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一种全自动冲卡设备

申请号 CN202310541853.5 申请日 2023-05-12 公开(公告)号 CN116331883A 公开(公告)日 2023-06-27
申请人 广东兴艺数字印刷股份有限公司; 发明人 杜卫; 黄真; 邱敏; 麦锦棠; 郑利;
摘要 本 申请 涉及塑料卡成型的技术领域,尤其是涉及一种全自动冲卡设备,包括机座,机座包括有作业台,作业台的输入端处设置有储料架,薄塑料板整齐摞列在储料架内,机座靠近储料架的顶部设置有安装座,安装座的中部设置有取料驱动组件,安装架的底部设置有取料 吸盘 ,取料驱动组件的输出端与取料吸盘相装配,机座上安装有上料驱动组件,安装座的顶壁与上料驱动组件相装配,上料驱动组件用于把 吸附 在取料吸盘上的薄塑料板转运至作业台的顶面,能够提高薄塑料板上料时的畅通性,减少薄塑料板叠合上料的情况,提高上料效率,保证塑料卡的生产 质量 。
权利要求

1.一种全自动冲卡设备,包括机座(2),其特征在于,所述机座(2)包括有作业台(3),所述作业台(3)的输入端处设置有储料架(1),薄塑料板(5)整齐摞列在所述储料架(1)内,所述机座(2)靠近所述储料架(1)的顶部设置有安装座(21),所述安装座(21)的中部设置有取料驱动组件(22),所述安装架的底部设置有取料吸盘(23),所述取料驱动组件(22)的输出端与所述取料吸盘(23)相装配,所述机座(2)上安装有上料驱动组件(26),所述安装座(21)的顶壁与所述上料驱动组件(26)相装配,所述上料驱动组件(26)用于把吸附在取料吸盘(23)上的薄塑料板(5)转运至作业台(3)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述安装座(21)的中部贯穿开设有置物槽(211),所述安装座(21)的顶端、分布在相对两长边侧壁之间转动连接有连接轴(222),所述连接轴(222)的长度中心固定有皮带轮(223),所述取料驱动组件(22)包括取料驱动电机(221),所述取料驱动电机(221)固定在所述安装座(21)的侧壁,所述取料驱动电机(221)的输出端与所述连接轴(222)的一端相装配,所述皮带轮(223)的外壁装配有连接皮带(224),所述连接皮带(224)远离所述皮带轮(223)的一端与所述取料吸盘(23)相装配。
3.根据权利要求2所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述取料吸盘(23)包括吸料本体(231)和取料机架(232),所述吸料本体(231)固定在所述取料机架(232)的底壁,所述吸料本体(231)竖直设置、且其底端对准薄塑料板(5)的顶面,所述取料机架(232)包括有取料滑(2321),所述取料滑块(2321)设置在所述吸料本体(231)的顶部、且与所述置物槽(211)进行滑动连接,所述取料滑块(2321)与所述连接轴(222)之间装配有减震弹簧
4.根据权利要求1所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述储料架(1)包括有固定底架(11)、限位杆(12)和止位板(13),所述固定底架(11)安装在所述作业台(3)的输入端,所述限位杆(12)竖直固定在所述固定底架(11)的一侧顶面,所述止位板(13)活动安装在所述机座(2)上,所述止位板(13)分布在所述机座(2)远离所述作业台(3)的一侧,所述薄塑料板(5)整齐摞列在所述固定底架(11)的顶面,所述止位板(13)与所述薄塑料板(5)的长边侧壁相抵接,所述限位杆(12)与所述薄塑料板(5)的宽边侧壁相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述储料架(1)包括有固定档杆(14),所述固定档杆(14)固定在所述机座(2)上,所述固定档杆(14)分布在所述机座(2)远离所述限位杆(12)的一侧,所述固定档杆(14)的顶面中心可拆卸有连接座(15),所述连接座(15)靠近所述限位杆(12)的一侧设置有挡板(154),所述连接座(15)的顶面设置有挡板驱动件,所述挡板驱动件的输出端与所述挡板(154)相装配。
