本发明涉及能够输送各种纸张的送纸装置和设有这种送纸装置的成象设备。
由于一个分离辊53在传动中直接连接于送纸辊51，因而在将纸压回叠纸盘74的方向上(在图中顺时针方向上)的旋转驱动在与送纸辊51的驱动相同的定时被传至分离辊53。由于分离辊53通过一个用于产生预定转矩的转矩限制器装配在一根分离辊轴54上，因而在送纸辊51的输送操作过程中，分离辊53恒定地给纸一个固定的分离力(用于将纸压回叠纸盘74的力)。
另外，分离辊53的抵靠压力和转矩限制器61的值设定得在一张纸在送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分被压紧时使分离辊53被牵引，而且在两张或更多张纸在咬合部分被压紧时，使分离辊53在一个方向上转动，该方向是使一张叠在另一张纸上并随其被输送的纸被压回的方向。当纸的前端已经经过送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分时，中间板70的压纸被松释。其后，当纸的前端到达拔出辊55a和55b时，送纸辊51的传动被切断，纸被拔出辊55a和55b拉出以便被输送。
在这种送纸装置中，由于一个送纸辊51进行纸的捡拾及纸的输送两种操作，因而送纸装置具有许多优点，例如，结构简单，成本低廉，以及装置具有高的分离性能。相反，由于结构的原因，难于使纸与送纸辊51和分离辊53相切地水平进入咬合部分，这种送纸装置也具有弱点，例如，这种装置不适于输送特殊纸张如厚纸、薄纸和信封。
下面使用具体数值说明原因。当送纸辊51和分离辊53的外径分别假定为36mm和24mm时，纸的真实入射角最低大约为25度(角度在大约25至40度的范围内按照叠放的纸的数目变化)。当在该入射角进行纸的捡拾时，纸的前端以40度角与分离辊53的外周面接触(当入射角为40度时，接触角为65.5度)。
分离辊53与送纸辊51的接触压力和转矩限制器61的返回转矩以一种精确的平衡来设计，以便使辊51和53的耐用度和文件停止性能相互协调。因此，当难于折叠的纸如厚纸以这样陡的角度抵靠分离辊53时，这种抵靠中止分离辊53被送纸辊51的牵引运动，然后，分离辊53在纸达到咬合部分之前停止转动。由于送纸辊51的输送力的强度不能使分离辊53强制地转动以便将纸推入咬合部分，因而纸不能超越该位置前进。因此，出现输送故障，产生阻塞(卡纸)。
另外，由于分离辊53在转矩限制器61的控制下跟随送纸辊51，因而分离辊转动的转速比送纸辊51慢大约20％。此外，在送纸方向上，在纸的前端沿分离辊53的外周的运动速度和纸被送纸辊51输送的速度之间存在一个相对速度差，后一速度倾向于比前一速度将纸输送得更快。如果纸是普通的纸，纸通过瞬时的弯曲吸收该速度差，纸可不出问题地输送。但是，如果纸易于折叠如薄纸，或者纸在端部弱，如信封，那么，纸的前端被向下弯曲或被撕裂。
为了克服上述问题，传统上曾采用两种方法。(1)其一是通过调节分离辊53附近的输送导向器和送纸辊51之间的间隙，使其较小，以便修正纸的前端被输送导向器的转向以便尽可能接近于咬合部分的切向，这样使纸的前端难于触及分离辊53的外周。(2)其二是通过设置一根杆来变换分离辊53对送纸辊51施加压力的大小，并且由使用者根据纸张来选择状态从而易于送纸，这样来防止上述问题。
但是，前一种方法存在问题，例如，由于这种方法需要特殊的调节，从而使制造成本提高，另外，由于输送导向器设置得相当靠近设计中的送纸表面，因而纸的向下弯曲易于被输送导向器的进口捕获。另外，后一种方法也存在问题，例如，虽然这种方法可以处置一定范围的纸，但是，从应付宽范围的纸的观点来看，这种方法的容许范围较窄，另外，如果使用者首先误选了输送状态，那么，就会输送叠放的纸，产生送纸故障。
