[0001] 本发明涉及自动人行道领域，尤其是涉及一种无底坑自动人行道。

[0002] 自动人行道是指带有循环运行踏板的走道，主要用于运送乘客的固定电力驱动设备。与自动扶梯不同的是，自动人行道在运行时乘客搭乘区不会出现阶梯状的梯路，即在承
客区相邻踏板之间不出现踏面段差，因此，自动人行道一般设计成水平的或相对于水平方
向不大于12°的倾角。

[0003] 目前普遍使用的自动人行道的踏板一般是由专用的踏板链驱动，踏板两侧的滚轮在固定的导轨上运动。在自动人行道的端部，踏板通过直径较大的旋转轮翻转，使得踏板从
运行方向转换到相反的方向循环运动。这种设计的不足在于，为完成这种翻转过程，两端的
底坑深度较大，导致自动人行道的安装难度加大。

[0004] 例如，公开的专利“自动人行道”，专利号为CN200810211177.0，提出了一种在开槽的表面上输送人的自动人行道，该开槽表面包含在托板中，托板与牵引链具有相同的节距，
所有托板都能通过销钉相连，销钉在其间形成实际牵引链，其中，托板通过引导器翻转，只
有三个托板位于该引导器中，产生使得梳齿在其肋条中能够具有足够惯性的快速翻转，以
便支撑使用者将沿方向施加的载荷，该结构的不足之处在于，为了保证翻转过程中，托板不
会卡死，翻转时的转动半径不能太小，因此为了完成翻转，需要使底坑的深度足够大，因此
导致了安装难度的增加。

[0005] 本发明是为了克服现有技术中，通过翻转来实现自动人行道踏板的转向，对底坑的深度要求较大，从而使施工难度较大的问题，提供一种无底坑自动人行道，其人行道踏板
在转向的过程中，转向半径较小，因此结构整体的高度较小，在安装该自动人行道时，可以
无需底坑直接安装在地面上，从而降低了安装难度。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明，一种无底坑自动人行道，包括人行道桁架、主电机、梯级链和安装在梯级
链上的若干块人行道踏板，其特征是，所述人行道踏板包括踏板面，所述踏板面的两侧安装
有踏板主轮和踏板副轮，所述踏板副轮通过副轮轴与所述踏板面连接，所述踏板主轮与梯
级链的链节连接，所述人行道桁架上还固定安装有副轮轨道，所述副轮轨道包括上层副轮
轨道和下层副轮轨道，所述梯级链的两端分别安装有头部换向机构和尾部换向机构，所述
头部换向机构包括主驱动轴和与所述主驱动轴同步转动的头部辅助换向轮轴，所述主驱动
轴上安装有由所述主电机带动的主驱动链轮和用于带动梯级链的头部梯级链轮，所述头部
辅助换向轮轴上安装有头部辅助换向轮，所述头部辅助换向轮上设有若干个与所述副轮轴
适配的钩齿，所述尾部换向机构包括由梯级链带动的尾部梯级链轮，所述尾部梯级链轮安
装在尾部链轮轴上，所述尾部换向机构还包括与所述尾部链轮轴同步转动的尾部辅助换向
轮轴，所述尾部辅助换向轮轴上安装有尾部辅助换向轮，所述尾部辅助换向轮上设有若干
个与所述副轮轴适配的钩齿。

[0007] 所述人行道桁架固定安装在地面上，所述主电机用于为梯级链的转动提供动力，所述人行道踏板的踏板主轮随梯级链移动，主要控制人行道踏板与梯级链一同移动，而所
述踏板副轮用于控制人行道踏板的方向，从而使其在移动中始终保证水平的状态，所述副
轮轨道用于控制副轮的移动轨迹，所述头部换向机构用于帮助踏板副轮从上层副轮轨道进
入下层副轮轨道，所述尾部换向机构用于帮助踏板副轮从下层副轮轨道进入上层副轮轨
道，所述钩齿用于勾住副轮轴从而移动副轮，由于所述头部辅助换向轮轴与所述主驱动链
轮同步转动，所述尾部辅助换向轮轴与所述尾部链轮轴同步转动，因此在人行道踏板转向
过程中，可以使人行道踏板时刻处于水平的状态，不会由于倾斜而触碰到地面，而由于该结
构在转向过程中，主轮和副轮均在转动方向上持续受力，不会发生卡死，因此对于主轮和副
轮的转向半径没有要求，结构整体的高度只需与主电机的高度适配即可，因此即使直接固
定安装在地面上，行人也可以直接踏上该自动人行道，无需安装在底坑中，大大降低了安装
难度。

