1.水下铣挖机的铣挖头，包括驱动组件，驱动组件包括壳体和输出轴，壳体和输出轴之间具有转动间隙，输出轴的外侧套设有截齿套筒，其特征在于壳体和输出轴上覆盖有环形密封构件，环形密封构件以转动间隙为界分为活动连接部和固定连接部，活动连接部的内壁贴紧输出轴，固定连接部固定于壳体，环形密封构件的活动连接部的内壁上由外往内依次设置有泥沙阻隔组件和液体阻隔组件；所述的泥沙阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上的第一环形凹槽和盘根，盘根填充在第一环形凹槽内；所述的环形密封构件的外侧设置有用于压缩盘根的压板，压板和输出轴之间设置有间隙，间隙的高度大于环形密封构件和输出轴之间的缝隙的高度；所述的环形密封构件上设置有螺钉孔和螺钉通道，环形密封构件的固定连接部通过螺钉固定在壳体上;所述的螺钉通道两侧位置的压板上设置有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第二密封槽内设置有第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈用于防止泥沙通过螺钉通道、螺钉孔进入到壳体内部，螺钉上方的固定连接部设置有第三密封槽，第三密封槽上设置有第三密封圈；所述的液体阻隔组件包括设置在活动连接部内壁上第二环形凹槽、第三环形凹槽和第四环形凹槽，第三环形凹槽设置在第二环形凹槽和第四环形凹槽之间，第二环形凹槽和第四环形凹槽内均设置有密封件和紧箍圈，第三环形凹槽内设置有润滑油，润滑油沿着环形密封构件和输出轴之间的缝隙进入到第二环形凹槽和第四环形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的密封件的内壁上设置有至少一个缓冲槽，紧箍圈套设在密封件的外侧。
3.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的固定连接部呈Z型结构，所述的壳体和环形密封构件的连接处也呈Z型结构，固定连接部和壳体相贴合。
4.根据权利要求1所述的水下铣挖机的铣挖头，其特征在于所述的盘根采用聚四氟乙烯材料制成，所述的密封件为旋转四氟乙烯密封件。
5.水下铣挖机，其特征在于包括船体，船体上安装有基座和驱动臂，驱动臂的一端连接权利要求1‑4任一所述的铣挖头。