1.一种地下连续墙拆除装置，其特征在于，包括：
钻进切割单元（1）和导向架（2），所述钻进切割单元（1）包括支撑梁（6），设置在导向架（2）上，且与导向架（2）连接；
钻进切割单元（1）还包括钻进组件和切割组件，所述钻进组件包括钻杆（3）和钻头（4），钻杆（3）设置在支撑梁（6）下，钻杆（3）和支撑梁（6）内设置传动组件，钻头（4）设置在钻杆（3）底部，并与传动组件连接；切割组件包括切割绳锯（5），切割绳锯（5）通过绳锯导向轮（305）与传动组件连接，用于锯切地下连续墙；
导向架（2）上设置导向环（203）、固定环一（2041）和固定环二（2042），所述导向环（203）套设在钻杆（3）外侧，用于对钻杆（3）进行导向和限位。
2.根据权利要求1所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：导向架（2）还包括斜撑架（201）和固定孔（202），所述斜撑架（201）设置在导向架（2）底部的两侧，固定孔（202）设置在斜撑架（201）底部。
3.根据权利要求2所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：传动组件包括主动轴（601）、主动齿轮（602）、从动齿轮（603）、钻杆轴（301）、钻杆轴齿轮（303）、定位轴齿轮（304），钻进组件还包括钻进动力件（608）和限位盘（302），所述主动轴（601）的一端设置在钻进动力件（608）的输出端，主动轴（601）另一端设置主动齿轮（602），主动齿轮（602）与从动齿轮（603）啮合，从动齿轮（603）设置在钻杆轴（301）的一端，钻杆轴（301）的另一端连接钻头（4），钻杆轴齿轮（303）设置在钻杆轴（301）上，且与钻杆轴（301）同轴线设置，定位轴齿轮（304）与钻杆轴齿轮（303）啮合，限位盘（302）设置在钻杆（3）内并套设在钻杆轴（301）上，且在限位盘（302）和钻杆（3）之间设置轴承（307）。
4.根据权利要求3所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：切割组件还包括导向轮定位轴（306），所述导向轮定位轴（306）设置在钻杆（3）内壁上，绳锯导向轮（305）与定位轴齿轮（304）连接且均同轴线地设置在导向轮定位轴（306）上，定位轴齿轮（304）带动绳锯导向轮（305）转动，切割绳锯（5）绕设在绳锯导向轮（305）上，在绳锯导向轮（305）转动带动下切割地下连续墙。
5.根据权利要求4所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：钻杆（3）和钻头（4）均设置两组，分别设置在支撑梁（6）的两侧，每组钻杆（3）内的限位盘（302）、钻杆轴齿轮（303）、定位轴齿轮（304）、绳锯导向轮（305）和导向轮定位轴（306）均设置两组，切割绳锯（5）贯穿过限位盘（302）和钻杆（3）外壁，绕设在四个绳锯导向轮（305）上。
6.根据权利要求5所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：固定环一（2041）设置在导向架（2）下方，位于导向环（203）的一侧，固定环二（2042）设置在导向架（2）上方。
7.根据权利要求6所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于：还包括拉紧组件，包括驱动动力件（607），驱动动力件（607）设置在支撑梁（6）内，驱动动力件（607）输出端设置主动带（606），主动带（606）连接绞绳传动轴（605），绞绳传动轴（605）设置在支撑梁（6）上并与绞绳轮一（6041）和绞绳轮二（6042）均同轴连接，绞绳一（71）的一端绕设在绞绳轮一（6041）上，另一端连接固定环一（2041）；绞绳二（72）的一端绕设在绞绳轮二（6042）上，另一端连接固定环二（2042）。
8.一种地下连续墙拆除施工方法，包括权利要求7所述的一种地下连续墙拆除装置，其特征在于，还包括以下步骤：
S1、确定需要拆除的地下连续墙区段的具体位置；
S2、将地下连续墙拆除装置移动至拆除位置，先进行竖向切割，切割出多个竖向钻孔（801）和竖向临空面（802）；
S3、然后将地下连续墙拆除装置设置在地下连续墙的侧面，进行横向切割，切割出多个横向钻孔（803）和多个横向临空面（804），且竖向钻孔（801）与横向钻孔（803）连通，横向临空面（804）与竖向临空面（802）交汇；
S4、通过连通的竖向钻孔和横向钻孔连入自由绳锯（10），将待拆除的地下连续墙分割为若干独立的分离块体（806）；
S5、吊车移动到位，吊车将若干分离块体（806）吊离原位置，完成地下连续墙的拆除。