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带驱动式自动扶梯
申请号	CN202011230592.8	申请日	2020-11-06	公开(公告)号	CN112777464A	公开(公告)日	2021-05-11
申请人	奥的斯电梯公司;			发明人	A·图雷克; T·伊莱迪茨;
摘要	提供了一种带驱动式自动扶梯 (2)，带驱动式自动扶梯(2)包括：多个自动扶梯梯级 (4)，其布置成沿着倾斜输送路径(101)行进；驱动带(10,1010)，其连接到多个自动扶梯梯级(4)；驱动系统(24)，其布置成对驱动带(10,1010)进行驱动，以便沿着倾斜输送路径(101)推进多个自动扶梯梯级(4)；以及带支承结构(22,1022)，其包括至少一个带轮(206,1206)，至少一个带轮(206,1206)布置成支承驱动带(10,1010)，以便支承多个自动扶梯梯级(4)。
权利要求	1.一种带驱动式自动扶梯(2)，包括：多个自动扶梯梯级(4)，其布置成沿着倾斜输送路径(101)行进；驱动带(10, 1010)，其连接到所述多个自动扶梯梯级(4)；驱动系统(24)，其布置成驱动所述驱动带(10, 1010)，以便沿着所述倾斜输送路径 (101)推进所述多个自动扶梯梯级(4)；以及带支承结构(22, 1022)，其包括至少一个带轮(206, 1206)，所述至少一个带轮(206, 1206)布置成支承所述驱动带(10, 1010)，以便支承所述多个自动扶梯梯级(4)。 2. 根据权利要求1所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述输送路径(101)包括位于倾斜区域(106)与非倾斜层站区域(104)之间的上过渡区域(110)，并且，所述带支承结构(22, 1022)布置成在所述上过渡区域(110)中向所述梯级(4)提供支承。 3. 根据权利要求2所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构(22, 1022)布置成在所述上过渡区域(110)中向所述驱动带(10, 1010)提供弯曲支承。 4. 根据权利要求3所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构(22, 1022)布置成利用匹配所述上过渡区域(110)的弯曲部的弯曲部来向所述驱动带(10, 1010)提供弯曲支承。 5. 根据权利要求4所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述上过渡区域(110) 的所述弯曲部包括至少0.5 m的曲率半径。 6.根据任一项前述权利要求所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，进一步包括梯级轨道(18)，所述梯级(4)布置成在乘客输送期间沿着所述梯级轨道(18)行进。 7.根据任一项前述权利要求所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，进一步包括支承轨道(20)，在各个梯级(4)沿着所述输送路径(101)行进时，所述各个梯级(4)可直接地由所述支承轨道(20)支承。 8. 根据权利要求6或7所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构 (22, 1022)布置成在所述输送路径(101)上的至少一个点处将所述梯级(4)和/或支承轨道 (20)卸载。 9. 根据权利要求8所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构(22, 1022)布置成在所述输送路径(101)上的至少一个点处将所述梯级(4)从所述梯级轨道(18) 和/或支承轨道(20)全部地提起。 