1.一种检测脚步混乱方法，其特征在于，包括：
根据左右脚参数信息计算脚步一致性值并以此判断脚步是否混乱；所述左右脚参数信息包括左右脚的行动方向信息、左右脚的移动速度信息、左右脚的高度信息、左右脚的左右间距信息、左右脚的前后间距信息的任一项或多项组合；
所述根据左右脚参数信息计算脚步一致性值，包括步骤：根据当前时刻左右脚的行动方向的夹角与脚步方向一致性值的负相关关系和/或左右脚的左右间距与前一段时间内的平均间距的差值与脚步方向一致性值的负相关关系计算脚步方向一致性值；根据当前时刻左右脚的移动速度的差值和左右脚的高度差值的匹配程度与脚步速度一致性值的正相关关系和/或左右脚的移动速度的差值和左右脚的前后间距的匹配程度与脚步速度一致性值的正相关关系计算脚步速度一致性值；根据脚步方向一致性值和/或脚步速度一致性值与脚步一致性值的正相关关系计算脚步一致性值。
2.一种检测脚步混乱方法，其特征在于，包括：
根据发力脚信息计算脚步发力合理性值并以此判断脚步是否混乱；
所述根据发力脚信息计算脚步发力合理性值，包括步骤：获取当前时刻的行动速度并根据左右脚的受力分析得到发力脚信息；所述发力脚信息包括行动时发力脚的变换交替信息、步行时变换发力脚的时间间隔信息、跑动时变换发力脚的时间间隔信息、步行时发力脚的压力信息、跑动时发力脚的压力信息的任一项或多项组合；根据当前一定时间段内行动时发力脚的变换频率与行动速度的匹配值与脚步发力合理性值的正相关关系和/或变换发力脚的时间间隔与行动速度的匹配值与脚步发力合理性值的正相关关系和/或发力脚的压力信息与行动速度的匹配值与脚步发力合理性值的正相关关系计算脚步发力合理性值；
所述行动时发力脚的变换频率与行动速度的匹配值是根据当前发力脚的变换频率和行动速度与事先设置的发力脚变化频率与行动速度的对应关系的匹配情况计算当前一定时间段内行动时发力脚的变换频率与行动速度的匹配值；所述变换发力脚的时间间隔与行动速度的匹配值是根据当前变换发力脚的时间间隔和行动速度与事先设置的变换发力脚的时间间隔与行动速度的对应关系的匹配情况计算当前变换发力脚的时间间隔与行动速度的匹配值；所述发力脚的压力信息与行动速度的匹配值是是根据当前发力脚的压力信息和行动速度与事先设置的发力脚的压力信息与行动速度的对应关系的匹配情况计算当前发力脚的压力信息与行动速度的匹配值。
3.一种检测脚步混乱方法，其特征在于，包括：
根据左右脚触地信息计算脚步交替规律值并以此判断脚步是否混乱；所述左右脚触地信息包括处于不同运动状态时左右脚接触地面的时间间隔信息、处于不同运动状态时左右脚接触地面的前后间距信息、处于不同运动状态时左右脚接触地面的左右间距信息的任一项或多项组合；
所述根据左右脚触地信息计算脚步交替规律值，包括步骤：根据当前一定时间段内左右脚接触地面的时间间隔的变化值计算脚步交替时间规律值；根据当前一定时间段内左右脚接触地面的前后间距的变化值与脚步交替距离规律值的负相关关系和/或左右脚接触地面的左右间距的变化值与脚步交替距离规律值的负相关关系计算脚步交替距离规律值；根据脚步交替时间规律值和/或脚步交替距离规律值与脚步交替规律值的正相关关系计算脚步交替规律值；
所述根据当前一定时间段内左右脚接触地面的时间间隔的变化值计算脚步交替时间规律值是根据当前一定时间段内左右脚接触地面的时间间隔的方差与脚步交替时间规律值的负相关关系计算脚步交替时间规律值、根据当前一定时间段内左右脚接触地面的时间间隔的平均变化量与脚步交替时间规律值的负相关关系计算脚步交替时间规律值的任一项。
4.一种检测脚步混乱方法，其特征在于，包括：
根据权利要求1所述的脚步一致性值和权利要求2所述的脚步发力合理性值与脚步规范值的正相关关系计算脚步规范值或根据权利要求1所述的脚步一致性值和权利要求3所述的脚步交替规律值与脚步规范值的正相关关系计算脚步规范值或根据权利要求2所述的脚步发力合理性值和权利要求3所述的脚步交替规律值与脚步规范值的正相关关系计算脚步规范值或根据权利要求1所述的脚步一致性值和权利要求2所述的脚步发力合理性值和权利要求3所述的脚步交替规律值与脚步规范值的正相关关系计算脚步规范值并以此判断脚步是否混乱。
5.一种可检测脚步混乱的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的行动检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述行动检测装置用于检测左右脚参数信息、发力脚信息和左右脚触地信息，所述数据传输装置用于将采集到的数据传输至处理器，提醒装置用于当检测到脚步混乱时提醒注意防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1‑4任一项所述的方法。