1.一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，包括：杂质过滤器（3）、取油桩（16）和机器人（17），其特征在于：
所述杂质过滤器（3）经放油阀（2）连接充油电气设备（1）的放油口，用于过滤油里可能存在的固体微粒；
所述取油桩（16）与杂质过滤器（3）相连，用于将充油电气设备本体的油样引出，并为机器人提供标准化对接口，仅在与机器人（17）对接口成功对接后，开启进入机器人（17）的通道，用于防止油样漏出；所述取油桩（16）包括：控制模块，第一取油支路、第二取油支路和取油桩对接口；第一取油支路一端与杂质过滤器（3）相连接，另一端与取油桩对接口相连接，用于对充油电气设备（1）进行预取样，避免管路、阀门中不能代表变压器内部本体油样的残存油样进入机器人；第二取油支路一端与杂质过滤器（3）相连接，另一端与取油桩对接口相连接，用于在第一取油支路预取样之后，形成油样进入机器人（17）的通道；取油桩（16）的控制模块用于控制第一取油支路和第二取油支路的开启和关系；取油桩对接口包括第一取油桩对接口（11）、第二取油桩对接口（18），取油桩与机器人双口对接；
所述机器人（17）经对接口与取油桩（16）相连接，成功对接后满足管路真空度设定条件，不存在漏点时，油样经过取油桩（16）进入机器人（17）进行检测；机器人（17）包括：机器人对接口、第三电磁阀（13）、取油容器（14）、绝缘油检测模块（15）和控制模块；机器人对接口、第三电磁阀（13）、取油容器（14）和绝缘油检测模块（15）依次相连接；机器人（17）的控制模块用于控制第三电磁阀（13）的开启和关闭；所述机器人对接口包括：第一机器人对接口（12）、第二机器人对接口（19），为双口对接。
2.如权利要求1所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于：
第一取油支路包括：第一电磁阀（5）、真空表（9）、真空泵（10）；第一电磁阀（5）的一端与杂质过滤器（3）相连接，另一端与第一取油桩对接口（11）、真空表（9）、真空泵（10）分别相连接；
第二取油支路包括：双向阀（4）、循环泵（6）、油囊（8）、第二电磁阀（7）；双向阀（4）一端与杂质过滤器（3）相连接，另一端与循环泵（6）的一端相连接，循环泵（6）的另一端、油囊（8）和第二电磁阀（7）依次相连接，第二电磁阀（7）另一端与第二取油桩对接口（18）相连接；
取油桩（16）的控制模块用于控制第一电磁阀（5）、真空表（9）、真空泵（10）、双向阀（4）、循环泵（6）、第二电磁阀（7）的开启和关闭。
3.如权利要求1或2所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于：
所述取油桩对接口内设置有电子保护阀，取油桩（16）不对该电子保护阀供电，与机器人对接前电子保护阀始终处于关闭状态，对接成功后，由机器人对电子保护阀供电，电子保护阀打开使得对接口连通，电子保护阀打开表明对接成功。
4.如权利要求2所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于：
所述第一电磁阀（5）、第二电磁阀（7）、第三电磁阀（13）在机器人对接口与取油桩对接口对接成功前，均处于关闭状态；
对接成功后，取油桩（16）的真空泵（10）用于对第一电磁阀（5）、第二电磁阀（7）、第三电磁阀（13）之间的区域进行抽真空，抽真空后保持设定时长，真空表（9）用于校验真空度变化，如真空度不发生明显变化，表明机器人与取油桩对接成功且不存在漏点。
5.如权利要求2所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于：
充油电气设备（1）的放油阀（2）处于常开状态，取油桩（16）的控制模块用于在收到对接成功且不存在漏点的信号后，自动打开双向阀（4），油样进入油囊（8），将阀门及管路中残存油样都放到油囊（8）中。
6.如权利要求2所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于：
机器人（17）的绝缘油检测模块（15）中设置有油泵，检测完成后，油泵将检测完的油样经由第二机器人对接口（19）、第二取油桩对接口（18），打开第二电磁阀（7）打回油囊（8）；
取油桩（16）的控制模块关闭第一电磁阀（5）、第三电磁阀（13），打开循环泵（6）、双向阀（4），循环泵（6）可将油囊（8）中油样打回充油电气设备本体，避免充油电气设备本体油样损失。
7.一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测方法，基于如权利要求1至6任一项所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将杂质过滤器（3）经放油阀（2）连接充油电气设备（1）的放油口；
步骤2，机器人（17）经对接口与取油桩（16）相连接，机器人校验是否对接成功，用于防止作业异常时发生油样漏出，对接成功则继续执行步骤3，对接未成功则尝试重新对接，对接超时则发出告警信号，并退出取油程序；
步骤3，取油桩（16）对内管路抽真空，校验是否存在漏点，不存在漏点则继续执行步骤
4，存在漏点则发出告警信号，并退出取油程序；
步骤4，取油桩（16）从充油电气设备本体预取油设定体积，用于避免送入机器人（17）的油样为管路、阀门中残存油样，不能代表变压器本体油样；
步骤5，完成步骤4预取油后，机器人（17）经取油桩（16）从充油电气设备中获取油样，进行检测。
8.如权利要求7所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测方法，其特征在于：
步骤2中，利用取油桩对接口内设置的电子保护阀，取油桩（16）不对电子保护阀供电，对接成功后，机器人自动对电子保护阀供电，电子保护阀打开使得对接口连通，电子保护阀打开说明对接成功。
9.如权利要求7所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测方法，其特征在于：
步骤3中，在机器人对接口与取油桩对接口对接成功前，关闭取油桩（16）和机器人（17）中的所有电磁阀；
对接成功后，打开取油桩（16）和机器人（17）中的所有电磁阀，对管路抽真空，抽到真空后保持设定时长，若真空度不发生变化，表明机器人与取油桩对接成功且不存在漏点，继续执行步骤4。
10.如权利要求7所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测方法，其特征在于：
步骤4包括：
取油第一阶段，首先将阀门及管路中前次检测残余油样放到至第二取油支路中，然后关闭第二支路；
取油第二阶段，开启第一支路，保证机器人所取油样为充油电气设备本体内部油样，而非管路及阀门中的前次检测残余油样。
11.如权利要求7至10中任一项所述的一种具备防漏检漏功能的机器人取油检测方法，其特征在于：
所述机器人取油检测方法还包括步骤6：检测后，将机器人（17）和取油桩（16）中的油样全部返回至充油电气设备。