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机械互框架组件

申请号 CN201280050256.2 申请日 2012-10-10 公开(公告)号 CN103946561A 公开(公告)日 2014-07-23
申请人 布兰金系统公司; 发明人 法兰克·E·欧特林格;
摘要 本 发明 提供一种结构化 框架 组件,其包括机械互 锁 零件。该框架化组件具有在关节处互相连接的 导轨 ,所述关节包括接合导轨的 支架 以及固定在导轨空腔内的螺帽,所述导轨与延伸穿过导轨外表面的 螺栓 连接。螺栓带 角 度地延伸穿过支架的孔和导轨的沟槽,以可操作地与保持在空腔内的螺帽相接合。拧紧螺栓可穿过空腔带角度地 拉拔 螺帽,以这样的方式自动地自齐支架和导轨以实现精确连接。
权利要求

1.一种结构化框架组件,包括:
导轨,具有外表面,限定了一纵轴,还具有平行于所述纵轴延伸的沟槽,以及平行于所述纵轴延伸并与沟槽相连接的空腔;
螺帽,设置在空腔内;以及
螺栓,带度地延伸穿过沟槽并与螺帽接合,从而使得对螺栓的转动能够带动螺帽带角度地移动穿过空腔。
2.根据权利要求1所述的框架组件,所述导轨进一步包括限定沟槽的至少一部分周边的外挡壁,与外挡壁相连接的限定空腔的至少一部分周边的内挡壁,以及在外挡壁和内挡壁之间的连接位置处限定的边缘,所述边缘限定了枢轴点,螺帽在与所述边缘接合时能够关于所述枢轴点枢转并同时带角度地移动穿过空腔。
3.根据权利要求2所述的框架组件,所述导轨进一步包括侧壁,所述侧壁在导轨的外表面和外挡壁之间延伸并且连接导轨的外表面和外挡壁。
4.根据权利要求2所述的框架组件,所述螺帽进一步包括顶壁以及横向延伸远离顶壁的肩部,所述肩部与导轨的内挡壁接合。
5.根据权利要求4所述的框架组件,所述螺帽进一步包括在顶壁和肩部之间延伸的侧壁,螺帽的侧壁与导轨的外挡壁隔开。
6.一种结构化框架组件,包括:
导轨,具有外表面,限定了一纵轴,还具有平行于所述纵轴延伸的沟槽,平行于所述纵轴延伸且与沟槽连接的空腔,以及一对挡壁,所述挡壁互相隔开并带角度地向下延伸远离导轨的外表面并朝向空腔的中部;以及
螺帽,包括一对肩部和一对从肩部延伸的侧壁,螺帽的肩部与导轨的挡壁接合,并且螺帽的该对侧壁中的至少一个侧壁与导轨隔开。
7.根据权利要求6所述的结构化框架组件,所述螺帽进一步包括上壁,并且该对侧壁在上壁和该对肩部之间带角度地延伸。
8.根据权利要求6所述的结构化框架组件,进一步包括螺栓,所述螺栓在相对导轨和螺帽中至少一个非正交的角度上延伸穿过导轨并进入螺帽内。
9.根据权利要求8所述的结构化框架组件,进一步包括支架,所述支架与导轨的外表面接合,并且其中螺栓在非正交的角度上延伸穿过支架。
10.根据权利要求8所述的结构化框架组件,所述支架进一步包括彼此相交并基本上互相正交布置的第一支脚和第二支脚。
11.根据权利要求8所述的结构化框架组件,所述支架进一步包括支撑部,所述支撑部在第一支脚和第二支脚的向外的末端之间延伸,并且互相连接所述末端。
12.根据权利要求11所述的结构化框架组件,其中支架的支撑部包括凹口,所述凹口能够与螺丝对准工具的轴相适应。
13.一种将支架连接至导轨的方法,包括:
在导轨的空腔内插入螺帽;
使用支架接合导轨;
穿过支架有角度地插入螺栓,并使螺栓和螺帽接合;
收紧螺栓;
拉拔螺帽有角度地穿过空腔;
在空腔内枢转螺帽;以及
在多个相互隔开的位置使螺帽与导轨接合。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
在第一方向上在螺帽、导轨和支架之间提供夹紧;以及
在相对于导轨的横向方向上向导轨提供压紧力。
