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一种假发自动卷绕扎设备及其使用方法

申请号 CN202311444067.X 申请日 2023-11-02 公开(公告)号 CN117617616A 公开(公告)日 2024-03-01
申请人 邵阳市元通工艺品有限公司; 发明人 唐文志; 石家玉;
摘要 本 发明 公开了一种假发自动卷绕 捆 扎 设备及其使用方法,沿卷发移动方向依次安装有发联编织机、牵引机构、裁剪机构、伺服卷绕机和移动夹爪组件,配合伺服卷绕机安装有 弹簧 压紧装置和旋转夹取机构,配合旋转夹取机构安装有橡皮筋取放组件。本发明可以实现假发的自动编织、裁剪、卷绕和捆扎,实现了假发加工的全自动化,节省了人工,提高了生产速度和 质量 。
权利要求

1.一种假发自动卷绕扎设备,其特征在于,沿卷发移动方向依次安装有发联编织机(2)、牵引机构 (3)、裁剪机构(4)、伺服卷绕机(5)和移动夹爪组件(7),配合伺服卷绕机(5)安装有弹簧压紧装置(6)和旋转夹取机构(8),配合旋转夹取机构(8)安装有橡皮筋取放组件(12);
其中,发联编织机(2)将假发编织成假发联(1),牵引机构 (3)牵引假发联(1)移动,移动夹爪组件(7)用于夹持并带动假发联(1)移动,裁剪机构(4)用于将假发联(1)裁断,弹簧压紧装置(6)用于压紧假发联(1);伺服卷绕机(5)用于将假发联(1)卷绕成团,旋转夹取机构(8)用于夹取卷绕成团的假发联(1)并通过橡皮筋取放组件(12)在卷绕成团的假发联(1)上套上橡皮筋(10)。
2.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述牵引机构 (3)包括两个送料滚轮(31),送料滚轮(31)的转轴(32)通过传动带(33)传动连接,其中一个转轴(32)传动连接有动装置(34),所述动力装置(34)为电机
3.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述裁剪机构(4)包括剪刀(41),剪刀(41)的两个手柄分别滑动套接有滑动环(42),滑动环(42)连接有夹爪气缸(43)。
4.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述伺服卷绕机(5)包括升降机构(51),升降机构(51)连接有旋转机构(52),旋转机构(52)连接有两个针(53)。
5.如权利要求4所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述升降机构(51)为丝杆机构、气缸或直线电机;所述旋转机构(52)为伺服电机
6.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述弹簧压紧装置(6)包括第一伸缩气缸(61),第一伸缩气缸(61)连接有安装架(62),安装架(62)端部一侧铰接连接有连接杆(63),连接杆(63)末端安装有橡胶轮(64),安装架(62)端部另一侧安装有弹簧(65),弹簧(65)与连接杆(63)相连。
7.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述移动夹爪组件(7)包括驱动气缸(7‑1),驱动气缸(7‑1)连接有移动夹爪(7‑2)。
8.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述旋转夹取机构(8)包括旋转伺服电机(8‑3),旋转伺服电机(8‑3)连接有夹爪伸缩气缸 (8‑1),夹爪伸缩气缸 (8‑1)连接有第一夹爪气缸(8‑2)。
9.如权利要求1所述的假发自动卷绕捆扎设备,其特征在于,所述橡皮筋取放组件(12)包括横移气缸(12‑4),横移气缸(12‑4)连接有升降气缸(12‑3),升降气缸(12‑3)连接有第二夹爪气缸(12‑2),第二夹爪气缸(12‑2)连接有三个皮筋撑开钢针(12‑1)。
10.一种假发自动卷绕捆扎设备的使用方法,其特征在于,所述假发自动卷绕捆扎设备的结构如权利要求1‑9任一所示,包括如下步骤:
步骤一、将假发经过发联编织机(2)编织成假发联(1),并将假发联(1)的端部通过移动夹爪组件(7)夹紧;
步骤二、移动夹爪组件(7)逐渐收缩,牵引机构 (3)驱动逐渐编织好的假发联(1)向移动夹爪组件(7)端移动;
步骤三、移动夹爪组件(7)收缩到第一预设位置,弹簧压紧装置(6)启动将假发联(1)压紧到伺服卷绕机(5)上,然后裁剪机构(4)将假发联(1)剪断;
步骤四、伺服卷绕机(5)按照设定好的回转圈数旋转,将假发联(1)缠绕形成发束(9);
伺服卷绕机(5)旋转时移动夹爪组件(7)随之伸长,达到第二预设位置后将假发联(1)松开;
步骤五、假发旋转夹取机构(8)夹取发束(9),同时橡皮筋取放组件(12)取橡皮筋(10)并将橡皮筋(10)撑开,然后将橡皮筋(10)套在发束(9)上;
步骤六、假发旋转夹取机构(8)将套好的发束(9)放入料框(11)内。