6.根据权利要求1所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述机座(2)远离所述储料架(1)一侧设置有压紧头(24)和压紧头驱动组件(25),所述压紧头驱动组件(25)固定在机座(2)上,所述压紧头(24)装配在所述压紧头驱动组件(25)的输出端,所述压紧头(24)的底端固定有球状压头(241),所述压紧头(24)对准薄塑料板(5)的长边缘的顶面。
7.根据权利要求1所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述作业台(3)的两长边顶面分别开设有移动槽(321),所述移动槽(321)中设置有夹持手(31),两所述夹持手(31)对应夹紧所述薄塑料板(5)的短边缘两侧,所述作业台(3)中部设置有送料驱动组件(32),所述送料驱动组件(32)的输出端与所述夹持手(31)相装配,所述送料驱动组件(32)用于驱动所述夹持手(31)沿着所述移动槽(321)进行移动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述作业台(3)的一侧设置有加工台(4),所述加工台(4)的延伸方向与所述薄塑料板(5)的输送方向相一致,所述加工台(4)靠近所述作业台(3)的一侧安装有导向结构(41),所述薄塑料板(5)从所述导向结构(41)与加工台(4)之间穿过,所述机座(2)上设置有压紧组件(42)和冲裁机构(43),所述压紧组件(42)分布在所述导向结构(41)与所述冲裁机构(43)之间,所述压紧组件(42)用于对所述薄塑料板(5)进行定,所述冲裁机构(43)用于对所述薄塑料板(5)进行冲裁加工。
9.根据权利要求8所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述加工台(4)的顶面设置有卸料基架(44),所述卸料卸料基架(44)分布在所述冲裁机构(43)的输出端,所述卸料基架(44)的中部转动连接有卸料辊筒组,所述薄塑料板(5)的轮廓废料(52)穿过所述卸料辊筒组的中部,所述卸料基架(44)的一侧设置有卸料驱动件,所述卸料驱动件的输出端与所述卸料辊筒组相装配。
10.根据权利要求8所述的一种全自动冲卡设备,其特征在于,所述冲裁机构(43)的底部设置有推料轨道(45),所述推料轨道(45)的顶面设置有推料块(46),塑料卡(51)置于所述推料轨道(45)的顶面,所述推料轨道(45)的一侧设置有出料传输带(47),所述加工台(4)上安装有推料驱动组件,所述推料驱动组件与所述推料块(46)相装配,所述推料驱动组件驱使所述推料块(46)沿所述推料轨道(45)进行移动、且将所述塑料卡(51)推落至所述出料传输带(47)上。

说明书全文

一种全自动冲卡设备

技术领域

[0001] 本申请涉及塑料卡成型的技术领域,尤其是涉及一种全自动冲卡设备。

背景技术

[0002] 在塑料卡的生产过程中,通常会取大规格的薄塑料板,并将薄塑料板放置在冲裁模具的冲裁刀与冲模之间,冲裁刀朝向薄塑料板冲裁,从而在薄塑料板上形成通孔,得到指定规格的塑料卡和轮廓废料,操作人员将塑料卡和轮廓废料各自分拣出来,塑料卡随即被转运至另外下一道工序生产设备处,轮廓废料被清除处理。
[0003] 薄塑料板大多数的主要成分都是聚烯,聚乙烯遇到空气的时候会发生化还原反应,然后就会导致塑料的表面变黏,使相叠合的两张薄塑料板之间形成真空密合状态,不易分开,现有技术中,通常是通过手动上料或机械手上料,但无论是采用手动上料或机械手上料均不易将相叠合的两张薄塑料板分离开,存在手动上料时效率低、机械手叠合上料时影响生产质量的问题。发明内容
[0004] 为了提高薄塑料板上料时的畅通性,本申请提供一种全自动冲卡设备,能够减少薄塑料板叠合上料的情况,提高上料效率,保证塑料卡的生产质量。
