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一种镂空底运动鞋的加工装置及生产工艺
申请号	CN202311042915.4	申请日	2023-08-18	公开(公告)号	CN117796605A	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	重庆市荣伟智造鞋业有限公司;			发明人	白中伟;
摘要	本发明公开了一种镂空底运动鞋的加工装置及生产工艺，其中的加工装置，其包括第一链板输送机、第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构、烘箱、涂抹机构和退料机构，所述第一链板输送机包括第一链板条，所述第一链板条的链节开设有通孔，所述通孔内插设有第一定位座，所述第一定位座上设置有柱杆组件，且柱杆组件的顶面高于第一定位座的顶面。通过上述的加工装置和加工工艺，能够完成镂空底运动鞋的加工装配，且将鞋底板套设于第一定位座上的柱杆组件，通过柱杆组件可插设于鞋底板的镂空孔，可将鞋底板进行定位，并将鞋底板的镂空孔进行封堵，避免鞋底板与底垫板之间的胶水溢出至镂空孔内，确保成品运动鞋较为美观。
权利要求	1.一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，包括第一链板输送机、第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构、烘箱、涂抹机构和退料机构，所述第一链板输送机沿左右方向布置，所述第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构和烘箱沿第一链板输送机依次排列，所述烘箱左右贯通；所述第一链板输送机包括第一链板条，所述第一链板条的链节开设有通孔，所述通孔内插设有第一定位座，所述第一定位座上设置有柱杆组件，且柱杆组件的顶面高于第一定位座的顶面，所述第一链板条的上部穿设于烘箱，所述涂抹机构位于第一链板条的左端下方，所述退料机构位于第一链板条的右端内侧；第一上料机构包括第一输送机、第一上料机械手和第一取料架，所述第一取料架的底部设置有第一取料件，所述第一上料机械手用于驱动第一取料架在第一输送机与第一链板条之间移动；第二上料机构包括第二输送机、第二上料机械手和第二取料架，所述第二取料架的底部设置有第二取料件，所述第二上料机械手用于驱动第二取料架在第二输送机与第一链板条之间移动；所述涂胶机构包括涂胶机械手以及安装于涂胶机械手上的胶枪；所述烘箱内侧设置有压料组件和加热组件，所述压料组件位于第一链板条的上方。 2.根据权利要求1所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述第一取料件和第二取料件均设置为吸盘。 3.根据权利要求2所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述第一上料机械手包括第一支座、X轴副、Z轴副、第二支座和回转电机，所述X轴副安装于第一支座，Z轴副安装于X轴副，第二支座安装于Z轴副，回转电机安装于第二支座，所述第一取料架转动安装于第二支座的底部，且与回转电机传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述涂抹机构包括第一安装座、储料箱、抽泵、喷头、涂抹辊和涂抹电机，所述储料箱、喷头和涂抹电机设置于第一安装座上，抽泵分别与储料箱和喷头连通，涂抹辊转动设置于第一安装座，并与涂抹电机传动连接，所述涂抹辊位于喷头的左侧，喷头的出口朝上。 5.根据权利要求1所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述压料组件包括第二链板输送机和压料座，所述第二链板输送机包括第二链板条，所述第二链板条的链节上安装有所述压料座。 6.