1.一种液压支架初撑后承压状态的即时预测方法，其特征在于，包括：
S1，获取目标液压支架初撑后的原始立柱压力数据，所述目标液压支架为液压支架集群中的任一液压支架；
S2，对原始立柱压力数据进行异常值和缺失值的预处理，得到预处理后的立柱压力数据；
S3，按照时间顺序对预处理后的立柱压力数据进行排序，并从排序后的立柱压力数据中筛选出目标液压支架初撑后预设时长内的目标立柱压力数据；
S4，根据所述目标立柱压力数据计算目标液压支架初撑后的多个承压特征，并将多个承压特征输入预先训练好的承压状态即时预测模型进行承压状态分析；
S5，根据承压状态即时预测模型的输出确定目标液压支架初撑后的承压状态；
所述多个承压特征包括初撑力、初撑力与初撑后预设时长内的最小立柱压力之间的差值、初撑后预设时长的立柱末压力与初撑后预设时长内的最小立柱压力之间的差值、立柱压力在最小值之后的修正压力增加次数和立柱恒压持续总时长；
所述S4在根据所述目标立柱压力数据计算目标液压支架初撑后的立柱压力在最小值之后的修正压力增加次数时，通过如下公式（3）实现：
△N=nsum‑n（3）；
公式（3）中，△N表示立柱压力在最小值之后的修正压力增加次数，nsum表示立柱压力在最小值之后的累计增加次数，n表示立柱压力出现增加后立即减少且增加的立柱压力值与减少的立柱压力值相等的情况次数；
所述S4在根据所述目标立柱压力数据计算立柱恒压持续总时长时，包括：
首先，在目标立柱压力数据中找出每小段立柱恒压持续时长，即立柱压力恒定不变所持续的时间；其次，将目标立柱压力数据中相同的立柱压力值找出，并将其各段的持续时长累计相加得到总时长；最后，比较各个立柱压力值的持续总时长，用持续总时长的最大值作为立柱恒压持续总时长。
2.根据权利要求1所述的液压支架初撑后承压状态的即时预测方法，其特征在于，所述S4在根据所述目标立柱压力数据计算目标液压支架初撑后的初撑力时，包括：
获取目标液压支架的工作循环起点后，从工作循环起点至初撑完成时间段内的立柱压力数据中筛选立柱压力的最大值作为目标液压支架初撑后的初撑力。
3.根据权利要求1所述的液压支架初撑后承压状态的即时预测方法，其特征在于，所述承压状态即时预测模型为随机森林模型。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的液压支架初撑后承压状态的即时预测方法，其特征在于，所述目标液压支架初撑后的承压状态为初撑力达标静态承压、初撑力达标动态承压、初撑力达标动态承压不足、初撑力不达标静态承压、初撑力不达标动态承压或初撑力不达标动态承压不足；
所述初撑力达标静态承压是指目标液压支架在初撑后达到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力基本保持不变；
所述初撑力达标动态承压是指目标液压支架在初撑后达到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力持续上升，出现微增阻趋势；
所述初撑力达标动态承压不足是指目标液压支架在初撑后达到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力持续下降；
所述初撑力不达标静态承压是指目标液压支架在初撑后达不到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力曲线基本没有起伏，即在后续预设时长内立柱压力基本保持不变；
所述初撑力不达标动态承压是指目标液压支架在初撑后达不到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力曲线起伏较大，出现急增阻趋势；
所述初撑力不达标动态承压不足是指目标液压支架在初撑后达不到额定初撑力，且在后续预设时长内立柱压力曲线缓慢上升。
5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的液压支架初撑后承压状态的即时预测方法，其特征在于，所述目标液压支架初撑后的承压状态为有效承压或失效承压。