[0005] 本申请提供的一种全自动冲卡设备,采用如下的技术方案:一种全自动冲卡设备,包括机座,所述机座包括有作业台,所述作业台的输入端处设置有储料架,薄塑料板整齐摞列在所述储料架内,所述机座靠近所述储料架的顶部设置有安装座,所述安装座的中部设置有取料驱动组件,所述安装架的底部设置有取料吸盘,所述取料驱动组件的输出端与所述取料吸盘相装配,所述机座上安装有上料驱动组件,所述安装座的顶壁与所述上料驱动组件相装配,所述上料驱动组件用于把吸附在取料吸盘上的薄塑料板转运至作业台的顶面。
[0006] 通过采用上述技术方案,薄塑料板整齐摞列在储料架,可以规范薄塑料板的存放位置,使薄塑料板的上料位置固定,有利于提高取料的便捷性,安装座为取料驱动组件提供支撑作用,在取料驱动组件的驱动下可以驱动取料吸盘抓取薄塑料板,同时抖动被取料吸盘抓取起的薄塑料板,使置于底部的薄塑料板可以迅速震落,实现物料分离功能,减少薄塑料板叠合上料的情况,保证塑料卡的生产质量,在上料驱动组件的作用下,可以轻松地把吸附在取料吸盘上的薄塑料板转运至作业台的顶面,提高了薄塑料板上料时的畅通性,提高了上料效率。
[0007] 优选的,所述安装座的中部贯穿开设有置物槽,所述安装座的顶端、分布在相对两长边侧壁之间转动连接有连接轴,所述连接轴的长度中心固定有皮带轮,所述取料驱动组件包括取料驱动电机,所述取料驱动电机固定在所述安装座的侧壁,所述取料驱动电机的输出端与所述连接轴的一端相装配,所述皮带轮的外壁装配有连接皮带,所述连接皮带远离所述皮带轮的一端与所述取料吸盘相装配。
[0008] 通过采用上述技术方案,取料驱动电机正转时,连接轴带动皮带轮顺时针转动,同时,连接皮带变长,使取料吸盘的底端与薄塑料板的顶面相抵压,进而抓取薄塑料板,反之,取料驱动电机反转时,连接轴带动皮带轮逆时针转动,同时,连接皮带变短,从而带动取料吸盘和被其吸附的薄塑料板向上提升,重复取料驱动电机的正反转,连接皮带具有良好的缓冲减震特性,在连接皮带的惯性作用下,可以抖动被取料吸盘抓取起的薄塑料板,使置于底部的薄塑料板可以迅速震落,实现物料分离功能,减少薄塑料板叠合上料的情况,保证塑料卡的生产质量。
[0009] 优选的,所述取料吸盘包括吸料本体和取料机架,所述吸料本体固定在所述取料机架的底壁,所述吸料本体竖直设置、且其底端对准薄塑料板的顶面,所述取料机架包括有取料滑,所述取料滑块设置在所述吸料本体的顶部、且与所述置物槽进行滑动连接,所述取料滑块与所述连接轴之间装配有减震弹簧
[0010] 通过采用上述技术方案,取料滑块与置物槽之间滑动连接,使取料吸盘更稳定地进行竖直方向的运动,即,能够稳定地提升薄塑料板或驱使取料吸盘压向储料架内的薄塑料板,此外,通过取料滑块与连接轴之间装配有减震弹簧,可以进一步提高取料吸盘进行升降运动时的稳定性,到达减振降噪的效果。
[0011] 优选的,所述储料架包括有固定底架、限位杆和止位板,所述固定底架安装在所述作业台的输入端,所述限位杆竖直固定在所述固定底架的一侧顶面,所述止位板活动安装在所述机座上,所述止位板分布在所述机座远离所述作业台的一侧,所述薄塑料板整齐摞列在所述固定底架的顶面,所述止位板与所述薄塑料板的长边侧壁相抵接,所述限位杆与所述薄塑料板的宽边侧壁相抵接。
[0012] 通过采用上述技术方案,薄塑料板整齐摞列在固定底架的顶面,固定底架为薄塑料板起到支撑作用,进而将薄塑料板与工作地面分隔开,减少物料被污染现象,保证生产质量,止位板与限位板的配合作用下,能够对摞列在固定底架顶面的薄塑料板进行限位,有助于提高薄塑料板的堆叠整齐度,保证上料的位置精度
[0013] 优选的,所述储料架包括有固定档杆,所述固定档杆固定在所述机座上,所述固定档杆分布在所述机座远离所述限位杆的一侧,所述固定档杆的顶面中心可拆卸有连接座,所述连接座靠近所述限位杆的一侧设置有挡板,所述连接座的顶面设置有挡板驱动件,所述挡板驱动件的输出端与所述挡板相装配。
[0014] 通过采用上述技术方案,挡板驱动件的驱动下,挡板可以轻松地向摞列在固定底架顶面的薄塑料板靠拢,直至挡板与薄塑料板相抵接,在惯性的作用下,薄塑料板会被挡板的震动余所撞击,一定程度上,可以抖散与挡板相接触部分的薄塑料板,使该部分的薄塑料板可以轻易地被取料吸盘抓取,有助于提高上料效率,提高上料畅通性,并且,挡板也可以对薄塑料板起到限位作用,使薄塑料板不易脱出储料架外。