按照本发明，上述的和其它的目的和优点是通过一种送纸装置实现的，这种送纸装置包括：用于支承纸的纸支承装置；用于输送由所述纸支承装置支承的纸的输送纸的装置；用于在所述输送纸的装置之间分离纸的分离装置；用于在与送纸方向相反的方向上向所述分离装置供送分离力的分离力赋予装置；以及用于在一连接状态和一切断状态之间进行转换的分离力转换装置，连接状态用于借助所述分离力赋予装置向所述分离装置供送分离力，在切断状态中分离力不向所述分离装置传送；其中所述分离力转换装置在输送开始时转换入切断状态，而在所述输送纸的装置已从输送开始起将纸输送了预定距离时转换入连接状态，在所述分离力转换装置转换入切断状态的状态中送至所述分离装置的分离力设定得小于在所述分离力转换装置转换入连接状态的状态中的分离力。
图5的曲线图表示传送至送纸装置的分离辊的返回转矩的大小；图6是送纸装置送纸的力学模型的示意图；图7是按照第二实施例的送纸装置的传动的示意图；图8A、8B和8C是从装置后侧看去时送纸装置的转矩控制机构的操作示意图；以及图9是按照相关技术的送纸装置。
现对照图1至图6描述本发明的第一实施例。图1是设有本发明的送纸装置的作为成象设备的复印机的横剖面的示意图。<成象设备的整体结构>
在图1中，标号1代表复印机的主体，在主体1的上部设有由固定的透明玻璃板构成的原件台座2。标号3代表原件压板，用于压紧并固定载象面朝上地放置在原件台座2的预定位置上的原件0。在原件台座2的下侧设置照明原件0的灯4和光学系统，该光学系统由反射镜5、6、7、8、9和10，以及成象透镜11构成，用于将被照明的原件0的光象送至感光鼓12。顺便讲到，灯4和反射镜5、6和7在箭头“a”的方向上以预定速度运动，以便扫描原件0。
一个送纸部分设有卡盒输送部分37、34、35和36，用于将叠放在主体1中构制的纸盒30、31、32和33上的纸送至成象部分，一个输送部分(下文中称为复式输送部分)由送纸部分51、53、55和70构成，用于将各种材料和尺寸的纸从叠纸盘74送至成象部分。
成象装置设有感光鼓12、使感光鼓12的表面均匀充电的充电器13、用于将光学系统发出光象在感光鼓12的表面上形成的静电潜象显影形成转印到纸S上的墨粉图象的显影装置14、用于将感光鼓12表面上形成的墨粉图象转印到纸S上的转印充电器19，用于使已转印有墨粉图象的纸S从感光鼓12分离的分离充电器和用于在转印墨粉图象后清除感光鼓12上的残留墨粉的清洁器26。
在成象装置的下游侧设有用于输送已转印有墨粉图象的纸S的输送部分21和用于将图象固定在由输送部分21输送的纸S上的定影装置22。另外，还设有用于从主体1递送已经由定影装置22定影了图象的纸S的递送辊24，以及用于在主体1外接受由递送辊24递送的递送盘25。<送纸装置>
下面描述作为应用了本发明的送纸装置的复式输送部分。图2是复式输送部分的横剖面的示意图，图3是复式输送部分的放大的示意图(平面图)。
复印机的主体1设有用于叠放和支承纸S的叠纸盘74。叠纸盘74设有纸检测装置73，该纸检测装置由光阻断器或用于检测纸S在叠纸盘74上的存在的类似装置。作为压纸构件的中间板70围绕支点70a和70b可摆动地设置在主体1的前侧和后侧上的侧板63和64上，被加压弹簧72(72a和72b)赋能而压向作为送纸部件的送纸辊51。中间板70能够适当地在下述两状态之间转换状态：向送纸辊51的加压状态(图2中虚线所示状态)和释放对送纸辊51的压力的状态(图2中实线所示状态)。另外，在中间板70的抵靠送纸辊51的末端部分上设有毡71，以便防止带有一叠放纸的纸S的双重输送，以及缓冲在中间板70加压时的冲击。
送纸辊51固定在送纸辊轴52上。送纸辊轴52在轴向上由前侧板63和后侧板64可转动地支承。另外，一个输送传动齿轮65和一个皮带轮57分别装在送纸辊轴52的后侧部分和前侧部分上。分离辊轴54与送纸辊轴52同步地，与送纸辊轴52同向地转动，在分离辊52上固定着另一侧上的皮带轮58，一条皮带59使皮带轮58连接于送纸辊轴52以便由送纸辊轴52驱动。
分离辊轴54可转动地设有作为分离力赋予装置的转矩限制器61，以便产生预定的转矩，以及分离辊53作为分离装置，下文将描述的本发明的转矩控制机构91在转矩限制器61和分离辊53之间。分离辊53设置得相对于送纸辊51，辊53构制得借助带有支座(未画出)的弹簧60(60a，60b)以预定的压力压向送纸辊51，顺便讲到，如上所述，分离辊54的转动与送纸辊51的转动同步，分离辊轴54被驱动，使分离辊53按照与送纸辊51的送纸方向相反的方向转动。顺便讲到，分离力是分离辊53将纸推回至叠纸盘74上的纸的力。
