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耐磨垫、伸缩吊臂组件和作业机器
申请号	CN202280055005.7	申请日	2022-07-26	公开(公告)号	CN117813251A	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	卡特彼勒公司;			发明人	P·A·希恩;
摘要	本发明涉及一种用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫(10)，包括被配置为固定地安装到伸缩吊臂的基部部分(12)和被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面(16)的顶层部分(14)。顶层部分(14)被配置为可释放地安装到基部部分(12)。本发明还涉及一种用于作业机器的伸缩吊臂组件(100)，包括第一吊臂段(110)和第二吊臂段(120)，第一吊臂段(110)具有安装到第一吊臂段(110)的自由端(112)的至少一个第一耐磨垫组件(10A)，第二吊臂段(120)具有安装到第二吊臂段(120)的滑动端(122)的至少一个第二耐磨垫组件(10B)，其中耐磨垫组件(10A；10B)中的至少一个包括耐磨垫(10)，该耐磨垫具有基部部分(12)和顶层部分(14)，顶层部分被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面(16)。顶层部分(14)被配置为可释放地安装到基部部分(12)。此外，本发明涉及一种包括这种伸缩吊臂组件(100)的作业机器(300)。
权利要求	1.一种用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫(10)，包括基部部分(12)和顶层部分(14)，所述基部部分(12)被配置为固定地安装到所述伸缩吊臂，所述顶层部分(14)被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面(16)，其特征在于，所述顶层部分(14)被配置为可释放地安装到所述基部部分(12)。 2.根据权利要求1所述的耐磨垫(10)，其中所述滑动表面(16)等于由所述顶层部分(14)的外周边限定的表面区域。 3.根据权利要求1或2所述的耐磨垫(10)，其中所述顶层部分(14)被配置为使得垂直于滑动方向(S)延伸的边缘(15)是锥形的。 4.根据权利要求3所述的耐磨垫(10)，其中所述顶层部分(14)包括尼龙聚合物、聚四氟乙烯、石墨、二硫化钼、金属和/或嵌入有润滑剂的尼龙聚合物的组合。 5.根据前述权利要求中任一项所述的耐磨垫(10)，其中所述顶层部分(14)包括顶层板(18)和至少部分地延伸到所述顶层板(18)中的多个插塞(20)。 6.根据权利要求5所述的耐磨垫(10)，其中所述顶层板(18)包括青铜，并且其中所述多个插塞包括石墨。 7.根据前述权利要求中任一项所述的耐磨垫(10)，其中所述基部部分(12)包括黑色金属，特别是钢或钢合金。 8.根据前述权利要求中任一项所述的耐磨垫(10)，其中所述基部部分(12)包括至少一个螺纹凹部(22)和至少一个紧固螺钉(26)，所述至少一个紧固螺钉(26)被配置为接合所述至少一个螺纹凹部(22)以将所述基部部分(12)紧固到伸缩吊臂。 9.根据前述权利要求中任一项所述的耐磨垫(10)，进一步包括至少一个顶层部分紧固装置(24)，优选地其中所述顶层部分紧固装置(20)包括定位销。 10.一种用于作业机器的伸缩吊臂组件(100)，包括：第一吊臂段(110)，其具有安装到所述第一吊臂段(110)的自由端(112)的至少一个第一耐磨垫组件(10A)，以及第二吊臂段(120)，其具有安装到所述第二吊臂段(120)的滑动端(122)的至少一个第二耐磨垫组件(10B)，其中所述耐磨垫组件(10A；10B)中的至少一个包括耐磨垫(10)，所述耐磨垫具有基部部分(12)和顶层部分(14)，所述顶层部分被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面(16)，其特征在于，所述顶层部分(14)被配置为可释放地安装到所述基部部分(12)。 11.根据权利要求10所述的伸缩吊臂组件(100)，其中所述至少一个第一耐磨垫组件(10A)安装在所述第一吊臂段(110)的内侧，所述至少一个第二耐磨垫组件(10B)安装在所述第二吊臂段(120)的外侧，使得所述第二吊臂段(120)可滑动地容纳在所述第一吊臂段(110)的所述内侧。 12.根据权利要求10所述的伸缩吊臂组件(100)，其中所述至少一个第一耐磨垫组件(10A)安装在所述第一吊臂段(110)的外侧，并且其中所述至少一个第二耐磨垫组件(10B)安装在所述第二吊臂段(120)的内侧，使得所述第二吊臂段(120)可滑动地容纳在所述第一吊臂段(110)的所述外侧。 13.