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一种起重机提升绳索防晃动保护装置

申请号 CN202410171697.2 申请日 2024-02-07 公开(公告)号 CN117720002B 公开(公告)日 2024-04-23
申请人 山东三维钢结构股份有限公司; 发明人 朱绍猛; 刘振华; 张厚鹏; 张海英; 刘洪; 张厚祥; 张永战; 邱贺;
摘要 本 发明 公开了一种 起重机 提升绳索防晃动保护装置,涉及起重机技术领域,包括起重机电葫芦壳体以及起重轴和伺服 电机 ,挂钩架上设有一对动 滑轮 ,拉绳穿过定滑轮,拉绳的两端分别反向穿过一对动滑轮,起重机电葫芦壳体的底端设有具有缓冲阻拦作用的固定杆,固定杆上安装有油箱,本发明一种起重机提升绳索防晃动保护装置,起重轴进行卷收拉绳,拉绳从一对动滑轮的两端进行卷收,避免一端进行卷收拉绳时挂钩架偏向卷收端进行摆动,从而起到防止摇晃的作用,动滑轮与固定杆抵触,从而起到缓冲防护的作用,滑动杆上升过程中,带动 活塞 向上运动,在油箱内部的压 力 下, 润滑油 通过排出管和油路到达 轴承 处并对其进行润滑,从而保证动滑轮的正常工作。
权利要求

1.一种起重机提升绳索防晃动保护装置,包括起重机电葫芦壳体(1)以及所述起重机电葫芦壳体(1)上安装的起重轴(21)和伺服电机(28),所述起重机电葫芦壳体(1)上连接有起重机构(2),其特征在于:所述起重机构(2)包括挂钩架(23),所述起重轴(21)配有挂钩架(23),所述挂钩架(23)上安装有转轴(25),所述转轴(25)配有一对动滑轮(24),所述动滑轮(24)与转轴(25)之间安装有轴承(29),所述起重机电葫芦壳体(1)的底端设有定滑轮(27),所述起重机电葫芦壳体(1)的底端设有导向轮(26),所述起重轴(21)配有拉绳(22),所述拉绳(22)穿过定滑轮(27),所述拉绳(22)的两端分别反向穿过一对动滑轮(24),所述拉绳(22)的其中一端穿过导向轮(26),所述拉绳(22)的两端同方向缠绕于起重轴(21)上,所述起重机电葫芦壳体(1)上连接有防护机构(4),所述防护机构(4)包括固定杆(42),所述起重机电葫芦壳体(1)的底端设有具有缓冲阻拦作用的固定杆(42),所述固定杆(42)上连接有润滑机构(3),所述润滑机构(3)包括油箱(31),所述固定杆(42)上安装有油箱(31),所述油箱(31)的底端连接有抵触排油的排出组件(37),所述挂钩架(23)上安装有抵触(34),所述抵触块(34)与转轴(25)上设有油路(38),所述油路(38)的底端连通于轴承(29)的侧壁,所述油路(38)的顶端通过排出组件(37)与油箱(31)的内部连通;所述排出组件(37)包括排出管(371),所述油箱(31)的底端滑动连接有排出管(371),所述排出管(371)与油箱(31)之间安装有第一弹簧(372),所述排出管(371)的顶端侧壁设有与油箱(31)内部连通的油孔(373),所述油孔(373)通过第一弹簧(372)于油箱(31)的内部错位;所述固定杆(42)上固定连接有一对滑动杆(41),所述滑动杆(41)与起重机电葫芦壳体(1)之间安装有第二弹簧(43);其中一个所述滑动杆(41)的顶端安装有活塞(32),所述起重机电葫芦壳体(1)位于所述活塞(32)所在的腔体壁安装有第一单向(35)和第二单向阀(36),外部气体通过所述第一单向阀(35)单向向活塞(32)所在的腔体内部流通,所述起重机电葫芦壳体(1)上安装有用于活塞(32)所在的腔体与油箱(31)内部连通的软管(33),所述活塞(32)所在的腔体内部气体通过第二单向阀(36)单向流动于软管(33)的内部,所述软管(33)背离于起重机电葫芦壳体(1)的一端安装于油箱(31)上,所述油箱(31)上螺纹连接有闭合盖(39)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述定滑轮(27)转动连接于起重机电葫芦壳体(1)上,所述定滑轮(27)位于一对动滑轮(24)中间。
