1.一种手术盒体夹持系统，其包括：
具有第一侧面和第二侧面的安装板；
相邻于所述安装板的所述第一侧面安置的托架系统，所述托架系统包括至少四个连接器，所述连接器被配置来以分布方式啮合于所述手术盒体，从而对所述手术盒体施加均匀分布的夹持力；
相邻于所述安装板安置并且相对于所述安装板固定的夹持马达，所述夹持马达可操作地连接至所述托架系统，以便使所述托架系统相对于所述安装板而移位；
多个枢转臂，所述枢转臂可枢转地连接至所述托架系统，并且相邻于所述安装板的所述第二侧面延伸；以及
啮合部分，其附接至所述多个枢转臂中的每个枢转臂，所述每个枢转臂协同地啮合于所述安装板的所述第二侧面，其中所述啮合部分可经过操作而在所述托架系统相对于所述安装板移动时，使所述枢转臂枢转。
2.如权利要求1所述的手术盒体夹持系统，其中所述托架系统包括各自由金属薄板形成的第一托架和第二托架。
3.如权利要求1所述的手术盒体夹持系统，其包括：
第一传感器，其被配置来检测所述手术盒体的存在；和
第二传感器，其被配置来监控由所述夹持马达驱动的驱动轮的位置。
4.如权利要求1所述的手术盒体夹持系统，其还包括：
在所述多个枢转臂中的一个枢转臂与所述托架系统之间延伸的弹簧，所述弹簧在第一连接位置处连接至所述托架系统并且在第二连接位置处连接至所述枢转臂，所述第一连接位置和所述第二连接位置经过相应定位，以使得当力矩臂降低时所述弹簧弹力会增加，从而在所述弹簧处于连续张力的情况下、在约10度的枢转范围内保持相对一致的夹持力。
5.如权利要求4所述的手术盒体夹持系统，其中相对一致的夹持力是在约10度的所述枢转范围内偏差小于约10％的夹持力。
6.如权利要求4所述的手术盒体夹持系统，其中所述托架系统包括运动托架和夹持托架，所述夹持托架包括所述紧固元件，并且所述运动托架包括所述第二连接位置。
7.如权利要求6所述的手术盒体夹持系统，其还包括连接所述夹持托架和所述运动托架的夹持弹簧。
8.如权利要求1所述的手术盒体夹持系统，其还包括被配置来限制水进入的边框。
9.如权利要求1所述的手术盒体夹持系统，其中所述啮合部分是被配置来沿着所述安装板上的坡道滚动的滚轴。
10.一种手术盒体夹持系统，所述系统包括：
托架系统，其包括被配置来啮合于所述手术盒体的紧固元件；
枢转臂，其在枢转位置处可枢转地连接至所述托架系统；以及
在所述枢转臂与所述托架系统之间延伸的弹簧，所述弹簧在第一连接位置处连接至所述托架系统并且在第二连接位置处连接至所述枢转臂，所述第一连接位置和所述第二连接位置经过相应定位，以使得当力矩臂降低时所述弹簧弹力会增加，从而在所述弹簧处于连续张力的情况下保持相对一致的夹持力。
11.如权利要求10所述的手术盒体夹持系统，其中相对一致的夹持力是在约10度的枢转范围内偏差小于约10％的夹持力。
12.如权利要求10所述的手术盒体夹持系统，其中所述托架系统包括运动托架和夹持托架，所述夹持托架包括所述紧固元件，并且所述运动托架包括所述第二连接位置。
13.如权利要求12所述的手术盒体夹持系统，其还包括连接所述夹持托架和所述运动托架的夹持弹簧。
14.如权利要求12所述的手术盒体夹持系统，其包括能够使得所述运动托架相对于所述夹持托架进行顺畅平移的滚轴。
15.如权利要求10所述的手术盒体夹持系统，其中所述枢转臂包括与所述枢转位置隔开的滚轴。
16.如权利要求15所述的手术盒体夹持系统，其还包括相对于所述滚轴安置的坡道，所述坡道使所述托架系统在相应方向上移位，以便利用所述紧固元件来夹持所述手术盒体，随着所述托架系统进行移位，所述坡道迫使所述枢转臂围绕所述枢转位置枢转。
17.如权利要求10所述的手术盒体夹持系统，其包括盒体释放布置，所述盒体释放布置被配置来将线性运动转化成旋转运动，以便将所述手术盒体从所述手术盒体夹持系统中机械地释放。
18.如权利要求17所述的手术盒体夹持系统，其中所述盒体释放布置包括控制器以及与所述控制器通信的位置检测器，所述控制器被配置来电子式地控制所述手术盒体从所述手术盒体夹持系统中的释放。