外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法专利检索-液体变容式机械液体泵或弹性流体泵专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法
申请号	CN202211161887.3	申请日	2022-09-23	公开(公告)号	CN117811247A	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	安徽美芝制冷设备有限公司;			发明人	廖小宁;
摘要	本发明提供了一种外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法，外转子压缩机包括曲轴箱、外转子电机和固定套，曲轴箱包括箱体以及与箱体连接的支撑轴，外转子电机的定子套设于支撑轴的外周，固定套套设于支撑轴的外周，定子轴向限位于固定套和箱体之间，定子的一端具有第一凹凸部，固定套的一端具有第二凹凸部，第一凹凸部和第二凹凸部插接，使定子与固定套周向固定，固定套与支撑轴焊接固定。本发明提供的外转子压缩机，无需在定子和曲轴箱上设置螺纹孔，保证了曲轴箱和定子的结构强度，缩短了生产周期，提高了定子和曲轴箱的支撑轴的同轴度，无需采用过盈配合的方式固定定子和曲轴箱，防止支撑轴的轴孔变形。
权利要求	1.一种外转子压缩机，包括曲轴箱和外转子电机，所述曲轴箱包括箱体以及与所述箱体连接的支撑轴，所述外转子电机的定子套设于所述支撑轴的外周，其特征在于：所述外转子压缩机还包括固定套，所述固定套套设于所述支撑轴的外周，所述定子轴向限位于所述固定套和所述箱体之间，所述定子的一端具有第一凹凸部，所述固定套的一端具有第二凹凸部，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部插接，使所述定子与所述固定套周向固定，所述固定套与所述支撑轴焊接。 2.如权利要求1所述的外转子压缩机，其特征在于：所述第一凹凸部的数量为多个，且沿所述定子的内壁周向间隔设置，所述第二凹凸部的数量为多个，且沿所述固定套的周向间隔设置，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部的数量相等。 3.如权利要求1所述的外转子压缩机，其特征在于：所述第一凹凸部为凹槽部，所述第二凹凸部为凸起部；或者，所述第一凹凸部为凸起部，所述第二凹凸部为凹槽部。 4.如权利要求3所述的外转子压缩机，其特征在于：所述凸起部自其根部至顶部的宽度逐渐变小。 5.如权利要求4所述的外转子压缩机，其特征在于：所述凸起部的外廓线呈圆弧形；或者，所述凸起部的外廓线呈梯形，且所述凸起部的顶边和斜边的连接处呈圆角设置。 6.如权利要求1所述的外转子压缩机，其特征在于：所述固定套的外周开设有焊接孔，所述支撑轴的外周开设有与所述焊接孔对应的盲孔。 7.如权利要求6所述的外转子压缩机，其特征在于：所述盲孔的深度与所述支撑轴的厚度比为1/3至1/5。 8.如权利要求6所述的外转子压缩机，其特征在于：所述焊接孔的孔径大于所述盲孔的最大孔径。 9.如权利要求1‑8任一项所述的外转子压缩机，其特征在于：所述固定套上远离所述定子的一端具有用于与旋转动力头卡接的卡接部。 10.一种换热设备，其特征在于：包括权利要求1‑9任一项所述的外转子压缩机。 11.一种外转子压缩机的装配方法，应用于权利要求1‑9任一项所述的外转子压缩机，所述固定套的外周开设有焊接孔，所述支撑轴的周向开设有与所述焊接孔对应的盲孔，其特征在于，所述装配方法包括以下步骤：将外转子电机的定子套设于曲轴箱的支撑轴上；将固定套套设于所述支撑轴上，第一凹凸部和第二凹凸部插接配合；将旋转动力头与所述固定套远离所述定子的一端卡接；旋转动力头带动所述固定套旋转并朝向所述定子进给，以压紧所述定子；当所述焊接孔与所述盲孔重合时，对所述固定套和所述支撑轴进行焊接，焊料填充于所述焊接孔和所述盲孔内。
