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扶梯清洗机

申请号 CN201811358688.5 申请日 2018-11-15 公开(公告)号 CN109319647B 公开(公告)日 2024-02-20
申请人 河北科技大学; 发明人 刘振宇; 刘晓阳; 靳江艳; 张涛; 冯东磊; 张宽; 肖钧; 赵英杰; 孙振忠; 陆静;
摘要 本 发明 提供了一种扶梯清洗机,属于扶梯清洁技术领域,包括 机架 ;安装架设置在机架上;升降机构用于驱动安装架沿机架升降;喷管沿前后方向可滑动设置在安装架上且位于机架的后侧;第一 喷嘴 的数量为多个,连通喷管,用于喷洗 梯级 的上表面;第二喷嘴的数量为多个,与第一喷嘴相互交错且呈夹 角 设置,连通喷管,用于喷洗梯级的前表面;扇片的数量为多个,沿喷管的轴向转动设置,扇片上开设有多个的让位槽,用于避让第一喷嘴和第二喷嘴;刮板设置在扇片的端部,用于抵接在向下传送的梯级的前表面,刮去梯级的前表面的杂质和 水 。本发明提供的扶梯清洗机,可适用不同梯高的扶梯清洁,提高对于梯级的前表面清洗效果。
权利要求

1.扶梯清洗机,其特征在于,包括:
机架
安装架,设置在所述机架上;
升降机构,用于驱动所述安装架沿所述机架升降;
喷管,沿前后方向可滑动设置在所述安装架上且位于所述机架的后侧;
第一喷嘴,数量为多个,连通所述喷管,用于喷洗梯级的上表面;
第二喷嘴,数量为多个,与所述第一喷嘴相互交错且呈夹设置,连通所述喷管,用于喷洗梯级的前表面;
扇片,数量为多个,沿所述喷管的轴向转动设置,所述扇片上开设有多个的让位槽,用于避让所述第一喷嘴和所述第二喷嘴;以及
刮板,设置在所述扇片的端部,用于抵接在向下传送的梯级的前表面,刮去梯级的前表面的杂质和
喷管的外壁上套装有套管,套管与喷管之间安装有轴承,套管通过轴承转动安装于喷管上,套管的圆周方向安装有多个扇片,多个扇片均匀分布;
刮板为扇形结构,一侧为平面,另一侧为向内凹陷的弧面,平面的一侧连接有弹性绑带,刮板通过弹性绑带安装于扇片的端部,刮板为橡胶板或海绵板;
扶梯台阶向扶梯清洗机一侧传送过程中,扶梯台阶带动扇片端部的刮板抵接于梯级的前表面,并沿喷管发生转动,同时扶梯传送时单级台阶同步下沉,梯级的前表面相对于刮板下降,刮板从梯级的前表面依次自下而上完成清理,刮去梯级的前表面的杂质和水;
所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过直角管连接喷管,所述直角管上设有用于控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴通断的电磁
在第一喷嘴和第二喷嘴上分别设置物体检测传感器,将物体检测传感器与控制器连接,再将控制器与分别控制第一喷嘴和第二喷嘴的电磁阀连接,当物体检测传感器检测到刮板遮挡第一喷嘴或第二喷嘴,将遮挡信号发送给控制器,控制器发送控制信号控制对应的电磁阀关闭,停止喷水;当物体检测传感器检测到刮板没有遮挡第一喷嘴或第二喷嘴,将未遮挡信号发送给控制器,控制器发送控制信号控制对应的电磁阀打开,开始喷水。
2.如权利要求1所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述升降机构包括:
丝杠,纵向设置在所述机架的一侧;
连接套,螺纹连接在所述丝杠上,且与所述安装架固定连接;以及
同步电机,固定设置机架的上端,用于驱动丝杠转动。
3.如权利要求1所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述安装架的两侧设有滑道,所述喷管的两端设置有与所述滑道配装的滑,所述滑块滑动设置在所述滑道内。
4.如权利要求1所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述扶梯清洗机还包括:
底座,设置在所述机架的下端。
5.如权利要求4所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述扶梯清洗机还包括:
水头,设置在所述底座靠近所述喷管的一侧用于清理与地板平齐时的梯级的上表面的废水;以及
废水箱,固定设置在所述底座的上端面,通过导管连通所述吸水头,用于容纳来自所述吸水头的废水。
6.如权利要求5所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述吸水头包括:
吸水箱,下端开口,固定设置在底座的一侧,且与所述导管连通;
吸水海绵,安装于所述吸水箱的下端的开口处,用于吸收附着在梯级的上表面的水;以及
过滤网,嵌装在所述吸水海绵内,用于阻挡杂质进入所述吸水箱。
7.如权利要求4所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述底座上还设置有清水箱,所述清水箱连通所述喷管,用于为所述喷管提供清洗水。
8.如权利要求4所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述底座的下端设有多个脚轮
9.如权利要求1所述的扶梯清洗机,其特征在于,所述扶梯清洗机还包括:
配重块,可拆卸的设置在所述安装架远离所述喷管的一端。

