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一种机械花装置
申请号	CN202311161770.X	申请日	2023-09-11	公开(公告)号	CN117064129A	公开(公告)日	2023-11-17
申请人	南昌航空大学;			发明人	吴彩彬; 杨淑青; 郭仁伟; 李志杰; 王熙文; 李逸停; 程耀浩; 吴稼祥; 钟承波; 罗劲贤; 李方俊; 张钊; 张泳; 胡志鑫; 吴非凡; 李卓;
摘要	本发明公开了一种机械花装置，包括驱动组件、花开组件和灯光组件；驱动组件通过接触感应触发，分别为顶部的花开组件提供动力以及为花开组件内部中央的灯光组件提供电能；花开组件通过连杆装置将驱动组件的动力传递到每一片花瓣上，使所有花瓣一起张合；灯光组件通过内部的静分光片和动分光片将激光器发出的光分散成动态点阵图案，并投射至室内天花板。本发明专利缓解了现有技术中需要在每个机械花瓣上均设置驱动件，造成结构复杂，成本过高的技术问题。
权利要求	1.一种机械花装置，其特征在于：包括驱动组件(1)、花开组件(2)和灯光组件(3)，花开组件(2)包括花托铰接座(21)，驱动组件包括涟漪底座(12)、电池(17)和控制器(18)，电池(17)和控制器(18)分别固定于涟漪底座(12)的空腔内壁顶部；涟漪底座(12)上设置有花柄(19)，花托铰接座(21)与花柄(19)的顶端固定连接，控制器(18)包括接触感应控制模块(181)和继电器模块(182)；接触感应控制模块(181)与花柄(19)通过导线连接；灯光组件(3)包括莲蓬壳(31)、激光器(32)、动分光片(33)、动分光片电机(34)、静分光片(35)和莲蓬盖(36)；莲蓬壳(31)固定在花托铰接座(21)上；激光器(32)固定于莲蓬壳(31)内部；动分光片(33)与动分光片电机(34)的输出轴连接，动分光片电机(34)固定于莲蓬盖(36)上；静分光片(35)固定于莲蓬盖(36)的卡槽内，莲蓬盖(36)内嵌于莲蓬壳(31)顶部；电池(17)分别与控制器(18)、激光器(32)和分光片电机(34)通过导线连接。 2.根据权利要求1所述的一种机械花装置，其特征在于：驱动组件还包括底板(11)、充电接口(13)、伺服电机(14)、摇臂(15)和内置连杆(16)，充电接口(13)、伺服电机(14)与电池(17)通过电线连接，底板(11)固定于涟漪底座(12)底部；充电接口(13)位于涟漪底座(12)侧壁；伺服电机(14)固定于涟漪底座(12)空腔内壁顶部的凹槽中；摇臂(15)与伺服电机(14)输出轴转动连接；内置连杆(16)与摇臂(15)铰接；花柄(19)固定于涟漪底座(12)顶部的通孔且套着内置连杆(16)；内置连杆(16)可随着摇臂(15)的转动而在花柄(19)内上下移动。 3.根据权利要求2所述的一种机械花装置，其特征在于：涟漪底座(12)包括底板固定柱(121)、伺服电机固定槽(122)、花柄固定孔(123)、电池固定柱(124)、控制器固定柱(125)、底座骨架(126)和底座外壳(127)；底板(11)上的三个安装孔分别与底板固定柱(121)通过螺钉固定连接；伺服电机(14)固定于伺服电机固定槽(122)中、花柄(19)的下端与花柄固定孔(123)固定连接；电池(17)通过螺钉固定于若干电池固定柱(124)；控制器(18)通过螺钉固定于若干控制器固定柱(125)；若干底座骨架(126)分别于底座外壳(127)内壁呈辐射对称分布。 4.