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一种用于泵或马达的测试系统及测试方法
申请号	CN202210145442.X	申请日	2022-02-17	公开(公告)号	CN114483714B	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	北京华德液压工业集团有限责任公司;			发明人	吴世锋; 李跃军; 李晋; 石玉龙; 宋建斌;
摘要	本发明涉及一种用于泵或马达的测试系统以及测试方法，用于泵或马达的测试系统包括开闭式泵测试装置、泵加载压力调节装置、马达测试装置、第一开闭阀、第二开闭阀以及第三开闭阀，开闭式泵测试装置包括补油口，开闭式泵测试装置的第一端连接至泵加载压力调节装置的第一端，开闭式泵测试装置的第一端还通过第一开闭阀连接至马达测试装置，补油口连接至第三开闭阀，泵加载压力调节装置的第二端通过第二开闭阀连接至马达测试装置，泵加载压力调节装置的第二端还与第三开闭阀连接，马达测试装置通过第二开闭阀连接至第三开闭阀。
权利要求	1.一种用于泵或马达的测试系统，其特征在于，包括开闭式泵测试装置、泵加载压力调节装置、马达测试装置、回油背压调节装置、第一开闭阀、第二开闭阀以及第三开闭阀，所述开闭式泵测试装置包括补油口，所述开闭式泵测试装置的第一端连接至所述泵加载压力调节装置的第一端，所述开闭式泵测试装置的第一端还通过所述第一开闭阀连接至所述马达测试装置，所述补油口连接至所述第三开闭阀；所述泵加载压力调节装置的第二端通过所述第二开闭阀连接至所述马达测试装置，所述泵加载压力调节装置的第二端还与所述第三开闭阀连接，所述马达测试装置通过所述第二开闭阀连接至所述第三开闭阀；所述开闭式泵测试装置包括第一插装式单向阀、第二插装式单向阀、第三插装式单向阀以及第四插装式单向阀，所述第一插装式单向阀、所述第二插装式单向阀、所述第三插装式单向阀以及所述第四插装式单向阀连接形成环形桥路结构；所述开闭式泵测试装置还包括过滤器以及用于接开式泵或闭式泵的第一泵压油接口和第二泵压油接口，所述环形桥路结构的第一端与所述第一泵压油接口连接，所述环形桥路结构的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述环形桥路结构的第三端与所述第二泵压油接口连接，所述环形桥路结构的第四端与所述补油口连接，所述过滤器的第二端与所述第一开闭阀的第一端以及所述泵加载压力调节装置的第一端连接；所述泵加载压力调节装置包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的第一端与所述过滤器的第二端连接，所述比例溢流阀的第二端连接至所述第二开闭阀的第一端，所述第二开闭阀的第二端与所述马达测试装置的第一端连接，所述比例溢流阀的第二端连接至所述第三开闭阀的第一端；所述马达测试装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀，所述马达测试装置还包括用于连接马达的第一马达接口以及第二马达接口，所述第一开闭阀的第二端同时连接至所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀，所述第一马达接口与所述第三电磁阀连接，所述第二马达接口与所述第四电磁阀连接；所述回油背压调节装置的第一端连接至所述第二开闭阀的第一端，所述回油背压调节装置的第一端还连接至所述泵加载压力调节装置的第二端，所述回油背压调节装置的第二端连接至油箱总成，所述回油背压调节装置的第三端与所述第三开闭阀的第一端连接；回油背压调节装置包括过滤器D6、溢流阀、温度传感器、压力传感器和冷却器，其中，冷却器实现测试系统发热量和外部冷却介质的热交换，保证系统恒温，溢流阀用于闭式泵试验时的补油压力调节，过滤器D6的第一端也即回油背压调节装置的第一端，过滤器D6的第二端连接至冷却器的第一端，冷却器的第二端连接至溢流阀的第一端，溢流阀的第二端也即回油背压调节装置的第二端，连接至油箱总成，溢流阀的第一端也即回油背压调节装置的第三端，连接至第三开闭阀的第一端。 