1.一种盾构管片运输装置，其特征在于，包括第一台车、第二台车、运输通道及喂片模块，所述运输通道设置于所述第一台车的底盘及所述第二台车的底盘的下方并连接所述第一台车及所述第二台车，所述喂片模块设置于所述运输通道内且能够在所述运输通道内移动并运输盾构管片，所述喂片模块包括牵引单元及喂片机，所述喂片机用于存储所述盾构管片，所述牵引单元用于带动所述喂片机在所述运输通道内移动,所述运输通道的两个相对的侧壁上均设置有导向槽，所述喂片机包括钢箱以及设置于所述钢箱相对的两侧的导向板，所述钢箱用于存储所述盾构管片，所述钢箱两侧的导向板分别卡入两个所述导向槽内以对所述喂片机进行导向。
2.如权利要求1所述盾构管片运输装置，其特征在于，所述盾构管片运输装置用于在一盾构隧道中运输盾构管片，所述盾构隧道的直径介于3米‑6米之间。
3.如权利要求1所述盾构管片运输装置，其特征在于，所述牵引单元包括两个驱动器及钢丝绳，两个所述驱动器分别设置于所述第一台车的前端及所述第二台车的后端，且两个所述驱动器均通过钢丝绳与所述喂片机连接。
4.如权利要求1所述的盾构管片运输装置，其特征在于，所述钢箱的底面与所述盾构管片均为弧形，且所述钢箱的底面的弧度与所述盾构管片的弧度相匹配。
5.如权利要求1所述的盾构管片运输装置，其特征在于，所述钢箱底部还设置有移动件，所述钢箱通过所述移动件在所述运输通道内移动。
6.如权利要求5所述的盾构管片运输装置，其特征在于，所述移动件包括若干滑轮或包括一润滑板。
7.一种利用如权利要求1‑6中任一项所述的盾构管片运输装置运输盾构管片的方法，包括：
将喂片模块移动至第二台车的后端；
将盾构管片吊运并存储至所述喂片模块中；
将所述喂片模块移动至第一台车的前端；
将所述喂片模块中的盾构管片吊运至一盾构拼装机中。
8.如权利要求7所述的运输盾构管片的方法，其特征在于，将所述喂片模块中的盾构管片吊运至所述盾构拼装机之后，所述运输盾构管片的方法还包括：
所述盾构拼装机将所述盾构管片铺装至所述第一台车前端的地面上；
所述第一台车及所述第二台车向前移动至铺装好的所述盾构管片上。