根据权利要求2所述的一种机械花装置，其特征在于：花开组件(2)还包括花蕊铰接头(22)、若干花蕊连杆(23)和若干花瓣(24)；花托铰接座(21)与若干花瓣(24)铰接；花瓣(24)和花蕊连杆(23)铰接；花蕊连杆(23)与花蕊铰接头(22)铰接；花蕊铰接头(22)与内置连杆(16)的顶端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种机械花装置，其特征在于：花托铰接座(21)包括花托固定孔(211)、若干花瓣公座(212)、莲蓬壳固定柱(213)和花托空腔(214)；花托固定孔(211)位于花托铰接座(21)轴线处；花托铰接座(21)通过花托固定孔(211)与花柄(19)过盈配合；花蕊铰接头(22)可随着内置连杆(16)的运动而在花托空腔(214)内上下移动；若干花瓣公座(212)关于花托铰接座(21)的轴线呈辐射对称分布；三个莲蓬壳固定柱(213)关于花托铰接座(21)的轴线呈中心对称分布，每个莲蓬壳固定柱(213)与相邻两边的花瓣公座(212)间距相等且每个莲蓬壳固定柱(213)的端面齐平。 6.根据权利要求5所述的一种机械花装置，其特征在于：花瓣(24)包括花瓣母座(241)、花瓣牵引座(242)、花瓣骨架(243)和花瓣面(244)；花瓣母座(241)与花瓣公座(212)转动连接；花瓣牵引座(242)位于花瓣(24)内壁并在花瓣骨架(243)上，花蕊连杆(23)与花瓣牵引座(242)转动连接；花瓣骨架(243)分别位于花瓣面(244)的边线与正中央。 7.根据权利要求5所述的一种机械花装置，其特征在于：莲蓬壳(31)包括若干固定柱(311)、激光器固定槽(312)、导线槽(313)、分光室(314)和台阶(315)；固定柱(311)关于莲蓬壳(31)轴线中心对称分布，下端面齐平，固定柱(311)与莲蓬壳固定柱(213)通过固定销连接；激光器固定槽(312)与激光器(32)固定连接；导线槽(313)供分光片电机(34)的导线穿过；莲蓬盖(36)下端的结构位于分光室(314)内；台阶(315)与莲蓬盖(36)边缘过盈配合。 8.根据权利要求1所述的一种机械花装置，其特征在于：莲蓬盖(36)包括电机安装槽(361)、静分光片槽(362)、盖板(363)和通光孔(364)；通光孔(364)位于盖板(363)上，电机安装槽(361)的圆柱面垂直于盖板(363)，分光片电机(34)与电机安装槽(361)过盈配合；静分光片槽(362)与静分光片(35)过盈配合；激光器(32)发射的激光经动分光片(33)、静分光片(35)和通光孔(364)向外发射点阵图案。
说明书全文	一种机械花装置技术领域 [0001] 本发明涉及装饰机械花技术领域，尤其涉及一种机械花装置。背景技术 [0002] 伴随人们对生活环境要求的日益提高，环境装饰以及生态模拟演示，起到了越来越重要的作用，其中机械花是一种常见观赏性设备，加载上音乐或者灯光效果，颇具美态。但是，传统机械花为了适应多个花瓣的开合，需要在每个机械花瓣上均设置驱动件，造成结构复杂，成本过高。发明内容 [0003] 本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种机械花装置。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种机械花装置，包括驱动组件、花开组件和灯光组件，花开组件包括花托铰接座，驱动组件包括涟漪底座、电池和控制器，电池和控制器分别固定于涟漪底座的空腔顶部；涟漪底座上设置有花柄，花托铰接座与花柄的顶端固定连接，控制器包括接触感应控制模块和继电器模块；接触感应控制模块与花柄通过导线连接；灯光组件包括莲蓬壳、激光器、动分光片、动分光片电机、静分光片和莲蓬盖；莲蓬壳固定在花托铰接座上；激光器固定于莲蓬壳内部；动分光片与动分光片电机的输出轴连接，动分光片电机固定于莲蓬盖上；静分光片固定于莲蓬盖的卡槽内，莲蓬盖内嵌于莲蓬壳顶部；电池分别与控制器、激光器和分光片电机通过导线连接。 [0005] 优选的，驱动组件还包括底板、充电接口、伺服电机、摇臂和内置连杆，充电接口、伺服电机与电池电性连接，底板固定于涟漪底座底部；充电接口位于涟漪底座侧壁；伺服电机固定于涟漪底座空腔顶部的凹槽中；摇臂与伺服电机输出轴转动连接；内置连杆与摇臂铰接；花柄固定于涟漪底座顶部的通孔且套着内置连杆；内置连杆可随着摇臂的转动而在花柄内上下移动。 [0006] 优选的，涟漪底座包括底板固定柱、伺服电机固定槽、花柄固定孔、电池固定柱、控制器固定柱、底座骨架和底座外壳；底板上的三个安装孔分别与底板固定柱通过螺钉固定连接；伺服电机固定于伺服电机固定槽中、花柄的下端与花柄固定孔固定连接；电池通过螺钉固定于若干电池固定柱；控制器通过螺钉固定于若干控制器固定柱；若干底座骨架分别于底座外壳内壁呈辐射对称分布。 [0007] 优选的，花开组件还包括花蕊铰接头、若干花蕊连杆和若干花瓣；花托铰接座与若干花瓣铰接；花瓣和花蕊连杆铰接；花蕊连杆与花蕊铰接头铰接；花蕊铰接头与内置连杆的顶端固定连接。 [0008] 优选的，花托铰接座包括花托固定孔、若干花瓣公座、莲蓬壳固定柱和花托空腔；花托固定孔位于花托铰接座轴线处；花托铰接座通过花托固定孔与花柄过盈配合；花蕊铰接头可随着内置连杆的运动而在花托空腔内上下移动；若干花瓣公座关于花托铰接座的轴线呈辐射对称分布；三个莲蓬壳固定柱关于花托铰接座的轴线呈中心对称分布，每个莲蓬壳固定柱与相邻两边的花瓣公座间距相等且每个莲蓬壳固定柱的端面齐平。 [0009] 优选的，花瓣包括花瓣母座、花瓣牵引座、花瓣骨架和花瓣面；花瓣母座与花瓣公座转动连接；花瓣牵引座位于花瓣内壁并在花瓣骨架上，花蕊连杆与花瓣牵引座转动连接；花瓣骨架分别位于花瓣面的边线与正中央。 [0010] 优选的，莲蓬壳包括若干固定柱、激光器固定槽、导线槽、分光室和台阶；固定柱关于莲蓬壳轴线中心对称分布，下端面齐平，固定柱与莲蓬壳固定柱通过固定销连接；激光器固定槽与激光器固定连接；导线槽供分光片电机的导线穿过；莲蓬盖下端的结构位于分光室内；台阶与莲蓬盖边缘过盈配合。 [0011] 优选的，莲蓬盖包括电机安装槽、静分光片槽、盖板和通光孔；通光孔位于盖板上，电机安装槽的圆柱面垂直于盖板，分光片电机与电机安装槽过盈配合；静分光片槽与静分光片过盈配合；激光器发射的激光经动分光片、静分光片和通光孔向外发射点阵图案。 [0012] 本发明有益效果： [0013] 本发明中的驱动组件通过接触感应触发分别为顶部的花开组件提供动力以及为花开组件内部中央的灯光组件提供电能；花开组件将驱动组件的动力传递到每一片花瓣上，使所有花瓣一起张合；灯光组件通过内部的静分光片和动分光片将激光器发出的光分散成动态点阵图案，并投射至室内天花板。缓解了现有技术中存在的传统机械花为了适应多个花瓣的开合，需要在每个机械花瓣上均设置驱动件，造成结构复杂，成本过高的技术问题。附图说明 [0014] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0015] 图1为本发明实施例提供的机械花装置的整体结构示意图； [0016] 图2为本发明实施例提供的机械花装置中驱动组件的结构示意图； [0017] 图3为本发明实施例提供的机械花装置中花开组件的结构示意图； [0018] 图4为本发明实施例提供的机械花装置中灯光组件的结构示意图； [0019] 图5为本发明实施例提供的机械花装置中花托铰接座的结构示意图； [0020] 图6为本发明实施例提供的机械花装置中控制器的结构示意图； [0021] 图7为本发明实施例提供的机械花装置中莲蓬盖的结构示意图； [0022] 图8为本发明实施例提供的机械花装置中莲蓬壳的结构示意图； [0023] 图9为本发明实施例提供的机械花装置中涟漪底座的结构示意图； [0024] 图10为本发明实施例提供的机械花装置中花瓣的结构示意图。 [0025] 附图标注： [0026] 1‑驱动组件；2‑花开组件；3‑灯光组件；11‑底板；12‑涟漪底座；13‑充电接口；14‑伺服电机；15‑摇臂；16‑内置连杆；17‑电池；18‑控制器；19‑花柄；21‑花托铰接座；22‑花蕊铰接头；23‑花蕊连杆；24‑花瓣；31‑莲蓬壳；32‑激光器；33‑动分光片；34‑动分光片电机；35‑静分光片；36‑莲蓬盖；121‑底板固定柱；122‑伺服电机固定槽；123‑花柄固定孔；124‑电池固定柱；125‑控制器固定柱；126‑底座骨架；127‑底座外壳；181‑接触感应控制模块；182‑继电器模块；211‑花托固定孔；212‑花瓣公座；213‑莲蓬壳固定柱；214‑花托空腔；241‑花瓣母座；242‑花瓣牵引座；243‑花瓣骨架；244‑花瓣面；311‑固定柱；312‑激光器固定槽；313‑导线槽；314‑分光室；315‑台阶；361‑电机安装槽；362‑静分光片槽；363‑盖板；364‑通光孔。具体实施方式 [0027] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。 [0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0029] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0030] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。 [0031] 参照图1，本发明的优选实施例，一种机械花装置，包括驱动组件1、花开组件2和灯光组件3。如图2，驱动组件1通过接触感应触发分别为顶部的花开组件2提供动力以及为花开组件2内部中央的灯光组件3提供电能；花开组件2包括花托铰接座21，驱动组件1包括涟漪底座12、电池17和控制器18，电池17和控制器18分别固定于涟漪底座12的空腔顶部；涟漪底座12上设置有花柄19，花托铰接座21与花柄19的顶端固定连接； [0032] 如图7，控制器18包括接触感应控制模块181和继电器模块182；接触感应控制模块181与花柄19通过导线连接； [0033] 如图4，灯光组件3包括莲蓬壳31、激光器32、动分光片33、动分光片电机34、静分光片35和莲蓬盖36；莲蓬壳31固定在花托铰接座21上；激光器32固定于莲蓬壳31内部；动分光片33与动分光片电机34的输出轴连接，动分光片电机34固定于莲蓬盖36上；静分光片35固定于莲蓬盖36的卡槽内，莲蓬盖36内嵌于莲蓬壳31顶部；电池17分别与控制器18、激光器32和分光片电机34通过导线连接。 [0034] 具体的，莲蓬壳31与花托铰接座21固定连接；激光器32固定于莲蓬壳31内部；动分光片33与动分光片电机34的输出轴连接，动分光片电机34固定于莲蓬盖36；静分光片固定于莲蓬盖36卡槽内，莲蓬盖36内嵌于莲蓬壳31顶部；驱动组件1通过接触感应触发为灯光组件3提供电能，灯光组件3通过内部的静分光片35和动分光片33将激光器32发出的光分散成动态点阵图案，并投射至室内天花板。 [0035] 参照图2，驱动组件还包括底板11、充电接口13、伺服电机14、摇臂15和内置连杆16，充电接口13、伺服电机14与电池17电性连接，底板11固定于涟漪底座12底部；充电接口 13位于涟漪底座12侧壁；伺服电机14固定于涟漪底座12空腔顶部的凹槽中；摇臂15与伺服电机14输出轴转动连接；内置连杆16与摇臂15铰接；花柄19固定于涟漪底座12顶部的通孔且套着内置连杆16；内置连杆16可随着摇臂15的转动而在花柄19内上下移动。 [0036] 伺服电机14带动摇臂15转动，与摇臂15铰接的内置连杆16随着摇臂15的转动而在花柄19内上下移动，同时花蕊铰接头22和花蕊连杆23随内置连杆16运动。内置连杆16下移带动花瓣24闭合，内置连杆16上移带动花瓣24打开。如图3所示，在可选的实施方式中，花开组件2包括花托铰接座21、花蕊铰接头22、若干花蕊连杆23和若干花瓣24。 [0037] 具体的，花托铰接座21与若干花瓣铰接24；六个花瓣24分别和六个花蕊连杆23铰接；六个花蕊连杆23分别与花蕊铰接头22铰接；花蕊铰接头22与内置连杆16的顶端固定，内置连杆16的上下移动带动花蕊铰接头22移动，同时花蕊连杆23带动花瓣24张合。 [0038] 参照图9，涟漪底座12包括底板固定柱121、伺服电机固定槽122、花柄固定孔123、电池固定柱124、控制器固定柱125、底座骨架126和底座外壳127；底板11上的三个安装孔分别与底板固定柱121通过螺钉固定连接；伺服电机14固定于伺服电机固定槽122中、花柄19的下端与花柄固定孔123固定连接；电池17通过螺钉固定于若干电池固定柱124；控制器18通过螺钉固定于若干控制器固定柱125；若干底座骨架126分别于底座外壳127内壁呈辐射对称分布，以加固底座外壳127。 [0039] 参照图3，花开组件2还包括花蕊铰接头22、若干花蕊连杆23和若干花瓣24；花托铰接座21与若干花瓣24铰接；花瓣24和花蕊连杆23铰接；花蕊连杆23与花蕊铰接头22铰接；花蕊铰接头22与内置连杆16的顶端固定连接。 [0040] 参照图5，花托铰接座21包括花托固定孔211、若干花瓣公座212、莲蓬壳固定柱213和花托空腔214；花托固定孔211位于花托铰接座21轴线处；花托铰接座21通过花托固定孔211与花柄19过盈配合；花蕊铰接头22可随着内置连杆16的运动而在花托空腔214内上下移动；若干花瓣公座212关于花托铰接座21的轴线呈辐射对称分布；三个莲蓬壳固定柱213关于花托铰接座21的轴线呈中心对称分布，每个莲蓬壳固定柱213与相邻两边的花瓣公座212间距相等且每个莲蓬壳固定柱213的端面齐平。 [0041] 参照图10，花瓣24包括花瓣母座241、花瓣牵引座242、花瓣骨架243和花瓣面244；花瓣母座241与花瓣公座212转动连接；由于花瓣母座241中间槽口深度较浅，花瓣24的转动角度限制在一定范围内，花瓣牵引座242位于所述花瓣母座241上方并在花瓣骨架243上，花蕊连杆23与花瓣牵引座242转动连接；花瓣骨架243分别位于花瓣面244的边线与正中央。驱动组件1带动内置连杆16上下移动，花蕊铰接头22上下移动的同时带动花蕊连杆23转动使花瓣24张合。 [0042] 参照图8，莲蓬壳31包括若干固定柱311、激光器固定槽312、导线槽313、分光室314和台阶315；固定柱311关于莲蓬壳31轴线中心对称分布，下端面齐平，固定柱311与莲蓬壳固定柱213通过固定销连接；激光器固定槽312与激光器32固定连接；导线槽313供分光片电机34的导线穿过；莲蓬盖36下端的结构位于分光室314内；台阶315与所述莲蓬盖36边缘过盈配合。 [0043] 参照图7，莲蓬盖36包括电机安装槽36)、静分光片槽362、盖板363和通光孔364；通光孔364位于盖板363上，电机安装槽361的圆柱面垂直于盖板363，分光片电机34与电机安装槽361过盈配合；静分光片槽362与静分光片35过盈配合；激光器32发射的激光经动分光片33、静分光片35和通光孔364向外发射点阵图案。 [0044] 本发明工作原理：触摸与接触感应控制模块181通过导线连接的花柄19触发接触感应控制模块，驱动伺服电机14和灯光组件3工作。伺服电机14上的摇臂15转动，带动内置连杆16上下移动，同时花蕊铰接头22带动花蕊连杆23，花蕊连杆23再牵引六个花瓣24同步开合，同时灯光组件3通过内部的静分光片35和动分光片电机34驱动的动分光片33将激光器32发出的光分散成动态点阵图案。 [0045] 本发明中的驱动组件1通过接触感应触发分别为顶部的花开组件2提供动力以及为花开组件2内部中央的灯光组件3提供电能；花开组件2将驱动组件1的动力传递到每一片花瓣24上，使所有花瓣24一起张合；灯光组件3通过内部的静分光片35和动分光片33将激光器32发出的光分散成动态点阵图案，并投射至室内天花板；缓解了现有技术中需要在每个机械花瓣上均设置驱动件，造成结构复杂，成本过高的技术问题。 [0046] 在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。 [0047] 以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。