15.根据权利要求14所述的方法,其中螺帽包括一对肩部,导轨包括带角度地延伸进入导轨内的一对内挡壁,通过朝向导轨的外表面移动螺帽的肩部来提供压紧力,从而使得肩部与内挡壁相接合并彼此相向楔入内挡壁。

说明书全文

机械互框架组件

技术领域

[0001] 本发明通常涉及用于制成建筑物、家具和/或其它零件的金属框架组件,尤其涉及机械互锁零件,例如实现导轨或其它组合框架零件彼此机械互锁的支架

背景技术

[0002] 使用挤压金属导轨或其它导轨作为结构元件的结构化框架组件是公知的并且被广泛用作自动化设备的支撑或固定零件,同时也用于家具和建筑零件中。通常在关节处用螺纹固件将所述零件,例如导轨,夹持固定到一起,该螺纹紧固件包括相对于导轨正交地或沿法向方向延伸的螺栓,然后接入到螺帽、捕获螺帽和/或螺纹嵌件中,以实现和维持关节处各自的互相连接。然而,随着关节长期受到振动或者在使用过程中加载和卸载,彼此之间相对旋转的螺栓、捕获螺帽和/或螺纹嵌件有可能松脱。

发明内容

[0003] 本发明者认识到在公知的框架组件系统中,装配和对准过程可令人沮丧,因为每个关节的零件均可自由地枢转或实质上以其它方式相对运动。本发明者还认识到所述运动通常由关节零件绕紧固件所限定枢轴的枢转运动产生,所述紧固件正交地延伸完全穿过关节零件并进入导轨。本发明者认识到零件在一个关节零件处的运动会转化成其它所有与该关节直接或间接连接的零件的运动。本发明者进一步认识到调整所述公知系统中的一个拐时,其它拐角或其它零件会趋于失调,这使所述系统的精确安装变得不切实际或不可能实现。本发明者认识到框架组件搭建后,在一些应用场合中,关节倾向于频繁松动,致使用户需要钉住或者焊接关节以尝试增加调整框架组件的时间间隔。
[0004] 本发明者还认识到在一些结构化框架组件中,当使用螺纹紧固件互相连接导轨时,拧紧紧固件可能会使导轨扭曲。本发明者认识到在具有纵向延伸槽道的导轨中拧紧螺纹紧固件的时候,螺帽、捕获螺帽和/或螺纹嵌件与导轨的一部分接合,导致导轨的相对侧部向外弯曲彼此远离,关节处的导轨张开使得导轨扭曲。
[0005] 本发明者进一步认识到一些关节的松动会导致负载引起的螺栓伸长和/或紧固件的螺纹磨损,因此,在带有相对于导轨沿正交或法向延伸的螺栓的关节中,松动量对应由关节产生的间隙尺寸,而关节在尺寸上对应螺栓的伸出量或螺纹长度。本发明者认识到可以通过提供具有带角度地或非正交地与接口相交的螺栓的螺栓组件以相对地减少关节的松动导致的螺栓伸长和螺纹磨损,其中所述接口由关节处互相连接的零件的承托面限定。本发明者认识到,因为螺栓伸长或螺纹磨损可替代地对应所述伸长或螺纹磨损的矢量分量,而所述矢量分量相对于关节中的互相连接的零件的承托面之间的接口正交或法向地对齐,可在关节中获得间隙量。
[0006] 因此,本发明的主要目的和特征在于提供一种具有关节的结构化框架组件,该关节带有互相配合的机械接口,从而使关节零件在拧紧时自行机械对齐。提供的结构化框架组件在拧紧紧固件的过程中,无需人工测量和调整,自动地以相对高精度自对齐。提供的结构化框架组件可以精确地组装,例如,仅仅通过拧紧关节处的紧固件,使导轨精确地设置于公共平面上,并使导轨以90°或其它基于所使用的转角支架具体配置的角度使导轨精确地交叉。这提供了一种结构化框架组件,其最终使用的尺寸的精确性和精度由结构化框架组件的独立零件尺寸的精确性和精度所限制;并且基本上不受到装配人员人工地准确和精确对齐零件的技能所限制。可以使得用相对较少的熟练安装人员来安装高精度的结构化框架组件并且使安装相对地加快。当结构化框架组件在承受负载和/或振动后进入空闲状态时,各种零件的自动和自行对齐能还可以使得结构化框架组件的关节恢复它们的精确配合位置或“归零”。可以通过负载吸收来防止结构化框架组件在使用过程中从精密配置位置倾斜,例如主要以弯曲导轨来代替位于关节处正交延伸的紧固件附近的零件的面对面枢轴滑动。还可以允许在承受加载、卸载和振动的时候,关节组件的接口零件进一步在使用过程中互相相向地设置,优先进行对齐外部的枢转,可以提高或至少维持关节的对齐完整性。