[0008] 作为优选，所述人行道桁架上还安装有尾部涨紧机构，所述尾部涨紧机构包括尾部涨紧架，所述尾部涨紧架通过调节螺栓连接在所述人行道桁架上，所述尾部链轮轴和所
述尾部辅助换向轮轴均与所述尾部涨紧架固定连接；所述尾部涨紧机构可以通过调节主驱
动轴与尾部链轮轴之间的距离来调节梯级链的涨紧程度，从而避免梯级链松动。

[0009] 作为优选，所述人行道桁架的下侧安装有灰尘收集槽，所述踏板面上设有若干漏尘孔，所述踏板面的下方安装有漏尘挡板，所述漏尘挡板的端部安装有挡板拨动机构，所述
头部辅助换向轮上设有用于拨动所述挡板拨动机构的头部拨动凸块，所述尾部梯级链轮上
设有用于拨动所述挡板拨动机构的尾部拨动凸块；由于自动人行道在使用过程中难免会积
累灰尘时间一长，堆积的灰尘会影响梯级链的正常运动，导致自动人行道容易卡死的情况，
因此，需要对灰尘进行清理收集，本方案中，通过挡板拨动机构来控制漏尘挡板，使得人行
道踏板位于人行道桁架的上部时，漏尘挡板遮住漏尘孔，灰尘不会从人行道踏板表面漏下，
而人行道踏板移动到人行道桁架的下部时，灰尘会落入所述灰尘清理槽中，通过顶起对灰
尘清理槽进行更换，可以方便地对自动人行道进行清灰。

[0010] 作为优选，所述挡板拨动机构包括位于所述漏尘挡板两侧的L型的转动件和用于推动漏尘挡板的拨动杆，所述转动件转动连接在所述漏尘挡板上，漏尘挡板两侧的转动件
分别通过连接杆与所述拨动杆的两端连接；当人行道踏板移动到人行道的头部或尾部时，
所述头部拨动凸块和尾部拨动凸块会拨动位于挡板拨动机构上的转动件，从而带动所述拨
动杆移动，通过所述拨动杆可以推动漏尘挡板，使漏尘孔露出，通过该结构，无需通过电控，
可以保证漏尘挡板在每次转向时发生移动，从而确保漏尘孔在人行道踏板位于下部时打
开。

[0011] 作为优选，所述漏尘挡板上设有若干个漏尘槽，所述漏尘槽在挡板弹簧的长度方向上间隔设置。

[0012] 作为优选，所述人行道桁架上间隔设置有若干加强筋，所述加强筋穿过环形的梯级链，所述加强筋可以提高人行道桁架的结构强度。

[0013] 作为优选，所述加强筋上安装有与位于人行道桁架下部的人行道踏板接触的清理毛刷，通过所述清理毛刷可以使人行道踏板上的灰尘被清扫到漏尘孔中，从而落入到灰尘
收集槽中，提高灰尘清理的效果。

[0014] 因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过新型的自动人行道转向结构，减小了人行道踏板在转向时的转向半径的需求，从而减小了结构整体的高度，从而使其可以无需底
坑直接安装在地面上，大大降低了安装难度；（2）可以方便地对梯级链进行涨紧；（3）无需电
控即可实现人行道踏板上灰尘的自动清理，并保证被清理的灰尘进入灰尘收集槽。
附图说明

