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织物分层机构及单层织物抓取装置、打码机和翻布方法

申请号 CN202110570949.5 申请日 2021-05-25 公开(公告)号 CN115385135A 公开(公告)日 2022-11-25
申请人 江阴市宏顶模具工业有限公司; 发明人 陆宏; 张壮;
摘要 本 发明 涉及服装加工用设备,尤其是便于织物抓取机构抓取 单层 织物的自动织物分层机构,以及使用自动织物分层机构的单层织物抓取装置和自动打码机以及打码机自动翻布的方法。本发明一种自动织物分层机构,包括用于压住织物的压紧机构,所述压紧机构压住织物,织物分层机构的触部压住织物并向所述压紧机构移动,所述触部与织物 接触 滑动摩擦使织物分层。本发明还包括使用自动织物分层机构的单层织物抓取装置和自动打码机以及打码机自动翻布的方法。本发明具有降低人员劳动强度、提高服装加工的效率等优点。
权利要求

1.一种自动织物分层机构,包括用于压住织物的压紧机构,其特征在于:所述压紧机构压住织物,织物分层机构的触部压住织物并向所述压紧机构移动,所述触部与织物接触并通过滑动摩擦使织物分层。
2.根据权利要求1所述的一种自动织物分层机构,其特征在于:所述织物分层机构的触部向所述压紧机构平移。
3.根据权利要求1所述的一种自动织物分层机构,其特征在于:所述织物分层机构的触部向所述压紧机构旋转。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动织物分层机构,其特征在于:所述触部与织物的接触面为粗糙面。
5.根据权利要求4所述的一种自动织物分层机构,其特征在于:根据不同织物属性调整所述触部接触面的粗糙度以及触部的压和接触面积。
6.一种包含权利要求1至5任一项的自动打码机,包括中央控制器,其特征在于,还包括夹布机构;所述夹布机构包括夹臂A和夹臂B,所述夹臂A固定于固定机构上;所述夹臂B与所述夹臂A转动连接,所述夹臂B通过摇臂与升降机构连接;所述压紧机构包括打码部和压紧机构外壳,所述打码部位于所述压紧机构外壳内,且可在所述压紧机构外壳内升降;所述触部与所述织物接触并通过滑动摩擦力使所述触部与所述压紧机构外壳之间的织物分层,中央控制器通过信号控制所述织物分层机构、所述压紧机构、所述夹布机构的动作。
7.根据权利要求6所述的一种自动打码机,其特征在于,所述压紧机构下部还设有压紧加强件,所述压紧加强件固定于所述压紧机构外壳上,所述加强件压紧织物的同时使织物分层机构的触部与所述压紧机构之间的距离缩短。
8.根据权利要求6或7所述的一种自动打码机,其特征在于,还设有检测感应结构;所述检测感应结构固定于所述固定机构上,用于检测所述夹臂B的尾部位移,所述夹布机构处于夹紧状态时,所述检测感应机构对所述夹布机构是否夹住的织物或夹住的织物是否是单层进行检测;若所述夹布机构夹住的织物不是单层或未夹住织物,检测感应结构将信号回传至中央控制器中央控制器并触发报警,所述自动打码机停止工作。
9.根据权利要求8所述的一种自动打码机,其特征在于,所述检测感应机构为接近开关或感应器。
10.使用权利要求1至5任一项的一种单层织物抓取装置,包括中央控制器,其特征在于,还包括织物分层机构、夹布机构和检测感应机构;所述中央控制器通过信号控制所述织物分层机构和所述夹布机构协调动作;夹布机构包括夹臂A和夹臂B,所述夹臂A固定于固定机构上;所述夹臂B与所述夹臂A转动连接,所述夹臂B通过摇臂与升降机构连接;所述中央控制器通过信号控制所述升降机构上升或下降,从而控制所述夹布机构夹紧或松开;所述检测感应机构固定于所述固定机构上,用于检测所述夹臂B的尾部的位移变化;依据预设值判断所述夹布机构是否夹住织物以及夹住的织物是否是单层织物。
11.一种打码机自动翻布的方法,其特征在于,由中央控制器下达指令,使压紧机构和织物分层机构均压住织物;然后所述压紧机构压住织物不动,所述织物分层机构压住织物并带动压住的织物向所述压紧机构移动,通过所述织物分层机构的触部与被压住首层织物之间的摩擦力大于所述首层织物与第二层织物之间的摩擦力,使至少部分所述织物分层机构压住的织物相对所述压紧机构发生位移,从而使所述压紧机构和所述织物分层机构之间的织物拱起;然后所述中央控制器下达指令控制夹布机构启动夹布动作,当所述夹布机构夹布动作完成时,所述中央控制器再次下达指令,通过检测感应机构对所述夹布机构是否夹住织物以及是否是夹住单层织物进行判断,若所述检测感应机构判断出所述夹布机构未夹住织物,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器随即下达指令发出报警且命令打码机各部件停止工作,若所述检测感应机构判断出所述夹布机夹住织物,但夹住的织物厚度超出预设的范围,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器随即下达指令发出报警且命令打码机各部件停止工作,若所述检测感应机构判断出所述夹布机构夹住织物为单层时,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器下达指令使所述压紧机构升起,所述夹布机构携夹住织物移动至落布区并将夹住的织物在所述落布区松开,然后各机构复位,重复动作。