转矩限制器61的转矩力和加压弹簧60a和60b的施加的压力设定在满足下述条件的范围内。即，当送纸辊51和分离辊53之间咬合部分中只存在一张纸或没有纸时，分离辊53借助摩擦力跟随送纸辊51(当送纸辊停止时，分离辊53停止)，而当在咬合部分中存在两张或更多张纸时，分离辊53逆转，将叠放的纸推回。顺便讲到，在这种情形中，分离力是通过转矩限制器61驱动的分离辊用来将叠放的纸推回至叠纸盘74的力。
在相对于固定在送纸辊轴52上的输送传动齿轮65的一个啮合部分上设有一个控制齿轮80a，该控制齿轮能够与输送传动齿轮65啮合，并具有一个缺齿部分。另外，控制齿轮80a整体地设有一个中间板控制凸轮80b，以便控制中间板70对送纸辊51的加压和松释压力。在中间板70的后侧与中间板整体形成的一个凸轮随动件70c抵靠在中间板控制凸轮80b上，从而可以进行中间板70对送纸辊51的加压和分离操作。另外，控制齿轮80a固定在传动轴82上，在该传动轴上设有装在一个弹簧离合器81内的传动输入齿轮81a。
然后，弹簧离合器81接通和关闭一次用于控制的螺线管69，使控制齿轮80a整体地随传动轴82转动一转。顺便讲到，弹簧离合器81和控制齿轮80a的缺齿部分之间的相位角选择得在输送操作等待时缺齿部分放置在与输送传动齿轮65相对的位置上。因此，在等待状态中，虽然转矩限制器61的转动负载操作于输送传动齿轮65、送纸辊轴52和送纸辊51，它们可以在任何方向上各自转动。
拔出辊对55在送纸方向上设置在送纸辊51的下游侧。由于拔出辊55a在传动中通过拔出传动齿轮62直接与输送电机M1连接，因而拔出辊55a的转动与输送电机M1的驱动同步。顺便讲到，在本实施例中，一个脉冲电机用作输送电机M1。另外，一个拔出随动辊55b被一个带有未画出的支座构件的弹簧56(56a和56b)压向与其相对的拔出辊55a。
当螺线管69被接通以便开始一个转动控制时，通过中间板控制凸轮80b的操作，中间板70将纸压向送纸辊51，使纸首先抵靠在送纸辊51上。当加压完成时，控制齿轮的缺齿部分的区域即刻结束。输送传动齿轮65的传动和控制齿轮80a的传动彼此连接，送纸辊51开始送纸。
在送纸辊51已送纸预定距离后，中间板控制凸轮80b再次工作，松释中间板70对送纸辊51的加压。其后，送纸辊51继续送纸一个足以使纸前端到达拔出辊对55的距离。稍许时间以后，当控制齿轮80a的缺齿部分已返回至与输送传动齿轮65相对的位置(等待位置)时，工作结束。
此时，由于纸的输送已至下游侧的拔出辊对55，纸被拔出辊55a拉出送纸辊51和分离辊53之间的啮合部分，进一步向下游输送。前面是对一系列输送操作的描述。为了在这样的定时控制纸的输送，控制齿轮80a和中间板控制凸轮80b的相位和形状受到调节。(转矩控制机构)下面描述作为分离力转换装置的转矩控制机构91，其用于实现本发明的送纸装置对各种纸的输送。
转矩控制机构91由空转角固定构件91a和扭转螺簧91b构成。图4A至4C是说明转矩控制装置91的细部结构和工作的示意图。空转角固定构件91a以一个预定角度的间隙安装(装配)在一个固定在分离辊轴54上的弹簧销66上，以便在该间隙的范围内能够围绕分离辊自由转动。另一方面，扭转螺簧91b围绕作为一个芯部的空转角固定构件91a装配，其一端部从分离辊轴54的弹簧销66的内径悬挂，其另一端部从空转角固定构件91a悬挂。
扭转螺簧91b产生的转矩在使装在转矩控制机构91的端部上的分离辊53将纸推回叠纸盘74的方向上工作。通过这种工作，当传动不连接于输送传动齿轮65时，如图4A所示，空转角固定构件91a处于在使纸返回以触及弹簧销66的方向上被赋能的状态。下文中这种状态称为“等待位置”。另外，如图4C所示，使空转角固定构件91a触及弹簧销66的相反侧的状态称为“连接位置”。
