1.一种自适应运梁车，其特征在于，其包括运梁车体、用于驱动所述运梁车体移动的驱动机构及连接于所述运梁车体顶部的自适应支撑机构，所述运梁车体两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮，四个所述轨轮被配置成可沿两条平行布置的轨道移动，所述驱动机构包括至少一条平行于所述轨道的齿条及至少一个连接于所述运梁车体的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的主动齿轮；所述自适应支撑机构包括可旋转和可沿所述运梁车体宽度方向移动的千斤顶。
2.根据权利要求1所述的自适应运梁车，其特征在于，所述自适应支撑机构包括连接于所述运梁车体顶部的支撑架、连接于所述支撑架顶部的凹式心盘、设于所述凹式心盘顶部的凸式心盘及中心轴，所述凸式心盘连接所述千斤顶，所述凹式心盘的顶面设有沿所述运梁车体宽度方向延伸的滑槽，所述凸式心盘的底面设有滑动设于所述滑槽内的滑块，所述滑槽设有沿所述运梁车体宽度方向延伸且贯穿所述凹式心盘的轴孔，所述中心轴可移动的穿过所述轴孔且两端分别穿过所述支撑架和所述凸式心盘后连接螺母。
3.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述滑槽内壁和所述滑块外壁之间设有碗形的摩擦板。
4.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述凸式心盘顶面连接有支撑盘，所述千斤顶连接于所述支撑盘上。
5.根据权利要求4所述的自适应运梁车，其特征在于，所述支撑盘设有容纳孔，所述中心轴的一端贯穿所述凸式心盘后伸入所述容纳孔内连接所述螺母。
6.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述支撑架包括与所述运梁车体顶部连接的下支板、与所述凹式心盘底部连接的上支板及至少一块两端分别连接所述下支板和所述上支板的连接板。
7.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述运梁车体的顶部连接有用于检测所述千斤顶高度的高度传感器。
8.一种小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其特征在于，其包括以下步骤：
使用四个如权利要求1至7中任一项所述的自适应运梁车分别支撑钢箱梁的两端两侧底部，分别控制驱动电机带动对应主动齿轮相对于齿条旋转来带动四个所述自适应运梁车沿四条平行于所述齿条的轨道移动，使所述钢箱梁移动至取梁位；
当移动所述钢箱梁沿曲线移动时，使设于所述钢箱梁两侧的一对所述自适应运梁车顶部的两个千斤顶朝相互靠近或远离方向移动调整距离。
9.根据权利要求8所述的小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其特征在于，当移动所述钢箱梁沿坡面移动时，使用连接于所述运梁车体顶部的高度传感器检测所述千斤顶的高度，并控制四个所述千斤顶伸缩补偿各个所述千斤顶的高度差以支撑所述钢箱梁水平布置。