2.根据权利要求1所述的一种用于泵或马达的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括先导压力调节装置，所述先导压力调节装置包括单向阀、过滤器、三通减压阀、调压阀、第二回油接口、补油泵高压接口、第一先导油接口以及第二先导油接口，所述单向阀的第一端与所述补油泵高压接口连接，所述单向阀的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述过滤器的第二端连接至所述三通减压阀的第一端，所述三通减压阀的第二端连接至所述第一先导油接口，所述三通减压阀的第三端连接至所述第二先导油接口；所述过滤器的第二端连接至所述调压阀的第一端，所述调压阀的第二端连接至所述油箱总成。 3.根据权利要求1所述的用于泵或马达的测试系统，其特征在于，还包括油箱总成，所述第三开闭阀的第二端连接至所述油箱总成。 4.一种用于泵或马达的测试方法，其特征在于，利用根据权利要求1至3中任一项所述的用于泵或马达的测试系统对泵或马达测试。
说明书全文	一种用于泵或马达的测试系统及测试方法技术领域 [0001] 本发明涉及液压技术领域,特别是涉及一种用于泵或马达的测试系统及测试方法。背景技术 [0002] 试验台属于液压产品的关键性能验证设备。随着液压行业的快速发展，各种泵以及马达产品的不断出现，而且要求军事装备元件向轻量化、高可靠性、大功率密度比方向发展，特别是在耐高温以及低温的恶劣环境下可靠运行，因此对泵以及马达环境试验设备显得尤为重要。 [0003] 目前大部分生产企业对泵以及马达产品只做产品常规性能试验，导致产品在性能测试项目方面缺少环境试验真实工况数据。由于泵以及马达产品种类繁多，不同的产品存在压力等级、排量范围、扭矩大小、转速高低等差异，现有的试验台在结构设计和原理设计方面均存在严重测试范围不足。尤其在原理回路方面不能覆盖多种产品性能测试，导致现有的试验台调节参数范围窄、回路功能单一、设备利用率较低。在检测性能方面存在加载扭矩不稳定、低速特性差、调速范围窄、且不具备能量回收功能，耗电量较大、自动化程度较低等弊端。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种用于泵或马达的测试系统及测试方法，以使得整个试验回路既能对开式泵以及闭式泵进行测试，也能够对马达进行双向性能测试，整个试验回路压力调节范围宽、转速调节范围大、可试流量范围大、可加载扭矩范围大等优点。 [0005] 本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于泵或马达的测试系统，包括开闭式泵测试装置、泵加载压力调节装置、马达测试装置、第一开闭阀、第二开闭阀以及第三开闭阀，所述开闭式泵测试装置包括补油口，所述开闭式泵测试装置的第一端连接至所述泵加载压力调节装置的第一端，所述开闭式泵测试装置的第一端还通过所述第一开闭阀连接至所述马达测试装置，所述补油口连接至所述第三开闭阀，所述泵加载压力调节装置的第二端通过所述第二开闭阀连接至所述马达测试装置，所述泵加载压力调节装置的第二端还与所述第三开闭阀连接，所述马达测试装置通过所述第二开闭阀连接至所述第三开闭阀。 [0006] 在一些实施方式中，所述开闭式泵测试装置包括第一插装式单向阀、第二插装式单向阀、第三插装式单向阀以及第四插装式单向阀，所述第一插装式单向阀、所述第二插装式单向阀、所述第三插装式单向阀以及所述第四插装式单向阀连接形成环形桥路结构。 [0007] 在一些实施方式中，所述开闭式泵测试装置还包括用于接开式泵或闭式泵的第一泵压油接口和第二泵压油接口以及过滤器，所述环形桥路结构的第一端与所述第一泵压油接口连接，所述环形桥路结构的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述环形桥路结构的第三端与所述第二泵压油接口连接，所述环形桥路结构的第四端与所述补油口连接，所述过滤器的第二端与所述第一开闭阀的第一端以及所述泵加载压力调节装置的第一端连接。 [0008] 在一些实施方式中，所述泵加载压力调节装置包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的第一端与所述过滤器的第二端连接，所述比例溢流阀的第二端连接至所述第二开闭阀的第一端，所述第二开闭阀的第二端与所述马达测试装置的第一端连接，所述比例溢流阀的第二端连接至所述第三开闭阀的第一端。 [0009] 在一些实施方式中，所述马达测试装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀，所述马达测试装置还包括用于连接马达的第一马达接口以及第二马达接口，所述第一开闭阀的第二端同时连接至所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀，所述第一马达接口与所述第三电磁阀连接，所述第二马达接口与所述第四电磁阀连接。 [0010] 在一些实施方式中，所述测试系统还包括先导压力调节装置，所述先导压力调节装置包括单向阀、过滤器、第二回油接口、补油泵高压接口、第一先导油接口以及第二先导油接口，所述单向阀的第一端与所述补油泵高压接口连接，所述单向阀的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述过滤器的第二端连接至所述三通减压阀的第一端，所述三通减压阀的第二端连接至所述第一先导油接口，所述三通减压阀的第三端连接至所述第二先导油接口。 [0011] 在一些实施方式中，所述测试系统还包括油箱总成，所述第三开闭阀的第二端连接至所述油箱总成。 [0012] 在一些实施方式中，所述先导压力调节装置还包括调压阀，所述过滤器的第二端连接至所述调压阀的第一端，所述调压阀的第二端连接至所述油箱总成。 [0013] 在一些实施方式中，所述测试系统还包括回油背压调节装置，所述回油背压调节装置的第一端连接至所述第二开闭阀的第一端，所述回油背压调节装置的第一端还连接至所述泵加载压力调节装置的第二端，所述回油背压调节装置的第二端连接至所述油箱总成，所述回油背压调节装置的第三端与所述第三开闭阀的第一端连接。 [0014] 本发明还提供一种用于泵或马达的测试方法，利用上述的用于泵或马达的测试系统对泵或马达测试。 [0015] 本发明的有益效果至少包括：本发明通过开闭式泵测试装置的第一端连接至泵加载压力调节装置的第一端、开闭式泵测试装置的第一端还通过第一开闭阀连接至马达测试装置、补油口连接至第三开闭阀、泵加载压力调节装置的第二端通过第二开闭阀连接至马达测试装置、泵加载压力调节装置的第二端还与第三开闭阀连接，马达测试装置通过第二开闭阀连接至第三开闭阀，使得整个试验回路既能对开式泵以及闭式泵进行测试，也能够对马达进行双向测试，整个试验回路具备压力调节范围宽、转速调节范围大、可试流量范围大可加载扭矩范围大、转向灵活可变的特点。 [0016] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。附图说明 [0017] 图1示出了根据本发明的一种实施方式的用于泵或马达的测试系统的结构示意图； [0018] 图2为利用根据本发明的一种实施方式的用于泵或马达的测试系统对开式泵进行测试的结构示意图； [0019] 图3为利用根据本发明的一种实施方式的用于泵或马达的测试系统对闭式泵进行测试的结构示意图； [0020] 图4为利用根据本发明的一种实施方式的用于泵或马达的测试系统对马达进行测试的结构示意图。 [0021] 图中所示，开闭式泵测试装置1；泵加载压力调节装置2；马达测试装置3；第一开闭阀4；第二开闭阀5；第三开闭阀6；先导压力调节装置7；回油背压调节装置8；油箱总成9；泵泄油接口LB；马达泄油接口LM；泵吸油接口S1；补油泵吸油接口S2；第一马达接口PA；第二马达接口PB；第一先导油接口PX1；第二先导油接口PX2；补油泵高压接口PS；第二泵压油接口A；第一泵压油接口B。