根据权利要求1所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述第一定位座开设有呈上下贯通的螺纹孔，所述柱杆组件包括柱头、塞板、管套、弹簧件、热管件和吸热片，所述柱头螺纹配合插装于螺纹孔，并凸出于第一定位座的上表面，所述柱头内具有上下贯通且纵截面呈凸字形的安装腔，塞板螺纹配合设置于安装腔的内侧底部，所述管套滑动插装于安装腔，并具有位于塞板上方的限位台，所述弹簧件设置于安装腔底部且位于限位台上方，所述热管件的上端固定插设于管套内，且热管件的外侧壁于塞板下方设置有吸热片。 7.根据权利要求5所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述加热组件包括热风机、槽体条和电热膜，所述热风机和槽体条均设置于烘箱内侧，且所述槽体条位于第一链板条的下方，所述第一定位座的宽度与槽体条的内腔宽度适配，且第一定位座的下端和热管件延伸至槽体条内，所述电热膜覆设于槽体条的内壁。 8.根据权利要求7所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，其特征在于，所述退料机构包括安装板、退料气缸和压板，所述安装板穿设于第一链板条的内侧，且安装板的两端安装有立柱，所述退料气缸设置于安装板的底部，所述压板设置于退料气缸的底部。 9.根据权利要求8所述镂空底运动鞋的加工装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤： S1、预置备料，将鞋底板放置于第一输送机上，将底垫板与帮面组件粘合后套设于脚模并放置于第二输送机上，启动热风机和电热膜； S2、脱模剂涂抹，通过涂抹机构在柱头和管套的顶部涂抹脱模剂； S3、涂胶装配，第一链板输送机运行，通过第一上料机构将鞋底板从第一输送机移动至套设于柱头，通过涂胶机构在鞋底板的顶部涂胶，通过第二上料机构将底垫板、帮面组件和脚模移动至鞋底板上； S4、加热固胶，第一定位座移动至烘箱内，压料组件压设于脚模顶部，通过热风机将烘箱内空气加热，通过电热膜将槽体条内加热，热管件和吸热片吸收热量并将热量由热管件传导至管套，对鞋底板与底垫板结合处进行加热，且电热膜的加热温度高于热风机的加热温度； S5、成品退料，第一定位座移出烘箱，当第一定位座移动至压板下方时，退料气缸驱动压板下移，压板推动热管件和管套移动，管套伸出柱头以将鞋底板脱离柱头。
说明书全文	一种镂空底运动鞋的加工装置及生产工艺技术领域 [0001] 本发明涉及运动鞋生产技术领域，特别涉及一种运动鞋的加工装置及生产工艺。背景技术 [0002] 运动鞋主要供人们在进行运动或休闲时进行穿着，为了提高舒适性，降低人们穿着的负载，运动鞋需要具有轻巧的特点，因此需要对运动鞋的结构进行优化设计，以降低运动鞋的整体重量。为此，一些运动鞋采用具有孔洞的鞋底设计结构，具体的，这种运动鞋具体包括有鞋底板、底垫板和帮面组件等结构，其中，鞋底板具有上下贯通的镂空孔，底垫板分别与鞋底板和帮面组件粘接，通过底垫板遮蔽镂空孔的上端开口。由于鞋底板采用镂空的设计，能够明显降低运动鞋的整体重量；且这种结构可将不同款式的鞋底板、底垫板和帮面组件进行组合，提高生产的灵活性。 [0003] 上述运动鞋在进行生产时，在鞋底板与底垫板之间涂胶后进行加压粘合(即对鞋底板和底垫板的相背侧同时施压，将鞋底板与底垫板之间的胶水挤压流动均布，胶水将鞋底板与底垫板粘合)，为了确保粘合效果，需要适当多涂设一些胶水。但是，鞋底板与底垫板受压时，其两者之间的胶水会有部分溢出至镂空孔内，使得鞋底板不够美观，还需要人工去处理镂空孔内多余的胶水，降低了生产效率。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种镂空底运动鞋的加工装置，能够解决有胶水溢出至镂空孔内的问题。 [0005] 本发明还提供一种基于上述加工装置的镂空底运动鞋的生产工艺。 [0006] 根据本发明的第一方面，提供一种镂空底运动鞋的加工装置，其包括第一链板输送机、第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构、烘箱、涂抹机构和退料机构，所述第一链板输送机沿左右方向布置，所述第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构和烘箱沿第一链板输送机依次排列，所述烘箱左右贯通； [0007] 所述第一链板输送机包括第一链板条，所述第一链板条的链节开设有通孔，所述通孔内插设有第一定位座，所述第一定位座上设置有柱杆组件，且柱杆组件的顶面高于第一定位座的顶面，所述第一链板条的上部穿设于烘箱，所述涂抹机构位于第一链板条的左端下方，所述退料机构位于第一链板条的右端内侧； [0008] 第一上料机构包括第一输送机、第一上料机械手和第一取料架，所述第一取料架的底部设置有第一取料件，所述第一上料机械手用于驱动第一取料架在第一输送机与第一链板条之间移动； [0009] 第二上料机构包括第二输送机、第二上料机械手和第二取料架，所述第二取料架的底部设置有第二取料件，所述第二上料机械手用于驱动第二取料架在第二输送机与第一链板条之间移动； [0010] 所述涂胶机构包括涂胶机械手以及安装于涂胶机械手上的胶枪； [0011] 所述烘箱内侧设置有压料组件和加热组件，所述压料组件位于第一链板条的上方。 [0012] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述第一取料件和第二取料件均设置为吸盘。 [0013] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述第一上料机械手包括第一支座、X轴副、Z轴副、第二支座和回转电机，所述X轴副安装于第一支座，Z轴副安装于X轴副，第二支座安装于Z轴副，回转电机安装于第二支座，所述第一取料架转动安装于第二支座的底部，且与回转电机传动连接。 [0014] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述涂抹机构包括第一安装座、储料箱、抽泵、喷头、涂抹辊和涂抹电机，所述储料箱、喷头和涂抹电机设置于第一安装座上，抽泵分别与储料箱和喷头连通，涂抹辊转动设置于第一安装座，并与涂抹电机传动连接，所述涂抹辊位于喷头的左侧，喷头的出口朝上。 [0015] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述压料组件包括第二链板输送机和压料座，所述第二链板输送机包括第二链板条，所述第二链板条的链节上安装有所述压料座。 [0016] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述第一定位座开设有呈上下贯通的螺纹孔，所述柱杆组件包括柱头、塞板、管套、弹簧件、热管件和吸热片，所述柱头螺纹配合插装于螺纹孔，并凸出于第一定位座的上表面，所述柱头内具有上下贯通且纵截面呈凸字形的安装腔，塞板螺纹配合设置于安装腔的内侧底部，所述管套滑动插装于安装腔，并具有位于塞板上方的限位台，所述弹簧件设置于安装腔底部且位于限位台上方，所述热管件的上端固定插设于管套内，且热管件的外侧壁于塞板下方设置有吸热片。 [0017] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述加热组件包括热风机、槽体条和电热膜，所述热风机和槽体条均设置于烘箱内侧，且所述槽体条位于第一链板条的下方，所述第一定位座的宽度与槽体条的内腔宽度适配，且第一定位座的下端和热管件延伸至槽体条内，所述电热膜覆设于槽体条的内壁。 [0018] 根据所述的一种镂空底运动鞋的加工装置，所述退料机构包括安装板、退料气缸和压板，所述安装板穿设于第一链板条的内侧，且安装板的两端安装有立柱，所述退料气缸设置于安装板的底部，所述压板设置于退料气缸的底部。 [0019] 根据本发明的第二方面，提供根据上述镂空底运动鞋的加工装置的加工工艺，其包括如下步骤： [0020] S1、预置备料，将鞋底板放置于第一输送机上，将底垫板与帮面组件粘合后套设于脚模并放置于第二输送机上，启动热风机和电热膜； [0021] S2、脱模剂涂抹，通过涂抹机构在柱头和管套的顶部涂抹脱模剂； [0022] S3、涂胶装配，第一链板输送机运行，通过第一上料机构将鞋底板从第一输送机移动至套设于柱头，通过涂胶机构在鞋底板的顶部涂胶，通过第二上料机构将底垫板、帮面组件和脚模移动至鞋底板上； [0023] S4、加热固胶，第一定位座移动至烘箱内，压料组件压设于脚模顶部，通过热风机将烘箱内空气加热，通过电热膜将槽体条内加热，热管件和吸热片吸收热量并将热量由热管件传导至管套，对鞋底板与底垫板结合处进行加热，且电热膜的加热温度高于热风机的加热温度； [0024] S5、成品退料，第一定位座移出烘箱，当第一定位座移动至压板下方时，退料气缸驱动压板下移，压板推动热管件和管套移动，管套伸出柱头以将鞋底板脱离柱头。 [0025] 有益效果：通过上述的加工装置和加工工艺，能够完成镂空底运动鞋的加工装配，且将鞋底板套设于第一定位座上的柱杆组件，通过柱杆组件可插设于鞋底板的镂空孔，可将鞋底板进行定位，并将鞋底板的镂空孔进行封堵，避免鞋底板与底垫板之间的胶水溢出至镂空孔内，确保成品运动鞋较为美观，不需要人工清理多余胶水，降低劳动强度，提高生产效率。 [0026] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明 [0027] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明； [0028] 图1为本发明镂空底运动鞋的加工装置的俯视图； [0029] 图2为图1中所示第一上料机械手的结构图； [0030] 图3为第一取料架的结构图； [0031] 图4为图1中所示A‑A剖视图； [0032] 图5为图4中所示I部分放大图； [0033] 图6为图1中所示涂刷装置的结构图； [0034] 图7为图1中所示B‑B剖视图； [0035] 图8为本发明加工工艺的流程图。具体实施方式 [0036] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。 [0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0038] 在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0039] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。 [0040] 参照图1‑7，一种镂空底运动鞋的加工装置，其包括第一链板输送机10、第一上料机构20、涂胶机构30、第二上料机构40、烘箱50、涂抹机构60和退料机构70，第一链板输送机10沿左右方向布置，第一上料机构20、涂胶机构30、第二上料机构40和烘箱50沿第一链板输送机10依次排列，且第一上料机构20、涂胶机构30、第二上料机构40均位于第一链板输送机 10的侧方，烘箱50左右贯通，且烘箱50的左右两端均设置有风帘组件，以减少烘箱50内的热量外泄。 [0041] 其中，第一链板输送机10包括第一链板条11、输送机架及输送电机等结构，第一链板条11活动设置于输送机架上，输送电机安装于输送机架，通过输送电机驱动第一链板条11沿左右方向运行。在第一链板条11的链节上开设有通孔12，通孔12内插设有第一定位座 13，第一定位座13上设置有柱杆组件14，且柱杆组件14的顶面高于第一定位座13的顶面，第一链板条11的上部穿设于烘箱50，涂抹机构60位于第一链板条11的左端下方，退料机构70位于第一链板条11的右端内侧。 [0042] 第一上料机构20包括第一输送机21、第一上料机械手22和第一取料架23，第一取料架23的底部设置有第一取料件24，第一上料机械手22用于驱动第一取料架23在第一输送机21与第一链板条11之间移动。第二上料机构40包括第二输送机41、第二上料机械手42和第二取料架，第二取料架的底部设置有第二取料件，第二上料机械手42用于驱动第二取料架在第二输送机41与第一链板条11之间移动。涂胶机构30包括涂胶机械手31以及安装于涂胶机械手31上的胶枪32。在烘箱50内侧设置有压料组件51和加热组件，压料组件51位于第一链板条11的上方。 [0043] 在进行生产时，先将底垫板与帮面组件粘接，并套设在脚模上，第一链板输送机10驱动第一定位座13依次经过涂胶机构30、第一上料机构20、涂胶机构30、第二上料机构40、烘箱50和退料机构70，由涂胶机构30将柱杆组件14顶部涂设脱模剂，第一上料机构20将鞋底板移动至套设于柱杆组件14，涂胶机构30在鞋底板的顶部涂胶，第二上料机构40将底垫板、帮面组件和脚模移动至鞋底板，烘箱50进行加热以加速胶水的固化，且通过压料组件51可压设于脚模的顶部以使底垫板与鞋底板挤压，通过退料机构70可将鞋底板从柱杆组件14上进行脱离。 [0044] 如上述结构，能够完成镂空底运动鞋的加工装配，且将鞋底板套设于第一定位座13上的柱杆组件14，通过柱杆组件14可插设于鞋底板的镂空孔，可将鞋底板进行定位，并将鞋底板的镂空孔进行封堵，避免鞋底板与底垫板之间的胶水溢出至镂空孔内，确保成品运动鞋较为美观，不需要人工清理多余胶水，降低劳动强度，提高生产效率。 [0045] 在本实施例中，第一取料件24和第二取料件均设置为吸盘，通过吸盘吸附鞋底板和脚模。 [0046] 在本实施例中，第一上料机械手22包括第一支座221、X轴副222、Z轴副223、第二支座224和回转电机225，X轴副222安装于第一支座221，Z轴副223安装于X轴副222，第二支座224安装于Z轴副223，回转电机225安装于第二支座224，第一取料架23转动安装于第二支座 224的底部，且与回转电机225传动连接。其中，X轴副222横向布置，Z轴副223竖向布置，X轴副222和Z轴副223均采用丝杆传动的直线模组。X轴副222驱动第一取料架23横移，Z轴副223驱动第一取料架23纵移，回转电机225驱动第一取料架23转动换向，通过吸盘可吸附鞋底板，以将鞋底板从第一输送机21上移动至套设于柱杆组件14。 [0047] 在本实施例中，第一输送机21和第二输送机41均可设置为带式输送机。此外，第二上料机械手42可采用与第一上料机械手22相同的结构，具体的，第二上料机械手42中，第二取料架转动安装于第二支座224的底部。 [0048] 为了确保鞋底板准确移动，在第一输送机21上设置有第二定位座，第二定位座顶面开设有凹槽，凹槽内设置槽座，槽座与第二定位座均设置有磁铁，两磁铁吸附连接，鞋底板放置于槽座内。根据不同鞋底板大小放置不同的槽座，以将鞋底板准确放置和移动。同样的，第二输送机41上亦可设置该结构，以将底垫板进行准确放置和移动。运动鞋在生产时将同一批尺码一起生产，在生产其他尺码的运动鞋时，需要停机调整加工装置，此时可更换不同的槽座。 [0049] 在本实施例中，涂抹机构60包括第一安装座61、储料箱62、抽泵63、喷头64、涂抹辊65和涂抹电机66，储料箱62、喷头64和涂抹电机66设置于第一安装座61上，抽泵63分别与储料箱62和喷头64连通，涂抹辊65转动设置于第一安装座61，并与涂抹电机66传动连接，涂抹辊65位于喷头64的左侧，喷头64的出口朝上。抽泵63将脱模剂输送，由喷头64将脱模剂喷在柱杆组件14上，电机驱动涂抹辊65转动，涂抹辊65上的刷毛与柱杆组件14接触，将脱模剂滚刷均匀。通过脱模剂可避免胶水与柱杆组件14粘附固接。 [0050] 在一些实施例中，喷头64的出口可朝向涂抹辊65，即先将脱模剂喷在涂抹辊65上，载有涂抹辊65将脱模剂转移至柱杆组件14。 [0051] 在本实施例中，压料组件51包括第二链板输送机和压料座512，第二链板输送机包括第二链板条5111，第二链板条5111的链节上安装有该压料座512。在工作时，压料座512可压设于脚模的顶部，并与对应的第一定位座13同步移动。 [0052] 在本实施例中，第一定位座13开设有呈上下贯通的螺纹孔131，柱杆组件14包括柱头141、塞板142、管套143、弹簧件144、热管件145和吸热片146，柱头141螺纹配合插装于螺纹孔131，且柱头141的顶部凸出于第一定位座13的上表面，柱头141内具有上下贯通且纵截面呈凸字形的安装腔147，塞板142螺纹配合设置于安装腔147的内侧底部，即塞板142外侧壁设置有外螺纹，安装腔147的底部内壁具有相配合的内螺纹。管套143滑动插装于安装腔147内，且管套143具有位于塞板142上方的限位台1431，弹簧件144设置于安装腔147底部且位于限位台1431上方，热管件145的上端固定插设于管套143内，且热管件145的外侧壁于塞板142下方设置有吸热片146。 [0053] 如上述结构，柱杆组件14与第一定位座13可拆卸连接，以便根据镂空孔的尺寸更换不同的柱杆组件14，吸热片146和热管件145可吸收热量，并将热量快速传导至管套143，对鞋底板与底垫板结合处进行加热，将位于镂空孔顶部的胶水进行固化，避免在取下鞋子时有胶水粘附在柱杆组件14。 [0054] 进一步的，加热组件包括热风机521、槽体条522和电热膜523，热风机521和槽体条522均设置于烘箱50内侧，且槽体条522位于第一链板条11的下方，第一定位座13的宽度与槽体条522的内腔宽度适配，且第一定位座13的下端和热管件145延伸至槽体条522内，电热膜523覆设于槽体条522的内壁。热风机521将烘箱50内形成热风循环，可对运动鞋外侧进行加热。由于热风无法流动至柱杆组件14顶部，且热风流动对热管件145和吸热片146的加热效果较差，因此设置槽体条522和电热膜523，电热膜523设置的加热温度高于热风机521，电热膜523产生的热量通过槽体条522和第一定位座13的配合可限制在槽体条522内侧，减少热量泄漏，且电热膜523距离热管件145和吸热片146很近，其产生的热量可快速由热管件 145传导至管套143，对鞋底板与底垫板结合处进行快速加热，加速胶水固化。电热膜523仅需要对槽体条522的内腔进行加热，其加热范围小，所需消耗的电能较少。 [0055] 在本实施例中，退料机构70包括安装板71、退料气缸72和压板73，安装板71穿设于第一链板条11的内侧，且安装板71的两端安装有立柱74，立柱74安装于地面，退料气缸72设置于安装板71的底部，压板73设置于退料气缸72的底部。 [0056] 在一些实施例中，安装板71的两端还可安装于第一链板输送机10的输送机架上。 [0057] 参照图8，本发明还提出了基于上镂空底运动鞋的加工装置的加工工艺，其包括如下步骤： [0058] S1、预置备料，将鞋底板放置于第一输送机21上，将底垫板与帮面组件粘合后套设于脚模并放置于第二输送机41上，启动热风机521和电热膜523。具体的，第一输送机21将鞋底板输送至第一取料架23的移动范围，第二输送机41将套设有帮面组件的脚模输送至第二取料架的移动范围。 [0059] S2、脱模剂涂抹，通过涂抹机构60在柱头141和管套143的顶部涂抹脱模剂。具体的，抽泵63将储料箱62内的脱模剂输送至喷头64，由喷头64将脱模剂喷在柱头141和管套143上，电机驱动涂抹辊65转动，涂抹辊65上的刷毛与柱头141和管套143接触，将脱模剂滚刷均匀。 [0060] S3、涂胶装配，第一链板输送机10运行，通过第一上料机构20将鞋底板从第一输送机21移动至套设于柱头141，通过涂胶机构30在鞋底板的顶部涂胶，通过第二上料机构40将底垫板、帮面组件和脚模移动至鞋底板上。具体的，第一上料机械手22驱动第一取料架23移动，吸盘吸附鞋底板，以将鞋底板移动至第一定位座13，柱杆组件14插设于镂空孔；涂胶机械手31驱动胶枪32移动，由胶枪32在鞋底板的顶部涂胶；第二上料机械手42驱动第二取料架移动，吸盘吸附脚模，将底垫板、帮面组件和脚模移动至鞋底板上。 [0061] S4、加热固胶，第一定位座13移动至烘箱50内，压料组件51压设于脚模顶部，通过热风机521将烘箱50内空气加热，通过电热膜523将槽体条522内加热，热管件145和吸热片146吸收热量并将热量由热管件145传导至管套143，对鞋底板与底垫板结合处进行加热，且电热膜523的加热温度高于热风机521的加热温度。具体的，压料座512压设于脚模上，且压料座512与第一定位座13同步移动，热风机521将烘箱50内进行热风循环加热，将运动鞋进行表面整体加热；电热膜523对槽体条522内空间加热，热量由热管件145快速传导至管套 143，对鞋底板与底垫板结合处进行加热，使位于镂空孔顶部的胶水固化，并通过传导的方式将热量传导至鞋底板其他位置，以对其他位置的胶水进行加热，促使其固化。其中，电热膜523的加热温度高于热风机521的加热温度(两者的加热温度相差为30‑50℃)，以使热管件145加快导热，且第一定位座13沿槽体条522移动的过程中，热管件145有足够的热量传导至柱头141、鞋底板和底垫板等位置，以加快鞋底板与底垫板之间的胶水全面固化。 [0062] S5、成品退料，第一定位座13移出烘箱50，当第一定位座13移动至压板73下方时，退料气缸驱动压板73下移，压板73推动热管件145和管套143移动，管套143伸出柱头141以将鞋底板脱离柱头141。 [0063] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。