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一种舰船冷库用升降货架

申请号 CN201810540480.9 申请日 2018-05-31 公开(公告)号 CN108652235B 公开(公告)日 2024-04-23
申请人 无锡海核装备科技有限公司; 发明人 薛福成; 喻敏敏; 张学栋; 李双方; 于志强; 金剑峰;
摘要 本 发明 涉及一种舰船组件,具体说是舰船冷库用升降货架。它包括 支架 ,该支架上 自下而上 并排布置有不少于两个 水 平布置的活动托盘,活动托盘与支架间呈上、下活动状配合,相连两个活动托盘间均有活动式斜撑机构,支架上有用于驱动活动托盘沿支架活动的升降机构。其特点是于所述升降机构包括竖向布置的 丝杆 ,丝杆与支架间呈转动状配合,支架上有用于驱动丝杆转动的驱动机构。所述丝杆上有传动 螺母 ,传动螺母的一侧与最上方的那个活动托盘相连。该升降货架的结构简单,推 力 转换的效率高。
权利要求

1.一种舰船冷库用升降货架,包括支架,该支架上自下而上并排布置有不少于两个平布置的活动托盘(5),活动托盘(5)与支架间呈上、下活动状配合,相连两个活动托盘(5)间均有活动式斜撑机构,支架上有用于驱动活动托盘(5)沿支架活动的升降机构;其特征在于所述升降机构包括竖向布置的丝杆(7),丝杆(7)与支架间呈转动状配合,支架上有用于驱动丝杆(7)转动的驱动机构;所述丝杆(7)上有传动螺母(6),传动螺母(6)的一侧与最上方的那个活动托盘(5)相连;所述支架包括底座(1),底座(1)上有长方体形的框架(10),所述活动托盘(5)均呈长方形,它们均位于框架(10)内,且活动托盘(5)的两端与框架(10)的两端位置对应,相连两个活动托盘(5)的两端间均有所述活动式斜撑机构,活动托盘(5)的四个与框架(10)的四个竖棱间呈一一对应布置,且活动托盘(5)的四个角与对应的框架(10)竖棱间均有导向轮机构,使得活动托盘(5)可沿框架(10)上、下活动;所述驱动机构包括位于底座(1)上的四向换向器(16)、电机(17)和两个三向换向器(14);所述三向换向器(14)分别位于最下方的那个活动托盘(5)两个短边的下方,且三向换向器(14)的两个输出轴与活动托盘(5)的两个短边平行,三向换向器(14)的输出轴外端均连接有丝杆升降机(2),所述丝杆(7)有四个,它们呈一一对应状与丝杆升降机(2)相连,丝杆(7)上均有所述传动螺母(6),传动螺母(6)均与最上方的那个活动托盘(5)相连;所述四向换向器(16)位于两个三向换向器(14)间,且三向换向器(14)的输入轴均通过连接轴与四向换向器(16)的输出轴相连,四向换向器(16)的一个输入轴与所述电机(17)的转轴相连;所述支架上有手动传动机构,该手动传动机构包括转动把手(11)、一级链轮传动机构(18)、二级链轮传动机构(12)和三级链轮传动机构(13),一级链轮传动机构(18)、二级链轮传动机构(12)和三级链轮传动机构(13)均有大链轮和小链轮,一级链轮传动机构(18)、二级链轮传动机构(12)和三级链轮传动机构(13)的大链轮和小链轮均通过链条套连在一起,一级链轮传动机构(18)中大链轮的中心轴与转动把手(11)呈可拆卸状连接,一级链轮传动机构(18)中小链轮的中心轴与二级链轮传动机构(12)中大链轮的中心轴呈同心连接,二级链轮传动机构(12)中小链轮的中心轴与三级链轮传动机构(13)中大链轮的中心轴呈同心连接,三级链轮传动机构(13)中小链轮的中心轴通过电磁离合器(21)与远离电机(17)的那个四向换向器(16)的输入轴相连。
2.如权利要求1所述的舰船冷库用升降货架,其特征在于所述支架上有上位行程开关(22)和下位行程开关(23)。