根据权利要求10‑12所述的伸缩吊臂组件(100)，其中所述第二吊臂段(120)包括安装到所述第二吊臂段(120)的自由端(122)的至少一个第三耐磨垫组件(10C)，所述第三耐磨垫组件(10C)还包括：第三吊臂段(130)，其具有安装到所述第三吊臂段(130)的滑动端(122)的至少一个第四耐磨垫组件(10D)，其中所述第三吊臂段(130)被配置为沿所述第二吊臂段(110)的所述至少一个第三耐磨垫组件(10C)可滑动。 14.根据权利要求10‑13中任一项所述的伸缩吊臂组件(100)，其中所述吊臂段(110； 120；130)具有矩形横截面并且其中所述耐磨垫组件(10A；10B；10C；10D)在相应吊臂段(110；120；130)的每一侧上包括至少一个耐磨垫(10)。 15.根据权利要求14所述的伸缩吊臂组件(100)，其中所述耐磨垫组件(10A；10B；10C； 10D)在相应吊臂段(110；120；130)的每一侧上包括至少两个耐磨垫(10)，其中设置在较短侧上的耐磨垫(10)包括比设置在矩形横截面的较大侧上的所述耐磨垫(10)的基部部分(12)大的基部部分(12)。 16.一种作业机器(300)，包括根据权利要求10‑15中任一项所述的伸缩吊臂组件(100)。
说明书全文	耐磨垫、伸缩吊臂组件和作业机器技术领域 [0001] 本发明涉及一种用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫，包括配置为固定地安装在伸缩吊臂的基部部分和配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面的顶层部分。本发明还涉及一种用于作业机器的伸缩吊臂组件，包括第一吊臂段和第二吊臂段，第一吊臂段具有安装到第一吊臂段的自由端的至少一个第一耐磨垫组件，第二吊臂段具有安装到第二吊臂段的滑动端的至少一个第二耐磨垫组件。本发明还涉及一种包括这种伸缩吊臂组件的作业机器。背景技术 [0002] 耐磨垫元件用在作业机器的多种伸缩吊臂组件中。作为一个示例，诸如伸缩臂叉车之类的作业机器通常利用伸缩吊臂在建筑工地的高度处拾取和放置物体。然而，反铲装载机、小型轮式装载机或其它作业机器也可以包括用于各种任务的伸缩吊臂。 [0003] 用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫的主要目的是允许伸缩吊臂段以最小摩擦相对位移。因此，可以用最低的液压动力实现伸缩吊臂组件的伸展和收缩。 [0004] 提供两个相邻吊臂段通过其彼此接合的主表面，耐磨垫也在吊臂段的整个运动范围上的定位、支撑和引导中起关键作用。固有地，耐磨垫上的磨损可能影响空间吊臂段的定向。 [0005] 由于伸缩吊臂组件通常需要大量的耐磨垫，因此不可避免的耐磨垫更换是昂贵的。因此，通常希望确定一种在耐用性和成本效益之间达到最佳的耐磨垫设计。 [0006] 根据现有技术，已知耐磨垫由具有耐磨的低摩擦材料特性的材料构成，该耐磨垫配置为安装到伸缩吊臂段上。然而，由高质量材料制成的耐磨垫通常是昂贵的。此外，由这种材料制成的耐磨垫有时难以安装到伸缩吊臂段上，并且可能具有低的结构稳定性，这可能导致空间吊臂段偏移。空间吊臂偏移因此因负载和磨损而增加。此外，由于安装在伸缩吊臂段上，更换这种耐磨垫需要在吊臂段本身上进行手工作业。 [0007] 本发明的耐磨垫、伸缩吊臂和作业机器解决了上述一个或多个问题。发明内容 [0008] 从现有技术出发，本发明的目的是提供一种用于作业机器的伸缩吊臂的简单、成本有效、耐磨的耐磨垫，该伸缩吊臂仅具有有限的空间吊臂段偏移和改进的维护处理。 [0009] 该目的通过具有权利要求1的特征的耐磨垫、具有权利要求10的特征的用于作业机器的伸缩吊臂组件和具有权利要求15的特征的作业机器来解决。在本说明书、附图以及从属权利要求中阐述了优选实施例。 [0010] 因此，提供了一种用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫。该耐磨垫包括配置为固定地安装到伸缩吊臂的基部部分和配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面的顶层部分。所述顶层部分被配置为可释放地安装到所述基部部分。 [0011] 此外，提供了一种用于作业机器的伸缩吊臂组件，其包括第一吊臂段和第二吊臂段，第一吊臂段具有安装到第一吊臂段的自由端的至少一个第一耐磨垫组件，第二吊臂段具有安装到第二吊臂段的滑动端的至少一个第二耐磨垫组件。耐磨垫组件中的至少一个包括该耐磨垫，其具有基部部分和顶层部分，该顶层部分配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面。所述顶层部分被配置为可释放地安装到所述基部部分。 [0012] 此外，提供了一种包括伸缩吊臂的作业机器。作业机器可以是伸缩臂叉车或小型轮式装载机。