一种探地雷达检测装置专利检索-.用建筑材料衬砌(E21D11/02E21D11/14优先)专利检索查询-专利查询网

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一种探地雷达检测装置
申请号	CN202310264118.4	申请日	2023-03-18	公开(公告)号	CN116104581A	公开(公告)日	2023-05-12
申请人	湖北亚奥建筑工程有限公司;			发明人	范小兰;
摘要	本发明公开了一种探地雷达检测装置，涉及雷达检测技术领域。该探地雷达检测装置，包括车体，所述车体顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部固定连接有三个支撑框，三个所述支撑框内部均设有刮除机构；所述刮除机构包括：连接杆，所述连接杆设于支撑框内部，所述连接杆与支撑框之间通过转轴活动连接，所述连接杆顶部固定连接有液压杆，所述液压杆内部转动连接有转动板，所述转动板顶部固定连接有探测件。该探地雷达检测装置，通过刮除机构的设计，使得轴承座在移动的过程中将会同步带动甩动刮板进行移动，甩动刮板在移动的过程中会对隧道内表面上的杂质进行刮除，防止杂质对探测件产生损坏的情况出现，保证探测件的检测过程中的精准性。
权利要求	1.一种探地雷达检测装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)顶部固定连接有三个支撑框(3)，三个所述支撑框(3)内部均设有刮除机构(4)；所述刮除机构(4)包括：连接杆(401)，所述连接杆(401)设于支撑框(3)内部，所述连接杆(401)与支撑框(3)之间通过转轴活动连接，所述连接杆(401)顶部固定连接有液压杆(402)，所述液压杆(402)内部转动连接有转动板(403)，所述转动板(403)顶部固定连接有探测件(404)，使得车体(1)在进行移动的过程中可以间接带动探测件(404)就进行移动的工作；所述探测件(404)一侧固定连接有固定杆(405)，所述固定杆(405)一端转动连接有往复丝杆(407)，所述往复丝杆(407)外部固定连接有导向轮(406)，所述往复丝杆(407)外部设有轴承座(408)，所述轴承座(408)顶部转动连接有甩动刮板(409)，所述轴承座(408)后侧固定连接有限位杆(410)，使得轴承座(408)在移动的过程中可以带动甩动刮板(409)进行横向移动。 2.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述固定杆(405)横截面为U形，所述往复丝杆(407)与轴承座(408)之间通过滚珠螺母副连接。 3.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述探测件(404)正面开设有限位槽，所述限位杆(410)延伸至限位槽内部。 4.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述探测件(404)正面设有辅助机构(5)，所述辅助机构(5)包括弹力绳(501)，所述弹力绳(501)顶部与甩动刮板(409)底部固定连接，所述弹力绳(501)底部与轴承座(408)顶部固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述探测件(404)正面固定连接有收集板(505)，所述收集板(505)顶部一侧固定连接有固定座(502)，所述固定座(502)内腔底部固定连接有弹簧(503)。 6.根据权利要求5所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述弹簧(503)顶部固定连接有导向杆(504)，所述固定座(502)和导向杆(504)设于甩动刮板(409)一侧。 7.根据权利要求5所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述固定杆(405)底部固定连接有支撑杆(506)，所述支撑杆(506)底部与收集板(505)顶部一侧固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种探地雷达检测装置，其特征在于：所述甩动刮板(409)底部一侧为导弧形，所述甩动刮板(409)底部另一侧为直角形。
说明书全文	一种探地雷达检测装置技术领域 [0001] 本发明涉及雷达检测技术领域，具体为一种探地雷达检测装置。背景技术 [0002] 隧道衬砌是支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的混凝土构筑物。隧道开挖后，坑道周围地层原有平衡遭到破坏，引起坑道变形或崩塌。为了保护围岩的稳定性，确保行车安全，隧道衬砌必须有足够强度。因此隧道建设完成后必须进行验收检测。目前隧道衬砌验收检测标准方法是使用探地雷达进行扫描，通过雷达图谱来判定隧道衬砌质量是否达标。 [0003] 目前，通用的检测方法是采用货车或其他工程车辆，将人和设备抬升至隧道顶部，由人举着设备，然后车辆行进，来实现衬砌雷达检测。