说明书全文	外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法技术领域 [0001] 本发明属于制冷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法。背景技术 [0002] 外转子电机具有结构体积小、转动惯量大、负载能力强等诸多优点。恰好符合未来冰箱压缩机低转速、小体积、大负载、低成本的技术特点。 [0003] 在压缩机中，外转子电机的定子固定在曲轴箱上，目前常用的固定连接方式有如下几种。第一，采用类似内转子螺钉连接方式，需要在曲轴箱上布置螺钉安装孔，且要保证充足的结构强度，也需要在定子铁芯上设置螺栓安装孔，如此，无疑会增加零件体积和直材用量。第二，采用胶水粘贴，则增添了胶水干燥的时间，延长了生产周期，同时还增加了生产场地，且同轴度不高。第三，铁芯孔与曲轴箱外圆过盈配合，过盈量小容易脱落，过盈量大，则容易挤压曲轴箱外圆，导致轴孔变形。发明内容 [0004] 本发明实施例的目的在于提供一种外转子压缩机、换热设备及外转子压缩机的装配方法，以解决现有技术中存在的外转子电机的定子和曲轴箱固定方式具有成本高、生产周期长、轴孔容易变形等技术问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种外转子压缩机，包括曲轴箱和外转子电机，所述曲轴箱包括箱体以及与所述箱体连接的支撑轴，所述外转子电机的定子套设于所述支撑轴的外周，所述外转子压缩机还包括固定套，所述固定套套设于所述支撑轴的外周，所述定子轴向限位于所述固定套和所述箱体之间，所述定子的一端具有第一凹凸部，所述固定套的一端具有第二凹凸部，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部插接，使所述定子与所述固定套周向固定，所述固定套与所述支撑轴焊接固定。 [0006] 可选地，所述第一凹凸部的数量为多个，且沿所述定子的内壁周向间隔设置，所述第二凹凸部的数量为多个，且沿所述固定套的周向间隔设置，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部的数量相等。 [0007] 可选地，所述第一凹凸部为凹槽部，所述第二凹凸部为凸起部；或者，所述第一凹凸部为凸起部，所述第二凹凸部为凹槽部。 [0008] 可选地，所述凸起部自其根部至顶部的宽度逐渐变小。 [0009] 可选地，所述凸起部的外廓线呈圆弧形；或者，所述凸起部的外廓线呈梯形，且所述凸起部的顶边和斜边的连接处呈圆角设置。 [0010] 可选地，所述固定套的外周开设有焊接孔，所述支撑轴的外周开设有与所述焊接孔对应的盲孔。 [0011] 可选地，所述盲孔的深度与所述支撑轴的厚度比为1/3至1/5。 [0012] 可选地，所述焊接孔的孔径大于所述盲孔的最大孔径。 [0013] 可选地，所述固定套上远离所述定子的一端具有用于与旋转动力头卡接的卡接部。 [0014] 本发明提供的外转子压缩机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的外转子压缩机中，外转子电机的定子套设于支撑轴的外周，且支撑轴的外周套设有固定套，将定子轴向限位在固定套和箱体之间，定子上的第一凹凸部和固定套上的第二凹凸部配合，对定子的周向进行限位，且固定套和支撑轴焊接固定，使定子更加稳定地固定在曲轴箱的支撑轴上。