定阈值时，控制部100执行停止输送部6对纸张P的输送的停止处理。此外，上述规定阈值是维持输送辊60和夹送辊61夹持纸张P的状态的累积输送量Lt的上限值。由此，可以维持输送辊60和夹送辊61夹持纸张P的状态，因此可以提高纸张P的输送精度，并且可以防止卡纸的发生。 [0113] 控制部100一边将纸张P输送至上述设定位置，一边在步骤S29中通过图像记录部3在纸张P上记录图像。步骤S29的处理与图3所示的步骤S3～S7的上述图像记录处理相同。另外，步骤S30～S34的处理分别与图3所示的步骤S8～S12的处理相同。 [0114] (实施方式3) [0115] 以下对本发明的实施方式3进行说明。另外，为了便于说明，对具有与在实施方式1和2中说明的部件相同功能的部件标注相同的附图标记，不重复其说明。图10是用于说明由本发明的实施方式3所涉及的印刷装置1所具备的控制部100进行的控制的图。图11是表示图10所示的印刷装置1输送的纸张P的图。此外，在图10中省略了图1所示的部件中的一部分部件。 [0116] 在实施方式3中，在图9所示的流程图的步骤S29中，控制部100执行通过图像记录部3在纸张P的第一区域A1中记录图像的第一图像记录处理。纸张P的第一区域A1如图11所示。该第一图像记录处理是通过与图3所示的步骤S3～S7的上述图像记录处理同样的方法在纸张P的第一区域A1中记录图像的处理。 [0117] 此外，考虑在图9所示的步骤S32的切断处理之后，在步骤S33中为“是”的情况，即，控制部100判定为有下一个图像记录数据的情况。在该情况下，在步骤S23～S27中，控制部100执行通过图像记录部3在纸张P中的第一区域A1以外的区域所包含的第二区域A2中记录图像的第二图像记录处理。该第二图像记录处理是通过与图3所示的步骤S3～S7的上述图像记录处理同样的方法在纸张P的第二区域A2中记录图像的处理。 [0118] 第一区域A1和第二区域A2构成在实施方式1中记载的纸张P的图像记录范围。在通过控制部100执行步骤S30的上述输送处理的情况下，第一区域A1包含于夹持区域A3以外的区域。夹持区域A3是纸张P中被输送辊60和夹送辊61夹持的区域。 [0119] 第一区域A1包含于纸张P中夹持区域A3以外的区域，从而可以防止输送辊60和夹送辊61夹持第一区域A1，并且可以防止输送辊60和夹送辊61受污染。 [0120] 此外，在步骤S30中决定的返回量Lb成为预先估计出的最大值的情况下，第一区域A1也包含于夹持区域A3以外的区域。在图6中，将图像记录部3的X的负方向侧的端部与输送辊60的旋转轴的位置之间的距离设为L1。在该情况下，第一区域A1成为满足L1＞Lb的条件的区域。 [0121] 本发明并不限于上述的各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种改变，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。 [0122] 标号说明 [0123] 1…印刷装置、3…图像记录部、6…输送部、7…切断部、100…控制部、120…配准传感器(检测部)、122…介质传感器(检测部)、A1…纸张的第一区域、A2…纸张的第二区域、A3…夹持区域、CL…切断位置、D1…输送方向、D2…相反方向、BE…纸张的后端部。