一种配煤炼焦方法及装置专利检索-含碳物料的干馏生产煤气焦炭焦油或类似物（油的裂化入C10G矿石的地下汽化入E21B43/295）专利检索查询-专利查询网

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一种配煤炼焦方法及装置
申请号	CN202310021591.X	申请日	2023-01-07	公开(公告)号	CN116023956B	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	乌海市广纳煤焦化有限公司;			发明人	薛海军; 杨长全; 吴建忠; 田永胜; 贺志远;
摘要	本发明公开了一种配煤炼焦方法及装置，其基于一种配煤炼焦装置，所述配煤炼焦装置包括捣固空间、进料组件以及捣固组件，所述配煤炼焦方法包括以下步骤：进料组件连续的往捣固空间内添加配煤；捣固组件在捣固空间内将连续添加的配煤捣固成厚度逐渐增加的煤饼；在所述捣固组件的捣固板上行行程中，推拉件对所述捣固板产生推动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板分离，在所述捣固板下行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生拉动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板合并。
权利要求	1.一种配煤炼焦装置，包括机架以及设于机架上的捣固空间，所述捣固空间上设有进料组件，所述捣固空间内设有捣固组件，其特征在于，所述捣固组件包括沿煤饼长度方向并列设置的若干捣固杆，每个所述捣固杆的底端均铰接有两个捣固板，且该两个所述捣固板以与之连接的所述捣固杆中线对称设置，所述捣固杆交替下行带动与之连接的所述捣固板挤压配煤；还包括推拉件，在所述捣固板上行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生推动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板分离，在所述捣固板下行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生拉动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板合并；所述捣固组件还包括带动所述捣固杆上下移动的驱动件，随着所述捣固空间内煤饼高度的增加，所述推拉件基于所述驱动件的动力整体高度逐渐提升，所述捣固杆整体高度的提升基于所述捣固空间内煤饼高度的增加；所述推拉件包括一水平布置的基杆，所述基杆能够在所述机架上竖向滑动，所述基杆连接于所述驱动件，所述基杆上并列竖向滑动设有若干推拉杆，若干所述推拉杆与若干捣固杆一一对应，推拉杆位于所述捣固杆的内部，且所述基杆与所述推拉杆上端之间连接有第一弹性件，所述推拉杆下端滑动设有基块，且所述推拉杆的底端与所述基块之间连接有第二弹性件，连接于同一所述捣固杆的两个捣固板分别与所述基块通过一连杆连接；所述驱动件包括一组带动所述捣固杆上行的上行动力轮，以及一组基于所述上行动力轮动力带动所述捣固杆下行的下行动力轮，所述下行动力轮运动行程中间歇带动所述基杆上升；所述捣固杆与所述上行动力轮以及所述下行动力轮之间均采用摩擦传动的方式进行动力传递，上行动力轮和下行动力轮朝着相反的方向转动，上行动力轮和下行动力轮二者的外圈上均设置圆弧形摩擦块，每次上行动力轮或者下行动力轮与捣固杆接触时均是摩擦块与捣固杆之间摩擦接触，上行动力轮上的摩擦块和下行动力轮上的摩擦块不会同时接触捣固杆，下行动力轮上的摩擦块与捣固杆之间会存在滚动摩擦和滑动摩擦的变化；滚动摩擦是下行动力轮带动捣固杆从下行到捣固板压制煤粉到达一定厚度不能再压制的过程的摩擦，滑动摩擦是捣固杆无法再带动捣固板再有下移动作的摩擦；驱动件与推拉件之间增加一带有自锁功能的间歇驱动机构，每次在捣固杆整体上提后，驱动件可以通过间歇驱动机构带动推拉件整体上提同样的距离，并在下次上提之前可以始终保持整体的上提尺寸不变；具有自锁功能的间歇传动机构，每个所述下行动力轮均对应一顶推块，顶推块与机架之间水平向滑动连接且二者之间连接有第三弹性件，所述顶推块远离所