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卡片吸附送料机构及卡片吸附送料方法
申请号	CN202010664102.9	申请日	2020-07-10	公开(公告)号	CN111908195B	公开(公告)日	2022-07-29
申请人	深圳市中钞科信金融科技有限公司;			发明人	罗北; 朱剑文; 卓二伟;
摘要	本发明涉及卡片吸附送料机构、发卡设备及其方法，卡片吸附送料机构，包括：基座，导卡组件，搓轮组件，传送组件，吸卡组件。通过导卡组件放置卡片，采用吸卡组件将卡片从导卡组件的出卡口吸出，由于左搓轮和右搓轮之间的距离要小于卡槽的宽度，因此，搓轮组件对卡片有一定的限流作用，吸卡组件每次都只从导卡组件中吸走一张卡片，而被吸取的卡片则由传送组件直接运走，吸卡组件可以直接控制吸卡速度，从而控制每张卡之间的间隔，不会在送卡的过程中存在几张卡片叠加的情况，从而避免了卡片在送料过程中的摩擦。通过采用搓轮组件与吸卡组件相配合的技术手段，克服了卡片送料过程中导致的表面受损的技术问题，达到了提高卡片合格率的技术效果。
权利要求	1.一种卡片吸附送料机构，其特征在于，包括：基座；导卡组件，所述导卡组件倾斜安装于所述基座，所述导卡组件设有卡槽，及位于卡槽末端的出卡口；搓轮组件，所述搓轮组件设于基座上，所述搓轮组件包括位于出卡口两侧的左搓轮和右搓轮，左搓轮和右搓轮之间的距离小于卡槽的宽度，所述左搓轮和右搓轮的边缘位于所述导卡组件的卡槽延长区域内；传送组件，所述传送组件穿过所述基座且位于搓轮组件的下方；吸卡组件，所述吸卡组件设于基座上且位于所述搓轮组件的下方；还包括驱动组件，驱动组件包括转动连接于所述基座的摆臂、电机和安装于电机输出端的偏心轴承；所述摆臂设有用于安装所述偏心轴承的腰圆孔；所述吸卡组件固定于摆臂且位于远离摆臂转动中心的一端。 2.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述导卡组件与基座之间的倾斜角范围为75°‑85°。 3.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述左搓轮和右搓轮为弹性搓轮。 4.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述传送组件为传送皮带；所述传送皮带设有用于穿过所述吸卡组件的开口部；所述驱动组件驱动所述吸卡组件穿过所述开口部靠近或远离所述搓轮组件。 5.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述传送组件包括平行设置的二条传送带；所述吸卡组件设于二条传送带中间且靠下位置。 6.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述搓轮组件还包括第一搓轮电机和第二搓轮电机；所述第一搓轮电机与左搓轮传动连接；所述第二搓轮电机与右搓轮传动连接。 7.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述吸卡组件包括负压吸嘴。 8.一种卡片吸附送料方法，其特征在于，所述卡片吸附送料方法采用如权利要求1‑7任一项所述的卡片吸附送料机构，包括：卡片上料至导卡组件；吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件；传送组件将卡片移走。 9.如权利要求8所述的卡片吸附送料方法，其特征在于，所述吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件的步骤还包括：搓轮组件将左搓轮和右搓轮之间的卡片单独分隔；驱动组件驱动吸卡组件靠近搓轮组件；吸卡组件吸出搓轮组件之间的卡片至传送组件；驱动组件驱动吸卡组件远离搓轮组件。
