1.一种车门保护方法，其特征在于，包括：
获取车辆的座舱状态信息；
根据所述座舱状态信息，判断所述车辆的各个车门是否满足预设的安全带防夹判断条件；
若所述各个车门中的任一车门满足所述安全带防夹判断条件，则判断该车门对应位置座椅的安全带是否位于预设的阻碍该车门关闭区域；
若是，则对该车门进行安全带防夹保护。
2.如权利要求1所述的车门保护方法，其特征在于，所述座舱状态信息包括安全带的状态和车门的状态；
所述根据所述座舱状态信息，判断所述车辆的各个车门是否满足预设的安全带防夹判断条件，包括：
若任一车门的状态为打开状态，且该车门对应位置座椅的安全带的状态为解锁状态，则判定该车门满足所述安全带防夹判断条件。
3.如权利要求1所述的车门保护方法，其特征在于，所述判断该车门对应位置座椅的安全带是否位于预设的阻碍该车门关闭区域，包括：
判断该车门对应位置座椅的安全带是否完全收回；
若完全收回，则判定该车门对应位置座椅的安全带没有位于所述阻碍该车门关闭区域；
若未完全收回，则获取所述阻碍该车门关闭区域的图像，基于所述图像判断该车门对应位置座椅的安全带是否位于所述阻碍该车门关闭区域。
4.如权利要求1至3任一项所述的车门保护方法，其特征在于，所述对该车门进行安全带防夹保护，包括：
控制所述车辆的声音输出设备进行语音提醒；
当检测到该车门的关闭动作时，控制该车门不完全关闭。
5.如权利要求4所述的车门保护方法，其特征在于，所述当检测到该车门的关闭动作时，控制该车门不完全关闭，包括：
当检测到该车门的关闭动作时，获取该车门的打开角度；
若所述打开角度小于预先确定的角度阈值，则向该车门的电动控制机构发送阻碍指令，以使所述电动控制机构对该车门施加阻碍关闭的力。
6.如权利要求5所述的车门保护方法，其特征在于，所述阻碍该车门关闭区域被划分为门框竖直边缘子区域和门框底部子区域；
所述方法还包括：
获取所述阻碍该车门关闭区域的图像，根据所述图像检测该车门对应位置座椅的安全带在所述阻碍该车门关闭区域的子区域位置；
基于所述子区域位置，确定所述角度阈值；
其中，所述安全带位于所述门框竖直边缘子区域时，所述角度阈值为第一角度阈值，所述安全带位于所述门框底部子区域时，所述角度阈值为第二角度阈值，所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值。
7.如权利要求5所述的车门保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测该车门对应位置座椅的安全带的未收回长度；
根据所述未收回长度，确定所述角度阈值；
其中，所述未收回长度小于预设的长度阈值时，所述角度阈值为第一角度阈值，所述未收回长度大于或等于所述长度阈值时，所述角度阈值为第二角度阈值，所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值。
8.一种车门保护装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的座舱状态信息；
第一处理模块，用于根据所述座舱状态信息，判断所述车辆的各个车门是否满足预设的安全带防夹判断条件；
第二处理模块，用于若所述各个车门中的任一车门满足所述安全带防夹判断条件，则判断该车门对应位置座椅的安全带是否位于预设的阻碍该车门关闭区域；
保护模块，用于若该车门对应位置座椅的安全带位于所述阻碍该车门关闭区域，则对该车门进行安全带防夹保护。
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。