3.根据权利要求2所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述定滑轮(27)的直径大于动滑轮(24)的直径,定滑轮(27)位于起重轴(21)底部的中间位置
4.根据权利要求1所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述固定杆(42)位于一对定滑轮(27)的上方,所述固定杆(42)穿过动滑轮(24)两端的拉绳(22)。
5.根据权利要求1所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述抵触块(34)位于油路(38)的顶端安装有瓣膜(5),所述排出管(371)的底端可穿过瓣膜(5)伸入油路(38)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述抵触块(34)的顶端切面呈梯形结构,所述油箱(31)的底端设有与抵触块(34)顶端对应的梯形槽。
7.根据权利要求1所述的一种起重机提升绳索防晃动保护装置,其特征在于:所述导向轮(26)滑动连接于起重机电葫芦壳体(1)上,所述导向轮(26)设于背离拉绳(22)的另一端。

说明书全文

一种起重机提升绳索防晃动保护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机技术领域,特别涉及一种起重机提升绳索防晃动保护装置。

背景技术

[0002] 电动葫芦是一种特起重设备,安装在天车、龙吊之上,电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储,码头等场所;
[0003] 经检索中国专利,授权公告号为:CN 218058256 U,名称为:一种起重机的提升防碰撞保护装置,通过设置的阻板可通过缓冲弹簧在缓冲防撞板的底部进行伸缩,当滑轮升至顶部时,可利用缓冲弹簧的弹性作用,产生阻力,从而减缓滑轮的上升速度,避免滑轮上升速度过快撞击到起重机电葫芦壳体底部,导致起重机电葫芦壳体发生变形,影响电葫芦的正常使用。
[0004] 其中,起重轴的两端均设有一对拉绳,两端的拉绳相互独立,实际生活中,拉绳卷收时每次的卷收圈大小不一,从而导致起重轴两端的拉绳在卷收过程中,两端拉绳的卷收速度不同,从而导致挂钩向一侧偏移并旋转,从而导致重物在提升时不稳定,同时,一对拉绳分别穿过一对动滑轮的同一侧,从而在卷收过程中,会导致动滑轮的拉绳拉动端在平方向上得到一定的分力,从而促使动滑轮向拉绳的拉动端偏移,从而导致重物进行摇晃,动滑轮需要进行定期注油维护,容易遗忘,易对动滑轮的轴承造成损伤。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种起重机提升绳索防晃动保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种起重机提升绳索防晃动保护装置,包括起重机电葫芦壳体以及所述起重机电葫芦壳体上安装的起重轴和伺服电机,所述起重机电葫芦壳体上连接有起重机构,所述起重机构包括挂钩架,所述起重轴配有挂钩架,所述挂钩架上安装有转轴,所述转轴配有一对动滑轮,所述动滑轮与转轴之间安装有轴承,所述起重机电葫芦壳体的底端设有定滑轮,所述起重机电葫芦壳体的底端设有导向轮,所述起重轴配有拉绳,所述拉绳穿过定滑轮,所述拉绳的两端分别反向穿过一对动滑轮,所述拉绳的其中一端穿过导向轮,所述拉绳的两端同方向缠绕于起重轴上,所述起重机电葫芦壳体上连接有防护机构,所述防护机构包括固定杆,所述起重机电葫芦壳体的底端设有具有缓冲阻拦作用的固定杆,所述固定杆上连接有润滑机构,所述润滑机构包括油箱,所述固定杆上安装有油箱,所述油箱的底端连接有抵触排油的排出组件,所述挂钩架上安装有抵触,所述抵触块与转轴上设有油路,所述油路的底端连通于轴承的侧壁,所述油路的顶端通过排出组件与油箱的内部连通。