本发明中的外转子电机，无需在定子和曲轴箱上设置螺纹孔，保证了曲轴箱和定子的结构强度，也无需采用胶水固定定子和曲轴箱，缩短了生产周期，提高了定子和曲轴箱的支撑轴的同轴度，也无需采用过盈配合的方式固定定子和曲轴箱，防止支撑轴的轴孔变形。 [0015] 本发明还提供一种换热设备，包括上述的外转子压缩机。 [0016] 本发明提供的换热设备的有益效果在于：与现有技术相比，采用了上述的外转子压缩机，通过固定套压紧固定定子，无需在定子和曲轴箱上设置螺纹孔，保证了曲轴箱和定子的结构强度，也无需采用胶水固定定子和曲轴箱，缩短了生产周期，提高了定子和曲轴箱的支撑轴的同轴度，也无需采用过盈配合的方式固定定子和曲轴箱，防止支撑轴的轴孔变形。 [0017] 本发明还提供一种外转子压缩机的装配方法，应用于上述的外转子压缩机，所述固定套的外周开设有焊接孔，所述支撑轴的周向开设有与所述焊接孔对应的盲孔，其特征在于，包括以下步骤： [0018] 将外转子电机的定子套设于曲轴箱的支撑轴上； [0019] 将固定套套设于所述支撑轴上，第一凹凸部和第二凹凸部插接配合； [0020] 将旋转动力头与所述固定套远离所述定子的一端卡接； [0021] 旋转动力头带动所述固定套旋转并朝向所述定子进给，以压紧所述定子； [0022] 当所述焊接孔与所述盲孔重合时，对所述固定套和所述支撑轴进行焊接，焊料填充于所述焊接孔和所述盲孔内。 [0023] 本发明提供的外转子压缩机的装配方法的有益效果在于：与现有技术相比，通过固定套压紧固定定子，无需在定子和曲轴箱上设置螺纹孔，保证了曲轴箱和定子的结构强度，也无需采用胶水固定定子和曲轴箱，缩短了生产周期，提高了定子和曲轴箱的支撑轴的同轴度，也无需采用过盈配合的方式固定定子和曲轴箱，防止支撑轴的轴孔变形。而且通过旋转动力头压紧定子，可以使定子、固定套和支撑轴的配合更加紧密，定子不会晃动。附图说明 [0024] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 [0025] 图1为本发明实施例提供的外转子压缩机的立体结构图； [0026] 图2为本发明实施例提供的外转子压缩机的剖视图； [0027] 图3为本发明实施例提供的外转子压缩机的爆炸结构图； [0028] 图4为本发明实施例提供的固定套的立体结构图； [0029] 图5为本发明实施例提供的固定套的侧视图； [0030] 图6为本发明实施例提供的曲轴箱的立体结构图； [0031] 图7为本发明实施例提供的曲轴箱的剖视图； [0032] 图8为本发明实施例提供的定子的立体结构图； [0033] 图9为图8中A的局部放大图； [0034] 图10为本发明实施例提供的定子的俯视图。 [0035] 其中，图中各附图标记： [0036] 1‑曲轴箱；11‑箱体；12‑支撑轴；120轴孔；121‑盲孔；2‑定子；21‑定子切片；22‑凹槽部；3‑固定套；31‑凸起部；32‑卡接部；33‑焊接孔。具体实施方式 [0037] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 [0039] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0041] 现对本发明实施例提供的外转子压缩机进行说明。 [0042] 请一并参阅图1至图3，外转子压缩机包括曲轴箱1和外转子电机，外转子电机的定子2与曲轴箱1固定连接。曲轴箱1包括箱体11和支撑轴12，支撑轴12由箱体11延伸而成，外转子电机的定子2套设且固定于支撑轴12上。支撑轴12内设有轴孔120，曲轴穿过轴孔120设置，轴孔120内设置有轴承等结构以支撑曲轴。 [0043] 外转子压缩机还包括固定套3，固定套3用于轴向定位定子2，定子2的两端分别由固定套3和箱体11进行限位。