当空转角固定构件91a在等待位置和连接位置之间时，转矩控制机构91处于“切断状态”，转矩限制器61的转矩不送至分离辊53。从连接位置起，转矩控制机构91处于“连接状态”，使转矩限制器61的转矩送至分离辊53。
顺便讲到，扭转螺簧91b产生的转矩被设定得大得足以在空转角固定构件91a的间隙的范围内，在脱开传动时使空转角固定构件返回等待位置，并且被设定得小于转矩限制器61产生的转矩。(转矩控制机构的工作)下面描述在输送时转矩控制机构91的工作。首先，在输送等待状态中，如上所述，空转角固定构件91a处于图4A所示的等待位置。当输送开始，中间板70加压后送纸辊51开始转动时，分离辊53在送纸方向上也被一摩擦力牵引。但是，分离辊轴54同时在纸返回方向上转动，因而空转角固定构件91a和分离辊轴54彼此反向转动。然后，如图4B所示，空转角固定构件91a和分离辊轴54的相对位置发生改变。此时，由于转矩限制器61的空转矩大于转矩控制机构91的扭转螺簧91b产生的转矩，因而转矩限制器61并不工作，只有扭转螺簧91b产生的返回转矩作用在分离辊53上。顺便讲到，在这种情形中，分离力是分离辊53只借助螺簧91b产生的返回转矩工作，将纸推回叠纸盘74的力。
在进行转动后，当空转角固定构件91a和分离辊轴54之间的相对位置达到图4C所示的连接位置时，分离辊轴54和转矩限制器61的传动接通，转矩限制器61开始产生预定的返回转矩。
在已完成控制齿轮80a的一个转动控制后，空转角固定构件91a保持连接位置，直至拔出辊55a完成纸从送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分的拉出为止。在纸已被拉出后，由于送纸辊51和分离辊53两者都从传动负载下变得自由，空转角固定构件91a通过扭转螺簧91b的工作逆转预定角度的间隙，空转角固定构件91a返回至等待位置。
顺便讲到，按照这种传动机构，送纸辊51和分离辊53在彼此相反的方向上基本在传动部分57、58和59，以及辊51和53两者的抵靠部分的两个点处传动连接。因此，如果除空转角固定构件91a外不形成另外一个传动间隙，那么，在纸已经通过咬合部分后，传动系彼此干涉，因而空转角固定构件91a不能返回等待位置。在本实施例中，问题是通过下述方式解决的：皮带轮57在送纸辊轴侧装配在送纸辊轴52上，装配间隙量相应于空转角固定构件91a的空转角。当在一系列送纸操作中送至分离辊53的返回转矩的大小被表示为一个曲线图时，该曲线图如图5所示。
现在从力学观点描述该机构对各种纸的稳定输送的作用。当进行严格的力学分析时，由于许多参数如纸的硬度难于彼此施加确定的影响，因而计算公式变得很复杂，下面描述的模型中假定输送的是超厚的纸。(厚纸的输送)这里纸被认为是完全刚性体，假定其在分离辊53上的抵靠端部附近的部分根本不发生弯曲。另外，为了反应实际的现象，假定一种状态，即，分离辊53的加压机制是由纸前端抵靠在分离辊53上引起的，然后，分离辊53与送纸辊51分离(即，假定分离辊53的所有分离力是被纸接受的)。
在图6中示意表示了力学模型。能够将纸推入送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分中而又不致引起任何在进纸方向上与力学平衡有关的输送故障的输送力F的条件表达式变为：F＞N×cos(90-θ)+(T/r)×cosφ式中θ为纸向送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分的入射角；φ为在分离辊53的外周和纸前端的抵靠点上分离辊53的切线与纸形成的角；N为分离辊53对送纸辊51的压力；T为转矩限制器61产生的转矩力；r为分离辊53的半径；F为来自送纸辊51的送纸力(减去与下部纸间的摩擦力而得到的基本送纸力)。
代入送纸装置的实际值进行计算。将下述值代入条件表达式：转矩限制器61的转矩T为33.8307mJ(345gf·cm)；分离辊53的压力N为2.9421N(300gf)；分离辊53的半径r为12mm；纸的入射角θ为30度(角φ根据前面设定的值确定为48.3度)；此时，条件表达式变为F＞3.24906N(331.3gf).