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,所述排出组件包括排出管,所述油箱的底端滑动连接有排出管,所述排出管与油箱之间安装有第一弹簧,所述排出管的顶端侧壁设有与油箱内部连通的油孔,所述油孔通过第一弹簧于油箱的内部错位。
[0008] 通过上述技术方案,从而便于通过抵触按压的方式使润滑油排出。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述定滑轮转动连接于起重机电葫芦壳体上,所述定滑轮位于一对动滑轮中间,所述定滑轮的直径大于动滑轮的直径,定滑轮位于起重轴底部的中间位置
[0010] 通过上述技术方案,从而使拉绳的两端相互错位,避免拉绳在拉动时挂钩架发生转动,定滑轮能够平衡拉绳两端的长度,避免一端的拉绳运动速度过快而导致挂钩架倾斜。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述固定杆上固定连接有一对滑动杆,所述滑动杆与起重机电葫芦壳体之间安装有第二弹簧。
[0012] 通过上述技术方案,从而便于对动滑轮上升时进行缓冲,避免对起重机电葫芦壳体形成撞击。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案,所述固定杆位于一对定滑轮的上方,所述固定杆穿过动滑轮两端的拉绳。
[0014] 通过上述技术方案,从而使定滑轮能够与固定杆进行抵触。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案,其中一个所述滑动杆的顶端安装有活塞,所述起重机电葫芦壳体位于所述活塞所在的腔体壁安装有第一单向和第二单向阀,外部气体通过所述第一单向阀单向向活塞所在的腔体内部流通,所述起重机电葫芦壳体上安装有用于活塞所在的腔体与油箱内部连通的软管,所述活塞所在的腔体内部气体通过第二单向阀单向流动于软管的内部,所述软管背离于起重机电葫芦壳体的一端安装于油箱上,所述油箱上螺纹连接有闭合盖。
[0016] 通过上述技术方案,通过滑动杆上升时的推力对油箱进行打气,从而促进润滑油排出。
[0017] 作为本发明的一种优选技术方案,所述抵触块位于油路的顶端安装有瓣膜,所述排出管的底端可穿过瓣膜伸入油路的内部。
[0018] 通过上述技术方案,瓣膜起到保护作用,避免灰尘进入。
[0019] 作为本发明的一种优选技术方案,所述抵触块的顶端切面呈梯形结构,所述油箱的底端设有与抵触块顶端对应的梯形槽。
[0020] 通过上述技术方案,从而便于排出管与油路就行对接。
[0021] 作为本发明的一种优选技术方案,所述导向轮滑动连接于起重机电葫芦壳体上,所述导向轮设于背离拉绳的另一端。
[0022] 通过上述技术方案,从而便于改变拉绳两端的位置,从而便于拉绳的两端分别从一对动滑轮的两侧穿入。
[0023] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0024] 1、本发明通过设置定滑轮、动滑轮和拉绳,伺服电机顺转,从而带动起重轴进行卷收拉绳,拉绳的一端通过导向轮错开,从而从一对动滑轮的两端进行卷收拉绳,从而避免从一端进行卷收拉绳时偏向卷收端进行摆动,从而起到防止摇晃的作用,一对动滑轮的两端同时受力,从而使挂钩架上升时更加的稳定,中间通过转动定滑轮使拉绳的两端错开,从而避免拉绳的偏转,同时定滑轮起到调节拉绳两端的长度作用,避免起重轴两端的其中一个卷收圈过大而导致挂钩架发生倾斜。