这种施工作业存在几个问题：1、施工安全性极差，人站在车顶或者站在工程车抖上，安全性极差；2、隧道内壁上若是存在较硬的杂质不清理，会导致雷达的损伤，影响雷达的检测寿命和精确度，因此，需要进一步改进。发明内容 [0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种探地雷达检测装置，实现了解决上述问题的目的。 [0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种探地雷达检测装置，包括车体，所述车体顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部固定连接有三个支撑框，三个所述支撑框内部均设有刮除机构； [0006] 所述刮除机构包括： [0007] 连接杆，所述连接杆设于支撑框内部，所述连接杆与支撑框之间通过转轴活动连接，所述连接杆顶部固定连接有液压杆，所述液压杆内部转动连接有转动板，所述转动板顶部固定连接有探测件，使得车体在进行移动的过程中可以间接带动探测件就进行移动的工作； [0008] 所述探测件一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一端转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外部固定连接有导向轮，所述往复丝杆外部设有轴承座，所述轴承座顶部转动连接有甩动刮板，所述轴承座后侧固定连接有限位杆，使得轴承座在移动的过程中可以带动甩动刮板进行横向移动。 [0009] 优选的，所述固定杆横截面为U形，所述往复丝杆与轴承座之间通过滚珠螺母副连接，使得轴承座可以在往复丝杆的转动下进行往复移动。 [0010] 优选的，所述探测件正面开设有限位槽，所述限位杆延伸至限位槽内部，可以便于限位杆对轴承座的限位工作。 [0011] 优选的，所述探测件正面设有辅助机构，所述辅助机构包括弹力绳，所述弹力绳顶部与甩动刮板底部固定连接，所述弹力绳底部与轴承座顶部固定连接，可以便于甩动刮板的转动。 [0012] 优选的，所述探测件正面固定连接有收集板，所述收集板顶部一侧固定连接有固定座，所述固定座内腔底部固定连接有弹簧，可以便于收集板挡脏。 [0013] 优选的，所述弹簧顶部固定连接有导向杆，所述固定座和导向杆设于甩动刮板一侧。 [0014] 优选的，所述固定杆底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部与收集板顶部一侧固定连接，可以便于支撑板的固定连接。 [0015] 优选的，所述甩动刮板底部一侧为导弧形，所述甩动刮板底部另一侧为直角形，可以通过导弧形的设计对甩动刮板进行滑过。 [0016] 本发明提供了一种探地雷达检测装置。具备以下有益效果： [0017] 1、该探地雷达检测装置，通过刮除机构的设计，使得轴承座在移动的过程中将会同步带动甩动刮板进行移动，甩动刮板在移动的过程中会对隧道内表面上的杂质进行刮除，防止杂质对探测件产生损坏的情况出现，保证探测件的检测过程中的精准性。 [0018] 2、该探地雷达检测装置，通过刮除机构的设计，导向轮会与隧道顶部接触、滚动，并且具有一定的支撑力，防止探测件在移动的过程中不贴合隧道而导致晃动的情况出现，避免在检测的过程中出现检测不精准的问题。 [0019] 3、该探地雷达检测装置，通过刮除机构和辅助机构相配合的设计，由于导向杆会对甩动刮板进行限位，所以甩动刮板会与导向杆接触并且开始转动，然后弹力绳会被拉伸，当轴承座移动的距离足够远时，此时甩动刮板会滑过导向杆，然后轴承座会快速压缩，由于此时甩动刮板甩动的力较大，所以可以对隧道内表面顽固较硬的杂质进行排除，防止探测件被损坏导致影响检测精度的情况出现，保证了设备的实用性。 [0020] 4、该探地雷达检测装置，通过刮除机构和辅助机构相配合的设计，由于杂质都会被甩动刮板进行甩落的工作，所以收集板此时会对甩落的杂质进行阻挡，防止杂质掉落在液压杆的内部导致出现故障，保证了液压杆的长期寿命，可以在后续的工作中不影响对隧道内部的检测精度。附图说明 [0021] 图1为本发明结构立体示意图； [0022] 图2为本发明中刮除机构和辅助机构的整体结构示意图一； [0023] 图3为本发明中刮除机构和辅助机构的整体结构示意图二； [0024] 图4为本发明图3中的A处放大图； [0025] 图5为本发明中刮除机构和辅助机构的部分结构示意图； [0026] 图6为本发明中固定座视角的剖视示意图； [0027] 图7为本发明图6中的B处放大图。 [0028] 图中：1、车体；2、安装板；3、支撑框；4、刮除机构；401、连接杆；402、液压杆；403、转动板；404、探测件；405、固定杆；406、导向轮；407、往复丝杆；408、轴承座；409、甩动刮板；410、限位杆；5、辅助机构；501、弹力绳；502、固定座；503、弹簧；504、导向杆；505、收集板； 506、支撑杆。