说明书全文

织物分层机构及单层织物抓取装置、打码机和翻布方法

技术领域

[0001] 本发明涉及服装机械领域,尤其是一种为了便于织物抓取机构抓取单层织物的自动织物分层机构,以及单层织物抓取装置,及使用自动织物分层机构和单层织物抓取装置的自动打码机和打码机的翻布方法。

背景技术

[0002] 服装厂在剪裁织物时,是将织物多层叠放,然后在每层织物上打上编码,再统一通过机器根据电脑设计好的裁剪路线进行裁剪。
[0003] 目前的服装厂均配有专的打码员,给织物打码是个工作强度大且枯燥的工作。
[0004] 工作的方式有以下二种方式:一种是打码员一手翻织物,一手打码;另一种是打码员人工翻织物,由机器打码;这两种方式的问题工作效率低,且打码员的工作强度大,造成较多打码员的形成职业病。
[0005] 较好的解决方式是通过机器翻织物,机器打码。目前市场上现有的机器翻布机器打码设备存在一次抓取的织物有多层的情况,一旦发生一次抓取多层的情况,直接会导致跳码,最终导致整批剪裁面料的报废。
[0006] 因而如何使织物自动分层且每次机器抓取织物时仅抓取单层织物,成为业界亟待解决的技术难题。