说明书全文

扶梯清洗机

技术领域

[0001] 本发明属于扶梯清洁技术领域,更具体地说,是涉及一种扶梯清洗机。

背景技术

[0002] 自动扶梯作为我们日常生活中很常见的运载工具,在各大商场、车站等公共场所广泛使用,为了保证扶梯的正常运行,需要对扶梯进行清洗,清除扶梯上的灰尘,现有的扶梯清洗设备采用喷清除扶梯上的灰尘,但采用现有的扶梯清洗设备很难适用不同梯高的扶梯,而且一般只能清洗梯级的上表面,对于梯级的前表面清洗则效果较差,造成清洗效果不佳。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种扶梯清洗机,旨在解决现有扶梯清洗设备很难适用不同梯高的扶梯,只能清洗梯级的上表面,对于梯级的前表面清洗则效果较差的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种扶梯清洗机,包括:
[0005] 机架
[0006] 安装架,设置在所述机架上;
[0007] 升降机构,用于驱动所述安装架沿所述机架升降;
[0008] 喷管,沿前后方向可滑动设置在所述安装架上且位于所述机架的后侧;
[0009] 第一喷嘴,数量为多个,连通所述喷管,用于喷洗梯级的上表面;
[0010] 第二喷嘴,数量为多个,与所述第一喷嘴相互交错且呈夹设置,连通所述喷管,用于喷洗梯级的前表面;
[0011] 扇片,数量为多个,沿所述喷管的轴向转动设置,所述扇片上开设有多个的让位槽,用于避让所述第一喷嘴和所述第二喷嘴;以及
[0012] 刮板,设置在所述扇片的端部,用于抵接在向下传送的梯级的前表面,刮去梯级的前表面的杂质和水。
[0013] 进一步地,所述升降机构包括:
[0014] 丝杠,纵向设置在所述机架的一侧;
[0015] 连接套,螺纹连接在所述丝杠上,且与所述安装架固定连接;以及
[0016] 同步电机,固定设置机架的上端,用于驱动丝杠转动。
[0017] 进一步地,所以安装架的两侧设有滑道,所述喷管的两端设置有与所述滑道配装的滑,所述滑块滑动设置在所述滑道内。
[0018] 进一步地,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别通过直角管连接喷管,所述直角管上设有用于控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴通断的电磁
[0019] 进一步地,所述扶梯清洗架还包括:
[0020] 底座,设置在所述机架的下端。
[0021] 进一步地,所述扶梯清洗架还包括:
[0022] 吸水头,设置在所述底座靠近所述喷管的一侧用于清理与地板平齐时的梯级的上表面的废水;以及
[0023] 废水箱,固定设置在所述底座的上端面,通过导管连通所述吸水头,用于容纳来自所述吸水头的废水。
[0024] 进一步地,所述吸水头包括:
[0025] 吸水箱,下端开口,固定设置在底座的一侧,且与所述导管连通;
[0026] 吸水海绵,安装于所述吸水箱的下端的开口处,用于吸收附着在梯级的上表面的水;以及
[0027] 过滤网,嵌装在所述吸水海绵内,用于阻挡杂质进入所述吸水箱。
[0028] 进一步地,所述底座上还设置有清水箱,所述清水箱连通所述喷管,用于为所述喷管提供清洗水。
[0029] 进一步地,所述底座的下端设有多个脚轮
[0030] 进一步地,所述扶梯清洗机还包括:
[0031] 配重块,可拆卸的设置在所述安装架远离所述喷管的一端。
[0032] 本发明提供的扶梯清洗机的有益效果在于:与现有技术相比,本发明扶梯清洗机,通过升降机构调节安装架的高度,同时位于安装架上的喷管可沿安装架滑动,调节第一喷嘴和第二喷嘴的高度和与扶梯的距离,适用不同梯高的扶梯清洁,利用第一喷嘴清洗梯级的上表面,第二喷嘴清洗梯级的前表面,同时利用与喷管转动连接的多个扇片端部的刮板,不断刮去向下运动的梯级的前表面,提高对于梯级的前表面清洗效果。附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034] 图1为本发明实施例提供的扶梯清洗机的三维结构示意图;
[0035] 图2为图1的A处放大图;
[0036] 图3为本发明实施例提供的扶梯清洗机的主视图;
[0037] 图4为本发明实施例提供的扶梯清洗机的吸水头的剖视图。
[0038] 图中:1、机架;2、安装架;3、升降机构;31、丝杠;32、连接套;33、同步电机;4、喷管;5、第一喷嘴;6、第二喷嘴;7、扇片;8、刮板;9、滑道;10、滑块;11、直角管;12、电磁阀;13、底座;14、吸水头;141、吸水箱;142、吸水海绵;143、过滤网;15、废水箱;16、清水箱;17、脚轮;
18、配重块。

