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梯级踏板浮起检测装置以及梯级踏板浮起检测系统
申请号	CN202011071227.7	申请日	2020-10-09	公开(公告)号	CN112678660A	公开(公告)日	2021-04-20
申请人	株式会社日立大厦系统;			发明人	渡边隆行; 小平法美; 马场理香;
摘要	本发明提供一种梯级踏板浮起检测装置以及梯级踏板浮起检测系统，检测自动扶梯的每个梯级的踏板的浮起。使梯级踏板浮起检测装置(12)的检测棒(12a)与自动扶梯(1)的多个梯级(5)的踏板(5b)依次接触来测量位移量，并且，利用设置在同时将检测棒(12a)和检测棒(12a)的前后的踏板(5b)包含在拍摄范围内的位置上的照相机 (12h)进行拍摄。然后，数据处理装置(16)根据图像的亮度的变化来识别分界(5c)，将梯级(5)一个一个地划分，检测每个梯级的踏板的浮起量。
权利要求	1.一种梯级踏板浮起检测装置，其在具有循环移动的呈环状连结的多个梯级的自动扶梯中，检测所述梯级的踏板的浮起，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置具备：检测构件，其与所述多个梯级的踏板依次接触；位移传感器，其检测所述检测构件在相对于所述踏板垂直的方向上的位移；以及照相机，其设置在将所述检测构件、与所述检测构件接触前的所述踏板、以及与所述检测构件接触后的所述踏板同时包含在拍摄范围内的位置上。 2.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备数据处理部，该数据处理部基于由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算所述梯级的踏板的浮起量。 3.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备数据处理部，该数据处理部根据所述照相机的拍摄结果来识别所述梯级的边界而将所述梯级一个一个地划分，基于由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算每个所述梯级的踏板的浮起量。 4.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备数据处理部，该数据处理部根据所述照相机的拍摄结果来识别所述梯级的分界线而将所述梯级一个一个地划分，基于由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算每个所述梯级的踏板的浮起量。 5.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备数据处理部，该数据处理部根据由所述照相机拍摄到的图像的亮度的变化图案来识别所述梯级的分界线而将所述梯级一个一个地划分，基于由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算每个所述梯级的踏板的浮起量。 6.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备数据处理部，该数据处理部根据由所述照相机拍摄到的图像的亮度的变化图案来识别所述梯级的分界线而将所述梯级一个一个地划分，基于由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算每个所述梯级的踏板的浮起量，所述检测构件具有在所述拍摄范围内部分地覆盖所述分界线的像的尺寸，所述变化图案为所述图像的亮度的暂时降低。 7.根据权利要求1所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备外部输出部，该外部输出部将由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量与所述照相机的拍摄结果对应起来，并进行外部输出。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测装置还具备：可动臂，其支承所述检测构件；以及轴，其将所述可动臂支承为能够在相对于所述踏板垂直的方向上移动，所述位移传感器被固定在具有所述轴的主体部上，并测定到所述可动臂为止的距离，所述照相机被固定于所述主体部，并进行包含所述检测构件的像的图像的拍摄。