[0015] 图1是本发明实施例一的一种结构示意图。

[0016] 图2是本发明实施例一头部换向机构的一种结构示意图。

[0017] 图3是本发明实施例一尾部换向机构和尾部涨紧机构的一种结构示意图。

[0018] 图4是本发明实施例一尾部换向机构的一种结构示意图。

[0019] 图5是本发明实施例一人行道踏板的一种结构示意图。

[0020] 图6是本发明实施例二人行道踏板的一种仰视图。

[0021] 图7是本发明实施例二人行道踏板的一种俯视图。

[0022] 图8是本发明实施例二人行道踏板的一种侧视图。

[0023] 图中：1、人行道桁架 2、主电机 3、梯级链 4、人行道踏板 5、加强筋 6、踏板面 7、踏板主轮 8、踏板副轮 9、副轮轴 11、上层副轮轨道 13、头部换向机构 14、尾部换向机构 
15、头部换向机构安装柱 16、头部换向轴承座 17、尾部涨紧机构 18、主驱动轴 19、头部辅
助换向轮轴 20、主驱动链轮 21、头部梯级链轮 22、头部辅助换向轮 23、钩齿 24、尾部梯
级链轮 25、尾部链轮轴 26、尾部辅助换向轮轴 27、尾部辅助换向轮 28、导向轨道 29、尾
部涨紧架 30、涨紧架安装梁 31、涨紧架调节杆 32、调节螺母 33、限位头 34、调节弹簧 
35、尾部辅助换向轮调节座 36、换向轮调节螺栓 37、漏尘孔 38、漏尘挡板 39、漏尘槽 40、
挡板拨动机构 41、转动件 42、拨动杆 43、连接杆。

[0024] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

[0025] 实施例一，如图1‑5所示，一种无底坑自动人行道，包括人行道桁架1、主电机2、梯级链3和安装在梯级链上的若干块人行道踏板4，所述人行道桁架上间隔设置有若干加强筋
5，所述加强筋穿过环形的梯级链，所述人行道踏板包括踏板面，所述踏板面6的两侧安装有
踏板主轮7和踏板副轮8，所述踏板副轮通过副轮轴9与所述踏板面连接，所述踏板主轮与梯
级链的链节连接，所述人行道桁架上还固定安装有副轮轨道，所述副轮轨道包括上层副轮
轨道11和下层副轮轨道，所述梯级链的两端分别安装有头部换向机构13和尾部换向机构
14；所述人行道桁架包括竖向的头部换向机构安装柱15，所述头部换向机构安装柱上固定
安装有头部换向轴承座16，所述主驱动轴与所述头部换向轴承座适配安装，所述尾部链轮
轴上安装有尾部涨紧机构17，所述尾部涨紧机构固定在所述人行道桁架上；所述头部换向
机构包括主驱动轴18和与所述主驱动轴同步转动的头部辅助换向轮轴19，头部辅助换向轮
轴与主驱动轴之间的距离等于主轮与副轮之间的横向距离，所述主驱动轴上安装有由所述
主电机带动的主驱动链轮20和用于带动梯级链的头部梯级链轮21，所述头部辅助换向轮轴
上安装有用于将所述副轮从上层副轮轨道拨到下层副轮轨道上的头部辅助换向轮22，所述
头部辅助换向轮上设有若干个与所述副轮轴适配的钩齿23，所述尾部换向机构包括由梯级
链带动的尾部梯级链轮24，所述尾部梯级链轮安装在尾部链轮轴25上，所述尾部换向机构
还包括与所述尾部链轮轴同步转动的尾部辅助换向轮轴26，尾部辅助换向轮轴到尾部链轮
轴的距离也等于主轮与副轮之间的横向距离，所述尾部辅助换向轮轴上安装有用于将所述
副轮从下层副轮轨道拨到上层副轮轨道上的尾部辅助换向轮27，所述尾部辅助换向轮上设
有若干个与所述副轮轴适配的钩齿23；所述头部辅助换向轮和尾部辅助换向轮均为凸轮，
所述钩齿到头部辅助换向轮或尾部辅助换向轮轴心的距离等于头部梯级链轮和尾部梯级
链轮的半径；所述上层副轮轨道在朝向所述头部梯级链轮的一端上设有将副轮导向到头部
辅助换向轮上的导向轨道28；所述人行道桁架上还安装有尾部涨紧机构，所述尾部涨紧机
构包括尾部涨紧架29，所述尾部涨紧架连接在所述人行道桁架上，所述尾部链轮轴和所述
尾部辅助换向轮轴均与所述尾部涨紧架固定连接；所述人行道桁架上设有涨紧架安装梁
30，所述尾部涨紧架上设有穿过所述涨紧架安装梁的涨紧架调节杆31，所述涨紧架调节杆
朝向所述尾部涨紧架的一端上设有调节螺母32，另一端上设有限位头33，所述涨紧架调节
杆上安装有调节弹簧34，所述调节弹簧位于所述限位头与所述涨紧架安装梁之间；所述尾
部涨紧架上安装有尾部辅助换向轮调节座35，所述尾部辅助换向轮轴适配安装在所述尾部
辅助换向轮调节座中，所述尾部涨紧架上还安装有用于调节所述尾部辅助换向轮调节座的
换向轮调节螺栓36。