发明内容

[0007] 本申请人针对上述现有问题进行了研究改进。
[0008] 本发明的发明目是提供一种使织物抓取机构每次仅抓取单层织物的一种自动织物分层机构,从而避免的跳码事件的发生,同时也可有效降低打码工手指翻布强度的一种自动织物分层机构。
[0009] 本技术方案:一种自动织物分层机构,包括用于压住织物的压紧机构,所述压紧机构压住织物,使所述织物被压紧部分处于相对固定的状态;所述压紧机构压住所述织物的压大于所述触部施于所述织物的压力;织物分层机构的触部压住织物并向所述压紧机构移动,即所述触部带动所述被压的织物向所述压紧机构移动,所述触部压住织物并向所述压紧机构移动过程中,所述触部与被压住的首次织物的之间的摩擦力大于首次织物与首次织物邻接的第二层织物之间的摩擦力;可以是触部压住织物向所述压紧机构平移;也可是触部压住织物旋转向所述压紧机构靠近;所述触部与织物接触并通过滑动摩擦力使织物分层。即使所述织物分层机构的所述触部接触的织物部分与所述压紧机构压住的所述织物部分形成相对的位移;从而使织物分层机构的触部与所述压紧机构之间的织物分层。
[0010] 上述方案中,所述织物分层机构的触部向所述压紧机构平移。
[0011] 上述方案中,所述织物分层机构的触部向所述压紧机构旋转。
[0012] 上述方案中,所述触部与织物的接触面为粗糙面。
[0013] 上述方案中,根据不同织物属性调整所述触部接触面的粗糙度以及触部的压力和接触面积。
[0014] 本发明的另一发明目的在于提供一种单层织物抓取装置。
[0015] 本技术方案:一种单层织物抓取装置,包括中央控制器、织物分层机构、夹布机构和检测感应机构;所述中央控制器通过信号控制所述织物分层机构、所述夹布机构、检测感应机构协调动作。
[0016] 织物分层机构,包括用于压住织物的压紧机构,所述压紧机构压住织物,使所述织物被压紧部分处于相对固定的状态;所述压紧机构压住所述织物的压力大于所述触部施于所述织物的压力;织物分层机构的触部压住织物并向所述压紧机构移动,即所述触部带动所述被压的织物向所述压紧机构移动,所述触部压住织物并向所述压紧机构移动过程中,所述触部与被压住的首次织物的之间的摩擦力大于首次织物与首次织物邻接的第二层织物之间的摩擦力;可以是触部压住织物向所述压紧机构平移;也可是触部压住织物旋转向所述压紧机构靠近;所述触部与织物接触并通过滑动摩擦力使织物分层。即使所述织物分层机构的所述触部接触的织物部分与所述压紧机构压住的所述织物部分形成相对的位移;从而使织物分层机构的触部与所述压紧机构之间的织物分层。
[0017] 夹布机构包括夹臂A和夹臂B,所述夹臂A固定于固定机构上;所述夹臂B与所述夹臂A转动连接,所述夹臂B通过摇臂与升降机构连接;所述中央控制器通过信号控制所述升降机构上升或下降,从而控制所述夹布机构夹紧或松开。所述检测感应机构固定于所述固定机构上,用于检测所述夹臂B的尾部的位移变化;依据预设值判断所述夹布机构是否夹住织物以及夹住的织物是否是单层织物。
[0018] 所述夹布机构处于夹紧状态时,所述检测感应机构对所述夹布机构是否夹住的织物或夹住的织物是否是单层进行检测;若所述夹布机构夹住的织物不是单层或未夹住织物,并将信号回传至中央控制器并触发报警,所述自动打码机停止工作。所述检测感应机构为接近开关或感应器。
[0019] 本发明的另一发明目的在于提供一种自动打码机。
[0020] 本技术方案:一种自动打码机,包括中央控制器、夹布机构、压紧机构、织物分层机构。所述中央控制器通过信号控制所述夹布机构、所述压紧机构、所述织物分层机构的工作。所述压紧机构包括打码部和压紧机构外壳。所述打码部位于所述压紧机构外壳内,且可在所述压紧机构外壳内升降。所述压紧机构压紧织物后,所述压紧机构的打码部打码,随后打码部升起离开织物,压紧机构外壳依旧压紧于所述织物上;所述压紧机构至夹布机构夹住织物后整体升起。所述夹布机构包括夹臂A和夹臂B,所述夹臂A固定于所述固定机构上;所述夹臂B与所述夹臂A转动连接,所述夹臂A与所述压紧机构位置相对固定;所述夹臂B通过摇臂与升降机构连接。织物分层机构的触部压住织物并向所述压紧机构移动,所述织物分层机构的所述触部与所述织物接触并通过滑动摩擦力使所述触部与所述打码机外壳之间的织物分层;所述夹布机构夹住所述触部与所述打码机外壳之间的首层织物后;所述压紧机构松开压紧的织物,所述夹布机构夹带首层织物转移至落布区域。其中,所述夹布机构、所述压紧机构、所述织物分层机构可以是与所述固定机构连接。所述固定机构与导轨滑动连接,所述导轨固定于工作台的固定架上。所述固定机构带动所述夹布机构、所述压紧机构、所述分层机构沿轨道整体平移。