具体实施方式

[0039] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0040] 现对本发明提供的扶梯清洗机进行说明。请参阅图1至图4,扶梯清洗机,包括机架1、安装架2、升降机构3、喷管4、第一喷嘴5、第二喷嘴6、扇片7和刮板8。
[0041] 安装架2设置在机架1上;升降机构3用于驱动安装架2沿机架1升降;喷管4沿前后方向可滑动设置在所述安装架2上且位于所述机架1的后侧;;第一喷嘴5的数量为多个,连通喷管4,用于喷洗梯级的上表面;第二喷嘴6的数量为多个,与第一喷嘴5相互交错且呈夹角设置,连通喷管4,用于喷洗梯级的前表面;扇片7的数量为多个,沿喷管4的轴向转动设置,扇片7上开设有多个的让位槽,用于避让第一喷嘴5和第二喷嘴6;刮板8设置在扇片7的端部,用于抵接在向下传送的梯级的前表面,刮去梯级的前表面的杂质和水。
[0042] 本实施例中,本方案中的扶梯清洗机位于扶梯的前端,机架1包括四个纵梁和与四个纵梁相连的多个横梁组成,四个横梁围成一个框架,框架为多个,分别自上而下依次连接于四个纵梁上,使机架1形成一个稳定的框架结构,横梁和纵梁之间通过三脚筋板螺栓连接。安装架2为框架结构,包括多个相互垂直连接的横梁围设而成,安装架2与机架1垂直设置,升降机构3安装在机架1上,安装架2安装在升降机构3上,升降机构3带动安装架2升降。喷管4位于机架1的后方,喷管4的两端分别安装于安装架2远离机架1的一侧的两端,喷管4可沿安装架2水平的前后滑动,喷管4上依次交错连通有第一喷嘴5和第二喷嘴6,第一喷嘴5和第二喷嘴6的轴线均垂直于喷管4的轴线,第一喷嘴5和第二喷嘴6呈夹角设置,第一喷嘴5的轴线与安装架2的夹角为30°,即第一喷嘴5向上倾斜设置,可向斜上方喷水,清洗梯级的上表面;第二喷嘴6的轴线与安装架2的夹角为‑30°,即第二喷嘴6向下倾斜设置,可向斜下方喷水,清洗梯级的前表面;喷嘴与安装架2的角度可参照扶梯的每一台阶的高度和脚踏的有效长度适当调整,以达到最佳清洗梯级的上表面和前表面的效果。喷管4的外壁上套装有套管,套管与喷管4之间安装有轴承,套管通过轴承转动安装于喷管4上,套管的圆周方向安装有多个扇片7,多个扇片7均匀分布,本发明中的扇片7的数量为五个,每个扇片7上均开设有多个让位槽,让位槽的间隔设置,在扇片7通过套管转动时,第一喷嘴5和第二喷嘴6可从让位槽内通过,避免扇片7与第一喷嘴5和第二喷嘴6发生干涉,影响扇片7的转动,让位槽也可为一个,让位槽的宽度可被多个第一喷嘴5和第二喷嘴6同时穿过。扇片7的端部安装有刮板8,刮板8为扇形结构,一侧为平面,另一侧为向内凹陷的弧面,平面的一侧连接又弹性绑带,刮板8通过弹性绑带安装于扇片7的端部,刮板8可为橡胶板或海绵板。使用本扶梯清洗机清洗扶梯时,首先启动扶梯,使其向下传送,将扶梯清洗机置于扶梯的下端,扶梯台阶向下传送,扶梯台阶传送至第一喷嘴5下方时,第一喷嘴5对梯级的上表面喷出清洗水,对梯级的上表面进行清洗;第二喷嘴6对梯级的前表面喷出清洗水,对梯级的前表面进行清洗。扶梯台阶向扶梯清洗机一侧传送过程中,扶梯台阶带动扇片7端部的刮板8抵接于梯级的前表面,并沿喷管4发生转动,同时扶梯传送时单级台阶同步下沉,梯级的前表面相对于刮板8下降,刮板8从梯级的前表面依次自下而上完成清理,刮去梯级的前表面的杂质和水。当刮板8采用橡胶板时,清除杂质的效果更佳,当刮板8采用海绵板时,去除水分的效果更佳,根据扶梯的清洁度更换。