3.如权利要求1所述的舰船冷库用升降货架,其特征在于所述导向轮机构包括固定在活动托盘(5)角上的滚轮架,滚轮架上有滚轮(4),滚轮(4)与对应框架(10)竖棱的侧面间呈滚动状配合。
4.如权利要求1所述的舰船冷库用升降货架,其特征在于所述活动式斜撑机构包括两个斜撑杆(15),两个斜撑杆(15)的中部铰接在一起,从而使得活动式斜撑机构呈“X”形,斜撑杆(15)的一端铰接在对应的活动托盘(5)上,斜撑杆(15)的另一端铰接有滑动(20),且斜撑杆(15)该端对应的活动托盘(5)上有呈水平布置的滑槽(19),所述滑动块(20)均位于滑槽(19)内,且滑动块(20)与滑槽(19)间呈滑动状配合,活动托盘(5)上的滑槽(19)均位于活动式斜撑机构中两斜撑杆(15)铰接点的竖向同侧。
5.如权利要求1 4中任一项所述的舰船冷库用升降货架,其特征在于所述活动托盘(5)~
上方有固定托盘(9)组,固定托盘(9)组中有外框架(8),固定托盘(9)组中的固定托盘(9)通过该外框架(8)呈上、下等间距配合,固定托盘(9)组中最下方的固定托盘(9)与最上方的那个活动托盘(5)间有所述活动式斜撑机构。
6.如权利要求5中所述的舰船冷库用升降货架,其特征在于所述活动托盘(5)和固定托盘(9)的盘面均呈格栅状。

说明书全文

一种舰船冷库用升降货架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种舰船组件,具体说是安装在舰船保鲜蔬菜库中的舰船冷库用升降货架。

背景技术

[0002] 申请号为2012105645831的中国专利公开了一种小车存储装置。它包括货架和剪叉式升降平台,所述剪叉式升降平台主要由两个以上升降平台和剪叉机构组成,并可升降运动地设于所述货架内。升降货架还包括手动自动切换驱动装置、擒纵机构和越位保护装置,手动自动切换驱动装置主要由电动驱动部件、手摇驱动组件和切换开关组成,擒纵机构设于货架的内侧顶部,通过拉绳与剪叉式升降台连接。该装置实现了货架手动、自动升降,同时具备半空悬停、防坠、自和越位保护功能,但是该装置的自锁是靠电机实现的,如果电机出现故障,自锁功能就会受到影响。因而,该装置中需配套有用于防止升降台坠落的擒纵机构,导致整个装置的结构复杂。另外,该装置的剪刀叉升降机构是靠平推推动的,存在水平推力转换为升降推力效率较低的问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种舰船冷库用升降货架,该升降货架的结构简单,推力转换的效率高。
[0004] 为解决上述问题,提供以下技术方案:
[0005] 本发明的一种舰船冷库用升降货架包括支架,该支架上自下而上并排布置有不少于两个水平布置的活动托盘,活动托盘与支架间呈上、下活动状配合,相连两个活动托盘间均有活动式斜撑机构,支架上有用于驱动活动托盘沿支架活动的升降机构。其特点是于所述升降机构包括竖向布置的丝杆,丝杆与支架间呈转动状配合,支架上有用于驱动丝杆转动的驱动机构。所述丝杆上有传动螺母,传动螺母的一侧与最上方的那个活动托盘相连。
[0006] 其中,所述支架包括底座,底座上有长方体形的框架,所述活动托盘均呈长方形,它们均位于框架内,且活动托盘的两端与框架的两端位置对应,相连两个活动托盘的两端间均有所述活动式斜撑机构,活动托盘的四个与框架的四个竖棱间呈一一对应布置,且活动托盘的四个角与对应的框架竖棱间均有导向轮机构,使得活动托盘可沿框架上、下活动。
[0007] 所述驱动机构包括位于底座上的四向换向器、电机和两个三向换向器。所述三向换向器分别位于最下方的那个活动托盘两个短边的下方,且三向换向器的两个输出轴与活动托盘的两个短边平行,三向换向器的输出轴外端均连接有丝杆升降机,所述丝杆有四个,它们呈一一对应状与丝杆升降机相连,丝杆上均有所述传动螺母,传动螺母均与最上方的那个活动托盘相连。所述四向换向器位于两个三向换向器间,且三向换向器的输入轴均通过连接轴与四向换向器的输出轴相连,四向换向器的一个输入轴与所述电机的转轴相连。