10. 根据任一项前述权利要求所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构(22, 1022)包括单个带轮(206, 1206)。 11. 根据权利要求1至9中的任一项所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述带支承结构(22, 1022)包括多个共面带轮(206, 1206)。 12. 根据任一项前述权利要求所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述至少一个带轮(206, 1206)经由球轴承来安装。 13. 根据任一项前述权利要求所述的带驱动式自动扶梯(2)，其特征在于，所述驱动带 (10, 1010)是带齿的，并且，所述至少一个带轮(206, 1206)包括布置成与所述带齿的驱动带(10, 1010)接合的链轮。 14. 一种用于支承自动扶梯驱动带(10, 1010)的带支承结构(22, 1022)，所述带支承结构(22, 1022)包括布置成向所述自动扶梯驱动带(10, 1010)提供弯曲支承的至少三个共面带轮(206, 1206)。 15. 根据权利要求14所述的带支承结构(22, 1022)，其特征在于，所述弯曲支承包括匹配带驱动式自动扶梯(2)的输送路径(101)的弯曲的上过渡区域(110)的弯曲部。
说明书全文	带驱动式自动扶梯技术领域 [0001] 本公开涉及带驱动式自动扶梯。背景技术 [0002] 常规的自动扶梯包括乘客站立于其上的成组的梯级，成组的梯级由驱动系统推进，以将乘客从一个地点输送到另一个地点(例如，在建筑物的楼层之间)。梯级典型地连接到越过驱动链轮的由多个链节组成的环形梯级链。驱动链轮通过驱动系统(典型地，经由驱动链)旋转，从而将梯级链驱动成沿着倾斜导轨(例如，向上或向下)拉动梯级。各个梯级由梯级链以连续循环运载，从而在往回循环之前，将乘客从自动扶梯的一端运载到另一端(例如，沿着倾斜部向上)。 [0003] 在自动扶梯的寿命期间，使梯级链的链节连接的销和插口可变得磨损，从而导致可能危险的梯级链伸长。因此，合乎期望的是，在梯级链中利用尽可能少的链节，以减小磨损所引起的伸长的程度。然而，减少链节的数量降低乘坐舒适性并且要求较大的链轮来驱动梯级链。较大的驱动链轮要求来自驱动系统的较高的转矩并且占据额外的空间，从而增大自动扶梯的占地面积。 [0004] 还已知带驱动式自动扶梯，其中，梯级链被驱动带(典型地，带齿的驱动带)取代，其中，自动扶梯梯级附接到带，并且由带拉动。发明内容 [0005] 根据本公开的第一方面，提供了一种带驱动式自动扶梯，其包括：多个自动扶梯梯级，其布置成沿着倾斜输送路径行进；驱动带，其连接到多个自动扶梯梯级；驱动系统，其布置成对驱动带进行驱动，以便沿着倾斜输送路径推进多个自动扶梯梯级；以及带支承结构，其包括布置成经由驱动带来支承多个自动扶梯梯级的至少一个带轮。 [0006] 由于带支承结构的(一个或多个)带轮经由驱动带来向自动扶梯梯级提供支承，因而在输送路径的一些区域中，通过梯级轨道或支承轨道(例如，通过沿着支承轨道行进的梯级的支承辊)而提供给梯级的直接梯级支承的量可减少或甚至排除。经由驱动带和(一个或多个)带轮来支承梯级可产生比备选的梯级支承装置更小的摩擦，因为(一个或多个)带轮可较大并且可具有改进的较低摩擦的轴承，由此改进自动扶梯的效率。减少所要求的直接支承量还可通过减小自动扶梯梯级的直接支承构件(例如，支承辊)上的载荷(并且因而减少磨损)而延长梯级寿命。 [0007] 此外，经由驱动带来支承自动扶梯梯级还可降低驱动带中的高应力的区域的普遍性，并且因而延长带的使用寿命。例如，(一个或多个)带轮可在最高带张力的区域中提供更大的接触面积和更平滑的带曲率。 [0008] 驱动带可在单个点(例如，与直接支承部件(诸如，支承辊)重合)处连接到各个梯级。