附图说明 [0013] 当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述将更容易地理解本发明，在附图中： [0014] 图1以透视分解图示意性地示出了根据一个实施例的用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫； [0015] 图2以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了处于组装状态的图1的伸缩吊臂的耐磨垫； [0016] 图3以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了根据一个实施例的伸缩吊臂组件； [0017] 图4以沿x‑z平面的横截面图示意性地示出了图3的伸缩吊臂组件； [0018] 图5以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了根据另一实施例的伸缩吊臂组件； [0019] 图6以沿x‑z平面的横截面图示意性地示出了图5的伸缩吊臂组件；并且[0020] 图7示意性地示出了包括根据图5和图6所示实施例的伸缩吊臂的作业机器。具体实施方式 [0021] 下面，将参照附图更详细地解释本发明。在附图中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且为了避免重复，可以省略对其的重复描述。 [0022] 本发明总体上涉及用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫，其提供了简单的、成本有效的、耐磨的耐磨垫，该耐磨垫仅具有有限的空间吊臂段偏移和改进的维护处理。为此，本发明的教导提出了“支撑吊臂段”并且“提供耐磨的低摩擦滑动表面”的功能的结构分离。这可以通过提供刚性的基部部分结构和安装到基部结构的相对薄的顶层来实现。为此，本发明可以被理解为，耐磨垫被特别设计为仅提供具有耐磨的低摩擦特性的材料的最小必要厚度，而耐磨垫的其余部分由可容易地安装到吊臂段的刚性固体支撑结构组成。为了补偿减小的磨损余量，顶层可以包括具有特别高的耐磨性和低摩擦系数的材料。 [0023] 此外，本发明及其基本原理被示例性地公开用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫。 [0024] 在所有图1‑7中，提供笛卡尔坐标系用于参考目的。笛卡尔坐标被描述为使得附图可以通过坐标系彼此相关。 [0025] 图1以透视分解图示意性地示出了根据实施例的用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫10。不是耐磨垫10的一部分的伸缩吊臂在背景中由底板指示。图1以分解图示出了耐磨垫10，其包括基部部分12和顶层部分14，基部部分12配置为固定地安装到伸缩吊臂，顶层部分 14配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面16。顶层部分14配置为可释放地安装到基部部分12上。 [0026] 基部部分12的厚度例如可以是顶层部分14的厚度的大约三倍。如图1所示，基部部分12的形状可以是长方体。然而，原则上，顶层部分14可以具有多种形状，包括与基部部分12不同的形状。本发明的要点是顶层部分14被配置为使得它可以可释放地安装到基部部分上。 [0027] 在耐磨垫的操作过程中，顶层部分14与沿其耐磨的低摩擦滑动表面可滑动的表面接触或接合。同时，基部部分12(也称为封隔器)被设计成不与沿耐磨垫滑动的任何表面接触或接合。相反，基部部分12被设计成在升高的距离处支撑顶层部分14。因此，耐磨垫提供了通过基部部分12“支撑吊臂段”和通过顶层部分14“提供耐磨的低摩擦滑动表面”的功能。 [0028] 耐磨垫10的滑动表面16可以等于由顶层部分14的外周边限定的表面区域。根据图1所示的实施例，顶层部分14的外周边可以是顶层部分14在基本平行于所示坐标系的x‑y平面的平面中的外边界或外周边。因此，由顶层部分的外周边限定的表面区域可以理解为覆盖外周边之间的整个区域的表面区域。换句话说，由外周边限定的表面区域可以理解为给定外周边的可用表面区域的理论最大值，因为这样的表面区域是“不间断的”。提供具有等于由顶层部分14的外周边限定的表面区域的滑动表面16的耐磨垫10具有滑动表面16可被最大化的优点。因此，可以获得基本上全表面接触的滑动表面16。 [0029] 在以下描述的上下文中，术语“相等”可以被理解为“基本上等于”这样的程度，即作为示例，出于滑动的目的或由于滑动而具有间隙的滑动表面16可以被认为是等于由顶层部分14的外周边限定的表面区域的滑动表面16。同样，具有倾斜边缘的滑动表面16或滑动表面16的暂时不是实际滑动表面16的一部分的部分也可被认为是等于由顶层部分的外周边限定的表面区域的滑动表面16。然而，具有例如穿过其中从而“中断”的组装开口的滑动表面可以不被认为是等于由顶层部分的外周边限定的表面区域的滑动表面16。 [0030] 顶层部分14可以被配置为使得垂直于滑动方向S延伸的边缘15是锥形的。根据图1所示的实施例，滑动方向S平行于所示坐标系的y轴。因此，可以减小耐磨垫10操作期间的初始摩擦和磨损。 [0031] 耐磨垫10的顶层部分14可以包括尼龙聚合物、聚四氟乙烯、石墨、二硫化钼和/或金属。此外，顶层部分14可以包括顶层板18和至少部分地延伸到顶层板18中的多个插塞20。因此，可以获得不同材料的复合部件。附加地或可选地，顶层部分14可以包括嵌入有润滑剂的尼龙聚合物的组合。因此，尼龙的压缩强度可与润滑剂的低摩擦效率结合。 [0032] 在图1所示的实施例中，顶层部分14可以由顶层板18组成。多个插塞20可以到达顶层板18的内侧和/或可以从其稍微突出。多个插塞20可以设置在锥形孔中。 [0033] 顶层板18可以包括青铜，并且多个插塞可以包括石墨。因此，顶层部分14可配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面16。 [0034] 基部部分12可以包括黑色金属，特别是钢或钢合金。因此，可以提供用于顶层部分14的低成本的刚性支撑件，其具有高抗压强度。 [0035] 耐磨垫10还可以包括至少一个顶层紧固装置24，优选地其中顶层紧固装置24包括定位销。根据图1所示的实施例，顶层紧固装置24可以包括两个定位销。这两个定位销可以部分地延伸到基部部分12中并且部分地延伸到顶层部分14中，并且可以例如沿耐磨的低摩擦滑动表面16的纵向中间轴线提供。 [0036] 顶层部分14可以具有10mm的厚度并且可以进一步被配置为使得它在大于或等于3‑5mm的磨损之后被更换，其中这些定位销24可以各自具有2mm的直径和8mm的长度。因此，滑动表面16和定位销24之间的6mm的间隙可以提供为侵蚀厚度。 [0037] 图2以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了处于组装状态的图1的伸缩吊臂的耐磨垫10。在该视图中，未示出顶层部分14的多个插塞20。根据图2所示的图示，基部部分12可以包括至少一个螺纹凹部22和至少一个紧固螺钉26，紧固螺钉26配置为接合至少一个螺纹凹部22以将基部部分12紧固到伸缩吊臂。更准确地说，基部部分12可以包括两个螺纹凹部22和两个紧固螺钉26，所述紧固螺钉26配置为接合至少一个螺纹凹部22以将基部部分12紧固到伸缩吊臂。螺纹凹部可以是M10螺纹。 [0038] 在图2中，还示出了顶层部分14如何被配置为可释放地安装到基部部分12上。为此，耐磨垫10还可以包括顶层紧固装置24，顶层紧固装置24包括两个定位销24。这两个定位销可以部分地延伸到基部部分12中并且部分地延伸到顶层部分14中，并且可以例如沿耐磨的低摩擦滑动表面16的纵向中间轴线提供。根据可选实施例，顶层紧固装置可以例如包括顶层部分14的突出部，突出部突出到设置在基部部分12中的凹部中。 [0039] 图3以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了根据一个实施例的伸缩吊臂组件100。 [0040] 图3所示的伸缩吊臂组件100包括第一吊臂段110，第一吊臂段110具有安装到第一吊臂段110的自由端112的至少一个第一耐磨垫组件10A。此外，伸缩吊臂组件100包括第二吊臂段120，第二吊臂段120具有安装到第二吊臂段120的滑动端122的至少一个第二耐磨垫组件10B。第二吊臂段120配置为可沿第一吊臂段110的至少一个第一耐磨垫组件10A滑动。如图3所示，耐磨垫组件10A、10B中的至少一个包括具有基部部分12和顶层部分14的耐磨垫 10，顶层部分14配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面16。顶层部分14配置为可释放地安装到基部部分。 [0041] 图3还示出了四个放大图，详细示出了第一耐磨垫组件10A和第二耐磨垫组件10B。因此，根据图1和图2所示的实施例，第一耐磨垫组件10A可以包括两个耐磨垫10。此外，根据图1和图2所示的实施例，第二耐磨垫组件10B还可以包括两个耐磨垫10。根据本发明，术语耐磨垫组件可以包括在伸缩吊臂段100的x‑y平面中的给定横截面处的多个耐磨垫。 [0042] 从伸缩吊臂100的透视图来看，伸缩吊臂组件100可以包括作为静止部分的第一吊臂段110和作为可滑动部分的第二吊臂段120。伸缩吊臂组件100可配置为使得第二吊臂段120可根据所示坐标系向正y方向延伸。第二吊臂段120可以是可滑动的，直到第二耐磨垫组件10B邻接第一耐磨垫组件10A。 [0043] 根据图3所示的实施例，至少一个第一耐磨垫组件10A可安装在第一吊臂段110的内侧。至少一个第二耐磨垫组件10B可安装到第二吊臂段120的外侧，使得第二吊臂段120可滑动地容纳在第一吊臂段110的内侧。 [0044] 根据图中未示出的替代实施例，至少一个第一耐磨垫组件10A可安装在第一吊臂段110的外侧上。至少一个第二耐磨垫组件10B可安装到第二吊臂段120的内侧，使得第二吊臂段120可滑动地容纳在第一吊臂段110的外侧上。 [0045] 图3所示的伸缩吊臂组件100可以包括具有矩形横截面的臂段110、120。耐磨垫组件10A、10B可以包括在相应吊臂段110、120的每一侧上的至少一个耐磨垫10。