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一种流水线核酸提取及文库制备仪器
申请号	CN202221486585.9	申请日	2022-06-15	公开(公告)号	CN217733129U	公开(公告)日	2022-11-04
申请人	杭州杰毅生物技术有限公司;			发明人	叶宝春; 王珺; 方学远;
摘要	一种流水线核酸提取及文库制备仪器，包括机架、车行装置、安装在机架上且位于车行装置一侧的核酸提取装置、建库装置、纯化装置和安装在机架上且位于车行装置另一侧的储料装置，储料装置与核酸提取装置、建库装置、纯化装置通过车行装置适配，通过车行装置对核酸提取装置、建库装置、纯化装置、储料装置内的物料进行移动；在机架的上方安装有移液装置，移液装置与核酸提取装置、储料装置适配，将储料装置内的液体移动至核酸提取装置内。
权利要求	1.一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，包括机架（1）、车行装置（2）、安装在机架（1）上且位于车行装置（2）一侧的核酸提取装置（3）、建库装置（4）、纯化装置（5）和安装在机架（1）上且位于车行装置（2）另一侧的储料装置（6），储料装置（6）与核酸提取装置（3）、建库装置（4）、纯化装置（5）通过车行装置（2）适配，通过车行装置（2）对核酸提取装置（3）、建库装置（4）、纯化装置（5）、储料装置（6）内的物料进行移动；在机架（1）的上方安装有移液装置（7），移液装置（7）与核酸提取装置（3）、储料装置（6）适配，将储料装置（6）内的液体移动至核酸提取装置（3）内。 2.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，车行装置（2）包括行车架（2‑1）、行车驱动组件（2‑2）、旋转支架（2‑3）、转移支架（2‑4）和勾接组件（2‑ 5），旋转支架（2‑3）通过滑轨（7‑6）滑动安装在行车架（2‑1）上，行车驱动组件（2‑2）与旋转支架（2‑3）连接，驱动旋转支架（2‑3）移动，转移支架（2‑4）、勾接组件（2‑5）分别安装在旋转支架（2‑3）上，勾接组件（2‑5）与转移支架（2‑4）适配。 3.根据权利要求2所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，勾接组件（2‑5）包括勾接安装板（2‑5‑1），勾接安装板（2‑5‑1）通过平移件（2‑6）滑动在旋转框架（2‑ 3‑2）内，在勾接安装板（2‑5‑1）上安装有升降电机（2‑5‑2），升降电机（2‑5‑2）上安装有升降齿轮（2‑5‑3），在勾接安装板（2‑5‑1）上滑动安装有升降齿条（2‑5‑4），升降齿条（2‑5‑4）上固定安装有勾接杆（2‑5‑5），勾接杆上成形有挂钩（2‑5‑6）。 4.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，核酸提取装置（3）包括相互配合的震荡机构、加样机构；震荡机构包括震荡安装板（3‑1）、震荡底座（3‑2）、震荡试管架（3‑3）和震荡磁吸组件（3‑4），震荡底座（3‑2）通过减震垫（3‑5）安装在震荡安装板（3‑1）上，震荡安装板（3‑1）安装在机架（1）上，震荡底座（3‑2）内安装有震荡电机（3‑6），震荡电机（3‑6）的输出轴上安装有震荡偏心轮（3‑7），震荡试管架（3‑3）固定安装在震荡底座（3‑2）的上方，震荡磁吸组件（3‑4）安装在震荡安装板（3‑1）上。 5.