在不存在带支承结构的情况下，驱动带在这些连接点之间沿基本上直线延伸。在带路径的弯曲区域中，将存在围绕各个连接点沿驱动带的方向的急剧改变，所述急剧改变可导致带中的局部的增大的应力。然而，如本公开的示例中那样，当带轮经由带来支承自动扶梯梯级时，可通过(一个或多个)带轮提供额外的(一个或多个)带接触点或更长的带接触区域而缓和沿一定方向的这些急剧改变，由此减小带上的应力并且延长其使用寿命。在一些示例中，(一个或多个)带轮还可向带提供弯曲支承，从而进一步缓和沿带的方向的急剧改变。 [0009] 自动扶梯可包括梯级轨道，梯级布置成在乘客输送期间沿着梯级轨道行进。梯级轨道可限定输送路径。各个梯级可包括布置成在梯级轨道上滚动的梯级辊。任选地，自动扶梯包括两个平行的梯级轨道，并且，各个梯级包括两个对应的梯级辊，在梯级的相反侧中的各个上均存在一个梯级辊。使用两个梯级轨道可有助于在乘客输送期间保持梯级平直。 [0010] 自动扶梯可包括支承轨道(与梯级轨道不同)，在梯级沿着输送路径行进时，各个梯级可由支承轨道直接地支承(例如，经由梯级的支承构件，诸如辊或衬套)。支承轨道可沿着整个输送路径延伸，并且可在至少一些区域中(例如，在倾斜区域中)平行于梯级轨道而延伸。 [0011] 梯级轨道、支承轨道以及各个梯级(例如，各个梯级的梯级辊和支承辊)可布置成使得各个梯级(例如，各个梯级的踏板表面)在整个乘客输送期间沿着输送路径水平地取向，以确保舒适性和安全性。因此，在一些示例中，在输送路径的至少一些区域中，梯级轨道和支承轨道可分开(即，并非平行地延伸)。例如，在过渡区域(例如，其中，梯级在倾斜路径与水平路径之间过渡)中，支承轨道和梯级轨道可分开。在一些示例中，梯级辊可定位于梯级的上区域中(例如，定位于梯级的顶部处)，并且，第一支承构件可定位于梯级的下区域中 (例如，定位于梯级的底部处)。 [0012] 驱动带可连接到梯级，使得驱动带穿过支承辊的旋转轴线(例如，轴线可在中间穿过驱动带的厚度)。将支承辊布置成使得其旋转轴线接近驱动力的中心或与驱动力的中心对准可减少或甚至排除离轴力(即，力矩)施加到支承辊。 [0013] 带支承结构可布置成在输送路径上(例如，输送路径的特定区域上)的至少一个点处将梯级轨道和/或支承轨道(以及任何对应的梯级辊和/或支承辊)至少部分地卸载。在将梯级轨道和/或支承轨道部分地卸载的情况下，可在(一个或多个)轨道与带支承结构之间分担载荷。带支承结构可布置成通过将梯级从(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个) 支承轨道全部地提起而将轨道/辊完全地卸载，使得梯级辊和/或支承辊不与(一个或多个) 梯级轨道和/或(一个或多个)支承轨道接触。将认识到，在这样的示例中，在由于改为由带支承结构提供支承而导致(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个)支承轨道的部分不提供任何支承功能的情况下，可省略所述部分，以便节省材料和成本。 [0014] 输送路径可包括至少一个非倾斜区域(即，梯级基本上平行于地面而行进的区域)。例如，输送路径可包括位于输送路径的一端或两端处的非倾斜层站区域，以促进乘客上自动扶梯或下自动扶梯。在一些这样的示例中，输送路径可包括位于倾斜区域与层站区域之间的过渡区域，在过渡区域中，梯级从以一定的倾斜度行进过渡到在非倾斜层站区域中平行于地面而行进。在这样的示例中，梯级轨道和/或支承轨道可包括倾斜区段、非倾斜层站区段以及与过渡区域对应以促进在梯级的倾斜行进与水平行进之间的平稳过渡的弯曲过渡区段。 [0015] 在这样的过渡区域中，驱动带在连续的梯级之间沿一定的方向经历改变。在上过渡区域中，这由于从驱动带施加于各个梯级上的张力具有指向过渡区域的弯曲部中(即，将梯级推压到梯级轨道和/或支承轨道中)的分量而造成各个梯级上的增大的载荷(例如，通过梯级辊和/或支承辊)。