[0007] 根据本发明另一个方面的特征,结构化框架组件设置有关节,该关节包含支架,该支架相对于在关节处互相连接的零件堆的承托面非正交地、带角度地容纳螺栓。这提供了一种结构化框架组件,其具有高刚性,抵抗紧固件松动,相对减少由螺栓伸长和螺纹磨损引起的关节受损而带来的影响,并且具有可重复使用的零件。这使得该结构化框架组件可连同自动化设备一起使用,例如,并入建造落料工具的落料台或者其它用途中,其可在某一工具失效后重新配置并连同随后的工具重新使用,同时提供精确的零件配合以及使用过程中的尺寸稳定性
[0008] 根据本发明另一个方面的特征,提供的结构化框架组件包括导轨,该导轨设置有一对互相隔开的挡壁,该挡壁带角度地向下延伸远离导轨的外表面,并且朝向穿过导轨轴向延伸的空腔的中部。空腔中固定有螺帽,所述螺帽具有一对肩部以及一对从肩部延伸的侧壁。螺帽的肩部与导轨的挡壁啮合,并且至少一个螺帽的侧壁从导轨间隔开,定义了其中的间隙。螺栓带角度地延伸穿过导轨然后有效地接合螺帽,从而转动螺栓可使螺帽穿过空腔带角度地前进或退出。这在以下多个步骤中使得螺帽的肩部接合导轨的挡壁:将其中一个螺帽肩部与导轨挡壁接合,所述导轨挡壁邻近螺帽侧壁和导轨之间的间隙;然后使螺帽在空腔中并且在导轨挡壁末端限定的边缘附近进行枢转,使得螺帽枢转直到第二螺帽肩部在空腔的相对侧接合第二挡壁。螺帽的肩部和导轨的挡壁可以形成夹角,使得在肩部接合导轨侧壁后,进一步拧紧螺栓可以拉拔导轨外表面附近的螺帽,并且还可以通过肩部和挡壁接口表面之间的、直接向内的楔入动作的方式,横向地压迫导轨。这允许通过拧紧螺栓来提供结构化框架组件中的关节的多轴收紧,通过提供垂直于各个零件之间接口方向的夹紧力,使所述零件在关节中一起抱紧并且在结构化框架组件的连接处横向地压迫导轨。附图说明
[0009] 本文提供的附图示出了本发明的优选结构,其清楚地公开以上所述优点和特征,并还公开了从以下示出具体实施例的描述中容易地理解的其它优点和特征。
[0010] 在所述附图中:
[0011] 图1是根据本发明的框架组件上前方向的等距视图;
[0012] 图2是图1的框架组件的导轨上前方向的等距视图;
[0013] 图3是图2的导轨的俯视图;
[0014] 图4是图1的框架组件的支架上前方向的等距视图;
[0015] 图5是图4的支架背底方向的等距视图;
[0016] 图6是图4的支架的变体的侧视图;
[0017] 图7是图1的框架组件的螺帽上前方向的等距视图;
[0018] 图8是图7的螺帽的前视图;
[0019] 图8是图1的框架组件的关节的局部剖视图;
[0020] 图10是图9的关节的变体的局部剖视图;以及
[0021] 图11是图9的关节的另一个变体的局部剖视图。

具体实施方式

[0022] 参照图1,根据本发明由零件构成的框架组件通常由数字10标记。如下文所述,本发明的零件可以用于构成多种具有不同配置的框架组件。因此,框架组件10仅仅是利用本发明的零件构成的框架组件类型的示例。其它框架组件10的配置和多个互相连接的框架组件10可用作自动设备的结构支撑或固定零件,也用于家具和建筑零件的结构支撑或固定零件,以上均包含在本发明的保护范围内。
[0023] 框架组件10包括第一和第二相对的、分别轴向隔开延伸的侧框架元件或导轨14和16,以及分别隔开的上和下框架元件或导轨18和20。第一框架导轨14刚性地通过一对支架,如角撑支架25所示,分别与上和下框架导轨18和20在关节处互相连接。相似地,第二框架导轨16刚性地通过角撑支架25,分别与上和下框架导轨18和20在关节处互相连接。在描述的实施例中,框架导轨14、16、18和20是相同的结构,因此,以下对导轨14的描述也应理解为对其它框架导轨16、18和20的描述,就如于此完全描述一样。参照图1和2,框架导轨14通常具有正方形的配置或者截面轮廓形状并且沿纵轴延伸。在替代的实施例中,框架导轨14可以具有不同的截面外形,例如圆形、矩形、三角形或其它多边形(不作举例),根据所需的最终用途来配置。