[0015] 优选的,所述机座远离所述储料架一侧设置有压紧头和压紧头驱动组件,所述压紧头驱动组件固定在机座上,所述压紧头装配在所述压紧头驱动组件的输出端,所述压紧头的底端固定有球状压头,所述压紧头对准薄塑料板的长边缘的顶面。
[0016] 通过采用上述技术方案,薄塑料板被转运至作业台上后,在压紧头驱动组件的驱动下,压紧头能够做竖直方向上的运动,即,能够压紧薄塑料板的长边缘顶面,进而把薄塑料板起皱的部分进行捋直,使薄塑料板进料之前保持平顺状态,以便于后续的冲裁工序,而且,压紧头的底端固定有球状压头,一定程度上可以减少压紧头撞坏薄塑料板的现象,保证塑料卡的生产质量。
[0017] 优选的,所述作业台的两长边顶面分别开设有移动槽,所述移动槽中设置有夹持手,两所述夹持手对应夹紧所述薄塑料板的短边缘两侧,所述作业台中部设置有送料驱动组件,所述送料驱动组件的输出端与所述夹持手相装配,所述送料驱动组件用于驱动所述夹持手沿着所述移动槽进行移动。
[0018] 通过采用上述技术方案,两个夹持手对应夹紧薄塑料板的短边缘两侧,在送料驱动组件的驱动下,夹持手沿着移动槽进行移动,从而能够把平铺在作业台顶面的薄塑料板推送至加工台的顶面,生产过程更加自动化,效率更高,有助于降低操作人员的劳动强度。
[0019] 优选的,所述作业台的一侧设置有加工台,所述加工台的延伸方向与所述薄塑料板的输送方向相一致,所述加工台靠近所述作业台的一侧安装有导向结构,所述薄塑料板从所述导向结构与加工台之间穿过,所述机座上设置有压紧组件和冲裁机构,所述压紧组件分布在所述导向结构与所述冲裁机构之间,所述压紧组件用于对所述薄塑料板进行定,所述冲裁机构用于对所述薄塑料板进行冲裁加工。
[0020] 通过采用上述技术方案,导向结构的设置可以为夹持手推送薄塑料板至加工台顶面的过程提供导向作用,使得加工台顶面上的薄塑料板保持平整状态,在压紧组件的作用下,可以把薄塑料板的输入端进行压紧,以提高薄塑料板的加工稳定性,在冲裁机构的作用下,能够冲裁出指定规格的塑料卡,塑料卡的加工原理简单,无需操作人员过多干预,自动化程度高,有助于保证塑料卡的生产质量。
[0021] 优选的,所述加工台的顶面设置有卸料基架,所述卸料卸料基架分布在所述冲裁机构的输出端,所述卸料基架的中部转动连接有卸料辊筒组,所述薄塑料板的轮廓废料穿过所述卸料辊筒组的中部,所述卸料基架的一侧设置有卸料驱动件,所述卸料驱动件的输出端与所述卸料辊筒组相装配。
[0022] 通过采用上述技术方案,在卸料驱动件的作用下,使卸料辊筒组能够转动,从而可以对轮廓废料进行卸载,达到快速清除废料的目的,同时,可以减少轮廓废料堵塞在冲裁机构内,保证生产畅通性。
[0023] 优选的,所述冲裁机构的底部设置有推料轨道,所述推料轨道的顶面设置有推料块,塑料卡置于所述推料轨道的顶面,所述推料轨道的一侧设置有出料传输带,所述加工台上安装有推料驱动组件,所述推料驱动组件与所述推料块相装配,所述推料驱动组件驱使所述推料块沿所述推料轨道进行移动、且将所述塑料卡推落至所述出料传输带上。
[0024] 通过采用上述技术方案,塑料卡从落料口掉落至推料轨道上,推料驱动组件驱使推料块沿推料轨道进行移动、且将塑料卡推落至出料传输带上,操作人员只需要在出料传输带处收集塑料卡,提高了收集塑料卡的便捷性和效率,而且,操作人员无需伸手到加工台的内部或冲裁机构的内部收集塑料卡,提高了生产安全性。
[0025] 综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:1、薄塑料板整齐摞列在储料架,使薄塑料板的上料位置固定,有利于提高取料的便捷性,在取料驱动组件的驱动下可以驱动取料吸盘抓取薄塑料板,同时抖动被取料吸盘抓取起的薄塑料板,使置于底部的薄塑料板可以迅速震落,实现物料分离功能,减少薄塑料板叠合上料的情况,保证塑料卡的生产质量;
2、薄塑料板被转运至作业台上后,在压紧头驱动组件的驱动下,压紧头能够压紧薄塑料板的长边缘顶面,进而把薄塑料板起皱的部分进行捋直,使薄塑料板进料之前保持平顺状态,以便于后续的冲裁工序;
3、操作人员在出料传输带处收集塑料卡,无需伸手到加工台的内部或冲裁机构的内部收集塑料卡,提高了收集塑料卡的便捷性和效率,提高了生产安全性。