[0021] 上述方案中,所述压紧机构下部还设有压紧加强件,所述压紧加强件固定于所述压紧机构外壳上,所述加强件压紧织物的同时使织物分层机构的触部与所述压紧机构之间的距离缩短。
[0022] 上述方案中,还设有检测感应结构;所述检测感应结构固定于所述固定机构上,用于检测所述夹臂B尾部的位移,所述夹布机构处于夹紧状态时,所述检测感应机构对所述夹布机构是否夹住的织物或夹住的织物是否是单层进行检测;若所述夹布机构夹住的织物不是单层或未夹住织物,并将信号回传至中央控制器并触发报警,所述自动打码机停止工作。
[0023] 上述方案中,所述检测感应机构为接近开关或感应器。
[0024] 上述方案中,压紧机构可以仅具有压紧功能,可以是包括压紧功能和打码功能的复合机构。
[0025] 本发明的另一发明目的在于提供一种打码机自动翻布的方法。
[0026] 本技术方案:一种打码机自动翻布的方法,首先由中央控制器下达指令,使压紧机构和织物分层机构均压住织物;然后所述压紧机构压住织物不动,所述织物分层机构压住织物并带动压住的织物向所述压紧机构移动,通过所述织物分层机构的触部与被压住首层织物之间的摩擦力大于所述首层织物与第二层织物之间的摩擦力,使至少部分所述织物分层机构压住的织物相对所述压紧机构发生位移,从而使所述压紧机构和所述织物分层机构之间的织物拱起;然后所述中央控制器下达指令控制夹布机构启动夹布动作,当所述夹布机构夹布动作完成时,所述中央控制器再次下达指令,通过检测感应机构对所述夹布机构是否夹住织物以及是否是夹住单层织物进行判断;
若所述检测感应机构判断出所述夹布机构未夹住织物,即夹住的织物厚度未在预设的范围内,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器随即下达指令发出报警且命令打码机各部件停止工作,
若所述检测感应机构判断出所述夹布机夹住织物,但夹住的织物厚度超出预设的范围,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器随即下达指令发出报警且命令打码机各部件停止工作,
若所述检测感应机构判断出所述夹布机构夹住织物为单层时,即夹住的织物厚度在预设的范围内,则所述检测感应机构回传信号给所述中央控制器,所述中央控制器下达指令令所述压紧机构升起,所述夹布机构携夹住织物移动至落布区并将夹住的织物在所述落布区松开,然后各机构复位,重复动作。
[0027] 本发明的有益效果如下:1、本发明的自动织物分层机构,具有体积小,织物起皱分层准确优点。
[0028] 2、本发明的自动打码机,可有效降低漏打码的情况。
[0029] 3、可有效降低员工工作的强度。附图说明
[0030] 图1为本发明自动织物分层机构的示意图。
[0031] 图2为本发明自动打码机局部的示意图1。
[0032] 图3为本发明自动打码机的示意图2。
[0033] 图4为本发明自动打码机的示意图3。
[0034] 图5为本发明自动打码机的示意图4。
[0035] 图6为本发明自动打码机局部的示意图2。
[0036] 图中:自动打码机 100;
分层机构200;
1压紧机构、10打码部、11压紧机构外壳、12压紧加强件,12aL型端部
2夹布机构、21夹臂A、21a端部、22夹臂B、22a端部、23摇臂
3固定机构、31固定、32固定块
4织物分层机构、41触部、41a触部、42接触面;
5织物、51织物上表面; 55中央控制器
61工作台、62固定架、63导轨;64落布区;65织物放置区
71左右移动气缸、 72整体升降模组 、72a整体升降模组、73号码机打码气缸、 74升降气缸、 75旋转气缸、 76夹子升降气缸; 77夹子松紧气缸;
9检测感应机构、91a接近开关、91b接近开关。