[0026] 本实施例在使用过程中，所述主电机带动主驱动轴转动，所述主驱动轴带动头部梯级链轮转动，从而驱动梯级链移动，而梯级链又带动尾部梯级链轮转动，所述头部梯级链
轮通过同步链轮带动所述头部辅助换向轮轴转动，而所述尾部梯级链轮通过同步链轮带动
所述尾部辅助换向轮轴转动，人行道踏板随梯级链移动，其主轮连接在梯级链上沿环形轨
迹运动，而副轮的轨迹由四部分组成：位于上层副轮轨道上的轨迹、随头部辅助换向轮运动
的轨迹、位于上部副轮轨道上的轨迹、随尾部辅助换向轮运动的轨迹、位于下部副轮轨道上
的轨迹，而四部分副轮轨迹合在一起是与主轮轨迹形状相同的环形，主轮轨迹和副轮轨迹
之间的距离与主轮到副轮的距离相同；当人行道踏板运动到头部转向机构处时，所述主轮
沿所述头部梯级链轮的转动方向进行转向，而所述副轮从所述导向轨道中脱离，所述副轮
轴架在所述头部辅助换向轮轴上，随着头部辅助换向轮轴的进一步转动，所述钩齿扣在所
述副轮轴上，并带动所述副轮进行转向，由于所述钩齿到头部辅助换向轮轴心的距离等于
头部梯级链轮半径，并且头部梯级链轮与头部辅助换向轮同步转动，因此当主轮完成转向
后，副轮也正好完成转向并脱离钩齿进入下层副轮轨道；在转向过程中，人行道踏板不会发
生翻转，而转向半径也不会受到人行道踏板尺寸的影响；同样的，当下部的人行道踏板运动
到所述尾部转向机构处时，尾部辅助换向轮上的钩齿再次扣住副轮轴，并将副轮导入到上
层副轮轨道上，从而完成尾部的转向。

[0027] 当需要对梯级链进行涨紧时，可以拧动所述调节螺母来调节所述涨紧架安装梁与所述尾部涨紧架之间的距离，通过所述调节弹簧来改变张紧力；而通过所述换向轮调节螺
栓可以改变尾部辅助换向轮轴与所述尾部链轮轴之间的距离，从而改变尾部辅助换向轮轴
与尾部链轮轴之间的同步链的涨紧力。

[0028] 实施例二，如图6‑8所示，其与实施例一的区别在于，所述人行道桁架的下侧安装有灰尘收集槽，所述踏板面上设有若干漏尘孔37，所述踏板面的下方安装有漏尘挡板38，所
述漏尘挡板上设有若干个横向设置的漏尘槽39，所述漏尘挡板的端部安装有挡板拨动机构
40，所述头部辅助换向轮上设有用于拨动所述挡板拨动机构的头部拨动凸块，所述尾部梯
级链轮上设有用于拨动所述挡板拨动机构的尾部拨动凸块；所述挡板拨动机构包括位于所
述漏尘挡板两侧的L型的转动件41和用于推动漏尘挡板的拨动杆42，所述转动件转动连接
在所述漏尘挡板上，漏尘挡板两侧的转动件分别通过连接杆43与所述拨动杆的两端连接，
所述加强筋上安装有与位于人行道桁架下部的人行道踏板接触的清理毛刷。

[0029] 当人行道踏板位于人行道桁架的上部时，所述漏尘挡板遮住所述漏尘孔，灰尘会停留在人行道踏板上，当人行道踏板运动到头部转向机构处时，人行道踏板的两侧经过所
述头部辅助转向轮，头部辅助转向轮上的拨动凸块拨动所述转动件，从而带动所述漏尘挡
板移动，使漏尘挡板上的漏尘槽与踏板面上的漏尘孔重合，从而使灰尘可以从漏尘孔中落
入灰尘收集槽中，当人行道踏板继续在人行道桁架的下部运动时，所述清理毛刷还会将灰
尘不断扫入漏尘孔中，进一步提高清理效果，当人行道踏板运动到头部转向机构处时，尾部
辅助转向轮上的拨动凸块再次拨动所述转动件，从而使漏尘挡板复位，漏尘孔再次被挡住。