1.一种自充式采气装置，其特征在于，包括一充气袋，所述充气袋包括使用软管相连接的袋体和充气机构，
所述袋体使用铝箔材料，袋体后侧设有一出气管，在充气机构上连接有一进气管，所述进气管内设有前单向阀，气体只能由充气机构经进气管进入袋体内，出气管内设有后单向阀。
2.根据权利要求1所述的自充式采气装置，其特征在于，所述充气机构为中空橡胶球。
3.根据权利要求1所述的自充式采气装置，其特征在于，还包括有底板和夹持驱动机构，所述底板上安装有夹持驱动机构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自充式采气装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括后置板、前滑动板、导向杆、中夹持板、中心导向柱、弹簧、连接板、滑块、滑轨、第一轴、偏心块、导向槽、第二轴及拉杆，所述底板后侧固定连接有后置板，所述底板前侧安装有第一轴，所述第一轴上转动连接有偏心块，所述偏心块连接有一拉杆，所述偏向块上设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有第二轴，所述第二轴通过连杆连接有前滑动板，在第一轴两侧平行设置有两个滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块固定在前滑动板底部，在前滑动板两侧各设有一安装孔，所述安装孔内插接有导向杆，所述导向杆穿过中夹持板连接在后置板上，
所述前滑动板中部设有一中心导向柱，所述中心导向柱上套接有弹簧，所述弹簧连接有连接板，在后置板内设有循环充气机构。
5.根据权利要求4所述的自充式采气装置，其特征在于，所述循环充气机构包括后置槽、后滑轨、第一移动块、第一调节凸轮、定位孔、连接杆、第二移动块、第二调节凸轮、端部块、摆动杆、转动杆及驱动电机，
所述后置板内设有后置槽，所述后置槽内安装有后滑轨，所述后滑轨上滑动配合有第一移动块与第二移动块，所述第一移动块与第二移动块通过连接杆相连接，所述第一移动块上转动连接有第一调节凸轮，所述第一调节凸轮上设有定位孔，所述第一移动块上设有若干与定位孔相配合的第一配合孔，定位孔内可插接有销条，
所述第二移动块上转动连接有第二调节凸轮，所述第二调节凸轮上设有定位孔，所述第二移动块上设有若干与定位孔相配合的第二配合孔，定位孔内可插接有销条，所述第二移动块端部连接有端部块，所述端部块连接有摆动杆，所述摆动杆连接有转动杆，所述转动杆连接有驱动电机。