[0024] 参照图2和3,框架导轨14具有由四个表面30a-30d所限定的外表面。每个表面30a-30d结构相同,并因此,以下对表面30a的描述应理解为对表面30b-30d的描述,就如在此完整描述一样。参照图3,框架导轨14的每个表面30a通常是平的并且包含设置在其中的、沿整个长度延伸并朝向纵向延伸的空腔33开放的沟槽32。沟槽32和空腔33基本对称,因此在一侧的沟槽32和/或空腔32的结构描述同样适用于沟槽32和/或空腔33的另一侧的相应结构。第一和第二侧壁34和36之间限定沟槽32,分别从表面30a以角38延伸。可预料到,角38在1°和89°的范围内,而优选地在约30°到约80°之间并且更优选为大约70°。相应地,在更优选的实施例中,每个第一和第二侧壁34、36相对于由沟槽32的中心线延伸的假想线限定了约20°的角度,因此第一和第二侧壁34、36之间互相限定了一个约40°的角度。第一和第二外挡壁42和44之间进一步限定沟槽32,分别从第一和第二侧壁34和36的对应的端部边缘34a和36a处分别分叉偏离。第一挡壁42成角度地与第一侧壁34相交以限定它们之间大于90°的角度,并且第二挡壁44成角度地与侧壁36相交以限定它们之间大于90°的角度。优选地,第一挡壁42和第一侧壁34之间限定的夹角在约110°至约160°之间,并且更优选为约130°。从各自的最外部分,第一和第二内挡壁46和48限定了带角度地向下延伸并远离表面30a的线路,其朝向空腔33的中部。换句话说,从分别连接外和内挡壁42、46以及44、48的内棱面42a和44a处,第一和第二内挡壁
42、44以相互分叉远离的相反方向延伸,并朝向表面30a。每个棱面42a、44a限定了相应的外和内挡壁42、46和44、48之间延伸并互连的平面,在棱面42a、42a与外内挡壁42、46和
44、48的每个交叉处限定其边缘。第一和第二外挡壁42、44的角度更陡或者更接近相对于表面30a垂直,而与其对比的内挡壁46、48更接近相对于表面30a平行。第一和第二外挡壁42、44在一个优选的实施例中相对于表面30a限定了一个约60°的夹角,而本实施例的内挡壁46、48相对于表面30a限定了约20°或19°的夹角。凹端壁50在分别为第一和第二内挡壁46和48的端部边缘46a和48a之间延伸,并且空腔33在内挡壁46、48和凹槽壁
50之间得以限定。
[0025] 现在参照图10,框架导轨14的替代实施例包括凹部52,其位于表面30a、30b、30、30d各自的交叉处。凹部52轴向地沿着框架导轨14延伸并进入其中。每个凹部52由互相垂直相交的凹部侧壁54、56所限定。现在参照图11,此框架导轨14的替代实施例包括位于表面30a、30b、30、30d各自的交叉处的凹部62,类似于凹部52,凹部62轴向地沿着框架导轨14并且延伸进入框架导轨14中。每个凹部62由凹壁64、66所限定,该凹壁64、66有角度地延伸进入框架导轨14并且与凹底壁67的相对侧相交。
[0026] 参照图4和5,支架25分别互相连接导轨14、16、18、20的末端。从侧面看,每个支架25限定了一个大致三角形的边界形状。支架25包括由垂直相交的第一和第二支脚80、90限定的L型主体,以及在第一和第二支脚80和90之间成角度地延伸的支撑部100。第一支脚80包括向内和向外的端部81、82,以及基本平坦的内和外表面85、86。支架轨道87在纵向的方向上沿着第一支脚80的中间或中部、从外表面86向外延伸。支架轨道87(图