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的梯级踏板浮起检测装置，其特征在于，所述位移传感器测定被支承为能够滑动的所述检测构件的滑动量。 10.一种梯级踏板浮起检测系统，其在具有循环移动的呈环状连结的多个梯级的自动扶梯中，检测所述梯级的踏板的浮起，其特征在于，所述梯级踏板浮起检测系统具备：检测构件，其与所述多个梯级的踏板依次接触；位移传感器，其检测所述检测构件在相对于所述踏板垂直的方向上的位移；照相机，其设置在将所述检测构件、与所述检测构件接触前的所述踏板、以及与所述检测构件接触后的所述踏板同时包含在拍摄范围内的位置上；以及数据处理部，其根据所述照相机的拍摄结果来识别所述梯级的边界而将所述梯级一个一个地划分，根据由所述位移传感器检测出的所述检测构件的位移量，计算每个所述梯级的踏板的浮起量。
说明书全文	梯级踏板浮起检测装置以及梯级踏板浮起检测系统技术领域 [0001] 本发明涉及一种检测设置在自动扶梯上的梯级的踏板的浮起的梯级踏板检测装置以及梯级踏板浮起检测系统。背景技术 [0002] 自动扶梯具备设置在建筑物上的框架和设置在该框架内循环移动的呈环状连结的多个梯级。多个梯级连结有环状的链条，通过旋转驱动该链条，多个梯级循环移动。该梯级由于外部因素(例如，由于在踏板的波纹板部分夹有小石子或者操作不良而使踏板的波纹板部分变形，由于人乘入那里而反复产生应力)、设置环境(在室外等现场雨落在踏板部分而生锈)，存在供人乘入的部分即踏板部分浮起的情况。 [0003] 以往，作为检查梯级的踏板的浮起的方法，如专利文献1所示，提出了如下的方法：具备输出与梯级的踏板的浮起量相应的检测信号的检测器(例如可变电阻器和输入从该可变电阻器输出的检测信号的测量器)，根据从检测器输出的检测信号来检测梯级的踏板的浮起量。 [0004] 现有技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本专利特开2018-24489号公报 [0007] 发明要解决的问题 [0008] 但是，在现有技术中，虽然根据从检测器输出的检测信号来检测梯级的踏板的浮起量，但不能表示检测出的浮起是在哪个梯级上产生的。发明内容 [0009] 对此，在本发明中，为了解决上述不良情况，其目的在于提供一种能够划分各梯级并检测每个梯级的踏板的浮起的梯级踏板浮起检测装置以及梯级踏板浮起检测系统。 [0010] 解决方案 [0011] 本发明为了实现上述目的，具备：检测构件，其与自动扶梯的多个梯级的踏板依次接触；位移传感器，其检测检测构件在相对于踏板垂直的方向上的位移；以及照相机，其设置在将检测构件以及与检测构件接触的前后的踏板同时包含在拍摄范围内的位置上，能够将位移传感器的输出和照相机的输出用于每个梯级的踏板的浮起的检测。 [0012] 发明效果 [0013] 根据本发明，能够提供一种能够划分各梯级并检测每个梯级的踏板的浮起的梯级踏板浮起检测装置以及梯级踏板浮起检测系统。附图说明 [0014] 图1是表示本发明的一个实施方式的自动扶梯整体的概要图。 [0015] 图2是表示本发明的一个实施方式的梯级整体的概要图。 [0016] 图3是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测装置的外观的图。 [0017] 图4是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测装置的左侧面的图。 [0018] 图5是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测装置的右侧面(控制部壳体内)的图。 [0019] 图6是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测装置的设置状态的图。 [0020] 图7是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测装置所拍摄到的图像的图。 [0021] 图8是表示本发明的一个实施方式的根据梯级踏板浮起检测装置所拍摄到的图像来划分梯级的方法的图。 [0022] 图9是表示本发明的一个实施方式的梯级踏板浮起检测系统的处理顺序的顺序图。 [0023] 附图标记说明 [0024] 1…自动扶梯，2…框体，3…控制盘，4…栏杆，5…梯级，5a…框架主体，5b…踏板，5c…分界，6…扶手，7…驱动机构，8…传动链，9…驱动链轮，10…从动链轮，11…梯级链， 12…梯级踏板浮起检测装置，12a…检测棒，12b…控制部，12c…主体部，12d…可动臂， 12e…轴，12f…传感器受光板，12g…位移传感器，12h…照相机，12i…各种基板，12j…拍摄范围，13…梳齿板，14…图表，15…激光，16…数据处理装置。具体实施方式 [0025] 以下，根据附图，对本发明的梯级踏板浮起检测装置及梯级踏板浮起检测系统的一个实施方式进行说明。 [0026] 图1是表示本发明作为对象的自动扶梯1的整体的概要图。如图1所示，自动扶梯1具有设置在建筑物上的框体2、控制盘3、栏杆4、多个梯级5、扶手6以及驱动机构7。 [0027] 驱动机构7由未图示的电动机和未图示的减速机构成，从控制盘3向未图示的电动机供电。而且，未图示的电动机由控制盘3控制其动作。在未图示的电动机的驱动滑轮上卷挂有未图示的带构件，该未图示的带构件卷挂在未图示的减速机的从动滑轮上。由此，未图示的电动机的旋转力经由未图示的带构件传递到未图示的减速机。 [0028] 进而，在未图示的减速机的传动链轮上卷挂有传动链8。该传动链8卷挂在驱动链轮9上。然后，驱动机构7的驱动力经由传动链8传递到驱动链轮9，驱动链轮9进行旋转。 [0029] 在驱动链轮9和从动链轮10上卷挂有梯级链11。然后，通过驱动链轮9进行旋转，从动链轮10及梯级链11进行旋转。 [0030] 另外，在框体2上设有未图示的引导构件，多个梯级5可移动地支承在未图示的引导构件上。该多个梯级5经由梯级链11连结成环状。多个梯级5被安装在框体2上的未图示的引导构件引导而在去路侧和回路侧循环移动。乘客乘坐在去路侧进行移动的梯级5而被运送。 [0031] 接着，参照图2，对由梯级踏板浮起检测装置12检测踏板5b的浮起量的梯级5进行说明。图2是表示梯级5的整体的概要图。 [0032] 梯级5具备框架主体5a和作为供人搭乘的部分的踏板5b。另外，在踏板5b的外缘设置有作为唤起注意以防止乘入梯级边界的分界线。为了确保高视觉确认性，分界线优选使用与踏板的其他区域亮度大不相同的颜色(例如黄色)。在以后的说明中，将分界线简称为 “分界”。在图2中，在踏板5b的外缘示出了分界5c。踏板5b呈波纹板状的形状，通过多处焊接固定在框架主体5a上。 [0033] 接着，利用图3，对为了针对每个梯级5检测踏板5b的浮起量而使用的梯级踏板浮起检测装置12的外观进行说明。如图3所示，梯级踏板浮起检测装置12具有检测棒12a、控制部12b和主体部12c。 [0034] 检测棒12a是与多个梯级5的踏板5b依次接触的检测构件。检测棒12a与梯级5的踏板5b的浮起状态相一致地追随梯级5的踏板5b，并向相对于踏板5b垂直的方向进行位移。在控制部12b中，设置有作为用于检测梯级5的踏板5b的浮起量的单元的位移传感器12g。同样，在控制部12b中设置有照相机12h。照相机12h的设置位置是将检测棒12a、与检测棒12a 接触前的踏板5b、与检测棒12a接触后的踏板5b同时包含在拍摄范围内的位置。主体部12c 上固定有检测棒12a和控制部12b。 [0035] 接着，利用图4，对梯级踏板浮起检测装置12的检测梯级5的踏板5b的浮起量的检测机构进行说明。如图4所示，检测棒12a固定在可动臂12d的顶端，该可动臂12d由主体部 12c的轴12e轴支承为能够转动。检测棒12a以主体部12c的轴12e为中心，与梯级5的踏板5b 的状态相一致地转动，由此，成为在相对于踏板垂直的方向即上下位移的机构。 [0036] 进而，在可动臂12d上设有传感器受光板12f，与检测棒12a同样地上下位移。将从位移传感器12g输出的激光15照射在该传感器受光板12f上使其反射，位移传感器12g接收反射光并测定从位移传感器12g到传感器受光板12f的距离，由此，能够计算梯级5的踏板5b 的浮起量。 [0037] 接着，利用图5，对梯级踏板浮起检测装置12的控制部12b内的结构进行说明。如图5所示，在控制部12b内设置有位移传感器12g、照相机12h以及各种基板12i。 [0038] 位移传感器12g向传感器受光板12f发射激光15，即向下发射激光15，并接收传感器受光板12f所产生的反射光，并输出到传感器受光板12f的距离。