为了进一步说明这一点，结合图3中提供的剖面I‑II参考图4。 [0046] 图4以沿x‑z平面的横截面图示意性地示出了图3的伸缩吊臂组件100。更具体地，图4示意性地示出了沿图3的剖面I‑II观察的伸缩吊臂组件100。在图4中，所示的耐磨垫10包括小耐磨垫10i和大耐磨垫10ii。本发明的基本原理同样适用于小和大耐磨垫10i、10ii。图4所示的耐磨垫10i、10ii属于图3所示的伸缩吊臂组件100的第二耐磨垫组件10B。外部矩形表示第一吊臂段110。内部矩形表示伸缩吊臂组件100的第二吊臂段120的滑动端122。相应地，在横截面I‑II中示出的耐磨垫10i、10ii全部安装到第二吊臂段120的滑动端122。 [0047] 为此，吊臂段110、120可具有矩形横截面，其中耐磨垫组件10A、10B可在相应吊臂段110、120的每一侧上分别包括至少一个耐磨垫10i或10ii。更具体地，耐磨垫组件10A、10B可以包括在相应吊臂段110、120的每一侧上的至少两个耐磨垫10i、10ii，其中设置在较短侧上的耐磨垫10可以包括比设置在矩形横截面的较大侧上的耐磨垫10的基部部分12大的基部部分12。 [0048] 更具体地说，第二吊臂段120的滑动端122可以包括四个大耐磨垫10，在其上侧和下侧各有两个，此外，还包括四个小耐磨垫10，在第二吊臂段120的滑动端122的各横向侧上各有两个。因此，作用在伸缩吊臂组件100上的负载可以充分地分布。在图3和图4所示的实施例中，倾斜伸缩吊臂组件100，从而提升附接到吊臂组件100的工作端的工具，将导致z方向上的垂直力。此外，旋转伸缩吊臂组件100可引起x方向上的横向力。 [0049] 图5以沿y‑z平面的横截面图示意性地示出了根据另一实施例的伸缩吊臂组件100。 [0050] 图5所示的伸缩吊臂组件100可以包括第一吊臂段110，第一吊臂段110具有安装到第一吊臂段110的自由端112的至少一个第一耐磨垫组件10A。此外，伸缩吊臂组件100可以包括第二吊臂段120，第二吊臂段120具有安装到第二吊臂段120的滑动端122的至少一个第二耐磨垫组件10B。第二吊臂段120可配置为可沿第一吊臂段110的至少一个第一耐磨垫组件10A滑动。另外，第二吊臂段120可以包括安装到第二吊臂段120的自由端124的至少一个第三耐磨垫组件10C和具有安装到第三吊臂段130的滑动端132的至少一个第四耐磨垫组件10D的第三吊臂段130。第三吊臂段130可配置为可沿第二吊臂段110的至少一个第三耐磨垫组件10C滑动。 [0051] 图5所示的实施例可基于或完全结合图3所示的实施例，但具有附加的第三吊臂段130。因此，关于耐磨垫组件10A和10B，在图3的上下文中定义的相同原理也适用于附加耐磨垫组件10C和10D。 [0052] 如图5所示，耐磨垫组件10A、10B中的至少一个可以包括具有基部部分12和顶层部分14的耐磨垫10，顶层部分14配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面16。顶层部分14可以被配置为可释放地安装到基部部分。 [0053] 图5所示的伸缩吊臂组件100可以包括具有矩形横截面的臂段110、120、130。耐磨垫组件10A、10B、10C、10D可以包括在相应吊臂段110、120、130的每一侧上的至少一个耐磨垫10。为了进一步说明这一点，结合图5中提供的剖面I‑II参考图6。 [0054] 图6以沿x‑z平面的横截面图示意性地示出了图5的伸缩吊臂组件100。更具体地，图4示意性地示出了沿图5的剖面I‑II观察的伸缩吊臂组件100，还处于第三吊臂段130缩回使得其滑动端132也位于剖面I‑II内的配置。 [0055] 图6所示的耐磨垫10i、10ii属于图3所示的伸缩吊臂组件100的第二耐磨垫组件10B和第四耐磨垫组件10D。外部矩形表示第一吊臂段110。中间矩形表示伸缩吊臂组件100的第二吊臂段120的滑动端122，而内部矩形表示伸缩吊臂组件100的第三吊臂段130的滑动端132。相应地，在横截面I‑II中属于第二耐磨垫组件10B的耐磨垫10全部安装到第二吊臂段120的滑动端122。同样，在横截面I‑II中属于第四耐磨垫组件10D的耐磨垫10i、10ii全部安装到伸缩吊臂组件100的第三吊臂段130的滑动端132。 [0056] 为此，耐磨垫组件10A、10B、10C、10D可以包括在相应吊臂段110、120、130的每一侧上的至少一个耐磨垫10。更具体地，耐磨垫组件10A、10B、10C、10D可在相应的吊臂段110、120、130的每一侧上分别包括至少两个耐磨垫10i、10ii，其中设置在较短侧上的大耐磨垫 10ii可以包括比设置在矩形横截面的较大侧上的短耐磨垫10i的基部部分12大的基部部分 12。 [0057] 更具体地，第二吊臂段120的滑动端122可以包括四个大耐磨垫10，在其上侧和下侧各有两个大耐磨垫10ii，此外，还包括四个小耐磨垫10i，在第二吊臂段120的滑动端122的各横向侧上各有两个。因此，作用在伸缩吊臂组件100上的负载可以充分地分布。