将罐头坯体送至罐头焊接站的设备及其罐头制造方法

本发明涉及一种将金属片材形成罐头坯体再将其送至罐头焊 接站的罐头制造方法。本发明还涉及实行该方法的设备。

如人们都知道的，在制造罐头时首先将金属片材从一个卸垛 台上取下，然后送至一个成圆机使其形成罐头坯体。已成形的罐 头坯体于是再被送至焊接站，在那里形成罐头的纵向接缝。焊接 技术的进步已可能使焊接时的向前送料速度增快至150米／分 钟。然而在像这样的向前送料速度范围内，从垛上取下金属片材 和罐头坯体的成形工作都将成为问题。

对比文件1和2(即US3，100，470和US2，135，579)各公开了一 种制罐机，其主要特征包括把已成形的罐头坯体排成一个直线序 列以便输送。对比文件1公开了一种罐头坯体制造机，它带有用 于在两个坯料上同时进行刻槽、弯折和成形罐头坯体的装置。对 比文件2公开了一罐头坯体制造机，其中坯料可分别通过位于平 行线上的成形装置而到达单一的焊接槽用于最终罐头制造。

本发明的主要目的是创设一种向罐头焊接站送料的方法，这 种方法即便是在向前送料速度非常高的情况下仍旧可以使用而且 操作制造性能可靠。

在上述的罐头制造方法中，这一目的是这样达到的，即金属 片材各从至少两个卸垛台被送至至少两个罐头成形台，而已成形 的罐头坯体则被排成一个直线序列以便送至焊接站。

按照另一种解决方案，在上述的罐头制造方法中，完成这一 目的的方式是将两倍于罐头坯体宽度的金属片材从一个卸垛台经 由一个切割装置切成单个罐头坯体的宽度，然后被送至两个罐头 坯体成形台，而已成形的罐头坯体则被排成一个直线序列以便送 至焊接站。

本发明的另一个目的是提供一种实施上述方法的设备。

使用两个卸垛台或者一个带有一个切割装置的卸垛台，以及 两个罐头坯体成形台，其结果使得这些送料装置元件只需按焊接 站的一半速度操作即可。这样就使这些送料装置元件的设计容易 得多而且其可靠性也增加了。而对焊接站所要求的高速度操作则 仍能达到。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐头坯体输送到单一 罐头焊接站的罐头制造方法，其步骤包括：

使用两个卸垛台将单一的金属片材从两个分离的金属片材垛 上卸垛；

将所述卸垛了的金属片材从卸垛台分别送到两个罐头坯体成 形台之一上，其中每个卸垛台具有一个相连的罐头坯体成形台；

在罐头坯体成形台上将单一的金属片材形成罐头坯体；其中 还包括：

使用两个弧形输送机将罐头坯体在两个弧形输送路径上从各 自的罐头坯体成形台顺序地输送到用于焊接站的单一输送路径。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐头坯体输送到单一 罐头焊接站的设备，包括：

卸垛台，用于将单一的金属片材从两个分离的金属片材垛上 卸垛，其中每个卸垛台分别与各自的垛连接；

罐头坯体成形台，用于将单一的金属片材形成罐头坯体，其 中每个罐头坯体成形台分别与各自的卸垛台连接；

用于将卸垛了的金属片材从卸垛台分别输送到两个罐头成形 台之一上的装置；其中还包括：

弧形输送机，用于将罐头坯体在两个弧形输送路径上从各自 的罐头坯体成形台顺序地输送到用于焊接站的单一输送路径。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐头坯体输送到单一 罐头焊接站的罐头制造方法，其步骤包括：

使用至少两个卸垛台将单一的金属片材从至少两个分离的金 属片材垛上卸垛；

将所述卸垛了的金属片材从卸垛台分别送到至少两个罐头坯 体成形台之一上，其中每个卸垛台具有一个相连的罐头坯体成形 台；

在罐头坯体成形台上将单一的金属片材形成罐头坯体；其中 还包括：

使用至少一个旋转输送元件将罐头坯体在两个弧形输送路径 上从各自的罐头坯体成形台顺序地输送到用于焊接站的单一输送 路径。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐体坯体输送到单一 罐头焊接站的设备，包括：

至少两个卸垛台，用于将单一的金属片材从至少两个分离的 金属片材垛上卸垛，其中每个卸垛台分别与各自的垛连接；

至少两个罐头坯体成形台，用于将单一的金属片材形成罐头 坯体，其中每个罐头坯体成形台分别与各自的卸垛台连接；

用于将卸垛了的金属片材从卸垛台分别输送到两个罐头成形 台之一上的装置；其中，

与罐头坯体成形台连接的旋转输送元件，用于将罐头坯体从 罐头坯体成形台顺序输送到用于焊接台的单一输送路径。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐头坯体输送到单一 罐头焊接站的罐头制造方法，其步骤包括：