5)具有的边界形状对应沟槽32的边界形状,沟槽32在第一和第二沟槽侧壁34和36之间得以限定(图9)。这允许支架轨道87嵌入到沟槽侧壁34、36之间的沟槽32中。第二支脚
90包括向内和向外的端部91、92,以及基本平坦的内和外表面95、96。支架轨道97(图5)在纵向的方向上沿着第二支脚90的中间或中部,从外表面96向外延伸。支架轨道97与支架轨道87相同,所以此处对支架轨道87的描述可适用于支架轨道97。
[0027] 依然参照图4和5,支撑部100具有与第一支脚80的外部端部82连接的第一端部101,以及与第二支脚90的外部端部92连接的第二端部102。支撑部100包括基本平坦的相对的内和外表面105、106。第一和第二支脚80、90与支撑部100的内表面85、95和105结合限定了横向穿过支架25的三角形洞110的外周边。
[0028] 支架25包括有角度地延伸的两对螺栓通孔122、124和126、128,分别横向穿过第一和第二支脚80和90。第一支脚80的孔122和124延伸平行于第二支脚90并且带角度地相对于从第一支脚80的中心线延伸的平面,正交地穿过第一支脚80的内和外表面85、86。通过这种方式,第一支脚80的孔122、124限定了在支架轨道87的外表面上的下部开口,使得孔122、124的下部开口基本与第一支脚80的中心线对齐。孔122限定了上部开口和沉孔,该沉孔能够接收螺栓头并且在第一支脚80的内部末端81凹入内表面85中。孔122与凹口123对齐,该凹口123延伸进入支撑部100靠近第二支脚90的外部末端92的一侧内。
凹口123设置在对应孔122的位置,使得螺栓可以通过三角形洞110插入孔122,并且使拧紧或松开所述螺栓的工具的轴(没有示出)能够插入凹口123中并且推动螺栓穿过孔122,与第二支脚90平行并且相对第一支脚80横向地成角度。第一支脚80的孔124限定上部开口和沉孔,该沉孔能够接收螺栓头并且在支撑部100的第一末端101凹入外表面106内。
[0029] 依然参照图4和5,第二支脚90的孔126和128平行于第一支脚80延伸并且相对于从第二支脚90的中心线延伸的平面成一角度,正交地穿过第二支脚90的内和外表面95、96。通过这种方式,第二支脚90的孔126、128限定了支架轨道97的外表面上的下部开口,使得孔124、126的下部开口基本与第二支脚90的中心线对齐。孔126限定上部开口和沉孔,该沉孔能够接收螺栓头并且在第二支脚90的内部末端91凹入内表面95内。孔126与凹口127对齐,该凹口127延伸进入支撑部100靠近第一支脚80的外部末端82的一侧内。
凹口127设置在对应孔126的位置,使得螺栓可以通过三角形洞110插入孔126,并且使拧紧或松开所述螺栓的工具的轴(没有示出)能够插入凹口127并且推动螺栓穿过孔126,与第一支脚80平行并且相对第二支脚90横向地成一角度。第二支脚90的孔128限定上部开口和沉孔,该沉孔能够接收螺栓头并且在支撑部100的第一末端102处凹入外表面106内。
[0030] 优选地,孔122、124和126、126以某一角度横向地延伸穿过第一和第二支脚80、90,该角度相对于相应的第一和第二支脚80和90的外表面86和96为锐角。每个所述的锐角在1°和89°的范围内,而优选地在约30°和约80°之间并且更优选为约70°,但不管怎样,其选择是为了与相应的螺帽150的孔进行对齐,以下对此进行了更详细的描述。
[0031] 在图6所示的替代实施例中,支撑部100包括设置在每个第一和第二末端101、102上的加强部103、104。在本实施例中,每个加强部103、104包括支撑部100的第一和第二末端101、102的附属额外层或材料增厚。加强部103、104设置在第一和第二末端101、102与支架25的支脚80、90交叉处的上面。在此特别的实施例中,每个加强部103、104沿自身的长度方向改变厚度,提供弯曲的外表面和弧形的截面轮廓形状,此弧形的截面轮廓形状从相对厚的中间部分向相对薄的相对末端往下变尖。