同样，第三吊臂段130的滑动端132可以包括四个大耐磨垫10i，在其上侧和下侧各有两个，此外，还包括四个小耐磨垫10i，在第三吊臂段130的滑动端132的横向侧上各有两个。因此，作用在伸缩吊臂组件100上的负载可以充分地分布。 [0058] 图7示意性地示出了包括根据图5和图6所示实施例的伸缩吊臂的作业机器300。图7所示的伸缩吊臂组件100包括第一吊臂段110、第二吊臂段120和第三吊臂段130。 [0059] 对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施例和项目仅描绘了多种可能性的示例。因此，在此示出的实施例不应当被理解为形成对这些特征和配置的限制。可以根据本发明的范围来选择所描述的特征的任何可能的组合和配置。 [0060] 这尤其是关于以下可选特征的情况，这些可选特征可以与之前提及的一些或所有实施例、项目和所有特征以任何技术上可行的组合进行组合。例如，耐磨垫可以具有多于一个的基部部分和/或顶层部分。每个伸缩吊臂组件可以具有多于第一、第二和第三吊臂段，并且在伸缩吊臂组件内可以设置或多或少的耐磨垫。 [0061] 可以提供一种用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫，包括配置为固定地安装到伸缩吊臂的基部部分和配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面的顶层部分。所述顶层部分被配置为可释放地安装到所述基部部分。因此，大部分耐磨垫可设置成基部部分的形状，其中仅顶层部分配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面。例如，顶层部分可以包括耐磨的低摩擦材料。由于这种材料仅需要用于顶层部分，因此可以使用高级材料。 [0062] 由于不需要在周围结构处进行人工操作，因此通过提供顶层使得其被配置为可释放地安装到基部部分，允许简化耐磨垫的维护。相反，顶层部分可以简单地从基部部分中取出，并由新的顶层部分代替。 [0063] 根据本发明，可释放地安装可以指这样一种安装件，该安装件被配置为使得在伸缩吊臂组件或作业机器的正常操作下，可以排除顶层部分与基部部分的无意脱开。可释放地安装的表述可进一步指可手动或通过使用工具释放的安装件。优选地，可释放地安装的表述可以指允许从基部部分释放顶层部分而不破坏顶层部分和/或基部部分的安装件。 [0064] 通过包括具有基部部分和顶层部分的耐磨垫，所述顶层部分被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面，其中所述顶层部分被配置为可释放地安装到所述基部部分，提供了一种用于作业机器的伸缩吊臂的简单、成本有效、耐磨的耐磨垫，作业机器的伸缩吊臂仅具有有限的空间吊臂段偏移和改进的维护处理。 [0065] 由此，用于耐磨垫的侵蚀的可用余量(也称为侵蚀深度)可被限制为顶层部分的可用厚度或顶层部分的厚度的一部分。同时，该耐磨垫的剩余厚度可以被配置为使得它被优化成支撑该顶层部分并且将该基部部分固定地安装到该伸缩吊臂上。因此，可以提供伸缩吊臂段的更刚性、可靠和安全的定位。 [0066] 在进一步的发展中，该滑动表面可以等于由该顶层部分的外周边限定的表面区域。根据本发明，顶层部分的外周边可以是顶层部分在基本上平行于滑动平面的平面中的外边界或外周边。通过提供具有等于由顶层部分的外周边限定的表面区域的滑动表面的耐磨垫，可以使滑动表面最大化。因此，可以提供基本上全表面接触的滑动表面。换句话说，由耐磨垫覆盖的表面区域可以最大化，从而增加耐磨垫的有效性。例如，对于作用在耐磨垫的滑动表面上的给定力，可以减小耐磨垫上的压力。 [0067] 在进一步的发展中，该顶层部分可以被配置为使得垂直于滑动方向延伸的边缘可以是锥形的。因此，可以减小初始摩擦。此外，可以避免或减少垂直于滑动方向延伸的边缘的过度磨损或撕裂。 [0068] 根据本发明，顶层部分可以包括尼龙、聚四氟乙烯、石墨、二硫化钼和/或金属。因此，顶层部分可配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面。聚四氟乙烯(PTFE)、石墨、二硫化钼和金属具有耐高温的优点。因此，即使在升高的操作温度下和/或在作用于滑动表面上的高负载下，也可以使磨损最小化。通常，顶层部分可以包括具有足够的压缩强度以承受负载的材料，但也提供良好的抗压强度和低摩擦系数，以便允许吊臂段沿滑动表面滑动的横向滑动动作。 [0069] 在优选的发展中，顶层部分可以包括嵌入有润滑剂的尼龙聚合物的组合。因此，尼龙的压缩强度可与润滑剂的低摩擦效率结合。 [0070] 在优选实施例中，顶层部分可以包括顶层板和至少部分地延伸到顶层板中的多个插塞。因此，可以获得不同材料的复合部件。作为示例，顶层部分可以由顶层板构成，另外的多个插塞可以到达顶层板的内侧和/或可以从顶层板稍微突出。由此，可以有效地组合不同物理材料特性的优点。 [0071] 根据优选实施例，顶层板可以包括青铜，其中多个插塞包括石墨。