使用两个卸垛台将单一的金属片材从两个分离的金属片材垛 上卸垛；

将所述卸垛了的金属片材从卸垛台分别送到两个罐头坯体成 形台之一上，其中每个卸垛台具有一个相连的罐头坯体成形台；

在罐头坯体成形台上将单一的金属片材形成罐头坯体；其中 还包括：

使用至少一个摆动输送元件将罐头坯体从罐头坯体成形台输 送到用于焊接台的单一输送路径上。

一种将金属片材形成罐头坯体，并将该罐头坯体输送到单一 罐头焊接站的设备，包括：

两个卸垛台，用于将单一的金属片材从两个分离的金属片材 垛上卸垛，其中每个卸垛台分别与各自的垛连接；

两个罐头坯体成形台，用于将单一的金属片材形成罐头坯 体；

用于将卸垛了的金属片材从卸垛台分别输送到两个罐头坯体 成形台之一上的装置；其中还包括：

至少一个摆动输送元件，用于顺序地将罐头坯体从罐头坯体 成形台输送到用于焊接的单一输送路径。

下面将对本发明的几个实施例结合附图予以详细描述，其 中：

图1显示一个带有两个卸垛台的第一实施例；

图2显示一个按照另一种解决办法的带有一个卸垛台的实施 例；

图3显示按照第一种解决办法的另一个实施例；

图4显示本发明的带有两个卸垛台的另一个实施例；

图5显示带有两个卸垛台的另一个实施例；

图6显示一个其卸垛台设置在送料轴线两侧的实施例；

图7显示一个其中已成形的罐头坯体绕枢轴转动的实施例；

图8显示这一实施例的另一种型式；

图9显示一种罐头坯体绕枢轴转动的实施例；

图10显示一种实施例，其中罐头坯体被沿着一条弧形的输送 路径导引；

图11显示这一实施例的另一种型式；

图12显示另一种带有一条弧形输送路径的实施例；和

图13显示一种带有摆动的送料台的实施例。

图1是将罐头坯体送至焊接站(未表示)予以焊接的送料装置 的示意图。送料装置有一个第一卸垛台1和一个第二卸垛台2。 一叠平整的金属片材堆置在每个卸垛台1，2上。这些金属片材是 单张地从每一个台上的堆垛中取下，然后各自经由一条输送路径 3，4分别被送至一个罐头坯体成形台5，6。在每个坯体成形台上， 由平的金属片制成一个圆筒形的罐头坯体。在图1所示的实施例 中，两个罐头坯体7，8；9，10；11，12在同一时间内分别各自被形 成。成形后，两个坯体就从坯体成形台5，6中排出，坯体成形台 是成序列地设置在送料轴线上的。罐头坯体因此就已经以直线序 列排列在焊接站的进料轴线上了。在罐头坯体从坯体成形台排出 之后，新的金属片材又从卸垛台1，2被送入坯体成形台。不需再 加解释就可看出，使用这种装置后，卸垛台和坯体成形台与焊接 站相比只需完成一半的周转速率就能获得所要求数量的罐头坯 体。然而，使用这种装置必须具有一个较大的输送机冲程，才能 从两个坯体成形台上将两个成形的罐头坯体排走。

图2显示本发明另一个实施例。在这实施例中仅设置一个卸 垛台21，在这台上堆置一叠金属片材，然而这叠金属片材的宽度 两倍于图1中变异型的金属片材的宽度。在图2中，每次从卸垛 台21取下一张金属片材，将其沿着输送路径送至一个切割装置 20。切割装置20将所述的一张金属片材切成两张一半宽度的金属 片材，而这两张金属片材各自沿着其输送路径23，24被分别送至 罐头坯体成形台5，6。罐头坯体7，8于是也是在同一时间内在两 个坯体成形台上形成，并随后被排出。这一罐头制造与图1中变 异型相同。它们的优点也相同。