具体实施方式 [0022] 为更进一步阐述本发明的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用于泵或马达的测试系统以及测试方法的具体实施方式详细说明。 [0023] 如图1所示，本发明所述的用于泵或马达的测试系统包括用于对开式泵以及闭式泵测试的开闭式泵测试装置1、用于对泵压力按比例加载的泵加载压力调节装置2、用于对马达进行双向测试的马达测试装置3、第一开闭阀4、第二开闭阀5以及第三开闭阀6，图1中的各个部件之间的连接线代表管路，在需要进行对泵或马达进行测试时，部分管路中会接通液压油路。开闭式泵测试装置1包括补油口ST，开闭式泵测试装置1的第一端11连接至泵加载压力调节装置2的第一端21，开闭式泵测试装置1的第一端11还通过第一开闭阀4连接至马达测试装置3，补油口ST连接至第三开闭阀6，泵加载压力调节装置2的第二端22通过第二开闭阀5连接至马达测试装置3，在一个优选的实施例中，泵加载压力调节装置2的第二端22与第三开闭阀6连接，马达测试装置3通过第二开闭阀5连接至第三开闭阀6。 [0024] 进一步地，如图1所示，对开闭式泵测试装置1的结构进行具体说明。开闭式泵测试装置1包括过滤器B11、第一插装式单向阀B9、第二插装式单向阀B3、第三插装式单向阀B4、第四插装式单向阀B10、用于测量管路中压力的压力表B7、B8，用于传输温度信号的传感器B5、B6以及用于传输压力信号的传感器B1、B2。第一插装式单向阀B9、第二插装式单向阀B3、第三插装式单向阀B4、第四插装式单向阀B10连接成环形桥路结构b，开闭式泵测试装置1还包括用于接开式泵或闭式泵的第一泵压油接口B和第二泵压油接口A，第一泵压油接口B与环形桥路结构b的第一端b1连接，环形桥路结构b的第二端b2与过滤器B11的第一端连接，环形桥路结构的第三端b3与第二泵压油接口A连接，环形桥路结构b的第四端b4与补油口ST连接。过滤器B11用于过滤管路中的杂质残留，开闭式泵测试装置1的第一端11也即是过滤器B11的第二端处的连接管路，连接至泵加载压力调节装置2的第一端21以及第一开闭阀4的第一端，在一个优选的实施例中，泵加载压力调节装置2的第二端22连接至第三开闭阀6的第一端，第三开闭阀6的第二端连接至油箱总成9。 [0025] 进一步地，如图1所示，泵加载压力调节装置2包括比例溢流阀B12，泵加载压力调节装置2的第一端21也即是比例溢流阀B12的第一端处的连接管路，与过滤器B11的第二端处的管路连接，泵加载压力调节装置2的第二端22也即是比例溢流阀B12的第二端处的连接管路，连接至第二开闭阀5的第一端，第二开闭阀5的第二端与马达测试装置3的第一端31连接，在一个优选实施例中，比例溢流阀B12的第二端处的连接管路还通过管路连接至第三开闭阀6的第一端。比例溢流阀B12用于增加液压油的压力,从而调节压力的测试范围，泵加载压力调节装置2还包括压力表B13，用于对回油背压进行监测，在一个优选实施例中，第二开闭阀5的第一端连接至第三开闭阀6的第一端。 [0026] 下面以实现对开式泵以及闭式泵的测试为例，对本发明所述用于泵或马达的测试系统的功能进行说明，可以理解的是，此部分说明仅仅是示例性的，不构成对本发明的限制。 [0027] 如图2所示，在对开式泵进行测试的过程中，使用变频电机M1驱动被试泵P1，变频电机M2不启动，对应的工位处于空位，图2中的各个接口分别对应接到图1中的接口，图2中的接口A(B)表示接到图1中的第二泵压油接口A或第一泵压油接口B均可，以接入图1中的第一泵压油接口B为例，在对开式泵测试时，第三开闭阀6打开，第一开闭阀4、第二开闭阀5关闭，液压油的走向为：第一泵压油接口B‑第一插装式单向阀B9‑过滤器B11‑泵加载压力调节装置2‑第三开闭阀6‑油箱总成9，其中，压力表B7用于测量管路中压力，压力传感器B1、温度传感器B5用于传输采集信号。 [0028] 如图3所示，在对闭式泵进行测试的过程中，由于部分闭式泵需要外接补油泵，因此，需要使用变频电机M2驱动被试闭式泵P2，变频电机M1驱动补油泵P’，以满足对闭式泵的测试工况需求，图3中被试闭式泵P2同时接第一泵压油接口B以及第二泵压油接口A，图1中接口ST为闭式泵试验补油口，在对闭式泵测试时，第一开闭阀4、第二开闭阀5以及第三开闭阀6均关闭，液压油的走向为：第一泵压油接口B‑第一插装式单向阀B9‑过滤器B11‑泵加载压力调节装置2‑补油口ST‑第三插装式单向阀B4‑第二泵压油接口A，需要说明的是，由于第三开闭阀6关闭，液压油仅经过第三开闭阀6的第一端，并从第三开闭阀6的第一端直接回到补油口ST。由于第二插装式单向阀B3以及第四插装式单向阀B10处于高压，所以液压油从第三插装式单向阀B4直接回到第二泵压油接口A。其中，压力表B7、B8用于测量管路中压力，压力传感器B1、B2用于传输压力信号，温度传感器B5、B6用于传输温度信号。在一些其他实施例中，测试的对象可以为内置补油泵的闭式泵，在这种实施例中，无需外接补油泵，驱动电机可以根据功率及扭矩大小灵活选择M1或M2。 [0029] 进一步地，如图1所示，本发明所述马达测试装置3包括第一电磁阀C7、第二电磁阀C8、第三电磁阀C5、第四电磁阀C6以及多个温度传感器、压力传感器，优选地，第一电磁阀C7、第二电磁阀C8、第三电磁阀C5以及第四电磁阀C6可均选用插装式电磁二通方向阀。马达测试装置3还包括用于连接马达的第一马达接口PA以及第二马达接口PB，第一开闭阀4的第二端同时连接至第一电磁阀C7以及第二电磁阀C8，其中，第一电磁阀C7用于通过电动控制将第一开闭阀4的第二端与第一马达接口PA连通，第二电磁阀C8用于通过电动控制将第一开闭阀4的第二端与第二马达接口PB连通，第二马达接口PB还与第四电磁阀C6连接，第四电磁阀C6用于通过电动控制将第二马达接口PB与马达测试装置3的第一端31连通，马达测试装置3的第一端31与第二开闭阀5的第二端连通，第一马达接口PA还与第三电磁阀C5连接，第三电磁阀C5用于通过电动控制将第一马达接口PA与马达测试装置3的第一端31连通。其中，C1、C2为压力传感器，用于传输压力信号，C3、C4为温度传感器，用于传输温度信号。马达测试装置3的第二端32与第一开闭阀4的第二端连接。 [0030] 下面以实现对马达的测试为例，对本发明所述用于泵或马达的测试系统的功能进行说明，可以理解的是，此部分说明仅仅是示例性的，不构成对本发明的限制。 [0031] 如图1以及如图4所示，在对马达P3进行测试的过程中，由变频电机M1驱动陪试泵P”以使得陪试泵P”能够产生液压能，并通过该液压能驱动被试马达P3，马达P3带动发电机M2发电加载，图4中的A(B)指连接图中1中的第一泵压油接口B或第二泵压油接口A均可。以接入第二泵压油接口A为例进行说明，在对马达P3测试时，第一开闭阀4、第二开闭阀5以及第三开闭阀6均开启，在需要对马达P3的输出轴进行顺时针方向测试时，液压油的走向为：第二泵压油接口A‑第四插装式单向阀B10‑过滤器B11‑第一开闭阀4‑第一电磁阀C7‑第一马达接口PA‑被试马达P3‑第二马达接口PB‑第四电磁阀C6‑第二开闭阀5‑第三开闭阀6‑油箱总成9。可以理解的是，部分液压油在经由过滤器B11后会经由比例溢流阀B12进而经过第一开闭阀6，直接回到油箱总成9，比例溢流阀B12在这过程中起到调节试验压力的作用。相应地，在需要对马达的输出轴进行逆时针方向测试时，液压油的走向为：第二泵压油接口A‑第四插装式单向阀B10‑过滤器B11‑第一开闭阀4‑第二电磁阀C8‑第二马达接口PB‑被试马达P3‑第一马达接口PA‑第三电磁阀C5‑第二开闭阀5‑第三开闭阀6‑油箱总成9。在一个或多个实施例中，马达P3的输出轴可与变频电机M2的输出轴同轴连接，用以驱动变频电机M2发电的同时给马达P3加载，此时，变频电机M2可充当发电机对外提供电能，提高了能源利用率，避免了测试过程中对能源的浪费，同时也满足了对马达在不同速度的工况下进行加载。 [0032] 进一步地，如图1所示，本发明还包括先导压力调节装置7，先导压力调节装置7包括单向阀A1、过滤器A2、调压阀A3、三通减压阀A9、多个压力表以及多个压力传感器，先导压力调节装置7还包括用于连接补油泵的补油泵高压接口PS，第一先导油接口PX1、第二先导油接口PX2、用于泄压的泄漏油口LP，其中，单向阀A1的第一端与补油泵高压接口PS连接，单向阀A1的第二端与过滤器A2的第一端连接，过滤器A2的第二端连接至调压阀A3的第一端，调压阀A3的第二端连接至油箱总成9以用于泄压，过滤器A2的第二端还连接至三通减压阀A9的第一端，三通减压阀A9用于输出两种不同的先导压力，三通减压阀A9的第二端连接至第一先导油接口PX1，三通减压阀A9的第三端连接至第二先导油接口PX2，从而能够提供具有不同压力的先导油。压力表A4用于测量相应管路中的压力，压力表A7用于测量三通减压阀A9的第三端处的压力、压力表A8用于测量三通减压阀A9的第二端处的压力，压力传感器A5、A6以及A10用于传输相应管路上的压力信号。 [0033] 进一步地，如图1所示，在一个优选实施例中，本发明所述测试系统还包括回油背压调节装置8，回油背压调节装置8的第一端连接至第二开闭阀5的第一端，回油背压调节装置8的第一端还连接至泵加载压力调节装置2的第二端22，用于对通过的液压油的温度以及压力进行调节控制，回油背压调节装置8的第二端与第三开闭阀6的第一端连接。回油背压调节装置8包括过滤器D6、温度传感器D5、压力传感器D4、冷却器D3，其中，冷却器D3实现测试系统发热量和外部冷却介质的热交换，保证系统恒温，溢流阀D2用于闭式泵试验时的补油压力调节。过滤器D6的第一端也即回油背压调节装置8的第一端，过滤器D6的第二端连接至冷却器D3的第一端，冷却器D3的第二端连接至溢流阀D2的第一端，溢流阀D2的第二端也即回油背压调节装置8的第二端，连接至油箱总成9，溢流阀D2的第一端也即回油背压调节装置8的第三端，连接至第三开闭阀6的第一端。 [0034] 进一步地，如图1所示，本发明所述测试系统还包括油箱总成9，油箱总成9包括制冷机组E6、加热器E7、液位控制器E3以及温度控制器E4，制冷机组E6、加热器E7、液位控制器E3以及温度控制器E4均设置在油箱总成9内，本发明通过制冷机组E6及加热器E7实现油温在‑40至+100℃的特殊环境试验工况运行，通过液位控制器E3和温度控制器E4实现油液位置及温度状态监控和电气联锁控制，保证液压油在环境试验要求工况状态。 [0035] 进一步地，本发明还包括共直流母线变频柜(图中未示)，该共直流母线变频柜分别与变频电机M1以及变频电机M2连接以控制这两台电机运行及实现能量内部回收。变频电机M1以及变频电机M2既可以做泵试验工况的驱动电机用，也可作为马达试验工况的加载发电机使用，可灵活切换。在通过系统进行泵试验时，其中一个电机驱动液压泵输出高压液压油，高压油液通过液压回路驱动马达旋转，马达带动发电机加载产生电能回馈到共直流母线柜，这样可以减少电网对设备的供电量，达到能量回收效果。两工位变频电机的工作状态可以通过变频柜设定灵活切换。整体设备达到试验产品范围广、试验功能灵活切换、比例压力调节范围广、可节能的智能化综合能力，极大地满足了被试产品性能测试的宽范围需求和液压行业快速、高质量发展特殊检测装备的迫切需求。 [0036] 本发明还提供一种用于泵或马达的测试方法，利用上述的用于泵或马达的测试系统对泵或马达测试。 [0037] 本发明中涉及的诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。 [0038] 提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够实施本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。