说明书全文

一种假发自动卷绕扎设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电学领域,特别是涉及一种假发自动卷绕捆扎设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 目前,市面上已具备假发定长裁剪设备,但裁剪完成后,需要人工将假发卷绕成束后,并进行捆扎。目前的捆扎是由人工完成的,不仅浪费人,而且有人捆扎不标准,导致产品一致性较差。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题,本发明提出了一种假发自动卷绕捆扎设备及其使用方法。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案实现:
[0005] 一种假发自动卷绕捆扎设备,沿卷发移动方向依次安装有发联编织机、牵引机构、裁剪机构、伺服卷绕机和移动夹爪组件,配合伺服卷绕机安装有弹簧压紧装置和旋转夹取机构,配合旋转夹取机构安装有橡皮筋取放组件;
[0006] 其中,发联编织机将假发编织成假发联,牵引机构牵引假发联移动,移动夹爪组件用于夹持并带动假发联移动,裁剪机构用于将假发联裁断,弹簧压紧装置用于压紧假发联;伺服卷绕机用于将假发联卷绕成团,旋转夹取机构用于夹取卷绕成团的假发联并通过橡皮筋取放组件在卷绕成团的假发联上套上橡皮筋。
[0007] 进一步的改进,所述牵引机构包括两个送料滚轮,送料滚轮的转轴通过传动带传动连接,其中一个转轴传动连接有动力装置,所述动力装置为电机
[0008] 进一步的改进,所述裁剪机构包括剪刀,剪刀的两个手柄分别滑动套接有滑动环,滑动环连接有夹爪气缸。剪刀中部旋转轴接在安装上。
[0009] 进一步的改进,所述伺服卷绕机包括升降机构,升降机构连接有旋转机构,旋转机构连接有两个针。
[0010] 进一步的改进,所述升降机构为丝杆机构、气缸或直线电机;所述旋转机构为伺服电机
[0011] 进一步的改进,所述弹簧压紧装置包括第一伸缩气缸,第一伸缩气缸连接有安装架,安装架端部一侧铰接连接有连接杆,连接杆末端安装有橡胶轮,安装架端部另一侧安装有弹簧,弹簧与连接杆相连。
[0012] 进一步的改进,所述移动夹爪组件包括驱动气缸,驱动气缸连接有移动夹爪。
[0013] 进一步的改进,所述旋转夹取机构包括旋转伺服电机,旋转伺服电机连接有夹爪伸缩气缸,夹爪伸缩气缸连接有第一夹爪气缸。
[0014] 进一步的改进,所述橡皮筋取放组件包括横移气缸,横移气缸连接有升降气缸,升降气缸连接有第二夹爪气缸,第二夹爪气缸连接有三个皮筋撑开钢针。
[0015] 一种假发自动卷绕捆扎设备的使用方法,所述假发自动卷绕捆扎设备的结构如上所示,包括如下步骤:
[0016] 步骤一、将假发经过发联编织机编织成假发联,并将假发联的端部通过移动夹爪组件夹紧;
[0017] 步骤二、移动夹爪组件逐渐收缩,牵引机构驱动逐渐编织好的假发联向移动夹爪组件端移动;
[0018] 步骤三、移动夹爪组件收缩到第一预设位置,弹簧压紧装置启动将假发联压紧到伺服卷绕机上,然后裁剪机构将假发联剪断;
[0019] 步骤四、伺服卷绕机按照设定好的回转圈数旋转,将假发联缠绕形成发束;伺服卷绕机旋转时移动夹爪组件随之伸长,达到第二预设位置后将假发联松开;
[0020] 步骤五、假发旋转夹取机构夹取发束,同时橡皮筋取放组件取橡皮筋并将橡皮筋撑开,然后将橡皮筋套在发束上;
[0021] 步骤六、假发旋转夹取机构将套好的发束放入料框内。
[0022] 本发明的有益效果在于:
[0023] 本发明可以实现假发的自动编织、裁剪、卷绕和捆扎,实现了假发加工的全自动化,节省了人工,提高了生产速度和质量附图说明
[0024] 利用附图对本发明做进一步说明,但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0025] 图1为本发明的总体结构示意图;
[0026] 图2为裁剪机构和伺服卷绕机的结构示意图;
[0027] 图3为皮筋撑开钢针的布置示意图;
[0028] 图4为移动夹爪组件的结构示意图;
[0029] 图5为旋转夹取机构的结构示意图;
[0030] 图6为橡皮筋取放组件的结构示意图。
[0031] 附图标记如下:1.假发联 2、发联编织机 3、牵引机构 31、送料滚轮 32、转轴33传动带 34、动力装置 4、裁剪机构41、剪刀42滑动环43、夹爪气缸5、伺服卷绕机51、升降机构52、旋转机构53钢针 6、弹簧压紧装置 61、第一伸缩气缸 62、安装架 63、连接杆 64、橡胶轮 65、弹簧 7、移动夹爪组件7‑1、驱动气缸7‑2、移动夹爪8、旋转夹取机构8‑1、夹爪伸缩气缸8‑2、第一夹爪气缸8‑3、旋转伺服电机 9、发束 10、橡皮筋 11、料框12橡皮筋取放组件
12‑1、皮筋撑开钢针12‑2、第二夹爪气缸12‑3、升降气缸12‑4、横移气缸。