但是，由于送纸辊51的橡胶材料对纸的摩擦系数为1.4，纸间的摩擦系数约为0.5，中间板70的压纸力在考虑到输送带有叠放的纸的送纸的耐受性能时设定为大约2.15754N(220gf)，因而只能估计输送纸F大约为1.9614N(200gf)。因此，未设置转矩控制机构91的送纸装置不能将纸进一步从送纸辊51输送，从而由于送纸辊打滑而产生送纸故障。
相反，在象本实施例中那样的设有转矩控制机构91的送纸装置中，只有小于转矩限制器61产生的转矩T的转矩T′才对于分离辊53工作，空转角固定构件91从其等待位置移至其连接位置。即使考虑实际的系统，由于扭转螺簧91b产生的转矩T′可限制为大约9.806mJ(100gf·cm)，当将该值代入上述条件表达式时，也得到结果：F＞1.91629N(195.4gf).这表示可以送纸。当然，由于这里所使用的条件表达式是以假定纸为完全刚性体的情形中的模型为基础的，因而前述条件比实际条件严格。在本实施例中的输送力F在普通纸输送的情形中具有充分的余地。(薄纸的输送)虽然到目前为止所作的描述一直假定捡拾的是厚纸，但是，也可以对输送信封、薄纸等进行类似的描述。
首先，在信封的情形中，由于信封是通过纸的折叠而制成的，因而表现弹性象厚纸那么硬。但是，折叠的信封端部的强度小。因此，输送中当其端部抵靠分离辊53时，分离辊53在输送方向上的转动易于停止，或者分离辊53的转动效率易于降低。此外，信封的端部受分离辊53停转或转动效率降低的影响，易于向下弯曲。
另外，由于在接受转矩限制器61的返回转矩的状态中，分离辊53一般受送纸辊51的牵引，因而分离辊53和转动速度的损失总是为送纸辊51的输送速度的大约20％。因此，在送纸辊51送出纸的速度和纸前端沿分离辊53的外周移动的速度之间产生一个相对速度差。在普通纸的情形中，纸前端不会因为这种程度的速度差而出现折叠。但是，当输送很容易折叠的纸如薄纸时，纸容易向下折叠。
上述问题都是分离辊53的返回转矩的大小引起的问题。由于在输送的初始阶段的返回转矩是转矩控制机构91产生的小的返回转矩，转矩限制器由于设有本实施例那样的转矩控制机构91而不工作，因而在分离辊53被送纸辊51牵引中，几乎不产生上述所有的损失。因此，在送纸辊51送纸速度和纸前端沿分离辊53外周移动速度之间无速度差，即使纸易于折叠，也不会发生纸的向下折叠。(设定空转距离)下面描述转矩控制机构91的空转距离的设定方法。象至此所作的描述那样，小于转矩限制器61的转矩的返回转矩在转矩控制机构91空转期间对分离辊53工作。受其影响，分离辊53的分离性能在空转期间降低。为了避免分离性能降低影响送纸装置的送纸性能，转矩控制机构的空转角按照下述方式进行设定。
在减速分离系统中的送纸装置中，对于输送带有叠放的纸的纸的耐受性能的水平，取决于一捆纸是否被推过送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分而急剧变化。因此，定时需要调整，使得转矩限制器61的预定转矩在纸前端达到咬合部分之前对分离辊53工作。
具体来说，空转角固定构件91的间隙被调节，使送纸辊51的送纸距离(或分离辊53的牵引距离)等于或大于从叠纸盘74的前端部分至纸抵靠分离辊53的位置的距离L1，并且等于或小于从叠纸盘74的前端部分至送纸辊51和分离辊53之间的咬合部分的距离L2。通过这样的适当调整，可以实现各种纸的稳定输送，不致使对于输送带有叠放的纸的纸的耐受性能变劣。