[0025] 2、本发明通过设置固定杆和滑动杆,当挂钩架上升到顶端时,动滑轮优先与固定杆抵触,固定杆上升,滑动杆滑动,通过第二弹簧进行缓冲,从而对定滑轮起到缓冲防护的作用,减缓上升速度,避免撞击到起重机电葫芦壳体的底部而受损。
[0026] 3、本发明通过设置活塞、油箱和排出管,同时在滑动杆上升过程中,带动活塞向上运动,从而使活塞所在的腔体内部空气压缩,空气通过第二单向阀进入到软管的内部,从而对油箱的内部进行加压,当抵触块与油箱的底端抵触时,排出管的底端穿过瓣膜伸入到油路的内部,同时抵触块推动排出管向上运动第一弹簧压缩,从而使错开的油孔伸入到油箱的内部,在油箱内部的压力下,油箱内部的部分润滑油将通过排出管进入到油路的内部,再到达轴承处对其进行润滑,从而保证动滑轮的正常工作,无需人工进行定期涂抹润滑油,避免遗忘,更加的便捷。附图说明
[0027] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0028] 图2为本发明的拉绳部分结构示意图;
[0029] 图3为本发明的油箱部分结构示意图;
[0030] 图4为本发明图3中A处放大结构示意图;
[0031] 图5为本发明的挂钩架部分结构示意图。
[0032] 图中:1、起重机电葫芦壳体;2、起重机构;21、起重轴;22、拉绳;23、挂钩架;24、动滑轮;25、转轴;26、导向轮;27、定滑轮;28、伺服电机;29、轴承;3、润滑机构;31、油箱;32、活塞;33、软管;34、抵触块;35、第一单向阀;36、第二单向阀;37、排出组件;371、排出管;372、第一弹簧;373、油孔;38、油路;39、闭合盖;4、防护机构;41、滑动杆;42、固定杆;43、第二弹簧;5、瓣膜。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1‑5,本发明提供了一种起重机提升绳索防晃动保护装置的技术方案:
[0035] 根据图1和图2所示,一种起重机提升绳索防晃动保护装置,包括起重机电葫芦壳体1以及起重机电葫芦壳体1上安装的起重轴21和伺服电机28,起重机电葫芦壳体1上连接有起重机构2,起重机构2包括挂钩架23,起重轴21配有挂钩架23,挂钩架23上安装有转轴25,转轴25配有一对动滑轮24,动滑轮24与转轴25之间安装有轴承29,起重机电葫芦壳体1的底端设有定滑轮27,起重机电葫芦壳体1的底端设有导向轮26,起重轴21配有拉绳22,拉绳22穿过定滑轮27,拉绳22的两端分别反向穿过一对动滑轮24,拉绳22的其中一端穿过导向轮26,拉绳22的两端同方向缠绕于起重轴21上。
[0036] 进一步的,定滑轮27转动连接于起重机电葫芦壳体1上,定滑轮27位于一对动滑轮24中间,定滑轮27的直径大于动滑轮24的直径,定滑轮27位于起重轴21底部的中间位置,从而使拉绳22的两端相互错位,避免拉绳22在拉动时挂钩架23发生转动,定滑轮27能够平衡拉绳22两端的长度,避免一端的拉绳22运动速度过快而导致挂钩架23倾斜。
[0037] 更进一步的,导向轮26滑动连接于起重机电葫芦壳体1上,导向轮26设于背离拉绳22的另一端,从而便于改变拉绳22两端的位置,从而便于拉绳22的两端分别从一对动滑轮
24的两侧穿入。
[0038] 根据图1和图2所示,一种起重机提升绳索防晃动保护装置,起重机电葫芦壳体1上连接有防护机构4,防护机构4包括固定杆42,起重机电葫芦壳体1的底端设有具有缓冲阻拦作用的固定杆42。
[0039] 进一步的,固定杆42上固定连接有一对滑动杆41,滑动杆41与起重机电葫芦壳体1之间安装有第二弹簧43,从而便于对动滑轮24上升时进行缓冲,避免对起重机电葫芦壳体1形成撞击。