具体实施方式

[0037] 实施例1:下面结合图1对本发明做近一步的说明
一种自动织物分层机构200,包括用于压住织物的压紧机构1和织物分层机构4和固定机构(图中未标出)。压紧机构1、织物分层机构4均与固定机构固定连接。
[0038] 压紧机构1压住织物5的上表面51,织物5被压紧部分处于相对固定的状态;织物分层机构4的触部41压住织物5旋转,并向压紧机构1靠近,触部41与织物5的上表面51接触,触部41与织物5的上表面51之间的摩擦力大于首层织物与首层织物相邻的第二层织物之间的摩擦力,从而通过滑动摩擦使织物分层。
[0039] 实施例2:下面结合图2‑6对本发明做近一步的说明
一种自动打码机,包括固定机构3、夹布机构2、压紧机构1、分层机构4。
[0040] 夹布机构2、压紧机构1、分层机构4通过气缸等部件与固定机构3连接。
[0041] 固定机构3与导轨63滑动连接,导轨63固定于工作台61的固定架62上。
[0042] 压紧机构1包括打码部10和压紧机构外壳11。压紧机构1连接号码机打码气缸73。打码部10位于压紧机构外壳11内。压紧机构1仅随固定机构3整体做左右移动。压紧机构外壳11下部固定有L型的压紧加强件12。
[0043] 夹布机构2包括夹臂A21、夹臂B22和摇臂23。夹臂A21固定于固定机构3的固定块31上;夹臂B22与夹臂A21通过轴转动连接,夹臂A21与压紧机构1位置相对固定,夹臂A21仅随固定机构3整体做左右移动;夹臂B22通过摇臂23与夹子松紧气缸77连接;夹子松紧气缸77固定于固定机构3上;固定块31与夹子升降气缸76连接,夹子升降气缸76带动夹布机构2做升降运动。夹子松紧气缸77控制夹布机构2的夹臂B22与夹臂A21加紧或松开。夹臂A21的端部与压紧加强件12的L型端部12a靠近且位置固定。
[0044] 整体升降模组72带动固定机构3下行到位后,压紧机构1压紧织物5,号码机打码气缸73带动压紧机构1的打码部10打码,随后号码机打码气缸73带动打码部10升起离开织物,压紧机构外壳11依旧压紧于织物5上。
[0045] 升降气缸74带动织物分层机构4下行到位后,由旋转气缸75带动分层机构4的触部41转动,触部41与首层的织物接触,触部41转动与织物形成滑动摩擦力,使触部41与压紧机构外壳11之间的织物起皱并分层。
[0046] 夹子升降气缸76带动夹布机构2下行到位后,夹子松紧气缸77上行,带动夹臂B22夹紧起皱分层的首层织物。
[0047] 固定机构3的固定块32上固定有检测感应结构9,检测感应结构9用于检测夹臂B22尾部的位移;检测感应结构9为接近开关91a和接近开关91b,夹布机构2处于夹紧状态时,接近开关91a对夹布机构2是否夹住的织物进行检测,若检查到夹布机构2的夹臂A21的端部21a与夹臂B22的端部22a之间未夹住织物5,则信号回传至中央控制器并触发报警,且自动打码机停止工作。若接近开关91a检查到夹布机构2夹住了织物5,则接近开关91b工作检查夹住的织物5是否是单层;若夹布机构2夹住的织物不是单层,则将信号回传至中央控制器并触发报警,且自动打码机停止工作。
[0048] 整体升降模组72带动固定机构3上行到位后,左右移动气缸71带动固定机构3移动,将夹住的织物移至落布区域,夹子松紧气缸7带动夹臂B22动作,松脱织物。其余气缸复位,如此往复动作。
[0049] 以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改