图3显示一个带有两个卸垛台的第一解决办法变异型的实施 例。在图3中，与图1中相同的标号基本上代表相同的元件。在 这实施例中也是两张金属片材同时间内被送入两个罐头坯体成形 台5，6并在那里形成一个罐头坯体。但是，这里坯体成形台5，6 并不位于至焊接站的送料轴线50上，而是与其平行。此外，坯体 成形台将成形的罐头坯体7，8排入在两个坯体成形台之间的部 位。罐头坯体于是首先从这部位平行地被移走，直至它们位于送 料轴线50上。除了上述的周转数减小一半的优点外，它还避免了 如图1中从坯体成形台排出的罐头坯体所需要的较大输送冲程。 相对于送料轴线的罐头坯体横向移动可以例如由一条环行带来完 成，环行带上具有单个的小室以备容纳来自坯体成形台的每个成 形的罐头坯体。

图4显示另一个实施例，与先前一样，其中相同的标号代表 相同的元件。在这一实施例中，两个罐头坯体成形台5，6分别设 置在送料轴线50的两侧。已成形的罐头坯体7，8各自分别通过横 向位移从相对的两侧被带至送料轴线50上。这项横向位移同样可 以通过一条具有容纳罐头坯体的小室的环行带来完成。

图5显示与图4中的相似的另一个实施例。在这个实施例中， 分别设置在送料轴线50相对两侧的两个罐头成形台5，6将罐头坯 体7，8分别送至同一个输送元件上，以备横向位移。这个输送元 件同样可以包括一条带小室的输送带，这条输送带根据罐头坯体 7，8中究竟是哪一个需要被带至送料轴线50上而改变其运行的方 向。

图6显示另一个实施例，其中凡是先前所用的相同标号者用 来代表相同的元件。成形的罐头坯体由平行于送料轴线50但位于 其两侧的罐头坯体成形台5，6排出而平行于送料轴线，每次排出 沿着送料轴线的方向行进一个或两个位置。罐头坯体于是从这平 行的位置横向地移至送料轴线上。这可以交替地进行，因而平行 于送料轴线的移动并不需要在双输送冲程的一个周转内进行。

图7显示另一个实施例。与先前一样，同样的标号在这里用 以代表同样的元件。两个罐头坯体从罐头坯体成形台每次同时地 被送至一个转盘30上，罐头坯体成形台在这里横向地位于送料轴 线50的两侧。转盘30随后将罐头坯体7，8旋转至送料轴线50上。 在这一位置上，转盘30的空的小室31，32又一次停在罐头坯体 成形台的前面，以便容纳新的罐头坯体。在此同时，位于送料轴 线上的罐头坯体7，8被沿着送料轴线的方向继续往前输送，而转 盘的相应的小室又一次被排空。之后，转盘继续转动一个90°再重 复地连续操作。

图8显示另一个实施例，其中同样的标号如先前一样代表同 样的元件。在这实施例中，罐头坯体成形台位于斜向于送料轴线 50的一个角度上。一个带有三个接纳小室的摆动台35将每个罐 头坯体7，8绕枢轴转动分别送至送料轴线上。

图9显示另一个实施例，其中同样的标号如先前一样代表着 同样的元件。两个罐头坯体成形台5，6在这里位于送料轴线50的 两侧。一个摆动台每次接纳两个罐头坯体7，8，然后绕枢轴转动 将它们送至送料轴线50上。

图10显示另一个实施例，其中罐头坯体被沿着一条弧形的输 送路径送至送料轴线50上。就这样，每一个罐头坯体成形台5，6 分别分配到一条输送路径。

图11显示一个类似于图10中所示的实施例，这里的罐头坯 体成形台位于斜向于送料轴线50的一个角度上；这就缩短了弧形 输送路径。

图12也是显示一个带有为成形罐头环体的弧形输送路径的 实施例，在这里罐头坯体成形台5，6分别位于送料轴线50的相对 两侧，因而两条弧形输送路径并不平行。

图13也显示另一个实施例，其中一个带有两个小室并来回摇 动的台设置在罐头坯体成形台的下游处。借助于来回摇动的动 作，这个台将一个小室对准相应的罐头坯体成形台，而将另一个 小室带在送料轴线50上。

在所有的实施例中，罐头坯体的成形和它们的输送可以在每 一次中完全地或部分地相重合，也就是，一个输送的过程也可以 在成形动作的同时发生。在摆动动作的实施例中(参看图7和图 8)，在每种情况中，或者可以设置一个单独的摆动驱动，或者也 可以设置两个独立的摆动驱动，从而使摆动的输送动作可以各自 机械地独立进行。

两个卸垛单元根据罐头坯体继续输送装置的结构类型和式样 可以在同一时间内操作，也可以以相移而操作。成形操作可以在 分别的成形台上同步地或不同步地进行，以便最佳地使用有效的 时间来生产成圆形的罐头坯体，或者协调向前输送的装置。