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一种交通设备轨道维修检测清扫装置
申请号	CN202410108350.3	申请日	2024-01-26	公开(公告)号	CN117802927A	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	安徽飞科交通设备制造有限公司;			发明人	王良升; 余佩兵;
摘要	本发明公开了一种交通设备轨道维修检测清扫装置，包括固定座，所述固定座底端边部固定安装有限位式移动组件，所述限位式移动组件包括电动移动轮，及具有限位导向功能的固定板和辊轮以及用于调节固定板位置功能的移动架、滑架和转动块，本发明通过设置有旋转块、第一螺纹筒、第一螺纹杆、转动块和固定板，工作人员根据轨道的形状对辊轮的角度和位置进行调整，使得辊轮外侧与轨道表面贴合，一方面能够避免固定板移动时出现摩擦的现象，另一方面能够对固定板移动方向进行限定，进而使得固定座在移动过程中能够贴合不同规格的轨道，避免固定座移动时出现位置偏移的现象，从而降低了工作人员长距离移动固定座的难度。
权利要求	1.一种交通设备轨道维修检测清扫装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)底端边部固定安装有限位式移动组件(2)，所述限位式移动组件(2)包括电动移动轮(214)，及具有限位导向功能的固定板(211)和辊轮(213)以及用于调节固定板(211)位置功能的移动架(201)、滑架(206)和转动块(210)；所述固定座(1)外侧固定安装有调节式自清洁组件(3)，所述调节式自清洁组件(3)包括清洁辊(314)，及用于驱动清洁辊(314)功能的滚轮(311)、固定框(308)和皮带传动结构(303)以及具有调节固定框(308)功能的双向丝杆(302)、第二螺纹筒(305)和第二螺纹杆(306)；所述固定座(1)底端固定安装有往复式检测组件(4)，所述往复式检测组件(4)包括敲杆(413)，及用于驱动敲杆(413)功能的连接板(402)和转盘(404)以及用于调节敲杆(413)功能的第一连接架(406)、调节架(408)和第二连接架(412)；所述固定座(1)顶端固定安装有多方位存储组件(5)，所述多方位存储组件(5)包括收纳块(507)，及用于定位收纳块(507)功能的外壳(501)、侧板(502)和卡块(506)以及具有展开存储功能的顶盖(503)和卡架(508)。 2.根据权利要求1所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述移动架(201)内侧固定安装有传动功能的转把(202)、齿轮传动组(203)、传动轴(204)和螺纹柱(205)。 3.根据权利要求2所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述齿轮传动组(203)由多个锥形齿轮啮合组成，两个所述螺纹柱(205)外侧共螺纹套接有滑架(206)。 4.根据权利要求1所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述固定框(308)内部固定安装有用于定位清洁辊(314)功能的限位轴(312)、连接轴(313)、稳固块(315)和弹簧定位块(316)，所述第二螺纹杆(306)底端固定安装有调节功能的固定架(307)、调节杆(309)和紧固件(310)。 5.根据权利要求4所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述连接轴(313)卡接于限位轴(312)内侧，所述稳固块(315)端部与连接轴(313)外侧接触。 6.根据权利要求1所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述转盘(404)数量为三个，且每两个转盘(404)之间通过连接柱(405)固定连接，所述连接柱(405)外侧与第一连接架(406)转动连接，两个所述调节架(408)之间通过螺杆(409)和螺纹套筒(410)传动连接。 