[0043] 本发明提供的扶梯清洗机,与现有技术相比,本发明扶梯清洗机,通过升降机构3调节安装架2的高度,同时位于安装架2上的喷管4可沿安装架2滑动,调节第一喷嘴5和第二喷嘴6的高度和与扶梯的距离,适用不同梯高的扶梯清洁,利用第一喷嘴5清洗梯级的上表面,第二喷嘴6清洗梯级的前表面,同时利用与喷管4转动连接的多个扇片7端部的刮板8,不断刮去向下运动的梯级的前表面,提高对于梯级的前表面清洗效果。
[0044] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,升降机构3包括丝杠31、连接套32和同步电机33。
[0045] 丝杠31纵向设置在机架1的一侧;连接套32螺纹连接在丝杠31上,且与安装架2固定连接;同步电机33固定设置机架1的上端,用于驱动丝杠31转动。
[0046] 本实施例中,机架1的上端通过螺栓安装有安装板,安装板的两端对称连接有同步电机33,同步电机33通过螺栓安装于安装板上,两个同步电机33的驱动端向下贯穿安装板,通过联轴器连接于丝杠31的上端,丝杠31的下端通过固定块螺栓连接在底板上,丝杠31与固定块转动连接,丝杠31上转动连接有连接套32。连接套32的下端通过螺栓安装有连接板,连接板的中部开设有通孔,丝杠31贯穿通孔,连接板通过螺栓连接在安装架2上,同步电机33开启,带动丝杠31转动,连接套32沿丝杠31上升或下降,同时带动安装架2升降,完成安装架2的升降调节。
[0047] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,所以安装架2的两侧设有滑道9,喷管4的两端设置有与滑道9配装的滑块10,滑块10滑动设置在滑道9内。
[0048] 本实施例中,安装架2的两侧设有向喷管4一端延展的伸长杆,两个伸长杆上端均开设有滑道9,两个滑块10分别滑动安装于滑道9内,沿滑道9的长度方向滑动设置,滑块10的一端开设有安装孔,喷管4的两端分别穿设在安装孔内,滑块10滑动带动喷管4沿安装架2水平调节。伸长杆的两侧面同样开设有的滑槽,伸长杆的两个侧边通过螺栓均连接有滑板,两个滑板相对的面上设有与滑槽适配的凸起结构,滑板通过凸起结构与滑槽的配合实现滑动,因此,滑块10的滑动是通过滑道9与滑块10的配合滑动及滑槽与滑板的配合滑动实现的,提高了滑块10在伸长杆上滑动的稳定性
[0049] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,第一喷嘴5和第二喷嘴6分别通过直角管11连接喷管4,直角管11上设有用于控制第一喷嘴5和第二喷嘴6通断的电磁阀12。
[0050] 本实施例中,直角管11呈L形,一端连通喷管4,另一端连通第一喷嘴5或第二喷嘴6,同时,直角管11上还安装有电磁阀12,电磁阀12可用于控制第一喷嘴5和第二喷嘴6的通断。可选地,在第一喷嘴5和第二喷嘴6上分别设置物体检测传感器,将物体检测传感器与控制器连接,再将控制器与分别控制第一喷嘴5和第二喷嘴6的电磁阀12连接,该控制器可以是同一集成控制器或者是两个单独的控制器。当物体检测传感器检测到刮板8遮挡第一喷嘴5或第二喷嘴6,将遮挡信号发送给控制器,控制器发送控制信号控制对应的电磁阀12关闭,停止喷水;当物体检测传感器检测到刮板8没有遮挡第一喷嘴5或第二喷嘴6,将未遮挡信号发送给控制器,控制器发送控制信号控制对应的电磁阀12打开,开始喷水;故,可以实现电磁阀12的间歇喷水。
[0051] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,扶梯清洗架还包括底座13。
[0052] 底座13设置在机架1的下端。
[0053] 本实施例中,底座13为平板结构,通过螺栓安装于机架1的下端,用于支撑机架1,使其保持稳定。