[0032] 在图10和11所示的替代实施例中,孔122、124、126和128在第一和第二支脚80、90的外表面86、96上而不是在支架轨道87、97上设置下部开口,这是因为每个支架轨道
87、97位于外表面86、96的侧边附近而不是之前所述的沿支脚80、90的中心线设置。在图
9的实施例中,每个支架轨道87、97(图中只示出支架轨道87)具有对应凹部52边界形状的边界形状,使得支架轨道87、97均与凹部的凹部侧壁54、56想接合。在图10的实施例中,每个支架轨道87、97(图中只示出支架轨道87)被配置为延伸进入凹部62内并且以类似楔合的方式整个凹壁64想啮合。
[0033] 现在参照图9-11,不管支架轨道87、97的具体配置如何,支架轨道87、97提供机械接口,用于抵抗互相连接的关节零件之间的横向滑动并准确地对齐导轨14、16、18、20,支架25和螺帽150,使得螺栓200可以延伸穿过孔122、124和126、128,然后与相应的螺帽150啮合。螺帽150设在空腔33的末端内,使得螺帽150在导轨14的第一表面30a中可进入沟槽32,以便通过螺栓200坚固地连接支架25到导轨14。按一定尺寸制作螺帽150使其通过空腔33纵向滑动并且在空腔中可被捕获,使得螺帽150不随螺栓200的旋转而旋转。
[0034] 现在参照图7和8,每个螺帽150均具有基本平坦的上壁155和一对向外的锥形侧壁162、164。如图9-11所示,锥形侧壁162、164从上壁155上成一角度向外延伸,该角度对应外挡壁42和44的角度,外挡壁42和44之间的沟槽32下部在导轨14中限定。锥形侧壁162、164之间的距离比外挡壁42、44之间的距离小,使得在使用中,某种程度上限定锥形侧壁162和外挡壁42之间的间隙,其在别处得到了更详细的描述。再参照图7和8,一对肩部166、168从锥形侧壁162、164的下部向外延伸,然后朝着上壁155的方向向上延伸。
[0035] 现在参照图8-11,螺帽150的肩部166、168以夹角163、165(图8)延伸,该夹角通常对应导轨14的内挡壁46、48和外挡壁42、44(图9)之间限定的角度。优选地,夹角163为钝角,在91°和179°之间的范围内,而优选地在约95°和105°之间,并且更优选为约100°。肩部166和孔180的纵轴之间的夹角(没有标示)与肩部168和孔180的纵轴之间的夹角是不同的。在图8所示的实施例中,肩部166和孔180的纵轴之间的夹角约为90°,而肩部168和孔180的纵轴之间的夹角约为55°。下弯曲壁170沿肩部166、168的外端之间拱形路径延伸接并且连接两者。螺帽150的下弯曲壁170的轮廓形状和曲率半径与限定了导轨14的空腔33的下部外周边的凹槽壁50的特征相对应,。
[0036] 再参照图7和8,螺帽150包括一对孔180,该对孔180沿螺帽150的全长相互隔开。孔180在螺帽150的纵向方向上,以及成角度地在螺帽150的横向方向上,正交地延伸穿过螺帽150。孔180延伸的角度与孔122、124和126、126延伸穿过第一和第二支脚80、90的角度相同,即是以锐角横向延伸。相对于螺帽150的上壁155,孔180的每个所述锐角位于1°和89°之间的范围内,而优选地在约30°和80°之间,并且更优选为约65°。在此配置中,每个孔180均具有大体上位于螺帽150的中心线上的上部开口,以及偏离螺帽中心线的、位于向外逐渐变细的侧壁下方的下部开口。