通过包括青铜和石墨的复合物、石墨颗粒可用作青铜顶层板的涂抹物质，从而增加整体磨损辅助并降低耐磨垫的滑动表面的摩擦系数。 [0072] 在进一步的发展中，该基部部分可以包括黑色金属，特别是钢或钢合金。通过提供包括黑色金属的基部部分，可以提供用于顶层部分的成本有效的刚性支撑。因此，基部部分可以包括具有高抗压强度的材料。此外，基部部分可以方便地安装到周围结构。优选地，基部部分可配置为通过焊接接头固定地安装到伸缩吊臂。为此，基部部分可具有可焊接到伸缩吊臂段的材料成分。 [0073] 在优选实施例中，所述耐磨垫可以包括基部部分，所述基部部分包括至少一个紧固螺钉中的至少一个螺纹凹部，紧固螺钉配置为接合所述至少一个螺纹凹部以将基部部分紧固到伸缩吊臂。因此，基部部分可配置为通过螺纹接头固定地安装到伸缩吊臂。 [0074] 在一个优选的发展中，该耐磨垫可以进一步包括至少一个顶层部分紧固装置，优选地其中该顶层部分紧固装置包括定位销。因此，顶层部分可以配置为可释放地安装到基部部分。特别地，顶层紧固装置可以包括两个定位销，所述定位销可以部分地延伸到基部部分中并且部分地延伸到顶层部分中。由此，可以通过容易获得的工具实现将顶层部分从基部部分释放和安装到基部部分。为此，即使在困难的情况下也可以维护耐磨垫。通过提供两个定位销，可以进一步减小顶层部分的侵蚀深度。 [0075] 在一个优选的发展中，该顶层部分可以具有10mm的厚度并且可以进一步被配置为使得它在大于或等于3‑5mm的磨损之后被更换，其中这些定位销可以各自具有2mm的直径和8mm的长度。因此，滑动表面16和定位销之间的6mm的间隙可以提供为侵蚀厚度。 [0076] 根据进一步的发展，两个定位销可以例如沿耐磨的低摩擦滑动表面的纵向中间轴线设置。因此，作用在耐磨的低摩擦滑动表面上的力可以部分地通过定位销相等地耗散到基部部分中。 [0077] 在进一步的发展中，该顶层部分可以具有10mm的厚度，可以进一步被配置为使得它在大于或等于3‑5mm的磨损之后被更换。因此，可以避免磨损达到对空间吊臂段定向有害的程度。 [0078] 根据进一步的发展，该顶层部分可以具有10mm的厚度，可以进一步被配置为使得它在大于或等于3‑5mm的磨损之后被更换，其中这些定位销可以各自具有2mm的直径和8mm的长度。因此，滑动表面和定位销之间的6mm的间隙可以提供为侵蚀厚度。 [0079] 根据可选实施例，该顶层紧固装置可以例如包括该顶层部分的突出部，该突出部突出在该基部部分中提供的凹部中。因此，顶层部分的侵蚀深度在顶层部分的整个厚度上延伸。 [0080] 可以提供一种用于作业机器的伸缩吊臂组件，其包括第一吊臂段和第二吊臂段，所述第一吊臂段具有安装到所述第一吊臂段的自由端的至少一个第一耐磨垫组件，所述第二吊臂段具有安装到所述第二吊臂段的滑动端的至少一个第二耐磨垫组件，其中所述耐磨垫组件中的至少一个包括耐磨垫，所述耐磨垫具有基部部分和顶层部分，所述顶层部分被配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面。所述顶层部分被配置为可释放地安装到所述基部部分。第二吊臂段可配置为可沿第一吊臂段的至少一个第一耐磨垫组件滑动。 [0081] 根据本发明，术语耐磨垫组件可以包括在伸缩吊臂段的x‑y平面中的给定横截面处的多个耐磨垫。从伸缩吊臂的透视图来看，伸缩吊臂可以包括作为静止部分的第一吊臂段和作为可滑动部分的第二吊臂段。伸缩吊臂可配置为使得第二吊臂段可延伸超过第一吊臂段。第二吊臂段可以是可滑动的，直到第二耐磨垫组件邻接第一耐磨垫组件。通过包括具有基部部分和顶层部分的耐磨垫，该顶层部分配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面，其中顶层部分配置为可释放地安装到基部部分，可以提供一种作业机器的简单、成本有效、耐磨的伸缩吊臂，该伸缩吊臂仅允许有限的空间吊臂段偏移。 [0082] 由此，耐磨垫的可用侵蚀厚度或侵蚀余量可被限制为顶层部分或顶层部分的一部分的可用厚度。同时，该耐磨垫的剩余厚度可以被配置为使得它被优化成支撑该顶层部分并且将该基部部分固定地安装到该伸缩吊臂上。因此，可以提供第二伸缩吊臂段的更刚性、可靠和安全的定位。 [0083] 通过提供顶层部分使得其被配置为可释放地安装到基部部分，可以利用各种顶层部分几何形状。换句话说，顶层部分的几何形状不限于基部部分的几何形状。通常，可以使用被配置为可释放地安装到基部部分的任何顶层部分几何形状。因此，可以获得顶层部分的更大的灵活性和可互换性。 [0084] 提供顶层部分，使得该顶层部分被配置为可释放地安装到该基部部分上，该顶层部分可以在不更换整个耐磨垫的情况下被更换。因此，耐磨垫提供了增加的寿命、减少的摩擦、减少的维护和减少的浪费。 [0085] 在进一步的发展中，至少一个第一耐磨垫组件可以安装到第一吊臂段的内侧，并且其中至少一个第二耐磨垫组件可以安装到第二吊臂段的外侧，使得第二吊臂段可以可滑动地容纳在第一吊臂段的内侧。因此，第一吊臂段可相对于第二吊臂段设置为静态吊臂段。 [0086] 在进一步的发展中，至少一个第一耐磨垫组件可安装在第一吊臂段的外侧，并且其中至少一个第二耐磨垫组件可安装在第二吊臂段的内侧。