具体实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0030] 所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0031] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种探地雷达检测装置，包括车体1，车体1顶部固定安装有安装板2，安装板2顶部固定连接有三个支撑框3，三个支撑框3内部均设有刮除机构4； [0032] 刮除机构4包括： [0033] 连接杆401，连接杆401设于支撑框3内部，连接杆401与支撑框3之间通过转轴活动连接，连接杆401顶部固定连接有液压杆402，液压杆402内部转动连接有转动板403，转动板403顶部固定连接有探测件404，使得车体1在进行移动的过程中可以间接带动探测件404就进行移动的工作； [0034] 探测件404一侧固定连接有固定杆405，固定杆405一端转动连接有往复丝杆407，往复丝杆407外部固定连接有导向轮406，往复丝杆407外部设有轴承座408，轴承座408顶部转动连接有甩动刮板409，轴承座408后侧固定连接有限位杆410，使得轴承座408在移动的过程中可以带动甩动刮板409进行横向移动。 [0035] 固定杆405横截面为U形，往复丝杆407与轴承座408之间通过滚珠螺母副连接。 [0036] 探测件404正面开设有限位槽，限位杆410延伸至限位槽内部。 [0037] 探测件404正面设有辅助机构5，辅助机构5包括弹力绳501，弹力绳501顶部与甩动刮板409底部固定连接，弹力绳501底部与轴承座408顶部固定连接。 [0038] 探测件404正面固定连接有收集板505，收集板505顶部一侧固定连接有固定座502，固定座502内腔底部固定连接有弹簧503。 [0039] 弹簧503顶部固定连接有导向杆504，固定座502和导向杆504设于甩动刮板409一侧。 [0040] 固定杆405底部固定连接有支撑杆506，支撑杆506底部与收集板505顶部一侧固定连接。 [0041] 甩动刮板409底部一侧为导弧形，甩动刮板409底部另一侧为直角形。 [0042] 使用时，当需要进行探地检测时，首先工作人员进入车体1并且将车体1开入隧道内部，然后工作人员需要将液压杆402进行开启，液压杆402此时会进行拉伸的工作，当液压杆402拉伸的长度足够时，此时转动板403会同步带动探测件404与隧道顶部相接近，同时，固定杆405也会带动导向轮406与隧道顶部贴合； [0043] 若是有需要对隧道侧边进行检测时，工作人员需要将连接杆401调动至相应的角度，当角度完全确定后，此时工作人员重复上述工作过程即可； [0044] 然后工作人员开始缓慢驾驶车体1，此时车体1会同步带动安装板2和支撑框3进行移动，支撑框3在移动的过程中会间接带动探测件404进行移动，同时，探测件404在移动的过程中会间接带动导向轮406进行移动，此时导向轮406也会与隧道顶部接触、滚动，并且具有一定的支撑力，防止探测件404在移动的过程中不贴合隧道而导致晃动的情况出现，避免在检测的过程中出现检测不精准的问题； [0045] 在上述工作过程中，由于导向轮406在转动的过程中会带动往复丝杆407进行转动，所以此时往复丝杆407在转动的过程中会使轴承座408进行横向的往复移动，轴承座408在移动的过程中将会同步带动甩动刮板409进行移动，甩动刮板409在移动的过程中会对隧道内表面上的杂质进行刮除，防止杂质对探测件404产生损坏的情况出现，保证探测件404的检测过程中的精准性； [0046] 由于车体1的轮胎直径远大于导向轮406的直径，所以车体1在进行一圈转动时，此时导向轮406已经转动数圈，因此，甩动刮板409可以极为密集的对隧道内表面的杂质进行刮除清理； [0047] 当往复丝杆407转动使轴承座408开始从右向左移动时，轴承座408会带动甩动刮板409同步移动，若是甩动刮板409左侧的弧边与导向杆504相接触时，此时甩动刮板409的弧边将会带动导向杆504向下进行移动，同时，弹簧503将会被压缩，当甩动刮板409完全滑过导向杆504顶部时，此时弹簧503将会回弹拉伸并且带动导向杆504向上进行移动，以便于后续甩动刮板409的甩动工作； [0048] 由于轴承座408在移动的过程中会同步带动限位杆410在限位槽内部进行移动，所以轴承座408会被限位，因此不会发生空转的现象； [0049] 在上述工作过程中，当甩动刮板409从左至右滑过导向杆504时，此时由于导向杆504会对甩动刮板409进行限位，所以甩动刮板409会与导向杆504接触并且开始转动，然后弹力绳501会被拉伸，当轴承座408移动的距离足够远时，此时甩动刮板409会滑过导向杆 504，然后轴承座408会快速压缩，由于此时甩动刮板409甩动的力较大，所以可以对隧道内表面顽固较硬的杂质进行排除，防止探测件404被损坏导致影响检测精度的情况出现，保证了设备的实用性； [0050] 在上述工作过程中，由于杂质都会被甩动刮板409进行甩落的工作，所以收集板505此时会对甩落的杂质进行阻挡，防止杂质掉落在液压杆402的内部导致出现故障，保证了液压杆402的长期寿命，可以在后续的工作中不影响对隧道内部的检测精度。 [0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。