[0008] 所述支架上有手动传动机构,该手动传动机构包括转动把手、一级链轮传动机构、二级链轮传动机构和三级链轮传动机构,一级链轮传动机构、二级链轮传动机构和三级链轮传动机构均有大链轮和小链轮,一级链轮传动机构、二级链轮传动机构和三级链轮传动机构的大链轮和小链轮均通过链条套连在一起,一级链轮传动机构中大链轮的中心轴与转动把手呈可拆卸状连接,一级链轮传动机构中小链轮的中心轴与二级链轮传动机构中大链轮的中心轴呈同心连接,二级链轮传动机构中小链轮的中心轴与三级链轮传动机构中大链轮的中心轴呈同心连接,三级链轮传动机构中小链轮的中心轴通过电磁离合器与远离电机的那个四向换向器的输入轴相连。
[0009] 所述支架上有上位行程开关和下位行程开关。
[0010] 所述导向轮机构包括固定在活动托盘角上的滚轮架,滚轮架上有滚轮,滚轮与对应框架竖棱的侧面间呈滚动状配合。
[0011] 所述活动式斜撑机构包括两个斜撑杆,两个斜撑杆的中部铰接在一起,从而使得活动式斜撑机构呈“X”形,斜撑杆的一端铰接在对应的活动托盘上,斜撑杆的另一端铰接有滑动,且斜撑杆该端对应的活动托盘上有呈水平布置的滑槽,所述滑动块均位于滑槽内,且滑动块与滑槽间呈滑动状配合,活动托盘上的滑槽均位于活动式斜撑机构中两斜撑杆铰接点的竖向同侧。
[0012] 所述活动托盘上方有固定托盘组,固定托盘组中有外框架,固定托盘组中的固定托盘通过该外框架呈上、下等间距配合,固定托盘组中最下方的固定托盘与最上方的那个活动托盘间有所述活动式斜撑机构。
[0013] 所述活动托盘和固定托盘的盘面均呈格栅状。
[0014] 采取以上方案,具有以下优点:
[0015] 由于本发明的舰船冷库用升降货架的升降机构包括竖向布置的丝杆,丝杆与支架间呈转动状配合,支架上有用于驱动丝杆转动的驱动机构,丝杆上有传动螺母,传动螺母的一侧与最上方的那个活动托盘相连。该升降机构利用丝杆的旋转驱动螺母和活动托盘的拉动活动式斜撑机构,使得所有活动托盘上升,从而在相连两个活动托盘间产生用于防止货物的间距。这种升降机构利用螺纹自锁,从而保证了自锁的稳定性,从而无需配套使用擒纵机构,整个机构的结构简单。而且,该升降机构利用丝杆和螺母的配合带动活动式斜撑机构,即将旋转力转换成升降推力,推力转换的效率较高。附图说明
[0016] 图1为本发明的舰船冷库用升降货架的结构示意图;
[0017] 图2为本发明的舰船冷库用升降货架中驱动机构和手动传动机构的俯视示意图;
[0018] 图3为图1的A部放大图。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0020] 图1所示,本发明的一种舰船冷库用升降货架包括支架,该支架上自下而上并排布置有不少于两个水平布置的活动托盘5,活动托盘5与支架间呈上、下活动状配合,相连两个活动托盘5间均有活动式斜撑机构,支架上有用于驱动活动托盘5沿支架活动的升降机构。所述升降机构包括竖向布置的丝杆7,丝杆7与支架间呈转动状配合,支架上有用于驱动丝杆7转动的驱动机构。所述丝杆7上有传动螺母6,传动螺母6的一侧与最上方的那个活动托盘5相连。所述支架包括底座1,底座1上有长方体形的框架10,所述活动托盘5均呈长方形,它们均位于框架10内,且活动托盘5的两端与框架10的两端位置对应,相连两个活动托盘5的两端间均有所述活动式斜撑机构,活动托盘5的四个角与框架10的四个竖棱间呈一一对应布置,且活动托盘5的四个角与对应的框架10竖棱间均有导向轮机构,使得活动托盘5可沿框架10上、下活动。