7.根据权利要求6所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述螺杆(409)外侧与螺纹套筒(410)内侧螺纹连接，所述螺纹套筒(410)内侧顶部与底部螺纹旋向相反。 8.根据权利要求1所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述外壳(501)两侧底部均与侧板(502)转动连接，所述侧板(502)一侧对称固定连接有卡块(506)，且卡块(506)卡接于外壳(501)内侧，两个所述顶盖(503)相互间通过弹簧伸缩柱(504)和防脱块(505)固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述顶盖(503)顶端边部开设有拉槽，所述顶盖(503)与卡架(508)之间通过定位螺钉(509)固定连接。 10.根据权利要求8所述的一种交通设备轨道维修检测清扫装置，其特征在于，所述弹簧伸缩柱(504)一端部与防脱块(505)固定连接，所述防脱块(505)一端部卡接于顶盖(503)内侧。
说明书全文	一种交通设备轨道维修检测清扫装置技术领域 [0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种交通设备轨道维修检测清扫装置。背景技术 [0002] 轨道交通是一种在固定轨道上运行的公共交通系统，通常由列车或电车等交通工具组成，它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种形式，通过在预定的轨道上行驶，提供快速、高效、安全的城市交通服务。轨道交通具有分段运营、大运输能力、低能耗、环保等特点，可以有效缓解城市交通拥堵问题，提供方便快捷的出行方式，轨道是轨道交通系统的基础设施，对轨道进行定期检测和维修可以确保轨道的安全性，损坏的轨道可能导致列车脱轨或其他事故，对乘客和工作人员的安全构成威胁，轨道的平整度和几何形状对列车的运行效率具有重要影响，定期检测和维修可以确保轨道的平整度和几何形状符合标准，减少列车的摇晃和能耗，提高运行效率，从而在轨道使用过程中需要通过维修检测装置对其进行检测维修处理。 [0003] 虽然目前市场上的维修检测清扫装置在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，由于列车或电车的形状不同，进而使得轨道具有多种规格，进一步使得维修检测清扫装置移动过程中出现位置偏移的现象，从而不便于维修检测清扫装置对不同规格的轨道进行维修检测清洁处理。发明内容 [0004] 本发明提供一种交通设备轨道维修检测清扫装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通设备轨道维修检测清扫装置，包括固定座，所述固定座底端边部固定安装有限位式移动组件，所述限位式移动组件包括电动移动轮，及具有限位导向功能的固定板和辊轮以及用于调节固定板位置功能的移动架、滑架和转动块； [0006] 所述固定座外侧固定安装有调节式自清洁组件，所述调节式自清洁组件包括清洁辊，及用于驱动清洁辊功能的滚轮、固定框和皮带传动结构以及具有调节固定框功能的双向丝杆、第二螺纹筒和第二螺纹杆； [0007] 所述固定座底端固定安装有往复式检测组件，所述往复式检测组件包括敲杆，及用于驱动敲杆功能的连接板和转盘以及用于调节敲杆功能的第一连接架、调节架和第二连接架； [0008] 所述固定座顶端固定安装有多方位存储组件，所述多方位存储组件包括收纳块，及用于定位收纳块功能的外壳、侧板和卡块以及具有展开存储功能的顶盖和卡架。 [0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便： [0010] 1、设置有转把、齿轮传动组、传动轴和螺纹柱，使得工作人员根据不同规格的轨道对滑架的高度进行调整固定，降低了滑架调节时的难度，保证滑架移动时的稳定性，从而便于工作人员后期对固定座的移动方向进行限定； [0011] 设置有旋转块、第一螺纹筒、第一螺纹杆、转动块和固定板，工作人员根据轨道的形状对辊轮的角度和位置进行调整，使得辊轮外侧与轨道表面贴合，一方面能够避免固定板移动时出现摩擦的现象，另一方面能够对固定板移动方向进行限定，进而使得固定座在移动过程中能够贴合不同规格的轨道，避免固定座移动时出现位置偏移的现象，从而降低了工作人员长距离移动固定座的难度，进一步优化了维修检测清扫装置的移动过程。 [0012] 2、设置有双向丝杆、皮带传动结构、滑块、第二螺纹筒、第二螺纹杆和固定架，通过扭转双向丝杆和皮带传动来实现固定架位置调整和移动，同时，设置有固定框、调节杆和紧固件的配合，能够便于工作人员根据需要对固定框角度进行调整，进而使得滚轮随着固定座的移动而进行转动，从而能够对清洁辊进行驱动处理，且设置有限位轴、连接轴、稳固块和弹簧定位块，能够便于工作人员对清洁辊进行拆装更换，从而避免清洁辊长时间损坏造成维修检测清扫装置整体更换的现象，通过调整不同部件的位置和固定，可以完成对清洁辊的安装和调节，使其能够有效地清理轨道表面，以保持轨道的平滑和运行的流畅性，进一步优化了维修检测清扫装置的清洁过程。 [0013] 3、设置有第一连接架、第一连接杆、调节架、螺杆、螺纹套筒、第二连接杆和第二连接架，以调整两个调节架之间的间距，进而能够根据需要对敲杆延伸长度进行调整，从而适应不同轨道的尺寸，同时，设置有电动伸缩柱和连接板配合，可以调整敲杆的位置，使其与轨道对齐，并能够对敲杆进行往复移动，确保检测的准确性，最后，设置有转盘、连接架、连接杆、调节架和敲杆的组合作用，实现了对轨道的往复敲打，产生声音信号，通过检测声音，工作人员可以判断轨道是否存在问题，如裂缝、松动等，并进行相应的处理，进一步优化了维修检测清扫装置的检测过程。 [0014] 4、设置有外壳、侧板、顶盖、防脱块和卡块，便于工作人员根据需要对收纳结构的形状进行更改，进而便于工作人员根据存储的维修工具不同放置不同规格的收纳块，同时，也便于工作人员对存放的维修工具进行拿取处理，且通过收纳块和卡架的配合，实现了对维修工具的限位放置，卡架固定在顶盖上，可以限制维修工具的手柄外侧，防止其滑动或倾斜，收纳块通过滑动连接于外壳内部底部并通过收纳槽便于对维修工具进行放置，从而提供维修工具的存储和限位放置功能，同时通过定位和调节功能，确保维修工具的稳定和安全，进一步优化了维修检测清扫装置的维修工具存放过程。 [0015] 综上所述，通过限位式移动组件与调节式自清洁组件配合，能够在维修检测清扫装置移动过程中不同规格的轨道进行自动清洁处理，一方面降低了工作人员清洁轨道的难度，另一方面避免杂质的附着对轨道的后期检测和维修过程造成影响。附图说明 [0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0017] 图1是本发明的结构示意图； [0018] 图2是本发明电动伸缩柱的安装结构示意图； [0019] 图3是本发明限位式移动组件的结构示意图； [0020] 图4是本发明限位块的安装结构示意图； [0021] 图5是本发明调节式自清洁组件的结构示意图； [0022] 图6是本发明调节杆的安装结构示意图； [0023] 图7是本发明连接轴的安装结构示意图； [0024] 图8是本发明往复式检测组件的结构示意图； [0025] 图9是本发明敲杆的安装结构示意图； [0026] 图10是本发明多方位存储组件的结构示意图； [0027] 图11是本发明收纳块的安装结构示意图； [0028] 图12是本发明卡架的安装结构示意图； [0029] 图中标号：1、固定座； [0030] 2、限位式移动组件；201、移动架；202、转把；203、齿轮传动组；204、传动轴；205、螺纹柱；206、滑架；207、旋转块；208、第一螺纹筒；209、第一螺纹杆；210、转动块；211、固定板；212、限位块；213、辊轮；214、电动移动轮； [0031] 3、调节式自清洁组件；301、连接座；302、双向丝杆；303、皮带传动结构；304、滑块；305、第二螺纹筒；306、第二螺纹杆；307、固定架；308、固定框；309、调节杆；310、紧固件； 