[0054] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,扶梯清洗架还包括吸水头14和废水箱15。
[0055] 吸水头14设置在底座13靠近喷管4的一侧用于清理与地面平齐时的梯级的上表面的废水;废水箱15固定设置在底座13的上端面,通过导管连通吸水头14,用于容纳来自吸水头14的废水。
[0056] 本实施例中,底座13靠近喷管4的一侧焊接或螺栓连接有吸水头14,吸水头14用于吸收梯级的上表面清洗后的废水,废水箱15通过螺栓固定在底座13的上端面,吸水头14靠近底座13的一侧的上端开设有连接口,连接口上安装有导管,导管的另一端连通废水箱15,废水箱15的上端设有抽机,抽风机开启,吸水头14通过风压将与地面平齐时的梯级的上表面的废水吸入废水箱15,完成废水的收集,同时废水箱15的后侧还设有海绵板,海绵板压紧于梯级的上表面,将吸水头14未及时吸走的废水进一步吸收,防止废水二次污染扶梯。
[0057] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,吸水头14包括吸水箱141、吸水海绵142和过滤网143。
[0058] 吸水箱141的下端开口,固定设置在底座13的一侧,且与导管连通;吸水海绵142安装于吸水箱141的下端的开口处,用于吸收附着在梯级的上表面的水;过滤网143嵌装在吸水海绵142内,用于阻挡杂质进入吸水箱141。
[0059] 本实施例中,吸水箱141为下端开口的箱体结构,吸水箱141的内腔的侧壁上设有环形的挡板,吸水海绵142与吸水箱141的开口形状相同,安装于吸水箱141的开口内,下端抵接于梯级的上表面,上端抵接在挡板的下端面,使吸水海绵142保持稳定。同时,吸水海绵142内还嵌装有过滤网143,增强吸水海绵142的结构强度的同时,避免吸水海绵142破损后,大颗粒的杂质进入吸水箱141,堵塞吸水箱141上的连接口,导致吸水头14出现故障。
[0060] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,底座13上还设置有清水箱16,清水箱16连通喷管4,用于为喷管4提供清洗水。
[0061] 本实施例中,清水箱16通过螺栓安装于底座13上,位于废水箱15的一侧,喷管4的一端为开放端,另一端为封闭端,清水箱16通过输水管连通喷管4穿出滑块10的开放端,同时,输水管上安装有水,水泵可为由清水箱16进入喷管4的清洁水提供水压,保证连通喷管4的第一喷嘴5和第二喷嘴6的喷水压,确保清洁效果。
[0062] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,底座13的下端设有多个脚轮17。
[0063] 本实施例中,脚轮17为万向轮,共四个,通过螺栓分别连接在底座13的下端面的四个边角处,通过脚轮17可实现扶梯清洗机的移动,同时脚轮17为可自式的万向轮,当扶梯清洗机到达指定的工作区后,将脚轮17锁死,防止移动,保证扶梯清洗机的稳定性。
[0064] 作为本发明的一种具体实施方式,请参阅图1至图4,扶梯清洗机还包括配重块18。
[0065] 配重块18可拆卸的设置在安装架2远离喷管4的一端。
[0066] 本实施例中,配重块18为金属块,如铅块或块等,安装架2远离喷管4的一端通过螺栓或焊接固定有两个安装座,安装座对称分布,配重块18有多种型号,多种型号对应不同的重量,选用适合的配重块18通过安装座放置于安装架2上,防止扶梯清洗机工作时,因重心不稳发生倾翻。
[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。