这样，第二吊臂段可以可滑动地容纳在第一吊臂段的外侧。因此，第二吊臂段可以设置为相对于第一吊臂段的静止吊臂段。 [0087] 根据进一步的发展，伸缩吊臂组件可以包括具有矩形横截面的吊臂段，其中耐磨垫组件可以包括在相应的吊臂段的每一侧上的至少一个耐磨垫。因此，可提供吊臂段的定位和引导，使得作用在吊臂段上的垂直力和横向力可被根据本发明的耐磨垫消耗。 [0088] 根据进一步的发展，耐磨垫组件可以包括在相应吊臂段的每一侧上的至少两个耐磨垫，其中设置在较短侧上的耐磨垫可以包括比设置在矩形横截面的较大侧上的耐磨垫的基部部分大的基部部分。因此，垂直力和横向力的大小可以通过不同的耐磨垫尺寸来考虑。较短侧例如可以构成垂直力在两个吊臂段之间传递的侧部。较大侧例如可以构成在两个吊臂段之间传递横向力的侧部。 [0089] 可以提供一种作业机器，其包括根据本发明的伸缩吊臂组件。作业机器例如可以是伸缩臂叉车或反铲装载机。 [0090] 本发明提出了一种耐磨垫、伸缩吊臂组件和作业机器。伸缩吊臂组件和作业机器包括根据本发明的耐磨垫。根据本发明的耐磨垫允许维修耐磨垫组件，而无需从伸缩吊臂段移除基部部分。根据本发明的耐磨垫提供了增加的寿命、减少的摩擦、减少的维护和减少的浪费。此外，本发明的教导提供了一种用于仅具有有限空间吊臂段偏移和改进的维护处理的作业机器的伸缩吊臂的简单、成本有效、耐磨的耐磨垫。 [0091] 工业实用性 [0092] 参照附图，用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫和作业机器的伸缩吊臂可应用在任何合适的作业机器中，例如用于拾取和放置任务或用于反铲装载机的伸缩臂叉车。 [0093] 实际上，用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫和作业机器的伸缩吊臂和/或这些各种组件和部件的任意组合可以被制造、购买或销售，以改进在售后市场环境中已经部署在现场的伸缩吊臂、作业机器或机器，或者可替换地可以在OEM(原始设备制造商)环境中制造、购买、销售或以其他方式获得。 [0094] 如前面所提到的，前述实施例可以增加可靠性和性能，如将在本文中进一步详细描述的。 [0095] 参照图1，示出了公开用于作业机器的伸缩吊臂的耐磨垫的实施例，包括配置为固定地安装到伸缩吊臂的基部部分和配置为提供耐磨的低摩擦滑动表面的顶层部分，其中顶层部分配置为可释放地安装到基部部分。顶层部分还包括锥形边缘，并且还可以包括多个插塞。所属领域的技术人员将预期本发明的各种实施例将具有改进的简单性，需要较少的维护和较不复杂的用于磨损垫的顶层部分。 [0096] 相同的优点适用于图3‑6，尤其适用于包括两个(图3和图4)或三个(图5和图6)吊臂段的伸缩吊臂组件，以及适用于图7，其示出了伸缩臂叉车的实施例中的作业机器。 [0097] 本说明书仅用于说明目的而不应解释为以任何方式缩小本发明的范围。因此，本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的完整和合理的范围和精神的情况下，可以对当前公开的实施例进行各种修改。通过研究附图和所附权利要求，其它方面、特征和优点将变得明显。如本文所用，冠词“一(a)”和“一(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”互换使用。在仅想要一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似语言。此外，如本文所用，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”、“包括(include)”、“包括(includes)”、“包括(including)”等旨在为开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另外明确说明。此外，坐标轴旨在仅是示例性的，而不限定本发明的范围。 [0098] 对本发明或其示例的所有引用旨在引用在该点所讨论的特定示例，而并非旨在更一般地暗示对本发明的范围的任何限制。所有关于某些特征的区别和不一致的语言旨在表示对这些特征缺乏偏好，但并非将其完全排除在本发明的范围之外，除非另外指明。 [0099] 除非本文中另外指明，否则本文中数值或尺寸的叙述仅旨在用作单独提及落在该范围内的每个单独值的速记方法，并且每个单独值并入本说明书中，如同其在本文中单独叙述一样。 [0100] 此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改，以创建进一步的实施例，并且可以将各种实施例的特征和方面添加到其他实施例的其他特征或方面，或者替换其他实施例的其他特征或方面，以便提供更进一步的实施例。 [0101] 因此，本发明包括适用法律允许的所附权利要求书中所述主题的所有修改和等同物。此外，上述元素在其所有可能的变化中的任何组合都被本发明所涵盖，除非本文另有说明或与上下文明显矛盾。