[0021] 如图2所示,所述驱动机构包括位于底座1上的四向换向器16、电机17和两个三向换向器14。所述三向换向器14分别位于最下方的那个活动托盘5两个短边的下方,且三向换向器14的两个输出轴与活动托盘5的两个短边平行,三向换向器14的输出轴外端均连接有丝杆升降机2,所述丝杆7有四个,它们呈一一对应状与丝杆升降机2相连,丝杆7上均有所述传动螺母6,传动螺母6均与最上方的那个活动托盘5相连。所述四向换向器16位于两个三向换向器14间,且三向换向器14的输入轴均通过连接轴与四向换向器16的输出轴相连,四向换向器16的一个输入轴与所述电机17的转轴相连。采用四向换向器16和三向换向器14的配合可保证四点同步升降。
[0022] 所述支架上有手动传动机构,该手动传动机构包括转动把手11、一级链轮传动机构18、二级链轮传动机构12和三级链轮传动机构13,一级链轮传动机构18、二级链轮传动机构12和三级链轮传动机构13均有大链轮和小链轮,一级链轮传动机构18、二级链轮传动机构12和三级链轮传动机构13的大链轮和小链轮均通过链条套连在一起,一级链轮传动机构18中大链轮的中心轴与转动把手11呈可拆卸状连接,一级链轮传动机构18中小链轮的中心轴与二级链轮传动机构12中大链轮的中心轴呈同心连接,二级链轮传动机构12中小链轮的中心轴与三级链轮传动机构13中大链轮的中心轴呈同心连接,三级链轮传动机构13中小链轮的中心轴通过电磁离合器21与远离电机17的那个四向换向器16的输入轴相连。采用一级链轮传动机构18、二级链轮传动机构12和三级链轮传动机构13可大大提高手动操作时的工作效率。
[0023] 为了便于控制高度,所述支架上有上位行程开关22和下位行程开关23。
[0024] 为了方便升降,所述导向轮机构包括固定在活动托盘5角上的滚轮架3,滚轮架3上有滚轮4,滚轮4与对应框架10竖棱的侧面间呈滚动状配合。
[0025] 如图3所示,所述活动式斜撑机构包括两个斜撑杆15,两个斜撑杆15的中部铰接在一起,从而使得活动式斜撑机构呈“X”形,斜撑杆15的一端铰接在对应的活动托盘5上,斜撑杆15的另一端铰接有滑动块20,且斜撑杆15该端对应的活动托盘5上有呈水平布置的滑槽19,所述滑动块20均位于滑槽19内,且滑动块20与滑槽19间呈滑动状配合,活动托盘5上的滑槽19均位于活动式斜撑机构中两斜撑杆15铰接点的竖向同侧。
[0026] 所述活动托盘5上方有固定托盘9组,固定托盘9组中有外框架8,固定托盘9组中的固定托盘9通过该外框架8呈上、下等间距配合,固定托盘9组中最下方的固定托盘9与最上方的那个活动托盘5间有所述活动式斜撑机构。
[0027] 为了便于透气,所述活动托盘5和固定托盘9的盘面均呈格栅状。
[0028] 储存货物时,先将货物防止到固定托盘9组中。接着,启动电机17、通过四向换向器16带动三向换向器14的输出轴转动,从而驱动丝杆升降机2带动丝杆7转动,丝杆7在转动时,带动螺母沿丝杆7向上运动,使得活动式斜撑机构的斜撑杆15慢慢张开,活动托盘5间的间距慢慢变大。接着,当固定托盘9触碰到上位行程开关22时,电机17停止转动,相邻活动托盘5间生成用于存放货物的间距。最后,将剩余货物放置到活动托盘5上即可。
[0029] 取下货物时,先活动托盘5上的货物取下。接着,启动电机17、通过四向换向器16带动三向换向器14的输出轴转动,从而驱动丝杆升降机2带动丝杆7反转,丝杆7在转动时,带动螺母沿丝杆7向下运动,使得活动式斜撑机构的斜撑杆15慢慢收缩,活动托盘5间的间距慢慢变小。接着,当活动托盘5触碰到下位行程开关23时,电机17停止转动。最后,将固定托盘9上的货物取出即可。断电时,电磁离合器21合闸,手动驱动转动把手11、即可通过四向换向器16、三向换向器14、丝杆升降机2带动丝杆7转动,通电时,离合器分闸,使得电机17驱动四向换向器16转动时,无需带动手动传动机构转动,减少了电机17的负载。