述下行动力轮的一端铰接有动力棘爪且二者铰接处设有第四弹性件，每个动力棘爪对应一棘轮，每个棘轮均对应一限位棘爪，机架与限位棘爪的铰接处连接有第五弹性件，动力棘爪与限位棘爪布置方向相反，每个所述棘轮上均同轴安装一齿轮，所述基杆上连接有若干齿条，每个齿轮均对应一齿条并相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种配煤炼焦装置，其特征在于，所述推拉杆的上端设有高度传感器，所述高度传感器检测所述推拉杆上端距离所述捣固空间的距离变化，所述捣固空间内煤饼的成型高度基于所述高度传感器的检测数据确定。 3.根据权利要求1所述的一种配煤炼焦装置，其特征在于，所述捣固杆带动所述捣固板捣固所述煤饼时，所述捣固板通过所述连杆拉动所述基块在所述推拉杆上的下移，所述第二弹性件的弹力增加为所述捣固板的平衡提供动力。 4.根据权利要求1所述的一种配煤炼焦装置，其特征在于，所述基块在所述推拉杆上的上行滑动距离适配于同一所述捣固杆连接的两个捣固板从闭合到分离所需的行程距离。 5.根据权利要求1所述的一种配煤炼焦装置，其特征在于，同一所述捣固杆连接的两个捣固板从闭合到分离行程中，在所述连杆的作用下，二者从一字型结构转变成倒八字型结构。 6.根据权利要求5所述的一种配煤炼焦装置，其特征在于，所述捣固板上设有错位槽，所述错位槽由一水平段和一竖直段共同组成；同一所述捣固杆连接的两个捣固板呈一字型结构时，所述捣固杆与所述捣固板铰接点处于水平段内靠近所述竖直段的一端，同一所述捣固杆连接的两个捣固板呈倒八字型结构时，所述捣固杆与所述捣固板铰接点处于水平段内远离所述竖直段的一端；所述捣固杆下端安装有施力块，所述捣固板捣固所述煤饼时，所述捣固板与所述捣固杆的铰接点进入所述竖直段的最低端，所述施力块作用于所述捣固板中部位置。
说明书全文	一种配煤炼焦方法及装置技术领域 [0001] 本发明涉及配煤炼焦相关技术领域，具体的说是一种配煤炼焦方法及装置。背景技术 [0002] 公知的，配煤是指将不同变质程度的炼焦煤，按适当比例配合起来，不同变质程度的煤各有其特点，它们在配煤中所起的作用也不同，利用各种煤在性质上的相辅相成，从而使配合煤的质量满足炼焦生产要求。 [0003] 配煤炼焦的工艺流程包括：先将采集的煤炭原料进行清洗除杂，再根据要求按比例配置不同变质程度的煤，将配煤输送至捣固机构捣固成煤饼，再由推焦机构将煤饼推入炭化室，煤饼在炭化室内经过一个结焦周期在950℃～1050℃的高温干炼制成焦炭和荒煤气，炭化室内的焦炭成熟后，用推焦机构推出，经拦焦机构导入熄焦车内，熄焦车由电机车牵引至熄焦塔内进行喷水熄焦，熄焦后的焦炭卸至焦台上，冷却一定时间后送往筛焦工段。 [0004] 其中将配煤经捣固机构捣固成煤饼，是由于捣固煤饼能够扩大利用煤焦资源且节省50％左右的空间。 [0005] 如公告号为CN210945490U，公告日为2020年07年07日的授权发明，其公开了一种直线电机驱动式捣固机，用于将炼焦配合煤捣打成略小于炭化室的煤饼的一种设备。一种直线电机驱动式捣固机，包括升降壳体、直线电机、定子机构、动子机构和捣固锤；实用新型内容有益效果：本实用新型技术方案，通过升降壳体、直线电机、定子机构、动子机构、以及捣固锤的配合，可以实现对煤饼的捣固以及直线电机相对升降壳体高度位置的调整。本电磁捣固机具有整体结构简单、不易损坏、维修率低、捣固力明显增大、连续作业能力强等优点，降低了运行成本，且提锤高度可控可调整，单锤的提升高度可检测。 [0006] 现有技术的不足之处在于，由于各个捣固板交替上下运动，为了防止进行干涉，相邻位置的两个捣固板间预留了明显的间隙，则煤饼便会由被捣固板直接捣固的煤饼部分以及两个被直接捣固煤饼部分挤压形成的煤饼部分共同组成，如此被挤压而压实的煤饼密度必然小于被直接捣固的煤饼密度。发明内容 [0007] 本发明的目的是提供一种配煤炼焦方法及装置，解决相关技术中的技术问题。 [0008] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0009] 一种配煤炼焦方法，其基于一种配煤炼焦装置，所述配煤炼焦装置包括捣固空间、进料组件以及捣固组件，所述配煤炼焦方法包括以下步骤： [0010] 进料组件连续的往捣固空间内添加配煤； [0011] 捣固组件在捣固空间内将连续添加的配煤捣固成厚度逐渐增加的煤饼； [0012] 在所述捣固组件的捣固板上行行程中，推拉件对所述捣固板产生推动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板分离，在所述捣固板下行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生拉动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板合并。 [0013] 一种配煤炼焦装置，包括机架以及设于机架上的捣固空间，所述捣固空间上设有进料组件，所述捣固空间内设有捣固组件，所述捣固组件包括沿煤饼长度方向并列设置的若干捣固杆，每个所述捣固杆的底端均铰接有两个捣固板，且该两个所述捣固板以与之连接的所述捣固杆中线对称设置，所述捣固杆交替下行带动与之连接的所述捣固板挤压配煤； [0014] 还包括推拉件，在所述捣固板上行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生推动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板分离，在所述捣固板下行行程中，所述推拉件对所述捣固板产生拉动作用，与同一所述捣固杆连接的两个所述捣固板合并。 [0015] 上述的，所述捣固组件还包括带动所述捣固杆上下移动的驱动件，随着所述捣固空间内煤饼高度的增加，所述推拉件基于所述驱动件的动力整体高度逐渐提升，所述捣固杆整体高度的提升基于所述捣固空间内煤饼高度的增加，且所述推拉件整体高度的提高与所述捣固杆整体高度的提高同步进行。 [0016] 上述的，所述推拉件包括一水平布置的基杆，所述基杆能够在所述机架上竖向滑动，所述基杆连接于所述驱动件，所述基杆上并列竖向滑动设有若干推拉杆，若干所述推拉杆与若干捣固杆一一对应，推拉杆位于所述捣固杆的内部，且所述基杆与所述推拉杆上端之间连接有第一弹性件，所述推拉杆下端滑动设有基块，且所述推拉杆与所述基块之间连接有第二弹性件，连接于同一所述捣固杆的两个捣固板分别与所述基块通过一连杆连接。 [0017] 上述的，所述驱动件包括一组带动所述捣固杆上行的上行动力轮，以及一组基于所述上行动力轮动力带动所述捣固杆下行的下行动力轮，所述下行动力轮运动行程中间歇带动所述基杆上升； [0018] 所述捣固杆与所述上行动力轮以及所述下行动轮之间均采用摩擦传动的方式进行动力传递，且捣固杆带着与之连接的所述捣固板捣固煤饼行程中，所述下行动轮与与所述捣固杆之间先滚动摩擦后滑动摩擦。 [0019] 上述的，所述推拉杆的上端设有高度传感器，所述高度传感器检测所述推拉杆上端距离所述捣固空间的距离变化，所述捣固空间内煤饼的成型高度基于所述高度传感器的检测数据。。 [0020] 上述的，所述捣固杆带动所述捣固板捣固所述煤饼时，所述捣固板通过所述连杆拉动所述基块在所述推拉杆上的下移，所述第二弹性件的弹力增加为所述捣固板的平衡提供动力。 [0021] 上述的，所述基块在所述推拉杆上的上行滑动距离适配与同一所述捣固杆连接的两个捣固板从闭合到分离所需的行程距离。 [0022] 上述的，同一所述捣固杆连接的两个捣固板从闭合到分离行程中，在所述连杆的作用下，二者从一字型结构转变成倒八字型结构。 [0023] 上述的，所述捣固板上设有错位槽，所述错位槽由一水平段和一竖直段共同组成； [0024] 同一所述捣固杆连接的两个捣固板呈一字型结构时，所述捣固杆与所述捣固板铰接点处于水平段内靠近所述竖直段的一端，同一所述捣固杆连接的两个捣固板呈倒八字型结构时，所述捣固杆与所述捣固板铰接点处于水平段内远离所述竖直段的一端； [0025] 所述捣固杆下端安装有施力块，所述捣固板捣固所述煤饼时，所述捣固板与所述捣固杆的铰接点进入所述竖直段的最低端，所述施力块作用于所述捣固板中部位置。 [0026] 本发明的有益效果在于：通过推拉件的推拉作用，同一捣固杆连接的两个捣固板行程中分离与合并，均是沿其与捣固杆的铰接点发生转动，则可以带来以下好处： [0027] 其一，可以适当的增加捣固板的尺寸，使得捣固板可以对相邻两个捣固杆之间的煤进行捣固，以避免出现捣固密度不一的情况出现； [0028] 其二，两个分离的捣固板所占用的横向空间要小于两个合并的捣固板所占用的横向空间，如此可以避免相邻捣固杆上的捣固板出现干涉情况； [0029] 其三，两个分离的捣固板之间可以形成落料口，以避免煤下落时受捣固板阻碍。