附图说明
[0026] 图1是本申请实施例中冲卡设备的结构示意图。
[0027] 图2是本申请实施例中储料架的结构示意图。
[0028] 图3是本申请实施例中薄塑料板平铺在作业台顶面的状态示意图。
[0029] 图4是图3中A的放大图。
[0030] 图5是本申请实施例中送料驱动组件与夹持手的装配示意图。
[0031] 图6是图3中B的放大图。
[0032] 图7是图1的后视图。
[0033] 图8是本申请实施例中塑料卡置于推料轨道顶面的状态示意图。
[0034] 图9是本申请实施例中推料轨道的结构示意图。
[0035] 附图标记说明:1、储料架;11、固定底架;12、限位杆;13、止位板;14、固定档杆;15、连接座;151、连接螺杆;152、挡板加固座;153、挡板驱动气缸;154、挡板;1.机座;21、安装座;211、置物槽;22、取料驱动组件;221、取料驱动电机;222、连接轴;223、皮带轮;224、连接皮带;23、取料吸盘;231、吸料本体;232、取料机架;2321、取料滑块;24、压紧头;241、球状压头;25、压紧头驱动组件;251、压紧头驱动气缸;252、压边块;
253、连接块;254、压边块驱动气缸;26、上料驱动组件;261、上料导杆;262、上料传动带;
263、上料传动齿轮;264、上料传动电机;
2.作业台;31、夹持手;32、送料驱动组件;321、移动槽;322、送料装配座;323、送料转动轴;324、送料驱动齿轮;325、送料驱动电机;326、送料齿条;327、伸缩气缸;
3.加工台;41、导向结构;411、导向支架;412、导向板;413、抵接板;42、压紧组件;
421、压紧气缸;422、压紧压头;43、冲裁机构;44、卸料基架;441、第一卸料辊筒;442、第二卸料辊筒;443、卸料驱动电机;45、推料轨道;451、第一承托导轨;452、第二承托导轨;46、推料块;47、出料传输带;
5、薄塑料板;51、塑料卡;52、轮廓废料。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图1‑9对本申请作进一步详细说明。
[0037] 本申请实施例公开一种全自动冲卡设备。
[0038] 参照图1和图2,一种全自动冲卡设备,包括有机座2,机座2包括有作业台3,作业台3的输入端处设置有储料架1,薄塑料板5整齐摞列在储料架1内,作业台3的一侧设置有加工台4,使加工台4安装在作业台3的输出端,加工台4的延伸方向与薄塑料板5的输送方向相一致,机座2靠近储料架1的顶部设置有安装座21,安装座21的中部设置有取料驱动组件22,安装架的底部设置有取料吸盘23,取料驱动组件22的输出端与取料吸盘23相装配,通过取料驱动组件22的驱动下可以驱动取料吸盘23抓取薄塑料板5,同时抖动被取料吸盘23抓取起的薄塑料板5。
[0039] 在机座2上安装有上料驱动组件26,安装座21的顶壁与上料驱动组件26相装配,上料驱动组件26用于把吸附在取料吸盘23上的薄塑料板5转运至作业台3的顶面,并且,作业台3的两长边顶面分别开设有移动槽321,移动槽321中设置有夹持手31,两夹持手31对应夹紧薄塑料板5的短边缘两侧,作业台3中部设置有送料驱动组件32,送料驱动组件32的输出端与夹持手31相装配,在送料驱动组件32的作用下,可以驱动夹持手31沿着移动槽321进行移动,直至将平铺在作业台3表面的薄塑料板5推送到加工台4的表面。
[0040] 加工台4靠近作业台3的一侧安装有导向结构41,使薄塑料板5从导向结构41与加工台4之间穿过,机座2上设置有压紧组件42和冲裁机构43,压紧组件42分布在导向结构41与冲裁机构43之间,通过压紧组件42的作用,可以对薄塑料板5的位置进行锁定,通过冲裁机构43的作用,可以对薄塑料板5进行冲裁加工,进而得到指定规格的塑料卡51和轮廓废料52,塑料卡51的加工原理简单,无需操作人员过多干预,自动化程度高。