311、滚轮；312、限位轴；313、连接轴；314、清洁辊；315、稳固块；316、弹簧定位块； [0032] 4、往复式检测组件；401、电动伸缩柱；402、连接板；403、驱动电机；404、转盘；405、连接柱；406、第一连接架；407、第一连接杆；408、调节架；409、螺杆；410、螺纹套筒；411、第二连接杆；412、第二连接架；413、敲杆； [0033] 5、多方位存储组件；501、外壳；502、侧板；503、顶盖；504、弹簧伸缩柱；505、防脱块；506、卡块；507、收纳块；508、卡架；509、定位螺钉。具体实施方式 [0034] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 [0035] 实施例：如图1‑12所示，本发明提供技术方案，一种交通设备轨道维修检测清扫装置，包括固定座1，固定座1底端边部固定安装有限位式移动组件2，限位式移动组件2包括移动架201、转把202、齿轮传动组203、传动轴204、螺纹柱205、滑架206、旋转块207、第一螺纹筒208、第一螺纹杆209、转动块210、固定板211、限位块212、辊轮213和电动移动轮214； [0036] 固定座1底端两边部均固定安装有移动架201，移动架201内侧顶部转动连接有转把202，转把202一端部固定连接有齿轮传动组203，齿轮传动组203由多个锥形齿轮啮合组成，齿轮传动组203两侧均固定连接有传动轴204，传动轴204一端部通过齿轮传动组203传动连接有螺纹柱205，两个螺纹柱205外侧共螺纹套接有滑架206，滑架206滑动连接于移动架201内侧，滑架206外侧中部转动套接有旋转块207，旋转块207一侧中部转动连接有第一螺纹筒208，第一螺纹筒208内侧螺纹连接有第一螺纹杆209，旋转块207一侧对应第一螺纹杆209内侧位置处嵌入固定安装有限位杆，且限位杆滑动连接于第一螺纹杆209内侧，第一螺纹杆209一端部固定连接有转动块210，转动块210外侧转动套接有固定板211，固定板211一侧对应转动块210外侧位置处固定安装有限位块212，固定板211一侧等距嵌入转动连接有辊轮213，移动架201底端两边部均固定安装有电动移动轮214，电动移动轮214输入端与外部电源的输出端电性连接； [0037] 工作人员扭转转把202，通过齿轮传动组203传动作用，能够使得传动轴204进行转动，在传动轴204旋转过程中，通过齿轮传动组203传动作用，能够使得螺纹柱205进行转动，在螺纹柱205旋转过程中，通过螺纹柱205外侧与滑架206螺纹连接，能够对滑架206位置进行移动，在滑架206移动过程中，通过滑架206外侧与旋转块207转动连接，能够对旋转块207位置进行移动，同时，通过旋转块207的旋转，能够对旋转块207一侧转动连接的第一螺纹筒208角度进行调整，当第一螺纹筒208旋转到合适角度后，工作人员扭转第一螺纹筒208，通过第一螺纹筒208内侧与第一螺纹杆209螺纹连接，能够对第一螺纹杆209位置进行移动，在第一螺纹杆209移动过程中，通过第一螺纹杆209滑动套接于限位杆外侧，能够避免第一螺纹杆209移动时出现旋转现象，从而能够对第一螺纹杆209一端部固定连接的固定板211位置进行调整，同时，通过固定板211一侧固定安装的限位块212与转动块210接触，能够对转动块210旋转角度进行限定，进而能够使得固定板211内部等距转动连接的辊轮213与轨道外侧接触，从而能够对固定座1的移动方向进行限定，最后，启动电动移动轮214，能够对固定座1的位置进行移动。 [0038] 固定座1外侧固定安装有调节式自清洁组件3，调节式自清洁组件3包括连接座301、双向丝杆302、皮带传动结构303、滑块304、第二螺纹筒305、第二螺纹杆306、固定架 307、固定框308、调节杆309、紧固件310、滚轮311、限位轴312、连接轴313、清洁辊314、稳固块315和弹簧定位块316； [0039] 固定座1两侧均固定安装有连接座301，连接座301内侧中部嵌入转动连接有双向丝杆302，两个双向丝杆302一端部共固定连接有皮带传动结构303，皮带传动结构303由两个传动轮和传动带组成，双向丝杆302外侧两边部均螺纹套接有滑块304，滑块304底端中部转动连接有第二螺纹筒305，第二螺纹筒305内侧螺纹连接有第二螺纹杆306，滑块304底端对应第二螺纹杆306内侧位置处嵌入固定安装有限位杆，且限位杆滑动连接于第二螺纹杆306内侧，第二螺纹杆306底端固定连接有固定架307，固定架307外侧转动套接有固定框 308，固定框308顶端中部转动连接有调节杆309，调节杆309活动连接于固定架307内侧，且调节杆309与固定架307通过紧固件310固定连接，紧固件310由紧固螺栓和紧固螺母组成； [0040] 固定框308内侧边部转动连接有滚轮311，固定框308内侧两边部均嵌入转动连接有限位轴312，滚轮311一端部与限位轴312通过皮带传动结构303传动连接，两个限位轴312内侧共嵌入卡接有连接轴313，连接轴313外侧滑动套接有清洁辊314，固定框308一侧对应连接轴313两端部位置处均滑动连接有稳固块315，稳固块315一端部与连接轴313外侧接触，固定框308内部对应稳固块315上方位置处嵌入固定安装有弹簧定位块316，弹簧定位块316一端部滑动连接于稳固块315内侧； [0041] 在固定座1移动过程中，工作人员先移动清洁辊314，通过清洁辊314滑动套接于连接轴313外侧，能够对清洁辊314移动方向进行限定，当清洁辊314移动到合适位置后，工作人员移动连接轴313，能够使得连接轴313卡接于两个限位轴312内侧，之后，工作人员移动稳固块315，通过稳固块315滑动连接于连接座301内侧，能够对稳固块315移动方向进行限定，当稳固块315移动到合适位置后，通过连接座301内侧固定安装的弹簧定位块316弹性作用，能够使得弹簧定位块316一端部嵌入稳固块315内侧，能够对移动后的稳固块315位置进行固定，从而完成清洁辊314的安装； [0042] 工作人员扭转双向丝杆302，在双向丝杆302转动过程中，通过皮带传动结构303传动作用，能够使得两个双向丝杆302同步转动，此时，通过双向丝杆302外侧与滑块304螺纹连接，能够对滑块304位置进行调整固定，当滑块304移动到合适位置后，工作人员扭转第二螺纹筒305，通过第二螺纹筒305内侧与第二螺纹杆306螺纹连接，能够对第二螺纹杆306位置进行移动，从而能够对第二螺纹杆306底端固定连接的固定架307位置进行调整固定，当固定架307移动到合适位置后，工作人员推动调节杆309，通过调节杆309活动连接于固定架307内侧，能够对调节杆309位置进行调整，当调节杆309移动到合适位置后，工作人员扭转紧固件310，能够使得移动后的调节杆309与固定架307固定连接； [0043] 此时，通过固定架307与调节杆309一端部均与固定框308转动连接，能够对固定框308角度进行调整固定，进而能够使得固定框308内侧转动连接的滚轮311与轨道表面接触，从而能够在固定座1移动过程中，使得滚轮311进行转动，在滚轮311旋转过程中，通过皮带传动结构303传动作用，能够使得限位轴312进行转动，通过限位轴312与连接轴313卡接，能够对连接轴313进行旋转，进而能够对连接轴313外侧套接的清洁辊314进行旋转，通过清洁辊314外侧与轨道表面的接触，能够对轨道表面附着的杂质进行清理。 [0044] 固定座1底端固定安装有往复式检测组件4，往复式检测组件4包括电动伸缩柱401、连接板402、驱动电机403、转盘404、连接柱405、第一连接架406、第一连接杆407、调节架408、螺杆409、螺纹套筒410、第二连接杆411、第二连接架412和敲杆413； [0045] 固定座1底端中部固定安装有电动伸缩柱401，电动伸缩柱401底端固定连接有连接板402，连接板402一侧底部固定安装有驱动电机403，驱动电机403输入端与外部电源的输出端电性连接，连接板402内侧等距活动连接有转盘404，驱动电机403 