具体实施方式

[0032] 为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实例,对本发明进行进一步的详细说明。
[0033] 实施例1
[0034] 一种假发自动卷绕捆扎设备,沿卷发移动方向依次安装有发联编织机2、牵引机构3、裁剪机构4、伺服卷绕机5和移动夹爪组件7,配合伺服卷绕机5安装有弹簧压紧装置6和旋转夹取机构8,配合旋转夹取机构8安装有橡皮筋取放组件12。其中,牵引机构3包括两个送料滚轮31,送料滚轮31的转轴32通过传动带33传动连接,其中一个转轴32传动连接有动力装置34,动力装置34为电机。
[0035] 裁剪机构4包括剪刀41,剪刀41的两个手柄分别滑动套接有滑动环42,滑动环42连接有夹爪气缸43。剪刀41中部旋转轴接在安装块上。
[0036] 伺服卷绕机5包括升降机构51,升降机构51连接有旋转机构52,旋转机构52连接有两个钢针53。
[0037] 升降机构51为丝杆机构、气缸或直线电机;旋转机构52为伺服电机。
[0038] 弹簧压紧装置6包括第一伸缩气缸61,第一伸缩气缸61连接有安装架62,安装架62端部一侧铰接连接有连接杆63,连接杆63末端安装有橡胶轮64,安装架62端部另一侧安装有弹簧65,弹簧65与连接杆63相连。
[0039] 移动夹爪组件7包括驱动气缸7‑1,驱动气缸7‑1连接有移动夹爪7‑2。
[0040] 旋转夹取机构8包括旋转伺服电机8‑3,旋转伺服电机8‑3连接有夹爪伸缩气缸8‑1,夹爪伸缩气缸8‑1连接有第一夹爪气缸8‑2。
[0041] 橡皮筋取放组件12包括横移气缸12‑4,横移气缸12‑4连接有升降气缸12‑3,升降气缸12‑3连接有第二夹爪气缸12‑2,第二夹爪气缸12‑2连接有三个皮筋撑开钢针12‑1。
[0042] 本发明工作原理如下:发联编织机2编织好的好的假发联1通过牵引机构3送到发联裁剪机构4处时,移动夹爪组件7中的驱动气缸将夹爪移动到裁剪机构4处将发联尾端夹住后退回起始位置,然后伺服卷绕机5下压,将发联定位在伺服卷绕机末端的两根钢针之间,然后弹簧压紧装置6向前移动使前端的橡胶轮顶到钢针位置,压紧假发联,发联裁剪机构4的剪刀自动将发联1剪断,将同时伺服卷绕机5便按照设定好的回转圈数旋转,移动夹爪组件7中的驱动气缸电磁泄气,由于伺服卷绕机旋转卷绕,移动夹爪组件7随发联移动,卷绕完毕后,假发旋转夹取机构8的夹爪驱动气缸向前移动,夹爪同时闭合,将假发联夹住,然后伺服卷绕机5的卷绕机头(包含钢针)向上移动,脱离卷绕后的假发束,然后假发旋转夹取机构旋转一定度达到橡皮筋10套取位置,此时橡皮筋取放组件12将已经撑开后的橡皮筋10套入假发束,然后末端的气动夹爪闭合,使橡皮筋缩小套在假发束上,橡皮筋取放组件10向上移动并回到振动盘13继续夹取橡皮筋。假发旋转夹取机构的夹爪张开,让扎好橡皮筋的假发束掉入料框11中。
[0043] (假发旋转夹取机构开始旋转时,移动夹爪组件中的驱动气缸带动夹爪夹取发联尾端并回到初始位置,开始下一假发束的卷绕)
[0044] 最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当了解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。