附图说明 [0030] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0031] 图1为本发明实施例提供的一种配煤炼焦方法的工作流程示意图； [0032] 图2为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的捣固空间的结构示意图； [0033] 图3为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的驱动件剖面结构示意图； [0034] 图4为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的两个捣固板合并时的结构示意图； [0035] 图5为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的两个捣固板分开时的结构示意图； [0036] 图6为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的捣固板捣固煤粉时的结构示意图； [0037] 图7为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的错位槽和施力块作业时的结构示意图； [0038] 图8为本发明实施例提供的一种配煤炼焦装置的动力棘爪、棘轮以及限位棘爪的结构示意图。 [0039] 附图标记说明： [0040] 1、机架；10、捣固空间；2、捣固组件；20、捣固杆；200、施力块；21、捣固板；210、错位槽；22、驱动件；220、上行动力轮；221、下行动力轮；222、摩擦块；3、推拉件；30、基杆；31、推拉杆；32、基块；33、连杆；34、顶推块；35、动力棘爪；36、棘轮；37、限位棘爪；38、齿轮；39、齿条。具体实施方式 [0041] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。 [0042] 如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种配煤炼焦方法，其基于一种配煤炼焦装置，所述配煤炼焦装置包括捣固空间10、进料组件以及捣固组件2，现有技术中配煤炼焦的工艺流程大致有：洗煤‑配煤‑捣固‑炼焦‑推焦‑熄焦‑筛焦，本发明实施例涉及的是其中捣固过程，即所述配煤炼焦方法(捣固的方法)包括以下步骤： [0043] 101、进料组件连续的往捣固空间10内添加配煤；具体的，捣固空间10即将煤粉捣固成煤饼的空间，现有技术中的捣固空间10多为长度和深度远大于宽度的长方体结构，而进料组件可以将配置完成的煤粉沿捣固空间10的长度方向较为均匀的输送至捣固空间10内。 [0044] 102、捣固组件2在捣固空间10内将连续添加的配煤捣固成厚度逐渐增加的煤饼；具体的，进料组件将煤粉沿捣固空间10的顶部的长度方向输入，则捣固组件2每次的捣固动作相当于将持续落下的煤粉分为多层，然后每次将每层煤粉捣固成一层较薄的煤饼，随着多层较薄煤饼的叠加，最终捣固成所需高度的煤饼，如每次捣固的较薄的煤饼厚度为10cm，最终捣固成的煤饼厚(高)为3m。 [0045] 103、在所述捣固组件2的捣固板21上行行程中，推拉件3对所述捣固板21产生推动作用，与同一所述捣固杆20连接的两个所述捣固板21分离，在所述捣固板21下行行程中，所述推拉件3对所述捣固板21产生拉动作用，与同一所述捣固杆20连接的两个所述捣固板21合并；具体的，现有技术中，由于各个捣固板21交替上下运动，为了防止进行干涉，相邻位置的两个捣固板21间预留了明显的间隙，则煤饼便会由被捣固板21直接捣固的煤饼部分以及两个被直接捣固煤饼部分挤压形成的煤饼部分共同组成，如此被挤压而压实的煤饼密度必然小于被直接捣固的煤饼密度，还有捣固板21多为一整块板状结构，跟随捣固杆20的下移对煤粉产生捣固作用，但是煤粉是从上往下落，则捣固板21上会对落下的煤粉产生阻碍，因此推拉件3控制与同一捣固杆20连接的两个捣固板21形成开合动作，可以在此基础上将捣固板21在捣固空间10长度方向上增加尺寸，即增大捣固板21的捣固面积，实现对捣固空间10内煤粉全面进行捣固，捣固板21在捣固时闭合，其余时候打开，则可避免相邻捣固杆20上的捣固板21之间相互干扰，且打开后的捣固板21利于煤粉的下落。 [0046] 如图2至图8所示，本发明另一实施例提供的一种配煤炼焦装置，包括机架1以及设于机架1上的捣固空间10，所述捣固空间10上设有进料组件(采用现有技术，可以实现将煤粉沿捣固空间10长度方向输送至捣固空间10内的目的，在此不做过过多的赘述)，所述捣固空间10内设有捣固组件，所述捣固组件包括沿煤饼长度方向并列设置的若干捣固杆20，每个所述捣固杆20的底端均铰接有两个捣固板21，且该两个所述捣固板21以与之连接的所述捣固杆20中线对称设置，所述捣固杆20交替下行带动与之连接的所述捣固板21挤压配煤； [0047] 还包括推拉件3，在所述捣固板21上行行程中，所述推拉件3对所述捣固板21产生推动作用，与同一所述捣固杆20连接的两个所述捣固板21分离，在所述捣固板21下行行程中，所述推拉件3对所述捣固板21产生拉动作用，与同一所述捣固杆20连接的两个所述捣固板21合并。 [0048] 具体的，进行捣固作业时，关于若干捣固杆20交替的上下往复移动，可以采用现有技术中捣固机所使用的驱动机构，捣固杆20上下移动带动与之连接的捣固板21对进料组件输入捣固空间10内的煤粉进行捣固，将煤粉逐层的进行捣固成薄煤饼，随着煤粉的持续输入，薄煤饼逐层叠加，则捣固空间10内整体的煤饼厚度逐渐增加，最终形成所需厚度的煤饼，在上述过程中，推拉件3可以控制连接于同一捣固杆20的两个捣固板21形成开合动作，该推拉件3可以采用具有伸缩功能的机械结构，如一些直线往复运动机构，此为现有技术不赘述，可以在每次捣固板21即将碰到捣固空间10底部的煤粉时，推拉件3将连接于同一捣固杆20上的两个捣固板21闭合形成一整块板状结构对煤粉进行压制，由于相邻捣固杆20是交替上下移动，则一个捣固杆20下移，则另一个捣固杆20上移，在沿着捣固空间10长度方向上适当增加捣固板21的尺寸后，只要捣固板21离开煤饼，推拉件3即推动连接于同一捣固杆20的两个捣固板21打开，使得该两个捣固板21在捣固空间10长度方向上所占用的水平空间减少，如此相邻位置的捣固杆20带动两个与之连接的捣固板21下移时，即使处于闭合状态也不会受相邻位置的其他捣固板21干涉。 [0049] 在上文所述内容中，通过推拉件3的推拉作用，同一捣固杆20连接的两个捣固板21行程中分离与合并，均是沿其与捣固杆20的铰接点发生转动，则可以带来以下好处：其一，适当增加的捣固板21尺寸，使得捣固板21可以对相邻两个捣固杆20之间的煤进行捣固，以避免出现捣固密度不一的情况出现；其二，两个分离的捣固板21所占用的横向空间要小于两个合并的捣固板21所占用的横向空间，如此可以避免相邻捣固杆20上的捣固板21出现干涉情况；其三，两个分离的捣固板21之间可以形成落料口，以避免煤下落时受捣固板21阻碍。 [0050] 优选的，所述捣固组件还包括带动所述捣固杆20上下移动的驱动件22，随着所述捣固空间10内煤饼高度的增加，所述推拉件3基于所述驱动件22的动力整体高度逐渐提升，所述捣固杆20整体高度的提升基于所述捣固空间10内煤饼高度的增加，且所述推拉件3整体高度的提高与所述捣固杆20整体高度的提高同步进行，具体的，随着捣固空间10内煤饼厚度的逐渐增加，捣固板21从最初的可以深入到捣固空间10的底部，到最后捣固板21与捣固空间10的底部之间隔着一整块煤饼厚度的尺寸距离，而推拉件3需要实现每个捣固杆20连接的两个捣固板21进行开合动作切换，则推拉件3也许有同样的过程，则推拉件3可以优选的有类似于气缸这种结构主动控制捣固板21的开合，但是其与捣固杆20之间形成固定连接，只要捣固杆20整体高度提升，推拉件3的整体高度也跟着提升，还可以优选的是推拉件3为一单独的带动同一捣固杆20上连接的两个捣固板21开合的结构，但是其动力来源于驱动件22，相当于每次推拉件3整体的上提都是被动进行的，如在驱动件22与推拉件3之间增加一带有自锁功能的间歇驱动机构，每次在捣固杆20整体上提后，驱动件22可以通过间歇驱动机构带动推拉件3整体上提同样的距离，并在下次上提之前可以始终保持整体的上提尺寸不变。 [0051] 在本发明实施例中，优选的，所述驱动件22包括一组带动所述捣固杆20上行的上行动力轮220，以及一组基于所述上行动力轮220动力带动所述捣固杆20下行的下行动力轮221，所述下行动力轮221运动行程中间歇带动所述推拉件3上升，所述捣固杆20与所述上行动力轮220以及所述下行动轮之间均采用摩擦传动的方式进行动力传递，且捣固杆20带着与之连接的所述捣固板21捣固煤饼行程中，所述下行动力轮221与所述捣固杆20之间先滚动摩擦后滑动摩擦，具体的，上行动力轮220有一单独的动力源，上行动力轮220转动时带动与之连接的捣固杆20上行的同时，可以带动下行动力轮221反向转动，即上行动力轮220和下行动力轮221一起朝着相反的方向转动，但是当上行动力轮220带动捣固杆20上行时，下行动力轮221虽然也转动但是不与捣固杆20接触，其自身处于空转状态，如上行动力轮220和下行动力轮221二者的外圈上均设置圆弧形摩擦块222，每次上行动力轮220或者下行动力轮221与捣固杆20接触时均是摩擦块222与捣固杆20之间摩擦接触，且摩擦块222每转动一圈与捣固杆20接触一次，如此上行动力轮220上的摩擦块222逐渐与捣固杆20接触时，下行动力轮221上的摩擦块222处于逐渐远离捣固杆20的过程，且上行动力轮220上的摩擦块 222和下行动力轮221上的摩擦块222不会同时接触捣固杆20，如此捣固杆20的上下移动均有动力驱动，则每次捣固杆20带着与之连接的捣固板21捣固煤粉的压力也会基本上保持一致，捣固杆20每次上行的距离保持一致。 [0052] 理论上上行动力轮220带动捣固杆20上行的距离和下行动力轮221带动捣固杆20下行额距离一致，但是实际中随着煤饼厚度的增加，下行动力轮221不可能带动捣固杆20下移的距离跟上移的距离保持一样，则下行动力轮221上的摩擦块222与捣固杆20之间必然会由滚动摩擦和滑动摩擦的变化，滚动摩擦部分时下行动力轮221带动捣固杆20从下行到捣固板21压制煤粉到达一定厚度不能再压制的过程，而滑动摩擦便是，捣固杆20无法再带动捣固板21再有下移动作，但是摩擦块222在下行动力轮221的带动下会继续转动，如此该摩擦块222与捣固杆20之间便会形成滑动摩擦，捣固杆20下行的距离缩短，但是上行的距离不变，则煤饼高度提升的同时，捣固杆20的整体高度也随之提升。 [0053] 优选的，所述推拉件3包括一水平布置的基杆30，所述基杆30能够在所述机架1上竖向滑动设置，所述基杆30连接于所述驱动件22，所述基杆30上并列竖向滑动设有若干推拉杆31，若干所述推拉杆31与若干捣固杆20一一对应，推拉杆31位于所述捣固杆20的内部，且所述基杆30与所述推拉杆31上端之间连接有第一弹性件，所述推拉杆31下端滑动设有基块32，且所述推拉杆31与所述基块32之间连接有第二弹性件，连接于同一所述捣固杆20的两个捣固板21分别与所述基块32通过一连杆33连接，第一弹性件的劲度系数大于第二弹性件的劲度系数。 [0054] 具体的，推拉件3整体的上提动力在本发明实施例中优选的来源于驱动件22，即在驱动件22与推拉件3之间通过一具有自锁功能的间歇传动机构连接，在初始状态时，推拉杆31与基杆30之间连接的第一弹性件处于原长状态，此时推拉杆31上端部距离基杆30的距离为第一弹性件原长尺寸，且也是推拉杆31下端部与捣固板21之间的距离尺寸。 [0055] 在捣固杆20在上行过程中，由于推拉杆31与基杆30之间连接有第一弹性件，而基杆30在间歇传动机构的作用下静止在机架1上，则捣固杆20的上移带动捣固板21同步上移，而推拉杆31在第一弹性件的弹力作用下，基块32和连杆33受捣固板21上推力，但是基块32在推拉杆31上的滑动距离受限于第二弹性件，无论是对第二弹性件产生推力还是拉力，第二弹性件都会以反向弹力相作用，则会反过来通过连杆33对捣固板21有个向下的推力，则在该推力作用下，连接于同一捣固杆20上的两个捣固板21会逐渐打开，直到打开到最大程度后，无法再打开后，捣固杆20的继续上行便会对推拉杆31产生上推力，如此推拉杆31克服第一弹性件的弹力开始上移。 [0056] 在捣固杆20带着捣固板21下移过程中，第一弹性件的回弹力作用，使得推拉杆31跟随捣固杆20一起下移，当第一弹性件回到初始状态后，推拉杆31受限于第一弹性件无法继续下移，而捣固杆20会继续被带动下移，捣固板21通过连杆33带动基块32在推拉杆31上下滑，但是基块32与推拉杆31之间连接有第二弹性件，则受限于第二弹性件的弹力，基块32通过连杆33对捣固板21产生向上的拉力，使得连接于同一捣固杆20上的两个捣固板21逐渐合并，并且随着捣固杆20的继续下移带动捣固板21捣固煤粉，因为第一弹性件的劲度系数大于第二弹性件的劲度系数，所以第二弹性件更易被基块32压缩，则第二弹性件的弹力增大，当处于捣固板21底部的煤粉分布不均时，则捣固板21远离其与连杆33铰接的一端受煤粉的反向作用力，会导致捣固板21沿其与捣固杆20铰接点偏转的情况出现，即连接于同一捣固杆20上的两个捣固板21相接触的位置有下移的趋势，对该部分下的煤粉有较为集中的压制，捣固板21另一部分的煤粉则被压制的效果变差，而第二弹性件弹力的增加，可以为捣固板21的平衡提供动力，使得两个捣固板21可以紧密贴靠，则捣固板21远离该部分的一端受煤粉反向作用时，捣固板21可以始终处于一个水平状体去压制煤粉，使得压制出的煤饼表面平整捣固均匀。 [0057] 上文中所提具有自锁功能的间歇传动机构，本发明实施例中，优选的，每个所述下行动力轮221均对应一顶推块34，顶推块34与机架1之间水平向滑动连接且二者之间连接有第三弹性件，所述顶推块34远离所述下行动力轮221的一端铰接有动力棘爪35且二者铰接处设有第四弹性件，每个动力棘爪35对应一棘轮36，每个棘轮36均对应一限位棘爪37，机架1与限位棘爪37的铰接处连接有第五弹性件，动力棘爪35与限位棘爪37布置方向相反，每个所述棘轮36上均同轴安装一齿轮38，所述基杆30上连接有若干齿条39，每个齿轮38均对应一齿条39并相啮合，具体的，在下行动力轮221转动一圈的行程中，其上的摩擦块222对顶推块34产生一次推动作用，使得顶推块34朝着远离相对应下行动力轮221的方向移动，顶推块 34的移动带着与之铰接的动力棘爪35同步移动，由于棘轮36的齿牙呈倾斜布置，则动力棘爪35沿齿牙的倾斜方向边水平移动边沿着其与顶推块34铰接点偏转，直到动力棘爪35进入下一个齿槽(动力棘爪35和限位棘爪37与棘轮36上齿槽配合的部分均为钩状结构，且第四弹性件为动力棘爪35的钩状部分到达棘轮36齿槽处时更容易插入，第五弹性件为限位棘爪 37钩状部分达到棘轮36齿槽时更容易插入，第四弹性件和第五弹性件均优选扭簧)，而此过程中，由于限位棘爪37与动力棘爪35的布置方向相反，则限位棘爪37是不允许棘轮36在动力棘爪35移动过程中出现如逆时针转动的，当摩擦块222与顶推块34脱离后，在第三弹性件的回弹力作用下，顶推块34复位，则顶推块34便会拉动动力棘爪35同步复位，而动力棘爪35的反向移动会对棘轮36产生拉力，使得棘轮36转动，而限位棘爪37允许棘爪沿该方向如顺时针转动，如此棘轮36的转动带动齿轮38同步转动，齿轮38转动带动齿条39上移，如此基杆 30上移，使得推拉杆31的整体高度上提，但是由于整个推拉件3的重力作用，会对齿条39产生下压力，而限位棘爪37对棘轮36的转动进行了单向限位，所以齿条39无法下移，因此在推拉件3的每次整体高度提升结束后可以被限位，如此捣固杆20在每次捣固一层煤饼后整体上提，推拉件3也可以在同一驱动件22的作用下跟着上提，如此推拉杆31的下端与捣固板21之间始终保持着一个允许捣固板21打开和合并的距离。 [0058] 在现有技术中，对于捣固空间10内煤饼的捣固厚度检测一般由超声波检测，但是这在实际生产中具有明显的问题，一是煤炭粉末粘易附着在检测器的探头上导致检测失效，二是煤粉不断进入捣固空间10给探头带来了很大的干扰，因此本发明实施例中，优选的，所述推拉杆31的上端设有高度传感器，所述高度传感器检测所述推拉杆31上端距离所述捣固空间10的距离变化，所述捣固空间10内煤饼的成型高度基于所述高度传感器的检测数据，具体的，由于随着煤饼高度的增加，推拉杆31的整体高度在上提，则推拉杆31上端距离捣固空间10的高度也在增加，而且将高度传感器设于推拉杆31上端，可以避免煤粉的干扰，因为推拉杆31上端不会伸入捣固空间10内，因此有效避免上述情况的发生。 [0059] 在本发明实施例中，连接于同一捣固杆20上的两个捣固板21从闭合到打开需要捣固杆20上移一定距离后方可进行，以避免两个捣固板21打开时，对捣固成型的煤饼表面有铲起动作，因此优选的，所述基块32在所述推拉杆31上的上行滑动距离适配与同一所述捣固杆20连接的两个捣固板21从闭合到分离所需的行程距离，具体的，在第一弹性件的作用下，推拉杆31下行过程中，原本第一弹性件产生的回弹力消失后，若推拉杆31继续下移会对第一弹性件产生下压作用，但是推拉杆31下端与捣固板21之间需保持一段距离，以使得连接于同一捣固杆20的两个捣固板21有打开和合并的距离空间，因此第一弹性件的劲度系数大于第二弹性件的劲度系数，如此在第一弹性件回到初始状态后，捣固板21被捣固杆20继续带着下移，捣固板21便会通过连杆33拉着基块32在推拉杆31上下滑对第二弹性件产生挤压作用，使得两个捣固板21可以合并即可，而在捣固杆20带着捣固板21上移时，捣固板21会先通过连杆33带动基块32在推拉杆31上上滑，且此时第二弹性件回弹直到恢复到初始状态，基块32也不再可以在推拉杆31上上滑，因此基块32所能在推拉杆31上的滑动距离即为捣固板21离开煤饼上移直到打开前所移动的距离，此时捣固板21已完全脱离煤饼，之后的打开行程也是跟随着捣固杆20上移，如此便不会对煤饼表面有铲起动作。 [0060] 同一所述捣固杆20连接的两个捣固板21从闭合到分离行程中，在所述连杆33的作用下，二者从一字型结构转变成倒八字型结构，连接于同一捣固杆20的两个捣固板21从合并后的一字型结构到打开可以形成倒八字型结构甚至竖向平行结构，但是竖向平行结构会使得进入捣固空间10内的煤粉分散的较开，由于相邻捣固杆20之间的煤粉会被交替压制，则该部分的煤粉厚度便会高于其他部分，而捣固板21不能下移后，下行动力轮221上的摩擦块222与捣固杆20之间便会滑动摩擦，又捣固板21底部呈水平状态压制煤粉，如此处于捣固杆20正下方的煤粉捣固效果会变差，而倒八字型结构，可以使得落下的煤粉较为集中的处于两个捣固板21中间正下方的位置，如此在两个捣固板21下压煤粉时，该部分煤粉量较多，在被捣固时会朝着两侧分散，而相邻捣固杆20之间的煤粉依然会被捣固板21挤压，但是每次落在该处的煤粉不会叠加后多余捣固杆20正下方位置的煤粉量，因此相邻捣固杆20之间的煤粉不仅受捣固板21挤压，还受其它部分煤粉挤压，则煤饼的整体压实效果会更好，不会出现压实效果好压实效果差交替出现的情况。 [0061] 在本发明实施例中，捣固杆20下移带动捣固板21压制煤粉，捣固杆20与捣固板21之间主要承受力的地方便是二者的铰接处，而铰接处占用的面积较小，则承受的压力便会较大，容易造成损坏，因此本发明实施例中，进一步的，所述捣固板21上设有错位槽210，所述错位槽210由一水平段和一竖直段共同组成，所述水平段靠近所述竖直段的一端与所述竖直段的高端连接； [0062] 同一所述捣固杆20连接的两个捣固板21呈一字型结构时，所述捣固杆20与所述捣固板21铰接点处于水平段内靠近所述竖直段的一端，同一所述捣固杆20连接的两个捣固板21呈倒八字型结构时，所述捣固杆20与所述捣固板21铰接点处于水平段内远离所述竖直段的一端； [0063] 所述捣固杆20下端安装有施力块200，所述捣固板21捣固所述煤饼时，所述捣固板21与所述捣固杆20的铰接点进入所述竖直段的最低端，所述施力块200作用于所述捣固板 21中部位置。 [0064] 具体的，同一捣固杆20连接的两个捣固板21呈一字型结构时，捣固杆20与捣固板21铰接点处于水平段内靠近竖直段的一端，此时捣固板21若压制煤粉，受煤粉反作用力，则捣固板21便会上移，使得铰接处进入竖直段的最下端，如此施力块200与捣固板21的中部接触，这样捣固杆20给予捣固板21的作用力，由施力块200全部施加到捣固板21中部，则原来由铰接处承受力改成施力块200与捣固板21承受，同一捣固杆20连接的两个捣固板21呈倒八字型结构时，捣固杆20与捣固板21铰接点处于水平段内远离竖直段的一端，如此相当于在原有基础上捣固板21又可以更加靠近捣固杆20的竖向中线，则相邻捣固杆20上连接的捣固板21更加不容易出现干涉问题，则可以在此基础上，在捣固空间10长度方向上再增加捣固板21的尺寸，以提高捣固面积。 [0065] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。