根据权利要求4所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，加样机构包括加样支架（3‑8）、加样竖向组件（3‑9）、加样纵向组件（3‑10）和出样组件（3‑11），加样纵向组件（3‑10）安装在加样支架（3‑8）上，加样竖向组件（3‑9）安装在加样纵向组件（3‑10）上，出样组件（3‑11）安装在加样竖向组件（3‑9）上，且与加样竖向组件（3‑9）适配。 6.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，建库装置（4）包括建库试管架（4‑1）、散热器（4‑2）和温控头（4‑3），温控头（4‑3）安装在散热器（4‑2）上，散热器（4‑2）安装在建库试管架上，建库试管架（4‑1）与温控头（4‑3）一一对应。 7.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，纯化装置（5）包括纯化震动机构、纯化加样机构，纯化加样机构与纯化震动机构适配；纯化震动机构包括纯化底座（5‑1）、纯化试管架（5‑2）和纯化电机（5‑3），纯化试管架（5‑2）固定安装在纯化底座（5‑1）上，纯化电机（5‑3）固定安装在纯化底座（5‑1）上，纯化电机（5‑3）的电机轴上安装有偏心件（5‑4），纯化底座（5‑1）、纯化试管架（5‑2）的结构与震荡底座（3‑2）、震荡试管架（3‑3）的结构一致。 8.根据权利要求7所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，纯化加样机构包括横移组件（5‑5）和升降组件（5‑6），升降组件（5‑6）安装在横移组件（5‑5）上，升降组件（5‑6）包括升降安装座（5‑6‑1）、升降丝杆（5‑6‑2）、升降滑块，升降丝杆（5‑6‑2）安装在升降安装座（5‑6‑1）上，升降滑块安装在升降丝杆（5‑6‑2）上，升降滑块上安装有纯化加样板（5‑6‑3），纯化加样板（5‑6‑3）与升降安装座（5‑6‑1）滑动连接，纯化加样板（5‑6‑3）上安装有纯化注射器（5‑6‑4）、纯化针管（5‑6‑5）和纯化挤出件，纯化挤出件与纯化注射器（5‑6‑ 4）适配。 9.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，纯化挤出件包括纯化连接片（5‑6‑6）、挤出导向柱（5‑6‑7），纯化连接片（5‑6‑6）安装在挤出导向柱（5‑6‑7）上，且纯化连接片（5‑6‑6）与纯化注射器（5‑6‑4）连接，在挤出导向柱（5‑6‑7）上安装有挤出弹簧（5‑6‑8），用于对挤出导向柱（5‑6‑7）进行复位，在升降安装座（5‑6‑1）上成形有按压头（5‑6‑9），按压头（5‑6‑9）与挤出导向柱（5‑6‑7）适配，通过按压头（5‑6‑9）将挤出导向柱（5‑6‑7）下压。 10.根据权利要求1所述的一种流水线核酸提取及文库制备仪器，其特征在于，移液装置（7）包括横梁（7‑1）、移料升降件（7‑2）、气泵（7‑3）和移料安装座（7‑4），移料升降件（7‑2）安装在横梁（7‑1）上，移料安装座（7‑4）安装在移料升降件（7‑2）上，移料安装座（7‑4）上安装有移料针头（7‑5），气泵（7‑3）安装在移料安装座（7‑4）上，且与移料针头（7‑5）适配，驱动移料针头（7‑5）吸料或者出料。