[0037] 参照图9,为了相互连接成对的导轨14、16、18和20,例如,使用支架25以及一对螺帽150和螺栓200来互相连接导轨14和18。第一螺帽150纵向滑入导轨14的表面30a的空腔33内。支架25的第一支脚80的支架轨道87滑入导轨14的表面30a的沟槽32内。支架25的第一支脚80和螺帽150通过导轨14的沟槽32和空腔33在长度方向上滑动,直到支架25处于期望的位置并且使第一支脚80的孔122、124与螺帽150的一对孔180对齐。
螺栓200穿过非螺纹孔122、124插入,然后被拧入螺帽150的螺孔180内。
[0038] 依然参照图9,将螺栓200拧紧到螺帽150内,以将堆叠的导轨螺帽150、导轨14和支架25夹紧到一起并横向压迫导轨14的方式为关节提供多轴紧固。拧紧每个螺栓200使螺帽150沿螺栓200的螺纹推进,从而拉拔螺帽150。这有角度地向上并且穿过空腔33提拉螺帽150,使其朝向沟槽32左手侧(如图所示)的外挡壁44。当有角度地向上并且穿过空腔33拉动螺帽150时,空腔33右手侧(如图所示)的肩部166接合内挡壁46,这会在导轨14的外挡壁42和锥形侧壁162之间产生间隙。所述间隙提供足够的空间供螺帽150在空腔33内枢转。在肩部166接合内挡壁46之后,进一步拧紧螺栓200,螺帽150沿螺栓200的进一步前进使得螺帽150关于内和外挡壁46、42之间的内棱面42a枢转。然后,螺帽
150关于内棱面42a枢转直到肩部168在空腔33的右手侧(如图所示)接合内挡壁48。当螺帽150的肩部166、168均与导轨的内挡壁46、48啮合的时候,对螺栓200的进一步拧紧会移动螺帽150使其更接近支架25。这迫使内挡壁46、48互相更为靠近,并横向地压迫导轨14,这是因为内挡壁46、48和肩部166、168之间存在楔入动作,从而使内挡壁46、48滑动穿过肩部166、168然后朝向螺帽150的锥形侧壁162、164靠近。收紧螺栓200的同时,这还提供了支架25和螺帽150之间抱紧导轨14的夹紧力。
[0039] 为了将导轨18连接到支架25和导轨14上,将支架25的第二支脚90的支架轨道97滑入导轨18的表面30a的沟槽32内。重复上述将螺栓200拧入螺帽150以提供关节的多轴收紧的过程,以便夹紧支架25和螺帽150之间的导轨,进而实现支架25与导轨14和
18的装配。当然,可以根据需要多次重复该过程来连接各种支架、导轨或其它零件,并建造框架组件10,而框架组件10然后可以用作更大的系统或结构的零件或子组件。
[0040] 用导轨14、16、18、20的替代实施例和图10和11的支架25来制作框架组件10的过程和以上所述相同,除了支架轨道87、97是插入到凹部52(图10)和/或62(图11)内而不是沟槽32内。
[0041] 不管支架25的具体配置如何,注意选择螺帽150、导轨14、沟槽32、空腔33和支架25的轮廓形状以使得这些零件能够互相配合,允许它们各自的机械接口互相结合,使得这些关节零件在紧固的时候各自对齐。在优选的实施例中,这提供了框架组件10,其在紧固件收紧的过程中无需人工测量和调整,能以相对较高的精度自动地自对齐,并在使用中,例如当承受负载或振动后进入空闲状态时,具有在关节处“归零”或重新对准的趋向。
[0042] 实施本发明的各种方式均被认为是属于权利要求特别指出并清楚地要求保护的被视为本发明的主题的范围内。例如,虽然支架25被描述为内部安装的支架,应当理解,该支架25可以通过在第一和第二支脚80、90的相反侧设置支架25的导轨接合结构而被配置为外部安装的支架。也应理解,支架25可以是平的,使第一和第二支脚80、90正交地相交和互相共面,使全部螺栓200朝向共同的方向延伸。支架可被配置为使用单个支脚80、90或使用互相纵向地对齐的支脚80、90,使得支架25可以纵向地接合互相对齐的导轨14、16、18、20。