因此，优选地，带支承结构布置成在上过渡区域中向梯级提供支承。 [0016] 在不存在带支承结构的情况下，在上过渡区域中向梯级提供充分支承要求(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个)支承轨道中的强度。如果在轨道的整个长度上提供该强度(一般由较厚的材料提供)，则轨道将在其它地方(例如，在带不改变方向以及梯级可能不要求同样程度的支承的倾斜区域中)不必要地牢固。备选地，(一个或多个)梯级轨道和/ 或(一个或多个)支承轨道可具有复杂结构，所述复杂结构在不同区域中提供变化的量的强度(例如，在过渡区域中提供提高的强度)，从而增加制造费用。另外，在不存在带支承结构的情况下，梯级接触(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个)支承轨道(例如，梯级辊/支承辊)所用的(一个或多个)构件需要构建成应对在过渡区域中产生的较大的力，尽管实际上仅在整个输送路径的小的区段上经历该力。因此，将带支承结构布置成在上过渡区域中向梯级提供支承允许梯级辊和/或支承辊以及(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个) 支承轨道被简化并且优化，以仅提供在输送路径的其它区段中要求的支承量，其中，上过渡区域中的支承“差额”由带支承结构补足。这可降低成本、重量以及制造复杂性。例如，通过利用带支承结构在要求的地方提供额外的支承，(一个或多个)梯级轨道和/或(一个或多个)支承轨道可制造得较薄，从而节省材料和成本。 [0017] 在一些示例中，带支承结构可包括单个带轮。然而，在一些示例中，带支承结构可包括多个共面带轮(例如，两个、三个或更多个)。使用多个共面带轮允许在驱动带的更大的长度上提供支承和/或允许利用大的曲率半径来提供弯曲支承，而不要求不切实际地大的带轮(例如，将不会在自动扶梯的梯级下方配合的一个带轮)。当带轮全都位于同一平面 (即，带的平面)内并且在该平面内旋转时，即，在带轮的旋转轴线全都垂直于带轮所位于的平面的情况下，带轮被认为是共面的。 [0018] 带支承结构可包括框架，至少一个带轮可旋转地安装于框架上。优选地经由轴承(例如，球轴承)来可旋转地安装至少一个带轮，以减小摩擦。框架可直接地安装于自动扶梯的桁架上。 [0019] 在带支承结构布置成在弯曲的上过渡区域中提供支承的示例中，带支承结构可布置成向驱动带提供类似地弯曲的支承。在单个带轮的情况下，弯曲部仅仅由单个带轮的曲率半径限定。在多于一个带轮的情况下，在带越过(一个或多个)带轮时，带的弯曲部由其所接触的(一个或多个)带轮的包络线限定，从而依次围绕各个带轮并且与各个带轮相切而延伸。 [0020] 在一些这样的示例中，带支承结构可包括布置成沿着轮的弧接触并且因而支承驱动带的单个圆形带轮。在一些其它示例中，多个共面带轮可布置成向驱动带提供弯曲支承，其中，构成的带轮布置成在沿着弯曲部定位的点处接触并且因而支承驱动带。弯曲部可包括圆的弧。多个共面带轮可布置成重复由具有较大的半径的单个带轮提供的弯曲支承。例如，带支承结构可布置成沿着包括0.5 m或更大(例如，近似1 m或更大)的曲率半径的弯曲部提供弯曲支承。 [0021] 弯曲支承的弯曲部可被选取成与过渡区域的弯曲部基本上相同，以在梯级行进通过过渡区域时向梯级提供一致的支承。例如，输送路径的过渡区域可包括具有某个曲率半径的弯曲部(例如，具有某个半径的弧)，并且，多个共面带轮可布置成使得个体的带轮在沿着至少近似地匹配的弯曲部(例如，具有近似地相同的半径的弧)定位的点处向驱动带提供支承。备选地，单个带轮的半径可被选择成近似等于这样的弯曲过渡区域的曲率半径。 [0022] 在一些示例中，驱动带可为带齿的(即，驱动带可包括多个齿)，并且，驱动系统可包括布置成与驱动带(的齿)接合的驱动链轮。将带齿的驱动带与驱动链轮联合而使用可使大量的驱动力能够从驱动马达传递到自动扶梯梯级。