顺便讲到，虽然转矩控制机构91和转矩限制器61被构制成单独的构件，但是显然也可以将转矩控制机构91的性能构制在转矩限制器61中。<第二实施例>
本发明并不局限于采用在第一实施例中所描述的那种形式的转矩控制器91。下面对照图7和图8A至8C描述作为第二实施例的一种方法，其中在初始的低转矩转动时返回转矩根本不工作。顺便讲到，对于与第一实施例相同的构件不再赘述，在附图中，具有相同功能的构件使用相同的标号。
图7是按照第二实施例的送纸装置的传动的放大示意图，图8A至8C是从装置后侧看去的送纸装置的转矩控制机构的操作示意图。送纸装置的基本结构是一种减速分离系统输送机构，与第一实施例类似，没有任何捡拾辊。但是，本实施例的装置中，返回传动并不输入到分离辊轴54中。
由于送纸辊51和中间板70的操作控制采用与第一实施例相同的机构，因而这里不再赘述。一个棘齿齿轮92a固定在分离辊轴54的一端上。一个棘爪92b作为止动件与棘齿齿轮92a啮合(见图8A)，棘爪的运动由与控制齿轮80a整体形成的分离控制凸轮80c调节。
另外，一个单向离合器67固定在分离辊轴54上，使分离辊轴54在纸返回方向上的转动受到调控。当送纸开始时，中间板70使纸以一个压力抵靠送纸辊51。然后，在传动从控制齿轮80a，从输送传动齿轮65传递时，分离控制凸轮80c将棘爪92b从棘齿齿轮92a拉出。因此，如图8B所示，分离辊轴54进入一种状态，在该状态中，分离辊轴54可以在送纸方向上自由转动。当转动传动被输入到输送传动齿轮65中，且送纸辊51开始转动时，分离控制凸轮80c立即使棘爪返回一个位置，在该位置上，棘爪92b能够与棘齿齿轮92a啮合。
如上所述，在分离辊53被送纸辊51牵引预定转动量之前，且在棘齿齿轮92a和棘爪92b彼此啮合之前，转矩限制器61根本不工作，分离辊53无任何负载地跟随送纸辊51。但是，如图8c所示，在棘齿齿轮92a和棘爪92b啮合之后，分离辊轴54停止转动。因此，转矩限制器61产生预定的返回转矩。
顺便讲到，分离辊53的空转量设定得与第一实施例相同。因此，第二实施例也可以实现宽范围的纸的稳定输送。
对于输送带有叠放的纸的纸的耐受性能稍逊于第一实施例，返回传动不输入分离辊53，但是，第二实施例可以实现稳定输送宽范围纸张的很高性能，这是由于在分离辊轴54停止转动前的一段时间中返回转矩根本不对分离辊工作的缘故。<其它实施例>
顺便讲到，在前述第一和第二实施例中，举例描述了没有任何捡拾辊的送纸装置，但是本发明并不局限于这些结构。甚至在通过捡拾构件如捡拾辊捡拾皮带等的升、降来捡拾纸张的那种送纸装置中，本发明也可以取得相同的效果。
另外，虽然在前述实施例中，使送纸辊51和分离辊53的实例都是用辊分别作为送纸装置和分离装置，但是无需将其限制于辊的形式。可以使用能够给出输送力和返回力的装置分别作为送纸装置和分离装置。例如可以采用皮带形状的装置如送纸皮带和分离皮带。
另外，虽然在前述各实施例中描述了复印机作为应用本发明的送纸装置的成象设备，但是，本发明并不局限于这样的应用。例如，本发明可以通过在送纸方向上将图象阅读装置设置在本发明的送纸装置的下游侧而应用在图象阅读设备中。
虽然在带有一定特性的推荐形式中描述了本发明，但是显然可以对其作各种修改和变化。因此，本发明显然可以按照与本说明书中描述的不同形式来实施而并不超出本发明的范围和精神。