1.一种圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述圆纬机工作状态的实时监测方法，包括：
中央振动传感器获取多个运动部件的振动数据并传输给单片机；
单片机将振动数据整合处理后形成合成信号传输到电脑端；
电脑端根据合成信号生成合成信号振动图像，通过连续傅里叶变换将合成信号振动图像分离成若干对应每个运动部件的幅频图像；
电脑端或单片机根据每个运动部件的幅频图像进行误差判断和数值分析得到判断结果，并根据判断结果对运动部件做出相应的调控。
2.根据权利要求1所述的圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述振动数据包括振幅和角频率。
3.根据权利要求1所述的圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述合成信号振动图像，用公式表示如下：
* *
Y＝f(t)＝Asin(wt+Φ)
*
其中，Y表示合成信号振动图像，f(t)表示合成信号的时域表达式，A表示实际工作状态*
时的总振幅，w 表示实际工作状态时的总角频率，t表示当前运动部件的运行时间，Φ表示总初始相位。
4.根据权利要求1所述的圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述通过连续傅里叶变换将合成信号振动图像分离成若干对应每个运动部件的幅频图像，包括：
对合成信号振动图像进行连续傅里叶变换，将合成信号振动图像分离成若干个对应每个运动部件的幅频图像，所述对应每个运动部件的幅频图像用公式表示如下：
* *
fi(t)＝Aisin(wit+Φi)
其中，fi(t)表示第i个运动部件的振动数据的时域表达式，即对应第i个运动部件的幅* *
频图像，Ai表示第i个运动部件的实际工作状态时的振幅，wi表示第i个运动部件的实际工作状态时的角频率，t表示当前运动部件的运行时间，Φi表示第i个运动部件的初始相位。
5.根据权利要求1所述的圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，所述电脑端或单片机根据每个运动部件的幅频图像进行误差判断和数值分析得到判断结果，并根据判断结果对运动部件做出相应的调控，包括：
* *
设置实际工作状态的数据为实际测量值X ，其中实际测量值X包括实际工作状态时的* *
振幅A和实际工作状态时的角频率w，初始状态的参数值为初始标定值X，其中X包括初始状*
态时的振幅A和初始状态时的角频率w，相对误差限ε ＝5％，其中：
相对误差：
相对误差限：
* * * *
令，条件①：Ai‑ε * * * *
条件②：wi‑ε *
若，State1：同时满足条件①和条件②，或实际测量值X与初始标定值X的相对误差小于等于相对误差限，则：该圆纬机设备正常工作；
若，State0：不满足条件①，则：圆纬机工作故障；产生报警；
*
当，State2：实际工作状态时的振幅A 与初始状态时的振幅A的相对误差大于相对误差*
限，且实际工作状态时的振幅A大于等于初始状态时的振幅A，对应圆纬机转速ni过快；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行降速；
*
当，State3：实际工作状态时的振幅A 与初始状态时的振幅A的相对误差大于相对误差*
限，且实际工作状态时的振幅A小于初始状态时的振幅A，对应圆纬机转速ni过慢；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行提速；
若，State0：不满足条件②，则圆纬机工作故障；产生报警；
*
当，State4：实际工作状态时的角频率w与初始状态时的角频率w的相对误差大于相对*
误差限，且实际工作状态时的角频率w 大于等于初始状态时的角频率w，对应圆纬机转速ni过快；则单片机通过PID控制算法对主轴电机进行降速；
*
当，State5：实际工作状态时的角频率w与初始状态时的角频率w的相对误差大于相对*
误差限，且实际工作状态时的角频率w小于初始状态时的角频率w，对应圆纬机转速ni过慢；
则主轴电机急停；
其中，实际工作状态表示运动部件的当前状态，初始状态表示运动部件的出厂状态，Ai表示圆纬机的第i个运动部件初始状态时的振幅，wi表示圆纬机的第i个运动部件初始状态* *
时的角频率，Ai表示圆纬机的第i个运动部件实际工作状态时的振幅，wi表示圆纬机的第i个运动部件实际工作状态时的角频率，ni表示圆纬机工作时第i个运动部件的转速。
6.根据权利要求1所述的圆纬机工作状态的实时监测方法，其特征在于，还包含数据采集器，
数据采集器用于接收单片机发出的合成信号，并将合成信号发送到电脑端；
数据采集器还用于接收电脑端发出的每个运动部件的幅频图像或判断结果，并将每个运动部件的幅频图像或判断结果发送到单片机。