具体而言，定子2套设于支撑轴12上，定子2的一端与箱体11相互抵接，固定套3也套设于支撑轴12上，定子2的另一端与固定套3相互抵接。 [0044] 定子2靠近固定套3的一端具有第一凹凸部，固定套3靠近定子2的一端具有第二凹凸部，在定子2和固定套3均套设于支撑轴12上后，第一凹凸部和第二凹凸部插接定位配合，使定子2和固定套3周向定位，固定套3和固定套3之间不会发生周向转动。 [0045] 同时，固定套3与支撑轴12焊接固定，即，固定套3和支撑轴12周向相对固定和轴向相对固定。固定套3和定子2的周向和轴向也相对固定，因此，定子2也被固定在支撑轴12上。本发明采用固定套3固定定子2，无需使用螺纹件，因而无需在定子2和支撑轴12上开设连接孔，不会破坏结构强度，也无需采用胶水、过盈配合等连接方式，克服了现有方案中，胶水粘贴生产周期长、过盈配合支撑轴12的轴孔120容易变形等问题。在需要拆卸定子2时，可以加热焊料，使焊料融化，从而将固定套3和定子2取出，拆卸方便。 [0046] 上述实施例中的外转子压缩机，外转子电机的定子2套设于支撑轴12的外周，且支撑轴12的外周套设有固定套3，将定子2轴向限位在固定套3和箱体11之间，定子2上的第一凹凸部和固定套3上的第二凹凸部配合，对定子2的周向进行限位，且固定套3和支撑轴12焊接固定，使定子2更加稳定地固定在曲轴箱1的支撑轴12上。本发明中的外转子电机，无需在定子2和曲轴箱1上设置螺纹孔，保证了曲轴箱1和定子2的结构强度，也无需采用胶水固定定子2和曲轴箱1，缩短了生产周期，提高了定子2和曲轴箱1的支撑轴12的同轴度，也无需采用过盈配合的方式固定定子2和曲轴箱1，防止支撑轴12的轴孔120变形。 [0047] 在本发明的其中一个实施例中，请一并参阅图4、图5、图8至图10，第一凹凸部的数量为多个，第二凹凸部的数量也为多个，第一凹凸部的数量和第二凹凸部的数量可选为相同。多个第一凹凸部沿定子2的周向设置于定子2的端部，多个第二凹凸部沿固定套3的周向设置于固定套3的端部，每个第一凹凸部与对应的第二凹凸部相互配合。 [0048] 在其他实施例中，第一凹凸部和第二凹凸部的数量也可为一个，第一凹凸部和第二凹凸部相互插接配合。 [0049] 在本发明的其中一个实施例中，请参阅图8至图10，第一凹凸部为凹槽部22，凹槽部22开设在定子2的端部。可选地，定子2由多个冲切成型的定子切片21堆叠而成，靠近固定套3的定子切片21开设有缺口，多个缺口堆叠形成凹槽部22。或者，每个定子切片21上均开设有缺口，多个缺口堆叠形成凹槽部22，凹槽部22轴向贯穿定子2。定子2上的第一凹凸部为凹槽部22时，定子2的加工较为简单，在定子切片21上开设缺口即可以形成凹槽部22。请参阅图4及图5，第二凹凸部为凸起部31，凸起部31由固定套3的一端沿其轴向延伸而成。 [0050] 在本发明的另一个实施例中，第一凹凸部为凸起部，第二凹凸部为凹槽部。也就是说，定子2的端部设置有凸起部，固定套3的端部开设有凹槽部。如此，在定子2和固定套3插接配合时，也能够对定子2和固定套3进行轴向限位。 [0051] 其中，凸起部31的高度小于或者等于凹槽部22的高度，使凸起部31能够被完全容纳于凹槽部22中。 [0052] 在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，凸起部31自其根部至顶部的宽度逐渐变小，凸起部31的根部为靠近固定套3的端面处，凸起部31的顶部远离固定套3的端面设置。凸起部31自其根部至顶部的宽度逐渐变小，一是可以使凸起部31更容易进入凹槽部22中，从而使得固定套3更容易与定子2配合安装，二是可以使凸起部31和固定套3的连接处强度较高，不易在装配过程中断裂。 [0053] 可选地，凸起部31的外廓线呈圆弧形，在装配固定套3时，圆弧形表面与凹槽部22接触，使凸起部31通过圆弧形表面的导向逐渐导向进入凹槽部22中。凹槽部22的内廓线可为圆弧状，或者仅靠近定子2端面处的一段呈圆弧状，与凸起部31相适配。 [0054] 可选地，凸起部31的外廓线呈梯形，凸起部31的根部为梯形的底边，凸起部31的顶部为梯形的顶边，梯形的顶边和斜边的连接处呈圆角设置，使凸起部31更容易被导向至凹槽部22的内部，便于固定套3的安装。凹槽部22内廓线可呈梯形，或者，凹槽部22的相对两侧与凸起部31的两个相对斜边相适配。 [0055] 在本发明的另一个实施例中，凸起部31自其根部至顶部的宽度相同，凸起部31的顶部的两端具有圆角，使凸起部31更容易被导向至凹槽部22的内部。 [0056] 在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4至图7，固定套3的外周开设有焊接孔33，焊接孔33径向贯穿固定套3设置，支撑轴12的外周开设有盲孔121，盲孔121用于与焊接孔33正对设置。在固定套3套设在支撑轴12上时，同时使焊接孔33和盲孔121相正对，然后在焊接孔33和盲孔121处对固定套3和支撑轴12进行焊接，焊接时的焊料填充于焊接孔33和盲孔121内，焊料冷却后，固定套3、焊料和支撑轴12连接为一体，从而限制固定套3和支撑轴12的相对运动，使固定套3和支撑轴12相互固定。 [0057] 可选地，焊接孔33的数量为多个，盲孔121的数量也为多个，焊接孔33和盲孔121的数量可选为相同，焊接孔33和盲孔121一一正对设置。焊接孔33沿固定套3的周向间隔设置，可以设置在固定套3的同一轴向位置，也可以不设置在同一轴向位置，如呈螺旋状设置。盲孔121沿支撑轴12的外周周向间隔设置，可以设置在支撑轴12的同一轴向位置，也可以不设置在同一轴向位置，如呈螺旋状设置。例如，焊接孔33和盲孔121的数量均为三个，且焊接孔 33周向均匀设置在固定套3上，盲孔121周向均匀设置在支撑轴12上。 [0058] 在本发明的其中一个实施例中，盲孔121的深度与支撑轴12的厚度比为1/3至1/5。盲孔121的深度过深时，会导致支撑轴12剩余的材料厚度过薄，导致支撑轴12的强度降低，特别是支撑轴12需要安装轴承支撑曲轴，受力较大，支撑轴12材料过薄时容易出现穿孔或者破损等现象。盲孔121的深度过浅时，焊料与支撑轴12的结合面积过小，焊料容易从支撑轴12上脱落，导致固定套3和支撑轴12相互松脱，焊接的可靠性不高。因此，将盲孔121的深度设置为支撑轴12厚度的1/3至1/5，如1/4、3/8等。 [0059] 在本发明的其中一个实施例中，盲孔121呈圆锥形，如此便于加工盲孔121。盲孔121也可呈圆柱形等形状。 [0060] 在本发明的其中一个实施例中，焊接孔33的孔径大于盲孔121的最大孔径。其中，盲孔121可为圆锥形，盲孔121的最大直径则为圆锥底面的直径。在固定套3套设于支撑轴12 上后，盲孔121可完全位于焊接孔33的内部，即使焊接孔33、盲孔121的位置和大小具有一定的加工误差，也可以通过焊接孔33和盲孔121的孔径差进行弥补，使盲孔121和焊接孔33可以对齐。 [0061] 在本发明的另一个实施例中，盲孔121的最大孔径大于焊接孔33的孔径。在固定套3套设于支撑轴12上后，焊接孔33可完全位于盲孔121的内部，即使焊接孔33、盲孔121的位置和大小具有一定的加工误差，也可以通过焊接孔33和盲孔121的孔径差进行弥补，使盲孔 121和焊接孔33可以对齐。 [0062] 在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，固定套3的远离定子2一端具有卡接部32，卡接部32用于与旋转动力头卡接。