使用齿还可减少或避免滑移。驱动带可包括基本上扁平的带，即，具有大于其厚度的宽度(宽度是与驱动方向垂直并且与驱动链轮的旋转轴线平行的尺寸)。 [0023] 在一些示例中，至少一个带轮还可包括布置成与驱动带接合的链轮。这可有助于确保带被均匀地支承并且避免造成驱动带中的不必要的应力。然而，在一些示例中，该带轮或各个带轮可包括滑轮。 [0024] 驱动带可包括聚氨酯和/或橡胶材料，诸如乙丙橡胶(EPDM)。驱动带可包括增强型纵向绳股(例如，包括钢、不锈钢、碳和/或芳纶纤维)。增强型绳股可嵌入驱动带的聚氨酯和/或橡胶材料中。 [0025] 各个梯级可包括踏板表面，在乘客被输送时，乘客站立于踏板表面上。踏板表面优选地包括梯级的上表面(即，在梯级运载乘客(梯级可沿不同取向往回循环)时的上表面)。踏板表面优选地是基本上平面的，然而，踏板表面可包括垂直于表面而延伸的一系列的脊或槽。 [0026] 如上文中所提到的，为了向乘客提供安全并且舒适的乘坐，自动扶梯优选地布置成使得各个梯级的踏板表面在整个乘客输送期间维持恒定取向(例如，水平)。在一些示例中，这可能要求梯级的取向在操作期间(例如，在梯级从自动扶梯的倾斜区域过渡到自动扶梯的平坦(即，水平)层站区域时)相对于驱动带而改变。因此，在一些示例中，驱动带可旋转地连接到各个梯级(即，使得驱动带可围绕与驱动方向垂直但与踏板表面平行的轴线旋转)。使带连接成使得带可相对于各个梯级而旋转使带的驱动方向能够在不改变梯级的取向的情况下改变。例如，使驱动带可旋转地连接使得能够在梯级的取向相对于地面而保持恒定的同时(例如，在梯级的踏板表面保持水平的情况下)沿着弯曲过渡区域驱动梯级。 [0027] 自动扶梯可包括单个驱动带(例如，在位于梯级的中间部分(沿与行进方向垂直的方向)处或附近的点处连接到梯级)。单个驱动带可包括一个整体式带结构，但在一些示例中，单个驱动带可包括两个或更多个连接的平行的子带。在这样的示例中，至少一个带轮布置成经由两个子带来支承多个自动扶梯梯级。子带可通过一系列的带辊而分离，并且经由一系列的带辊来联结在一起。至少一个带轮可包括中心槽，以在子带与带轮接合时容纳带辊。 [0028] 然而，在一些示例中，自动扶梯可包括全都单独地连接到多个梯级并且由驱动系统驱动的多个驱动带(例如，两个驱动带)。各个驱动带可包括如上文中所讨论的子带。使用多个驱动带(例如，两个驱动带)可提高自动扶梯的载荷能力和/或在驱动带中的一个损伤或断裂的情况下提供冗余。当使用多个驱动带时，对于这些驱动带而言为优选的是，向各个梯级提供对称驱动力。例如，自动扶梯可包括朝向多个梯级的一侧连接的第一驱动带和朝向多个梯级的另一侧连接的第二驱动带。在以多个驱动带为特征的示例中，自动扶梯还可包括如下地布置的对应的多个带支承结构：即，各个带均由一个带支承结构支承。备选地，单个带支承结构可包括在其上提供多个带轮或多组共面带轮的公共框架，其中，各个带轮或各组共面带轮布置成向多个带中的不同的带提供支承。 [0029] 使用多个带轮来提供弯曲支承被认为是独立发明性的。因此，根据本公开的第二方面，提供了一种用于支承自动扶梯驱动带的带支承结构，支承结构包括布置成向自动扶梯驱动带提供弯曲支承的至少三个共面带轮。 [0030] 当然，关于本公开的第一方面而描述的带支承结构的特征也可应用于该第二方面。大体上，在任何适当的情况下，本文中所描述的任何示例的特征都可应用于本文中所描述的任何其它示例。在参考不同的示例或示例组的情况下，应当理解，这些示例或示例组不一定截然不同，而是可重叠。附图说明 [0031] 现在，将参考附图而描述本公开的某些示例，在附图中：图1示出根据本公开的示例的自动扶梯；图2示出自动扶梯的上部部分的横截面视图；图3示出自动扶梯的局部剖视图；图4至图7示出自动扶梯的另外的局部剖视图；图8示出根据本公开的示例的带支承结构；图9示出带支承结构的局部视图；图10示出带支承结构的侧视图；图11示出根据本公开的另一示例的带支承结构；以及图12示出图11的带支承结构的局部视图。