[0041] 参照图2,储料架1包括有固定底架11、限位杆12和止位板13,其中,固定底架11为矩形底架,固定底架11设置在工作地面上、分布在作业台3的输入端,限位杆12为矩形杆,限位杆12竖直焊接在固定底架11的宽边侧壁,在本申请实施例中,相装配后的固定底架11和限位杆12为“L”形的结构体,操作人员把薄塑料板5摞列在固定底架11的顶面,固定底架11为薄塑料板5起到支撑作用,使薄塑料板5与工作地面分隔开,从而减少薄塑料板5受潮或被污染的情况,同时,使薄塑料板5的短边与限位杆12靠近薄塑料板5的一侧相抵接,以保证薄塑料板5的摞列整齐度。
[0042] 止位板13活动安装在机座2上,止位板13分布在机座2远离作业台3的一侧,具体地,止位板13包括挡料板体和板体连杆,板体连杆的一端固定在挡料板体的顶面、另一端通过螺栓连接的方式与机座2相装配,使得止位板13与薄塑料板5的长边侧壁相抵接,可以对薄塑料板5远离作业台3一侧进行限位,操作人员通过调整板体连杆穿过机座2的长度,可以调整挡料板体的高度,当升高挡料板体时,操作人员可以便捷地把外部的薄塑料板5转运、且堆叠在固定底架11的顶面上。
[0043] 此外,储料架1包括有固定档杆14,固定档杆14为矩形杆,固定档杆14的一端固定在机座2上,使固定档杆14的长度尺寸与固定底架11的宽度尺寸平行分布,固定档杆14分布在机座2远离限位杆12的一侧,固定档杆14的顶面中心可拆卸有连接座15,具体地,固定档杆14的顶面平行开设有若干装配槽,装配槽的延伸方向与所述固定档杆14的延伸方向相一致,对应地,连接座15的顶壁贯穿开设有连接通槽,在连接通槽内穿插有连接螺杆151,通过把连接螺杆151穿过连接通槽,使连接螺杆151的底端插入装配槽、且与固定档杆14相装配,能够把连接座15固定在固定档杆14的顶面。
[0044] 连接座15的一端顶面固定有挡板加固座152,挡板加固座152上固定有挡板驱动件,挡板驱动件为挡板驱动气缸153,连接座15靠近限位杆12的一侧设置有挡板154,使挡板驱动气缸153的输出端与挡板154相装配,在挡板驱动气缸153的作用下,挡板154可以轻松地向摞列在固定底架11顶面的薄塑料板5靠拢,直至挡板154与薄塑料板5相抵接,在惯性的作用下,薄塑料板5会被挡板154的震动余力所撞击,一定程度上可以抖散与挡板154相接触部分的薄塑料板5。
[0045] 为了能够把储料架1内的薄塑料板5转运至作业台3上,参照图3和图4,安装座21设置在机座2靠近储料架1的顶部,安装座21的中部贯穿开设有置物槽211,安装座21的顶端、分布在相对两长边侧壁之间转动连接有连接轴222,连接轴222的长度中心固定有皮带轮223,取料驱动组件22包括取料驱动电机221,取料驱动电机221固定在安装座21的侧壁,取料驱动电机221的输出端与连接轴222的一端相装配,皮带轮223的外壁装配有连接皮带
224,连接皮带224远离皮带轮223的一端与取料吸盘23相装配。
[0046] 具体地,取料吸盘23包括吸料本体231和取料机架232,吸料本体231的数量视情况而定,在本申请实施例中,若干个吸料本体231固定在取料机架232的底壁,使吸料本体231竖直设置,且其底端对准薄塑料板5的顶面,取料机架232包括有取料滑块2321,取料滑块2321设置在吸料本体231的顶部、且与置物槽211进行滑动连接,取料滑块2321与连接轴222之间装配有减震弹簧(图中未示出)。
[0047] 取料驱动电机221正转时,连接轴222带动皮带轮223顺时针转动,同时,连接皮带224变长,使取料吸盘23的底端与薄塑料板5的顶面相抵压,进而抓取薄塑料板5,反之,取料驱动电机221反转时,连接轴222带动皮带轮223逆时针转动,同时,连接皮带224变短,从而带动取料吸盘23和被其吸附的薄塑料板5向上提升,重复取料驱动电机221的正反转,在连接皮带224的惯性作用下,可以抖动被取料吸盘23抓取起的薄塑料板5,减震弹簧可以为此过程提供减震作用,使置于底部的薄塑料板5可以迅速震落,实现物料分离功能,减少薄塑料板5叠合上料的情况,保证塑料卡51的生产质量。