说明书全文	卡片吸附送料机构及卡片吸附送料方法技术领域 [0001] 本发明涉及送料领域，尤其涉及卡片卡片吸附送料机构、发卡设备及其方法。背景技术 [0002] 目前，银行卡、身份证卡的发卡都在向智能化发展，市场上也出现了自动发卡设备，其中，卡片的送料机构作为送卡环节必不可少的一环，其主要作用是将卡片分离、然后拉开卡片间的距离，而市场上的卡片送料机构通常采用的是由一组搓轮把卡片放置到中转仓后通过运输皮带摩擦分离卡片，卡片进入运输皮带经过一组轴承整形后进入第二条线速度较快的皮带拉开卡片之间的距离，整个送卡过程中卡片的一直相对皮带的护边摩擦，由于卡片从中转仓出卡后往往是一次性发出几张叠在一起的卡，两条线速度不一样的运输皮带也会导致卡片之间相互摩擦，从而导致卡片摩擦受损，降低了卡片的合格率。发明内容 [0003] 本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供卡片间歇送料机构及发卡设备，以解决卡片送料过程中导致的表面受损的技术问题。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种卡片吸附送料机构，包括：基座；导卡组件，所述导卡组件设于基座上，所述导卡组件设有卡槽，及位于卡槽末端的出卡口；搓轮组件，所述搓轮组件设于基座上，所述搓轮组件包括位于出卡口两侧的左搓轮和右搓轮，所述左搓轮和右搓轮的边缘位于所述导卡组件的卡槽延长区域内；传送组件，所述传送组件穿过所述基座且位于搓轮组件的下方；吸卡组件，所述吸卡组件设于基座上且位于所述搓轮组件的下方。 [0005] 进一步地，所述导卡组件倾斜安装于所述基座；所述导卡组件与基座之间的倾斜角范围为75°‑85°。 [0006] 进一步地，所述左搓轮和右搓轮为弹性搓轮。 [0007] 进一步地，所述卡片吸附送料机构还包括驱动组件；所述传送组件为传送皮带；所述传送皮带设有用于穿过所述吸卡组件的开口部；所述驱动组件驱动所述吸卡组件穿过所述开口部靠近或远离所述搓轮组件。 [0008] 进一步地，所述驱动组件包括转动连接于所述基座的摆臂，电机，安装于电机输出端的偏心轴承；所述摆臂设有用于安装所述偏心轴承的腰圆孔；所述吸卡组件固定于摆臂且位于远离摆臂转动中心的一端。 [0009] 进一步地，所述驱动组件包括直线驱动单元；所述吸卡组件固定于直线驱动单元的驱动端。 [0010] 进一步地，所述传送组件包括平行设置的二条传送带；所述吸卡组件设于二条传送带中间且靠下位置。 [0011] 进一步地，所述搓轮组件还包括第一搓轮电机和第二搓轮电机；所述第一搓轮电机与左搓轮传动连接；所述第二搓轮电机与右搓轮传动连接。 [0012] 进一步地，所述吸卡组件包括负压吸嘴。 [0013] 相应的，本发明实施例还提出了一种发卡设备，所述发卡设备包括上述的卡片吸附送料机构；所述发卡设备还包括设于卡片吸附送料机构前端的送卡机构，及设于卡片吸附送料机构后端的发卡机构。 [0014] 相应的，本发明实施例还提出了一种卡片吸附送料方法，所述卡片吸附送料方法采用上述的卡片吸附送料机构，包括：卡片上料至导卡组件；吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件；传送组件将卡片移走。 [0015] 进一步，所述吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件的步骤还包括：搓轮组件将左搓轮和右搓轮之间的卡片单独分隔；驱动组件驱动吸卡组件靠近搓轮组件；吸卡组件吸出搓轮组件之间的卡片至传送组件；驱动组件驱动吸卡组件远离搓轮组件。 [0016] 本发明实施例通过提出一种卡片吸附送料机构，通过导卡组件放置卡片，采用吸卡组件将卡片从导卡组件的出卡口吸出，由于左搓轮和右搓轮之间的距离要小于卡槽的宽度，因此，搓轮组件对卡片有一定的限流作用，吸卡组件每次都只从导卡组件中吸走一张卡片，而被吸取的卡片则由传送组件直接运走，吸卡组件可以直接控制吸卡速度，从而控制每张卡之间的间隔，不会在送卡的过程中存在几张卡片叠加的情况，从而避免了卡片在送料过程中的摩擦。通过采用搓轮组件与吸卡组件相配合的技术手段，克服了卡片送料过程中导致的表面受损的技术问题，达到了提高卡片合格率的技术效果。 [0017] 进一步，左搓轮和右搓轮为弹性搓轮，既能对导卡组件内的卡片进行限流，同时又不影响吸卡动作。 [0018] 进一步，通过驱动组件驱动吸卡组件穿过开口部靠近或远离搓轮组件，以保证对卡片有足够的吸附力，可以使得卡片从左搓轮和右搓轮之间被吸走，同时不影响卡片的运输。 [0019] 进一步，左搓轮和右搓轮都是通过电机驱动，辅助卡片从导卡组件被吸出。 [0020] 本发明实施例还提出一种发卡设备，采用上述的卡片吸附送料机构进行卡片的送料，以减少卡片在送料过程中的摩擦损伤，以保证发出去的卡都符合要求。 [0021] 本发明实施例还提出了一种卡片吸附送料方法，通过采用上述的卡片吸附送料机构的技术手段，克服了卡片送料过程中导致的表面受损的技术问题，达到了提高卡片合格率的技术效果。 [0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。附图说明 [0023] 图1为本发明实施例卡片吸附送料机构的立体视图； [0024] 图2为本发明实施例卡片吸附送料机构的剖视图； [0025] 图3为本发明实施例吸附送料方法的流程图。 [0026] 附图标号说明 [0027] 10 卡片吸附送料机构 1 基座 [0028] 2 导卡组件 21 卡槽 [0029] 22 出卡口 3 搓轮组件 [0030] 31 左搓轮 32 右搓轮 [0031] 4 传送组件 41 开口部 [0032] 5 吸卡组件 51 负压吸嘴 [0033] 6 第二搓轮电机 8 驱动组件 [0034] 81 摆臂 811 腰圆孔 [0035] 82 偏心轴承。具体实施方式 [0036] 为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。 [0037] 本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0038] 另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 [0039] 如图1所示，卡片吸附送料机构10，包括：基座1，导卡组件2，搓轮组件3，传送组件4，吸卡组件5。 [0040] 优选的，导卡组件2设于基座1上，导卡组件2设有卡槽21，及位于卡槽21末端的出卡口22。 [0041] 优选的，搓轮组件3设于基座1上，搓轮组件3包括位于出卡口22两侧的左搓轮31和右搓轮32，左搓轮31和右搓轮32的边缘位于导卡组件2的卡槽21延长区域内，以避免卡槽21内的卡片会直接穿过搓轮组件3下落。左搓轮31和右搓轮32为弹性搓轮，以确保卡片可以在吸卡组件5的吸附作用下穿过左搓轮31和右搓轮32。 [0042] 优选的，吸卡组件5设于基座1上且位于搓轮组件3的下方，吸卡组件5包括负压吸嘴，及与负压吸嘴连通的抽气单元，通过负压吸嘴将卡片从卡槽21吸附至传送组件4上。 [0043] 优选的，传送组件4穿过基座1且位于搓轮组件3的下方，传送组件4为传送皮带，传送皮带设有用于穿过吸卡组件5负压吸嘴的开口部41。在本实施例中，传送组件4为平行设置的二条传送带，吸卡组件5设于二条传送带中间且靠下位置。 [0044] 如图2所示，导卡组件2倾斜安装于基座1，导卡组件2与基座1之间的倾斜角范围为75°‑85°，导卡组件2内的卡片可以在自重的情况下滑落，在本申请中导卡组件2的倾斜角为 80°。 [0045] 优选的，卡片吸附送料机构10还包括第一搓轮电机和第二搓轮电机6，第一搓轮电机与右搓轮传动连接，第二搓轮电机6与右搓轮传动连接。第一搓轮电机和第二搓轮电机6分别驱动左搓轮、右搓轮相向转动，以便于引导导卡组件2内的卡片顺利被吸卡组件吸走，同时，还起到将导卡组件2内的卡片初步分隔开的作用。 [0046] 优选的，卡片吸附送料机构10还包括驱动组件8，驱动组件8驱动吸卡组件穿过开口部靠近或远离搓轮组件3。吸卡组件靠近搓轮组件3时，对卡片有足够的吸附力，可以确保卡片从右搓轮和右搓轮之间被吸走，吸卡组件远离搓轮组件3时，减少对卡片的吸附作用，进而不影响卡片的运输，同时在吸卡组件远离搓轮组件3的过程中，传送组件4已经拉开与后面再次吸附卡片之间的距离。 [0047] 优选的，驱动组件8包括转动连接于基座1的摆臂81，电机，安装于电机输出端的偏心轴承82。摆臂81设有用于安装偏心轴承82的腰圆孔811，负压吸嘴51固定于摆臂81且位于远离摆臂81转动中心的一端。 [0048] 卡片吸附送料机构10的工作原理：卡片放置在导卡组件2的卡槽21内并在自重的影响下靠近搓轮组件3，右搓轮、右搓轮在第一搓轮电机、第二搓轮电机6的驱动下相向转动，以引导卡片进入右搓轮、右搓轮之间，驱动组件8驱动吸卡组件穿过开口部41靠近搓轮组件3，将卡片从右搓轮、右搓轮之间吸附下来并通过传送组件4将卡片运走，驱动组件8驱动吸卡组件穿过开口部41远离搓轮组件3，传送组件4拉开前后卡片的距离。本申请的卡片吸附送料机构10通过导卡组件2放置卡片，采用吸卡组件将卡片从导卡组件2的出卡口22吸出，由于右搓轮和右搓轮之间的距离要小于卡槽21的宽度，因此，搓轮组件3对卡片有一定的限流作用，吸卡组件每次都只从导卡组件2中吸走一张卡片，而被吸取的卡片则由传送组件4直接运走，吸卡组件可以直接控制吸卡速度，从而控制每张卡之间的间隔，不会在送卡的过程中存在几张卡片叠加的情况，从而避免了卡片在送料过程中的摩擦。通过采用搓轮组件3与吸卡组件相配合的技术手段，克服了卡片送料过程中导致的表面受损的技术问题，达到了提高卡片合格率的技术效果。 [0049] 本申请还公开了一种发卡设备，包括上述的卡片吸附送料机构10，设于卡片吸附送料机构10前端的送卡机构，及设于卡片吸附送料机构10后端的发卡机构。 [0050] 本申请还公开了一种卡片吸附送料方法，包括： [0051] 步骤S1. 卡片上料至导卡组件；其中，步骤S1可以采用人工放卡的上料的方式，也可以采用送卡机构自动放卡的方式。 [0052] 步骤S2. 吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件；其中，步骤S2具体的还包括： [0053] 步骤S21. 搓轮组件将左搓轮和右搓轮之间的卡片单独分隔；卡片的单独分离可以通过左搓轮和右搓轮相向自传来完成，也可以是在步骤S22吸附卡片时搓轮组件被动的转动时完成，因此，步骤S21可以与步骤S21同时进行。 [0054] 步骤S22. 驱动组件驱动吸卡组件靠近搓轮组件；步骤S22的吸卡组件靠近搓轮组件主要是保证吸卡组件对卡片有足够的吸附力，以使得卡片能从左搓轮和右搓轮之间穿出。 [0055] S23. 吸卡组件吸出搓轮组件之间的卡片至传送组件； [0056] S24. 驱动组件驱动吸卡组件远离搓轮组件。 [0057] S3. 传送组件将卡片移走。 [0058] 作为一种实施方式，驱动组件包括直线驱动单元，吸卡组件固定于直线驱动单元的驱动端。 [0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。