具体实施方式 [0032] 图1示出带驱动式自动扶梯2，带驱动式自动扶梯2包括多个自动扶梯梯级4，自动扶梯梯级4布置成沿着自动扶梯输送路径101行进，以输送乘客。输送路径101包括下层站区域102、上层站区域104以及位于层站区域102、104之间的倾斜区域106。输送路径101包括位于倾斜区域106与下层站区域102之间的下过渡区域108和位于倾斜区域106与上层站区域 104之间的上过渡区域110。在上过渡区域110中，梯级4从在倾斜区域106中以一定的倾斜度行进过渡到在非倾斜上层站区域104中平行于地面而行进。 [0033] 图2‑7示出上过渡区域110中的自动扶梯2的多种局部剖视图。各个梯级4包括踏板表面6和前表面8。各个梯级4可旋转地连接到两个平行的驱动带10，然而，在其它示例中，可使用仅一个(例如，位于中心的)带。带10由驱动系统24驱动，以沿着输送路径101推进多个自动扶梯梯级4。 [0034] 各个自动扶梯梯级4包括成对的梯级辊12和成对的支承辊14。踏板表面6从前表面8延伸到后缘16。梯级辊12在后缘16附近连接到梯级4，其中，在后缘16的各侧处存在一个梯级辊12(并非所有梯级辊均在图2‑7中示出)。支承辊14在前表面8的底部附近连接到梯级4，其中，在各个梯级4的各侧上存在一个支承辊14。驱动带10连接到各个梯级4，使得当驱动带 10连接时，支承辊14的旋转轴线穿过驱动带10，以减少离轴力(即，力矩)施加到支承辊14。 [0035] 在沿着输送路径101推进梯级时，梯级辊12沿着两个平行的梯级轨道18和两个平行的支承轨道20行进。梯级轨道18和支承轨道20布置成使得各个梯级4的踏板表面6在整个乘客输送期间保持水平(即，平行于地面)。例如，在弯曲的上过渡区域110和下过渡区域108 中，梯级轨道18和支承轨道20彼此分开，并且类似地弯曲，以保持梯级4平直。 [0036] 如上文中所提到的，在上过渡区域110中，梯级4从以一定的倾斜度行进过渡到平行于地面而行进(当沿向上的方向操作自动扶梯2时；当沿向下的方向驱动自动扶梯2时，发生相反的过渡)。因而，上过渡区域110中的驱动带10中的张力具有将梯级4推压(经由支承辊14)到支承轨道20中的分量。将认识到，在带连接到梯级上的不同位置的其它示例中，可通过梯级辊12而对梯级轨道18施加张力或实际上通过梯级辊12和支承辊14两者而对梯级轨道18和支承轨道20两者施加张力。 [0037] 梯级轨道18和支承轨道20(以及梯级辊12和支承辊14)可简单地设计成足够牢固以在上过渡区域110中承受该额外的力。然而，这将引起梯级轨道18和支承轨道20在其它区域中不必要地牢固，或要求梯级轨道18和支承轨道20具有在不同区域中具有不同强度水平的复杂结构。作为替代，在此示例中，自动扶梯2包括上过渡区域110中的带支承结构22，带支承结构22布置成经由驱动带10来支承自动扶梯梯级4。带支承结构22布置成在上过渡区域110中将支承轨道20(以及因此支承辊14)至少部分地卸载，并且甚至可布置成完全地卸载，即，在过渡区域中将支承辊14从支承轨道20全部地提起。因而，支承辊14和支承轨道20 可设计成仅提供在输送路径101的其它区域中要求的支承，其中，带支承结构22在上过渡区域110中提供额外的支承。如上文中所讨论的，可在由带支承结构22提供完全支承的区域中省略支承轨道20的区段。再次，将认识到，在带连接到梯级4的不同部分的其它示例中，由带支承结构22提供的支承可改为将梯级辊12从梯级轨道18部分地或完全地提起或可将两组辊12、14从两个轨道18、20部分地或完全地提起。 [0038] 带支承结构22(其在图8、图9以及图10中更详细地示出)包括框架204，在框架204上安装六个带轮206。带支承结构22的带轮206布置成用于支承自动扶梯2的两个驱动带10 的两个平行的由三个带轮206构成的组(即，针对各个带10而存在一个由三个带轮206构成的组)。