[0048] 更具体地,上料驱动组件26安装在机座2上,上料驱动组件26包括上料导杆261、上料传动带262、两个上料传动齿轮263、两个上料传动轴、以及上料传动电机264,其中,上料导杆261固定在机座2上,使上料导杆261的延伸方向与作业台3的宽度方向相一致,上料传动轴固定在上料传动齿轮263的中部,上料传动轴与上料传动齿轮263完成装配后,该上料传动轴与机座2进行转动连接,并且,两个上料传动齿轮263分别置于上料导杆261两端的外部,上料传动带262同时与两个上料传动齿轮263相啮合,上料传动电机264固定在机座2上、且与其中一个上料传动轴相装配,在本申请实施例中,安装座21与上料传动带262相固定,同时,安装座21与上料导杆261滑动连接。
[0049] 通过启动上料传动电机264,上料传动轴带动上料传动齿轮263转动,上料传动带262在两个上料传动齿轮263上进行转动,上料传动带262在转动过程可以带动安装座21沿着上料导杆261进行滑动,进而把吸附在取料吸盘23上的薄塑料板5转运至作业台3的顶面。
[0050] 参照图3和图5,夹持手31置于移动槽321内,在本申请实施例中,夹持手31为气动夹持手31,以气缸作为动力源可以实现夹紧或打开的功能,夹持手31的结构和安装原理为现有技术,在本申请实施例中,不进行详细的赘述。
[0051] 送料驱动组件32设置在作业台3的中部,其中,送料驱动组件32包括有送料装配座322、送料转动轴323、送料驱动齿轮324、送料驱动电机325和送料齿条326,其中,送料齿条
326固定在作业台3上,送料齿条326、移动槽321的延伸方向均与薄塑料板5的输送方向相一致,即,送料齿条326、移动槽321的延伸方向均与作业台3的长度方向相一致,送料转动轴
323转动连接在送料装配座322的中部,送料驱动齿轮324装配在送料转动轴323中部的外壁,使送料驱动齿轮324与送料齿条326相啮合,送料驱动电机325固定在送料装配座322的侧壁,使送料驱动电机325的输出端与送料转动轴323的一端相装配,此外,在送料装配座
322的顶面固定有伸缩气缸327,夹持手31装配在伸缩气缸327的输出端。
[0052] 上料驱动组件26把吸附在取料吸盘23上的薄塑料板5转运至作业台3的顶面后,在送料驱动电机325的驱动下,送料转动轴323带动送料驱动齿轮324进行转动,使送料装配座322能够沿着送料齿条326进行移动、夹持手31沿着移动槽321内移动,直到夹持手31与薄塑料板5的宽度边缘相抵接时,夹持手31打开、且将薄塑料板5的宽度边缘夹紧,送料驱动电机
325作为动力源,继续驱动夹持手31向靠近加工台4的一端推送薄塑料板5,当薄塑料板5完全被输送在加工台4上时,夹持手31打开、且松开薄塑料板5的宽度边缘,启动伸缩气缸327,夹持手31被收纳在移动槽321内,然后启动送料驱动电机325,使送料驱动电机325反转,夹持手31回到初始位置,重复送料步骤,提高了薄塑料板5的上料效率,保证上料畅通性。
[0053] 为了进一步提高薄塑料板5上料的畅通性,参照图6和图7,机座2远离储料架1一侧设置有压紧头24和压紧头驱动组件25,压紧头驱动组件25固定在机座2上,压紧头24装配在压紧头驱动组件25的输出端,具体地,压紧头驱动组件25包括压紧头驱动气缸251,压紧头驱动气缸251固定在机座2远离储料架1的一侧,压紧头24装配在压紧头驱动气缸251的输出端,压紧头24的底端固定有球状压头241,压紧头24对准薄塑料板5的长边缘的顶面。
[0054] 更具体地,压紧头驱动组件25包括有压边块252,压边块252设置在作业台3靠近压紧头24的一侧,压边块252为表面光滑设置的矩形块,压边块252远离储料架1的一侧固定有连接块253,压边块252与连接块253相装配后形成倒“L”形结构体,作业台3靠近连接块253的底部设置有压边块驱动气缸254,使压边块驱动气缸254与连接块253相装配。
[0055] 薄塑料板5被转运至作业台3上后,在压紧头驱动气缸251的驱动下,压紧头24能够压紧薄塑料板5的长边缘顶面,压边块驱动气缸254的驱动下,压边块252也能够压紧薄塑料板5的长边缘顶面,进而把薄塑料板5起皱的部分进行捋直,使后续进行冲裁工序时,薄塑料板5冲裁可以保持平顺状态,以保证塑料卡51的生产质量。