输出轴与转盘404固定连接，每两个转盘404一侧通过连接柱405固定连接，转盘404数量为三个，连接柱405数量为两个，且转盘404与连接柱405依次交错固定连接，连接柱405外侧转动套接有第一连接架406，第一连接架406内侧顶部与底部均转动连接有第一连接杆407，第一连接杆407一端部转动套接有调节架408，调节架408一侧中部固定安装有螺杆409，两个螺杆409外侧共螺纹套接有螺纹套筒410，调节架408一侧边部转动连接有第二连接杆411，两个第二连接杆411一端部共转动连接有第二连接架412，第二连接架412一侧转动连接有敲杆413，敲杆413滑动连接于连接板402内侧； [0046] 工作人员扭转螺纹套筒410，通过螺纹套筒410内侧与螺杆409螺纹连接，能够对两个调节架408的间距进行调整固定，之后，通过电动伸缩柱401启动，能够对电动伸缩柱401一端部固定连接的连接板402位置进行调整，当连接板402移动到合适位置后，工作人员启动驱动电机403，能够使得驱动电机403输出轴固定连接的转盘404进行转动，在转盘404旋转过程中，通过转盘404与连接柱405固定连接，能够对连接柱405进行圆周运动，在连接柱405圆周运动过程中，通过连接柱405外侧与第一连接架406转动连接，能够对第一连接架 406位置进行移动，在第一连接架406移动过程中，通过第一连接架406一侧与第一连接杆 407转动连接，且第一连接杆407一端部与调节架408转动连接，同时，通过调节架408一侧与第二连接杆411转动连接，进而能够对两个第二连接杆411一端部共转动连接的第二连接架 412位置进行移动，此时，通过第二连接架412一侧与敲杆413转动连接，且敲杆413滑动连接于连接板402内侧，能够对敲杆413进行往复移动，通过敲杆413一端部对轨道进行敲打，能够便于工作人员通过敲击声音对轨道进行检测处理。 [0047] 固定座1顶端固定安装有多方位存储组件5，多方位存储组件5包括外壳501、侧板502、顶盖503、弹簧伸缩柱504、防脱块505、卡块506、收纳块507、卡架508和定位螺钉509； [0048] 固定座1顶端中部固定安装有外壳501，外壳501两侧底部均转动连接有侧板502，侧板502顶端转动连接有顶盖503，顶盖503顶端边部开设有拉槽，一个顶盖503两侧两边部均嵌入固定安装有弹簧伸缩柱504，弹簧伸缩柱504一端部固定连接有防脱块505，防脱块505卡接于顶盖503内侧，侧板502一侧顶部对称固定安装有卡块506，卡块506卡接于外壳 501内侧，外壳501内侧底部嵌入滑动连接有收纳块507，顶盖503底端等距嵌入滑动连接有卡架508，卡架508底端中部嵌入滑动连接有定位螺钉509，定位螺钉509外侧与顶盖503内侧螺纹连接； [0049] 工作人员移动卡架508，通过卡架508滑动连接于顶盖503内侧，能够对卡架508位置进行限定，当卡架508移动到合适位置后，工作人员移动定位螺钉509，使得定位螺钉509穿过卡架508内侧，并扭转定位螺钉509，通过定位螺钉509外侧与顶盖503内侧螺纹连接，能够使得卡架508与顶盖503固定连接，从而完成卡架508安装，通过卡架508卡接于维修工具的手柄外侧，能够对维修工具进行限位放置，同时，工作人员移动收纳块507，通过收纳块507滑动连接于外壳501内侧底部，能够对收纳块507移动方向进行限定，通过收纳块507顶端开设的收纳槽，便于工作人员对维修工具进行限位放置处理； [0050] 当收纳块507移动到合适位置后，工作人员拉动侧板502，通过侧板502与外壳501底部的转动连接，能够对侧板502进行旋转，当侧板502旋转到合适位置后，通过侧板502一侧固定安装的卡块506卡接于外壳501内侧，能够对旋转后的侧板502位置进行固定，之后，通过顶盖503与侧板502转动连接，能够对顶盖503进行旋转，当顶盖503旋转到合适位置后，通过一个顶盖503内部固定安装的弹簧伸缩柱504弹性作用，能够对弹簧伸缩柱504一端部固定连接的防脱块505位置进行移动，进而能够使得防脱块505卡接于另一个顶盖503内侧，从而能够对旋转后的两个顶盖503位置进行固定。 [0051] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。