然而，其它构造是可能的，例如，包括用于支承单个驱动带10的单个带轮206或成组的带轮206。如图8、图9以及图10中所示出的，带轮206全都是相同尺寸(即，相同半径)，并且安装到框架204，框架204是弯曲的，以便匹配过渡区域110的弯曲部。因此，带轮206的包络线也匹配过渡区域110的弯曲部，并且因此，即使支承辊14在过渡区域110中不与支承轨道 20接触，带轮206的包络线也在该区域中为驱动带10提供适当的支承形状。因此，梯级4如所要求的那样维持于其适当的水平取向。 [0039] 带轮206是带齿的(即，带轮206包括链轮)，以与带齿的驱动带10接合并且向带齿的驱动带10提供均匀的支承。在各个由三个带轮206构成的组中，带轮206共面(即，带轮206 在与带轮206的旋转轴线垂直的公共平面中对准)，以与可由相同半径的单个带轮206提供的支承相比，在驱动带10的更大的长度上提供支承。然而，在一些示例中，可使用单个带轮 206(例如，具有相同半径和/或更大的半径)。 [0040] 各个组中的带轮206布置成向驱动带10提供弯曲支承，即，由此，如下的点限定弯曲部：在所述点处，驱动带10在被支承时接触带轮206。带轮206的弯曲部匹配输送路径101 的过渡区域110的弯曲部，以确保在梯级4行进通过过渡区域110时均匀地支承带10，并且因而为自动扶梯2的乘客提供平稳乘坐。例如，过渡区域110和带轮206的弯曲部两者都可包括具有半径R的圆的弧208(在图10中示出)。 [0041] 如图9中所示出的，各个带轮206通过成对的轴承208而可旋转地安装到框架204。 [0042] 在此示例中，所有带轮206都具有相同宽度(沿与带轮206的旋转轴线平行的方向)和相同半径。由于在此示例中带轮206具有相同半径，因而带轮206的旋转轴线也限定匹配弧208的弯曲部。 [0043] 图2‑7示出带驱动式自动扶梯2的多种局部剖视图，其中，已省略自动扶梯2的许多构件(例如，在图6和图7中包括梯级4和驱动带10)，以允许描绘其它构件。自动扶梯2进一步包括桁架28，桁架28提供自动扶梯2的总体结构。梯级轨道18和支承轨道20以及带支承结构 22刚性地附接到桁架28。自动扶梯2还包括驱动系统24。驱动系统24包括马达26，马达26联接到两个驱动链轮30。驱动链轮30构造成接合驱动带10。马达26将驱动链轮30驱动成旋转，因而将驱动带10驱动成沿着输送路径101推进梯级4。驱动系统24是足够紧凑以位于输送路径101的上层站区域104底下的直接驱动系统。这减小了自动扶梯2的占地面积。 [0044] 图11和图12示出备选的带支承结构1022。带支承结构1022包括框架1204，在框架1204上安装六个带轮1206。带支承结构1022的带轮1206布置成用于支承自动扶梯的两个驱动带1010(在图11中，仅示出一个带1010)的两个平行的由三个带轮1206构成的组(即，针对各个带1010而存在一个由三个带轮1206构成的组)。各个驱动带1010包括两个平行的子带 1011，两个平行的子带1011通过一系列的带辊1013而分离，并且经由一系列的带辊1013来联结在一起。各个带轮1206包括中心槽1250，以在带1010越过带轮1206时容纳带辊1013。 [0045] 如图12中所示出的，各个带轮1206通过成对的轴承1208而可旋转地安装到框架1204。 [0046] 虽然仅与有限数量的示例结合而详细地描述了本公开，但应当容易理解，本公开不限于这样的所公开的示例。相反，可修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代或等同布置并入。另外，虽然描述了本公开的多种示例，但将理解，本公开的方面可仅包括所描述的示例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。