[0056] 为了进一步提高薄塑料板5从作业台3进入加工台4的畅通性,参照图6和图7,导向结构41安装在加工台4靠近作业台3的一侧,在本申请实施例中,导向结构41包括有导向支架411、导向板412和抵接板413,导向支架411固定在机座2上,导向支架411的长度方向与机座2的宽度方向相一致,导向板412焊接在导向支架411的底面,使导向板412从导向支架411的底面至加工台4向下倾斜设置,抵接板413焊接在导向板412靠近加工台4的一侧,从而使导向板412与抵接板413之间的夹为钝角,薄塑料板5从抵接板413与加工台4之间的缝隙穿过,夹持手31持续推送薄塑料板5,使薄塑料板5可以畅顺地从作业台3过渡至加工台4的顶面。
[0057] 参照图6和图7,压紧组件42和冲裁机构43依次设置在加工台4的顶面,使冲裁机构43分布在压紧组件42的输出端,压紧组件42分布在导向结构41的输出端,在本申请实施例中,压紧组件42包括压紧气缸421和压紧压头422,其中,压紧气缸421固定在机座2上,压紧压头422装配在压紧气缸421的输出端,压紧压头422的底面平滑设置,通过驱动压紧气缸
421,可以驱使压紧压头422抵压在位于加工台4顶面的薄塑料板5的输入端。
[0058] 此外,在本申请实施例中,冲裁机构43为现有技术中的塑料冲裁机,冲裁机构43的机构和原理不在此进行详细的赘述,本申请通过冲裁机构43的作用,可以对薄塑料板5进行冲裁加工,进而得到指定规格的塑料卡51和轮廓废料52,并且,当冲裁机构43对薄塑料板5进行冲裁时,联动压紧组件42对位于加工台4顶面的薄塑料板5的输入端进行抵压,进而提高塑料卡51的生产稳定性,保证塑料卡51的生产质量。
[0059] 为了提高塑料卡51和轮廓废料52的收集便捷性,参照图8和图9,冲裁机构43的底部设置有推料轨道45,推料轨道45的顶面设置有推料块46,具体地,推料轨道45包括第一承托导轨451和第二承托导轨452,第一承托导轨451和第二承托导轨452的结构相一致,第一承托导轨451为具有若干个阶梯的导轨,第一承托导轨451和第二承托导轨452平行、并排设置,并且,第一承托导轨451和第二承托导轨452之间留有安装空间,推料块46滑动连接在安装空间内,对应地,冲裁机构43的每一个落料口对准在推料轨道45的阶梯顶面,冲裁机构43对薄塑料板5完成冲裁后,塑料卡51掉落在推料轨道45的顶面,即,从一个落料口处掉落的塑料卡51,同时置于与该落料口相靠近的第一承托导轨451和第二承托导轨452所对应的阶梯顶面。
[0060] 加工台4上安装有推料驱动组件,推料驱动组件与推料块46相装配,在本申请实施例中,推料驱动组件的结构与送料驱动组件32的结构相一致、且原理相同,在此不进行重复的赘述,此外,在推料轨道45的一侧设置有出料传输带47,推料驱动组件驱使推料块46沿推料轨道45进行移动、且将塑料卡51推落至出料传输带47上,具体地,推料块46从远离出料传输带47的一端将置于推料轨道45顶面的塑料卡51向靠近出料传输带47的一端进行推送,分布在不同高度的塑料卡51逐步堆叠在一起,直至被整齐输送至出料传输带47的顶面,有效地减少了堵料的现象,提高了出料的畅通性。
[0061] 参照图7和图8,加工台4的顶面还设置有卸料基架44,卸料卸料基架44分布在冲裁机构43的输出端,卸料基架44的中部转动连接有卸料辊筒组,其中,卸料辊筒组包括第一卸料辊筒441和第二卸料辊筒442,第一卸料辊筒441和第二卸料辊筒442平行设置,使第一卸料辊筒441分布在第二卸料辊筒442的正上方,薄塑料板5的轮廓废料52穿过第一卸料辊筒441和第二卸料辊筒442之间的间隙,而且,在卸料基架44的一侧设置有卸料驱动件,卸料驱动件为卸料驱动电机443,卸料驱动电机443的输出端与第一卸料辊筒441的一端相装配。
[0062] 通过启动卸料驱动电机443能够进行转动,第一卸料辊筒441能够发生逆时针的转动,薄塑料板5的轮廓废料52穿过第一卸料辊筒441和第二卸料辊筒442之间的间隙,第二卸料辊筒442从动地进行顺时针地转动,进而能够实现对轮廓废料52卸料的功能,提高了轮廓废料52卸料的自动化程度,提高了生产效率,保证生产的畅通性。
[0063] 以上均为本申请的较佳实施例,本实施例仅是对本申请做出的解释,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。