传感器受光板12f与梯级 5的踏板5b的浮起状态相一致，与检测棒12a一起上下位移，因此，能够根据到传感器受光板 12f的距离来计算梯级5的踏板5b的浮起量。 [0039] 照相机12h也与位移传感器12g一样，被固定成向下。照相机12h的固定位置设为将检测棒12a、与检测棒12a接触前的踏板5b、与检测棒12a接触后的踏板5b同时包含在拍摄范围12j内的位置。例如，以检测棒12a为中心，设定照相机12h的位置以拍摄检测棒12a和梯级 5的踏板5b。通过使用这样的设定，可以根据检测棒12a、梯级5的踏板5b以及分界5c的位置关系，一个一个地划分梯级5。 [0040] 各种基板12i中，包括作为将由位移传感器12g检测出的位移量(例如到传感器受光板12f的距离)与照相机12h的拍摄结果对应起来进行外部输出的外部输出部而进行动作的基板。 [0041] 接着，利用图6，对梯级踏板浮起检测装置12在现场向自动扶梯1的设置状态进行说明。如图6所示，在将梯级踏板浮起检测装置12设置在现场的自动扶梯1上的情况下，将梯级踏板浮起检测装置12的主体部12c例如用磁铁、双面胶带固定在上部层站的梳齿板13上。此时，以使检测棒12a与梯级5的踏板5b接触的方式设置梯级踏板浮起检测装置12。在该状态下，使自动扶梯1运转，针对每个梯级5来检测踏板5b的浮起量。 [0042] 另外，梯级踏板浮起检测装置12通过各种基板12i，以有线或无线的方式与数据处理装置16可通信地连接。数据处理装置16从梯级踏板浮起检测装置12将由位移传感器12g 检测出的位移量和照相机12h的拍摄结果对应起来并接收。 [0043] 数据处理装置16具有数据处理部，该数据处理部根据接收到的位移量来计算梯级5的踏板5b的浮起量。另外，数据处理部根据接收到的拍摄结果来识别梯级5的边界，一个一个地划分梯级5，根据位移量来计算每个梯级5的踏板的浮起量。该梯级5的边界的识别是通过识别分界5c来进行的。例如，如果由照相机12h拍摄到的图像的亮度表示特定的变化图案，则能够识别分界5c的存在。 [0044] 这样，通过连接梯级踏板浮起检测装置12和数据处理装置16，能够得到对每个梯级5检测踏板5b的浮起量的梯级踏板浮起检测系统。 [0045] 接着，利用图7，说明在图6所示的设置状态下拍摄的照相机12h的图像。首先，由照相机12h拍摄的图像中包含检测棒12a的像。然后，如果在检测棒12a与梯级5的中央部附近接触的状态下进行拍摄，则如图7的(a)所示，在中心映出检测棒12a，在其上下映出梯级5的踏板5b。在该状态下，当运转自动扶梯1时，梯级5移动，如图7的(b)所示，设置在梯级5的端部的分界5c映出在检测棒12a的下侧。当梯级5进一步地移动时，如图7的(c)所示，分界5c以与检测棒12a重叠的方式映出。当梯级5进一步地移动时，在检测棒12a的上侧映出分界5c。这一系列流程在每移动一个梯级5时就会重复。 [0046] 此外，由于分界5c与检测棒12a重叠是重要的，所以在梯级踏板浮起检测装置12中，相对于分界5c合计40mm的宽度，将检测棒12a的直径设定为30mm以使两者大部分地重叠。即，检测棒12a是在照相机12h的拍摄范围内部分地覆盖分界5c的像的尺寸。另外，优选检测棒12a的颜色比分界5c暗。例如，可以是与踏板5b相同的颜色。 [0047] 接着，利用图8，说明根据照相机12h图像一个一个地划分梯级5的处理。如已经在图7的(a)～(d)中说明的那样，当梯级5移动时，检测棒12a、梯级5的踏板5b以及分界5c的位置关系发生变化。根据在照相机12h图像的哪个位置映出检测棒12a、梯级5的踏板5b以及分界5c，可以将梯级5一个一个地划分。 [0048] 具体而言，将由照相机12h拍摄到的动态图像剪切成每一帧的图像，计算该图像的整体亮度来作为轮廓值。计算的轮廓值成为图8的(d)所示的图表14。 [0049] 如图8的(a)所示，当在检测棒12a的下侧映出分界5c时，与映出检测棒12a和梯级5的踏板5b时相比，轮廓值变高。当在该状态下运转自动扶梯1时，梯级5移动，如图8的(b)所示，分界5c与检测棒12a重叠，轮廓值比图8的(a)时低。当梯级5进一步地移动时，如图8的 (c)所示，在检测棒12a的上侧映出分界5c，轮廓值再次变高。通过重复该动作，如图8的(d) 的图表14所示，如图8的(b)那样，检测轮廓值变低的谷的部分，将此作为梯级5的划分，由此，可以将梯级5一个一个地划分。 [0050] 接着，利用图9，对梯级踏板浮起检测系统的处理顺序进行说明。作为事前准备，梯级踏板浮起检测装置12例如用磁铁、双面胶带固定在自动扶梯1的上部层站的梳齿板13上。此时，以使检测棒12a与梯级5的踏板5b接触的方式设置梯级踏板浮起检测装置12。另外，若设置完成，则与未图示的建筑物电源或未图示的电池连接，操作未图示的电源开关，接通梯级踏板浮起检测装置12的电源。之后，通过有线或无线来连接数据处理装置16和梯级踏板浮起检测装置12，输入现场规格等必要的信息。输入的信息例如可以包括确定自动扶梯1的产品编号等信息。另外，也可以包括自动扶梯1的梯级5的数量、宽度等。 [0051] 如果梯级踏板浮起检测系统的准备完成，则工作人员对梯级踏板浮起检测装置12进行开始操作，使自动扶梯1运转。然后，在使自动扶梯1至少旋转1周以上后，使自动扶梯1 停止，对梯级踏板浮起检测装置12进行结束操作。 [0052] 如图9所示，梯级踏板浮起检测装置12接受开始操作(S1)，开始位移量及动态图像的记录(S2)。之后，梯级踏板浮起检测装置12接受结束操作(S3)，结束位移量及动态图像的记录(S4)，将位移量和动态图像的记录对应起来并输出到数据处理装置16(S5)，结束处理。 [0053] 数据处理装置16在从梯级踏板浮起检测装置12将位移量和动态图像的记录对应起来地获取时(S11)，从动态图像剪切图像(S12)，根据剪切出的图像计算轮廓值高的部位 (S12)。数据处理装置16在轮廓值高的部位附近，通过检测出轮廓值暂时下降的谷的部分 (S14)，将梯级5一个一个地划分(S15)。 [0054] 数据处理装置16根据梯级5的划分和位移量的对应关系，计算每个梯级5的踏板5b的浮起量(S16)。如果存在浮起量超过规定值的梯级(S17；是)，则数据处理装置16将相应的梯级作为异常梯级输出(S18)，结束处理。另一方面，如果没有浮起量超过规定值的梯级 (S17；否)，则输出无异常(S19)，结束处理。 [0055] 如以上所说明的那样，本实施方式的梯级踏板浮起检测系统中，使梯级踏板浮起检测装置12的检测棒12a与自动扶梯1的多个梯级5的踏板5b依次接触，测量位移量，并且，利用设置在将检测棒12a和检测棒12a的前后的踏板5b同时包含在拍摄范围内的位置上的照相机12h进行拍摄。然后，数据处理装置16根据图像的亮度的变化来识别分界5c，将梯级5 一个一个地划分，检测每个梯级的踏板的浮起量。 [0056] 因此，工作人员不需要自己确定在哪一个梯级中发生了异常，就能够迅速地确认所指定的梯级5的状态，并进行梯级5的更换等维护作业。另外，不管有无异常，都能够蓄积每个梯级的踏板的浮起量进行分析，并用于进行维护的时期的调节等。 [0057] 此外，在本实施方式中，以将梯级踏板浮起检测装置12和数据处理装置16连接起来的梯级踏板浮起检测系统为例进行了说明，但也可以使梯级踏板浮起检测装置12具有数据处理装置16的数据处理部，以装置单体的方式进行运用。 [0058] 另外，在本实施方式中，说明了将检测棒12a作为检测构件进行使用的情况，但只要是在照相机12h的拍摄范围内至少部分地覆盖分界5c的像的形状，则可以使用任意形状的检测构件。例如，也可以使用连接了多个辊的检测构件。 [0059] 另外，在本实施方式中，例示了将检测构件轴支承为能够转动的结构，但也可以采用设置使检测构件能够在相对于踏板5b垂直的方向上滑动的检测构件并获取检测构件的滑动量作为位移量等任意的结构。 [0060] 另外，本实施方式所示的照相机12h也可以与其他用途共用。作为一例，可以在梯级5的踏板5b上附加识别梯级5的记号，通过图像识别进行梯级5的识别。 [0061] 另外，在本实施方式中，以对每个梯级5检测浮起的量，评价浮起的量并输出有无异常的结构为例进行了说明，但也可以设为直接检测每个梯级5的有无浮起的结构来实施。 [0062] 另外，在本实施方式中，对自动扶梯1进行了说明，但也可以对设置在机场等的自动线路(包括斜行)进行梯级5的踏板5b的浮起量的检查。另外，梯级踏板浮起检测装置12设置在上部层站的梳齿板13上，但也可以设置在下部层站。 [0063] 本发明不限于上述各实施方式及各变形例，只要不脱离本发明的主旨，在本发明的技术思想的范围内考虑的其他方式也包含在本发明的范围内。另外，只要不脱离本发明的主旨，可以以各种方式实施。例如，在上述各实施方式及各变形例中例示的各结构及各处理，也可以根据安装方式、处理效率而适当地合并或分离。