在装配固定套3时，旋转动力头用于使固定套3 旋转，使固定套3一边旋转一边向定子2进给，保证固定套3压紧定子2。当焊接孔33与盲孔 121相正对时，对固定套3和支撑轴12进行焊接，将焊料填充在焊接孔33和盲孔121的内部，通过焊料将固定套3和支撑轴12连接为一体结构。 [0063] 可选地，通过相机等拍摄设备检测焊接孔33和盲孔121的位置，在拍摄设备的辅助下，当焊接孔33与盲孔121相正对时，开始进行焊接。 [0064] 可选地，焊接孔33和盲孔121的数量为N个，在焊接时，可同时采用N个焊接正对焊接孔33进行焊接，从而可以提高焊接速度，防止焊接过程中产生周向位移，保证固定套3和支撑轴12的同轴度，从而保证定子2和支撑轴12的同轴度。 [0065] 可选地，卡接部32为卡接槽，卡接槽与旋转动力头配合卡接。卡接部32的数量可为多个，沿固定套3的周向间隔设置。例如，卡接部32的数量可为三个，沿固定套3的周向等间隔设置。 [0066] 在其他实施例中，也可手动压紧固定套3，使定子2被压紧，然后再进行固定套3和支撑轴12的焊接。 [0067] 本发明还提供一种换热设备，换热设备包括上述任一实施例中的外转子压缩机。换热设备可为空调、冰箱等设备，外转子压缩机用于压缩冷媒。 [0068] 本发明提供的换热设备，采用了上述的外转子压缩机，外转子电机的定子2套设于支撑轴12的外周，且支撑轴12的外周套设有固定套3，将定子2轴向限位在固定套3和箱体11 之间，定子2上的第一凹凸部和固定套3上的第二凹凸部配合，对定子2的周向进行限位，且固定套3和支撑轴12焊接固定，使定子2更加稳定地固定在曲轴箱1的支撑轴12上。本发明中的外转子电机，无需在定子2和曲轴箱1上设置螺纹孔，保证了曲轴箱1和定子2的结构强度，也无需采用胶水固定定子2和曲轴箱1，缩短了生产周期，提高了定子2和曲轴箱1的支撑轴 12的同轴度，也无需采用过盈配合的方式固定定子2和曲轴箱1，防止支撑轴12的轴孔120变形。 [0069] 本发明还包括一种外转子压缩机的装配方法，适用于上述任一实施例中的外转子压缩机。固定套3的外周开设有焊接孔33，支撑轴12的轴向开设有盲孔121，在固定套3安装至支撑轴12上时，焊接孔33和盲孔121相正对，且在焊接孔33和盲孔121处对固定套3和支撑轴12进行焊接。外转子压缩机的装配方法，包括以下步骤： [0070] S10：将外转子电机的定子2套设于曲轴箱1的支撑轴12上； [0071] S20：将固定套3套设于支撑轴12上，定子2则位于曲轴箱1的箱体11和固定套3之间，第一凹凸部和第二凹凸部插接配合； [0072] S30：将旋转动力头与固定套3远离定子2的一端卡接，在旋转动力头转动时，固定套3也同步旋转； [0073] S40：然后通过旋转动力头带动固定套3旋转并向下定子2进给，以压紧定子2，为固定套3和支撑轴12的焊接做准备； [0074] S50：当焊接孔33和盲孔121重合时，对固定套3和支撑轴12进行焊接，焊料填充于所述焊接孔33和所述盲孔121内，从而使固定套3和支撑轴12相互固定，定子2被压紧固定于固定套3和箱体11之间。 [0075] 在S30中，旋转动力头边旋转边进给，进给的行程较小，为微量进给，主要目的为压紧固定套3和定子2。 [0076] 在S50中，可采用相机等拍摄设备检测焊接孔33和盲孔121是否重合，在拍摄设备检测到焊接孔33和盲孔121重合时，再进行焊接。焊接孔33和盲孔121的数量为多个时，可采用多个焊枪同时焊接，提高焊接的速度，从而提高装配效率。焊枪的个数可选为与焊接孔33 的数量相同，或者焊接孔33的数量为焊枪个数的整数倍。 [0077] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。