说明书全文	一种流水线核酸提取及文库制备仪器技术领域 [0001] 本实用新型属于核酸检测技术领域，具体涉及一种流水线核酸提取及文库制备仪器。背景技术 [0002] 核酸扩增检测技术被广泛应用于如分子生物学、医学、法学等生命科学的各个领域，尤其高通量测序技术的发展，在遗传和感染两个方向发挥着巨大作用。但高通量测序流程使用的核酸文库，制备过程通常包括样本核酸提取、文库构建、文库纯化等三个步骤。 [0003] 目前公开的自动化核酸提取及文库制备仪器自动化程度较低，核酸及文库质量不高，容易导致测序失败，核酸和文库的质量直接关乎到测序成本，质量较差的文库，会间接增加测序步骤和处理时间甚至测序失败。实用新型内容 [0004] 针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种流水线核酸提取及文库制备仪器，实现全自动化核酸提取、文库构建及纯化，实现最终产物可直接应用于下游核酸检测。 [0005] 为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是， [0006] 一种流水线核酸提取及文库制备仪器，包括机架、车行装置、安装在机架上且位于车行装置一侧的核酸提取装置、建库装置、纯化装置和安装在机架上且位于车行装置另一侧的储料装置，储料装置与核酸提取装置、建库装置、纯化装置通过车行装置适配，通过车行装置对核酸提取装置、建库装置、纯化装置、储料装置内的物料进行移动；在机架的上方安装有移液装置，移液装置与核酸提取装置、储料装置适配，将储料装置内的液体移动至核酸提取装置内。 [0007] 作为本实用新型的一种优选方案车行装置包括行车架、行车驱动组件、旋转支架、转移支架和勾接组件，旋转支架通过滑轨滑动安装在行车架上，行车驱动组件与旋转支架连接，驱动旋转支架移动，转移支架、勾接组件分别安装在旋转支架上，勾接组件与转移支架适配，将试管件转移至转移支架内。 [0008] 作为本实用新型的一种优选方案勾接组件包括勾接安装板，勾接安装板通过平移件滑动在旋转框架内，在勾接安装板上安装有升降电机，升降电机上安装有升降齿轮，在勾接安装板上滑动安装有升降齿条，升降齿条上固定安装有勾接杆，勾接杆上成形有挂钩。 [0009] 作为本实用新型的一种优选方案核酸提取装置包括相互配合的震荡机构、加样机构；震荡机构包括震荡安装板、震荡底座、震荡试管架和震荡磁吸组件，震荡底座通过减震垫安装在震荡安装板上，震荡安装板安装在机架上，震荡底座内安装有震荡电机，震荡电机的输出轴上安装有震荡偏心轮，震荡试管架固定安装在震荡底座的上方，震荡磁吸组件安装在震荡安装板上。 [0010] 作为本实用新型的一种优选方案加样机构包括加样支架、加样竖向组件、加样纵向组件和出样组件，加样纵向组件安装在加样支架上，加样竖向组件安装在加样纵向组件上，出样组件安装在加样竖向组件上，且与加样竖向组件适配。 [0011] 作为本实用新型的一种优选方案建库装置包括建库试管架、散热器和温控头，温控头安装在散热器上，散热器安装在建库试管架上，建库试管架与温控头一一对应。 [0012] 作为本实用新型的一种优选方案纯化装置包括纯化震动机构、纯化加样机构，纯化加样机构与纯化震动机构适配；纯化震动机构包括纯化底座、纯化试管架和纯化电机，纯化试管架固定安装在纯化底座上，纯化电机固定安装在纯化底座上，纯化电机的电机轴上安装有偏心件，纯化底座、纯化试管架的结构与震荡底座、震荡试管架的结构一致。 [0013] 作为本实用新型的一种优选方案纯化加样机构包括横移组件和升降组件，升降组件安装在横移组件上，升降组件包括升降安装座、升降丝杆、升降滑块，升降丝杆安装在升降安装座上，升降滑块安装在升降丝杆上，升降滑块上安装有纯化加样板，纯化加样板与升降安装座滑动连接，纯化加样板上安装有纯化注射器、纯化针管和纯化挤出件，纯化挤出件与纯化注射器适配。 [0014] 作为本实用新型的一种优选方案纯化挤出件包括纯化连接片、挤出导向柱，纯化连接片安装在挤出导向柱上，且纯化连接片与纯化注射器连接，在挤出导向柱上安装有挤出弹簧，用于对挤出导向柱进行复位，在升降安装座上成形有按压头，按压头与挤出导向柱适配，通过按压头将挤出导向柱下压。 [0015] 作为本实用新型的一种优选方案移液装置包括横梁、移料升降件、气泵和移料安装座，移料升降件安装在横梁上，移料安装座安装在移料升降件上，移料安装座上安装有移料针头，气泵安装在移料安装座上，且与移料针头适配，驱动移料针头吸料或者出料。 [0016] 本实用新型的有益效果是，通过车行装置将与本装置适配的试管件在核酸提取装置、建库装置、纯化装置、储料装置之间运输，提高移动效率，并且车行装置可以进行相对旋转，实现其他模块空间上的对向布局，从而改善核酸提取设备的空间布局，缩小核酸提取设备的整体尺寸。附图说明 [0017] 图1是本实用新型的结构示意图。 [0018] 图2是车行装置的结构示意图。 [0019] 图3是图2转过应角度后的结构示意图。 [0020] 图4是勾结组件的结构示意图。 [0021] 图5是试管件的结构示意图。 [0022] 图6是建库装置的结构示意图。 [0023] 图7是纯化震动机构的结构示意图。 [0024] 图8是纯化加样机构的结构示意图。 [0025] 图9是A处的局部放大图。 [0026] 图10是移液装置的结构示意图。 [0027] 图11是加样机构的结构示意图。 [0028] 图12是图11转过一定角度后的结构示意图。 [0029] 图13是震荡机构的结构示意图。 [0030] 附图标记：机架1， [0031] 车行装置2，行车架2‑1，行车驱动组件2‑2，旋转支架2‑3，旋转底座2‑3‑1，旋转框架2‑3‑2，旋转头2‑3‑3，旋转驱动电机2‑3‑4，旋转齿轮2‑3‑5，旋转轮齿2‑3‑6，转轴2‑3‑7，轴套2‑3‑8，转移支架2‑4，插接槽2‑4‑1，勾接组件2‑5，勾接安装板2‑5‑1，升降电机2‑5‑2，升降齿轮2‑5‑3，升降齿条2‑5‑4，勾接杆2‑5‑5，挂钩2‑5‑6，平移件2‑6，[0032] 核酸提取装置3，震荡安装板3‑1，震荡底座3‑2，震荡试管架3‑3，震荡磁吸组件3‑4，磁吸电机3‑4‑1，磁吸齿条3‑4‑2，磁吸杆3‑4‑3，磁钢3‑4‑4，减震垫3‑5，震荡电机3‑6，震荡偏心轮3‑7，加样支架3‑8，加样竖向组件3‑9，加样横向板3‑9‑1，加样竖向丝杆3‑9‑2，接头安装板3‑9‑3，移液接头3‑9‑4，提取加样针3‑9‑5，加样板3‑9‑6，连接头3‑9‑7，弹簧3‑9‑ 8，加样纵向组件3‑10，加样纵向板3‑10‑1，加样纵向丝杆3‑10‑2，加样纵向滑块3‑10‑3，出样组件3‑11，出样顶板3‑11‑1，出样座3‑11‑2，出样齿条3‑11‑3，出样电机3‑11‑4，[0033] 建库装置4，建库试管架4‑1，散热器4‑2，温控头4‑3， [0034] 纯化装置5，纯化底座5‑1，纯化试管架5‑2，偏心件5‑4，横移组件5‑5，升降组件5‑6，升降安装座5‑6‑1，升降丝杆5‑6‑2，纯化加样板5‑6‑3，纯化注射器5‑6‑4，纯化针管5‑6‑ 5，纯化连接片5‑6‑6，挤出导向柱5‑6‑7，挤出弹簧5‑6‑8，按压头5‑6‑9，[0035] 储料装置6，枪头座6‑1，提取试剂仓6‑2，试管座6‑3，样本区6‑4，建库试剂仓6‑5，温控区6‑6， [0036] 移液装置7，横梁7‑1，移料升降件7‑2，气泵7‑3，移料安装座7‑4，移料针头7‑5，滑轨7‑6，移料驱动件7‑7， [0037] 试管件8，连接板8‑1，建库管8‑2，纯化管8‑3，接头预留管8‑4，吸头8‑5，提取反应管8‑6，勾接槽8‑7。具体实施方式 [0038] 下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。 [0039] 一种流水线核酸提取及文库制备仪器，包括机架1、车行装置2、安装在机架1上且位于车行装置2一侧的核酸提取装置3、建库装置4、纯化装置5和安装在机架1上且位于车行装置2另一侧的储料装置6，储料装置6与核酸提取装置3、建库装置4、纯化装置5通过车行装置2适配，通过车行装置2对核酸提取装置3、建库装置4、纯化装置5、储料装置6内的物料进行移动；在机架1的上方安装有移液装置7，移液装置7与核酸提取装置3、储料装置6适配，将储料装置6内的液体移动至核酸提取装置3内。 [0040] 通过车行装置2将与本装置适配的试管件8在核酸提取装置3、建库装置4、纯化装置5、储料装置6之间运输，提高移动效率，并且车行装置可以进行相对旋转，实现其他模块空间上的对向布局，从而改善核酸提取设备的空间布局，缩小核酸提取设备的整体尺寸。 [0041] 车行装置2包括行车架2‑1、行车驱动组件2‑2、旋转支架2‑3、转移支架2‑4和勾接组件2‑5，旋转支架2‑3通过滑轨7‑6滑动安装在行车架2‑1上，行车驱动组件2‑2与旋转支架2‑3连接，驱动旋转支架2‑3移动，转移支架2‑4、勾接组件2‑5分别安装在旋转支架2‑3上，勾接组件2‑5与转移支架2‑4适配，将试管件8转移至转移支架2‑4内。 [0042] 转移支架2‑4用于放置试管件8，在本实施例中车行装置2内设有两个转移支架2‑4和两个勾接组件2‑5，可以实现试管件8的一进一出，减少移动时间，增加工作效率。 [0043] 本实施例中，行车驱动件2‑2采用的是电机和同步带结构，同步带与旋转支架2‑3连接，通过电机驱动同步带移动，从而带动旋转支架2‑3移动。 [0044] 旋转支架2‑3包括旋转底座2‑3‑1、旋转框架2‑3‑2和旋转头2‑3‑3，旋转框架2‑3‑2通过旋转头2‑3‑3转动安装在旋转底座2‑3‑1上，旋转底座2‑3‑1通过滑轨7‑6滑动安装在行车架2‑1上，旋转底座2‑3‑1上还安装有旋转驱动电机2‑3‑4，旋转驱动电机2‑3‑4上安装有旋转齿轮2‑3‑5，旋转头2‑3‑3的外侧连接有旋转轮齿2‑3‑6，旋转齿轮2‑3‑5与旋转轮齿2‑3‑6连接，通过旋转驱动电机2‑3‑4驱动旋转框架2‑3‑2相对旋转底座2‑3‑1旋转，通过旋转驱动电机2‑3‑4驱动旋转框架2‑3‑2进行相对转动，从而改变转移支架2‑4、勾接组件2‑5的朝向。 [0045] 旋转头2‑3‑3包括相互转动连接的转轴2‑3‑7和轴套2‑3‑8，转轴2‑3‑7固定连接在旋转底座2‑3‑1上，轴套2‑3‑8安装旋转框架2‑3‑2的下端，旋转轮齿2‑3‑6成型在轴套2‑3‑8的外侧，便于旋转底座2‑3‑1、旋转框架2‑3‑2进行相对转动。 [0046] 勾接组件2‑5包括勾接安装板2‑5‑1，勾接安装板2‑5‑1通过平移件2‑6滑动在旋转框架2‑3‑2内，在勾接安装板2‑5‑1上安装有升降电机2‑5‑2，升降电机2‑5‑2上安装有升降齿轮2‑5‑3，在勾接安装板2‑5‑1上滑动安装有升降齿条2‑5‑4，升降齿条2‑5‑4上固定安装有勾接杆2‑5‑5，勾接杆上成形有挂钩2‑5‑6。 [0047] 升降电机2‑5‑2驱动升降齿条2‑5‑3上移，挂钩2‑5‑6将试管件8勾住，平移件2‑6驱动整个勾接组件2‑5进行平移，从而实现将试管件8移入或者推出车行装置。 [0048] 平移件2‑6采用的是丝杆滑块结构，通过电机驱动丝杆滑块结构对勾接安装板2‑5‑1进行平推。 [0049] 转移支架2‑4固定安装在旋转框架2‑3‑2的顶部，转移支架2‑4内成型有插接槽2‑4‑1，试管件8的连接板8‑1通过插接槽2‑4‑1安装在转移支架2‑4内。 [0050] 试管件8包括连接板8‑1、建库管8‑2、纯化管8‑3、接头预留管8‑4、吸头8‑5和提取反应管8‑6，建库管8‑2、纯化管8‑3、接头预留管8‑4、吸头8‑5、提取反应管8‑6分别固定连接在连接板8‑1上，连接板8‑1的端部上固定连接有勾接部，勾接部上成型有勾接槽8‑7，挂钩2‑5‑6与勾接槽8‑7可拆式连接，其中连接板8‑1用于插接在各个装置的试管架内。 [0051] 核酸提取装置3包括相互配合的震荡机构、加样机构，通过震荡机构振动试管件8，通过加样机构向试管件内加入液体。 [0052] 震荡机构包括震荡安装板3‑1、震荡底座3‑2、震荡试管架3‑3和震荡磁吸组件3‑4，震荡底座3‑2通过减震垫3‑5安装在震荡安装板3‑1上，震荡安装板3‑1安装在机架1上，震荡底座3‑2内安装有震荡电机3‑6，震荡电机3‑6的输出轴上安装有震荡偏心轮3‑7，震荡试管架3‑3固定安装在震荡底座3‑2的上方，震荡磁吸组件3‑4安装在震荡安装板3‑1上。 [0053] 震荡电机3‑6带动震荡偏心轮3‑7转动，在转动过程中产生偏心力，由于减震垫3‑5的设置，便于震荡底座3‑2相对震荡安装板3‑1进行相对晃动，从而实现对试管件8进行震荡。 [0054] 震荡磁吸组件3‑4包括磁吸电机3‑4‑1、磁吸齿条3‑4‑2和磁吸杆3‑4‑3，磁吸电机3‑4‑1固定安装在震荡安装板3‑1上，磁吸电机3‑4‑1的电机轴上安装有齿轮，齿轮与磁吸齿条3‑4‑2连接，磁吸杆3‑4‑3固定安装在磁吸齿条3‑4‑2上，磁吸杆3‑4‑3上安装有磁钢3‑4‑ 4，通过磁吸电机3‑4‑1驱动磁吸齿条3‑4‑2上下移动，便于根据需求对试管件8进行磁吸操作。 [0055] 加样机构包括加样支架3‑8、加样竖向组件3‑9、加样纵向组件3‑10和出样组件3‑11，加样纵向组件3‑10安装在加样支架3‑8上，加样竖向组件3‑9安装在加样纵向组件3‑10上，出样组件3‑11安装在加样竖向组件3‑9上，且与加样竖向组件3‑9适配。 [0056] 加样纵向组件3‑10包括加样纵向板3‑10‑1、加样纵向丝杆3‑10‑2和加样纵向滑块3‑10‑3，加样纵向板3‑10‑1安装在加样支架3‑8上，加样纵向丝杆3‑10‑2安装在加样支架3‑ 8上，加样纵向滑块3‑10‑3安装在加样纵向丝杆3‑10‑2上，加样竖向组件3‑9滑动安装在加样纵向板3‑10‑1上，且与加样纵向滑块3‑10‑3固定连接，通过加样纵向组件3‑10对移液接头3‑9‑4进行纵向移动。 [0057] 加样竖向组件3‑9包括加样横向板3‑9‑1、加样竖向丝杆3‑9‑2和加样竖向滑块，加样横向板3‑9‑1固定安装在加样纵向板3‑10‑1上，加样竖向丝杆3‑9‑2安装在加样横向板3‑9‑1上，加样竖向滑块安装在加样竖向丝杆3‑9‑2上，在加样竖向滑块上安装有接头安装板 3‑9‑3，接头安装板3‑9‑3内安装有移液接头3‑9‑4和提取加样针3‑9‑5，通过加样竖向组件 3‑9对移液接头3‑9‑4、提取加样针3‑9‑5进行竖向移动。 [0058] 出样组件3‑11包括出样顶板3‑11‑1、出样座3‑11‑2和出样齿条3‑11‑3，出样齿条3‑11‑3固定安装在加样横向板3‑9‑1上，出样座3‑11‑2滑动安装在加样横向板3‑9‑1上，出样座3‑11‑2上安装有出样电机3‑11‑4，出样电机3‑11‑4的电机轴上安装有齿轮，齿轮与出样齿条3‑11‑3连接，驱动出样座3‑11‑2进行横向移动，出样顶板3‑11‑1安装在出样座3‑11‑ 2上，通过出样电机3‑11‑4驱动出样顶板3‑11‑1进行横向移动，使得出样顶板3‑11‑1与不同位置上的移液接头3‑9‑4对应。 [0059] 在接头安装板3‑9‑3上滑动安装有加样板3‑9‑6，加样板3‑9‑6上弯折有连接头3‑9‑7，出样顶板3‑11‑1与连接头3‑9‑7适配，连接头3‑9‑7与接头安装板3‑9‑3之间安装有弹簧3‑9‑8，通过弹簧3‑9‑8的设置，便于加样板3‑9‑6复位，在加样过程中，接头安装板3‑9‑3上移，连接头3‑9‑7顶住连接头3‑9‑7，接头安装板3‑9‑3继续上移，使得加样板3‑9‑6相对接头安装板3‑9‑3发生向下移动，从而将移液接头3‑9‑4内的液体挤出。 [0060] 建库装置4包括建库试管架4‑1、散热器4‑2和温控头4‑3，温控头4‑3安装在散热器4‑2上，散热器4‑2安装在建库试管架上，建库试管架4‑1与温控头4‑3一一对应，实现多工位多样本建库过程中互不影响，精确控温，震荡试管架3‑3、建库试管架4‑1的结构一致。 [0061] 纯化装置5包括纯化震动机构、纯化加样机构，纯化加样机构与纯化震动机构适配。 [0062] 纯化震动机构包括纯化底座5‑1、纯化试管架5‑2和纯化电机，纯化试管架5‑2固定安装在纯化底座5‑1上，纯化电机固定安装在纯化底座5‑1上，纯化电机的电机轴上安装有偏心件5‑4，纯化底座5‑1、纯化试管架5‑2的结构与震荡底座3‑2、震荡试管架3‑3的结构一致。 [0063] 纯化加样机构包括横移组件5‑5和升降组件5‑6，升降组件5‑6安装在横移组件5‑5上，升降组件5‑6包括升降安装座5‑6‑1、升降丝杆5‑6‑2、升降滑块，升降丝杆5‑6‑2安装在升降安装座5‑6‑1上，升降滑块安装在升降丝杆5‑6‑2上，升降滑块上安装有纯化加样板5‑6‑3，纯化加样板5‑6‑3与升降安装座5‑6‑1滑动连接，纯化加样板5‑6‑3上安装有纯化注射器5‑6‑4、纯化针管5‑6‑5和纯化挤出件，纯化挤出件与纯化注射器5‑6‑4适配。 [0064] 纯化挤出件包括纯化连接片5‑6‑6、挤出导向柱5‑6‑7，纯化连接片5‑6‑6安装在挤出导向柱5‑6‑7上，且纯化连接片5‑6‑6与纯化注射器5‑6‑4连接，在挤出导向柱5‑6‑7上安装有挤出弹簧5‑6‑8，用于对挤出导向柱5‑6‑7进行复位，在升降安装座5‑6‑1上成形有按压头5‑6‑9，按压头5‑6‑9与挤出导向柱5‑6‑7适配，通过按压头5‑6‑9将挤出导向柱5‑6‑7下压。 [0065] 储料装置6包括用于储存移液接头3‑9‑4的枪头座6‑1、用于储存提取试剂的提取试剂仓6‑2、用于放置检测所需的试管件8的试管座6‑3、收纳样本的样本区6‑4、建库试剂仓6‑5和温控区6‑6。 [0066] 移液装置7包括横梁7‑1、移料升降件7‑2、气泵7‑3和移料安装座7‑4，移料升降件7‑2安装在横梁7‑1上，移料安装座7‑4安装在移料升降件7‑2上，移料安装座7‑4上安装有移料针头7‑5，气泵7‑3安装在移料安装座7‑4上，且与移料针头7‑5适配，驱动移料针头7‑5吸料或者出料，通过移液装置7将提取试剂、样本等液体移动至对应的工位上。 [0067] 移料升降件7‑2采用的是丝杆滑块机构，并且移料升降件7‑2通过电机和同步带滑动安装在横梁7‑1上。 [0068] 在机架1的上方安装有滑轨7‑6和移料驱动件7‑7，移液装置7通过滑轨7‑6安装在机架1上，移料驱动件7‑7为电机和同步带结构，通过电机驱动同步带移动，从而带动移液装置7移动。 [0069] 在本实施例中，在机架1上设置有两个移液装置7，其中一个移液装置7用于对建库用试剂进行移液，另一个移液装置7用于对核酸提取用试剂进行移液。 [0070] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 [0071] 尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。