[0040] 更进一步的,固定杆42位于一对定滑轮27的上方,固定杆42穿过动滑轮24两端的拉绳22,从而使定滑轮27能够与固定杆42进行抵触。
[0041] 根据图1、图2、图3、图4和图5所示,一种起重机提升绳索防晃动保护装置,固定杆42上连接有润滑机构3,润滑机构3包括油箱31,固定杆42上安装有油箱31,油箱31的底端连接有抵触排油的排出组件37,挂钩架23上安装有抵触块34,抵触块34与转轴25上设有油路
38,油路38的底端连通于轴承29的侧壁,油路38的顶端通过排出组件37与油箱31的内部连通。
[0042] 进一步的,排出组件37包括排出管371,油箱31的底端滑动连接有排出管371,排出管371与油箱31之间安装有第一弹簧372,排出管371的顶端侧壁设有与油箱31内部连通的油孔373,油孔373通过第一弹簧372于油箱31的内部错位,从而便于通过抵触按压的方式使润滑油排出。
[0043] 更进一步的,其中一个滑动杆41的顶端安装有活塞32,起重机电葫芦壳体1位于活塞32所在的腔体壁安装有第一单向阀35和第二单向阀36,外部气体通过第一单向阀35单向向活塞32所在的腔体内部流通,起重机电葫芦壳体1上安装有用于活塞32所在的腔体与油箱31内部连通的软管33,活塞32所在的腔体内部气体通过第二单向阀36单向流动于软管33的内部,软管33背离于起重机电葫芦壳体1的一端安装于油箱31上,油箱31上螺纹连接有闭合盖39,通过滑动杆41上升时的推力对油箱31进行打气,从而促进润滑油排出。
[0044] 更进一步的,抵触块34位于油路38的顶端安装有瓣膜5,排出管371的底端可穿过瓣膜5伸入油路38的内部,瓣膜5起到保护作用,避免灰尘进入。
[0045] 更进一步的,抵触块34的顶端切面呈梯形结构,油箱31的底端设有与抵触块34顶端对应的梯形槽,从而便于排出管371与油路38就行对接。
[0046] 具体使用时,起重机电葫芦壳体1安装于起重机上,通过挂钩架23底端的挂钩进行重物的抬升,伺服电机28反向转动,从而带动起重轴21释放拉绳22,拉绳22从起重轴21的两端同时进行释放,挂钩架23挂上重物时,伺服电机28顺转,从而带动起重轴21进行卷收拉绳22,拉绳22的一端通过导向轮26错开,从而从一对动滑轮24的两端进行卷收拉绳22,从而避免从一端进行卷收拉绳22时偏向卷收端进行摆动,从而起到防止摇晃的作用,一对动滑轮
24的两端同时受力,从而使挂钩架23上升时更加的稳定,中间通过转动定滑轮27使拉绳22的两端错开,从而避免拉绳22的偏转,同时定滑轮27起到调节拉绳22两端的长度作用,避免起重轴21两端的其中一个卷收圈过大而导致挂钩架23发生倾斜;当挂钩架23上升到顶端时,动滑轮24优先与固定杆42抵触,固定杆42上升,滑动杆41滑动,通过第二弹簧43进行缓冲,从而对定滑轮27起到缓冲防护的作用,减缓上升速度,避免撞击到起重机电葫芦壳体1的底部而受损;同时在滑动杆41上升过程中,带动活塞32向上运动,从而使活塞32所在的腔体内部空气压缩,空气通过第二单向阀36进入到软管33的内部,从而对油箱31的内部进行加压,当抵触块34与油箱31的底端抵触时,排出管371的底端穿过瓣膜5伸入到油路38的内部,同时抵触块34推动排出管371向上运动第一弹簧372压缩,从而使错开的油孔373伸入到油箱31的内部,在油箱31内部的压力下,油箱31内部的部分润滑油将通过排出管371进入到油路38的内部,再到达轴承29处对其进行润滑,当油箱31内部的气压消耗完后,在闭合的闭合盖39作用下,润滑油即使在油孔373连通下也无法排出,从而只能在每次推动固定杆42时才能排出部分润滑油,当固定杆42下滑,外部空气通过第一单向阀35进入到活塞32所在的腔体,从而便于再次工作。
[0047] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。