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变频压缩机的启动控制方法、启动控制装置及制冷设备
申请号 CN202110534461.7 申请日 2021-05-17 公开(公告)号 CN115371346B 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 合肥美的电冰箱有限公司; 合肥华凌股份有限公司; 美的集团股份有限公司; 发明人 梁敏游;
摘要 本 发明 公开一种变频 压缩机 的启动控制方法、启动控制装置及 制冷设备 。该启动控制方法包括：将所述变频压缩机的启动过程划分为多个时段；在每个所述时段内，控制矢量控制系统的 电流 环、速度环和/或 位置 环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程。本发明的变频压缩机的启动控制方法，通过电流环、速度环和位置环中的至少一个在变频压缩机启动过程的不同时段内基于对应预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制变频压缩机的启动过程，能够实现变频压缩机的平稳启动，有效降低变频压缩机的启动失败率。
权利要求

1.一种变频压缩机的启动控制方法，其特征在于，包括：
将所述变频压缩机的启动过程划分为多个时段；
在每个所述时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程；
所述控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行；
其中，所述三个时段包括按照时间顺序排列的第一时段、第二时段和第三时段，所述第一时段为所述变频压缩机的电机频率线性减小的时段，所述第二时段为所述电机频率保持恒定的时段，所述第三时段为所述电机频率线性增大的时段；所述启动过程包括所述开环阶段以及所述闭环阶段；
所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述开环阶段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第一比例系数值；
在所述第一时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第二比例系数值；其中，所述第二比例系数值至少为所述第一比例系数值的两倍；
在所述第二时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第三比例系数值；所述第三比例系数值大于所述第一比例系数值且小于所述第二比例系数值；
在所述第三时段内，控制所述电流环的比例系数值在运行中由所述第三比例系数值线性减小为预设的第四比例系数值。
2.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述开环阶段和所述第一时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第一积分系数值；
在所述第二时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第二积分系数值；所述第二积分系数值大于所述第一积分系数值；
在所述第三时段内，控制所述电流环在运行中保持所述第一积分系数值。
3.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述速度环在运行中保持预设的第五比例系数值；
在所述第三时段内，控制所述速度环的比例系数值在运行中由所述第五比例系数值线性增大为预设的第六比例系数值。
4.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述速度环在运行中保持预设的第三积分系数值；
在所述第三时段内，控制所述速度环的积分系数值在运行中由所述第三积分系数值线性增大为预设的第四积分系数值。
5.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述位置环在运行中保持预设的第七比例系数值；
在所述第三时段内，控制所述位置环的比例系数值在运行中由所述第七比例系数值线性减小为预设的第八比例系数值。
6.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述位置环在运行中保持预设的第五积分系数值；
在所述第三时段内，控制所述位置环的积分系数值在运行中由所述第五积分系数值线性增大为预设的第六积分系数值。
7.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法还包括：
在所述开环阶段、所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段内，调控所述变频压缩机的电感参数值为预设的电感参数值。
8.如权利要求7所述的启动控制方法，其特征在于，所述在所述开环阶段、所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段内，调控所述变频压缩机的电感参数值为预设的电感参数值，包括：
在所述开环阶段、所述第一时段和所述第二时段，调控所述变频压缩机的交轴电感参数值为预设的第一交轴电感参数值；
在所述第三时段，调控所述变频压缩机的交轴电感参数值由所述第一交轴电感参数值线性增大为预设的第二交轴电感参数值；
在所述开环阶段、所述第一时段和所述第二时段，调控所述变频压缩机的直轴电感参数值为预设的第一直轴电感参数值；
在所述第三时段，调控所述变频压缩机的直轴电感参数值由所述第一直轴电感参数值线性增大为预设的第二直轴电感参数值；
其中，所述第一交轴电感参数值大于所述第一直轴电感参数值，所述第二交轴电感参数值大于所述第二直轴电感参数值。
9.一种变频压缩机的启动控制装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于将所述变频压缩机的启动过程划分为多个时段；
控制模块，用于在每个所述时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程；
所述控制模块进一步用于控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行；
其中，所述三个时段包括按照时间顺序排列的第一时段、第二时段和第三时段，所述第一时段为所述变频压缩机的电机频率线性减小的时段，所述第二时段为所述电机频率保持恒定的时段，所述第三时段为所述电机频率线性增大的时段；所述启动过程包括所述开环阶段以及所述闭环阶段；
所述控制模块进一步用于：
在所述开环阶段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第一比例系数值；
在所述第一时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第二比例系数值；其中，所述第二比例系数值至少为所述第一比例系数值的两倍；
在所述第二时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第三比例系数值；所述第三比例系数值大于所述第一比例系数值且小于所述第二比例系数值；
在所述第三时段内，控制所述电流环的比例系数值在运行中由所述第三比例系数值线性减小为预设的第四比例系数值。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑8中任一所述的变频压缩机的启动控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1‑8中任一所述的变频压缩机的启动控制方法。
12.一种制冷设备，其特征在于，包括变频压缩机以及用于控制所述变频压缩机的如权利要求9所述的启动控制装置或如权利要求10所述的电子设备。
说明书全文

变频压缩机的启动控制方法、启动控制装置及制冷设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电器设备领域，具体涉及一种变频压缩机的启动控制方法、启动控制装置及制冷设备。

背景技术

[0002] 变频压缩机是冰箱等制冷设备的重要组成部分。变频压缩机的平稳启动一直是一个技术难点。图1所示是变频压缩机的矢量控制系统结构框图，是由电流环和速度环组成的双闭环控制系统。其控制原理为：当给定的速度命令不为零时，检测定子相电流，然后对电流进行Clarke变化和Park变换，得到两相旋转坐标的电流和相关电压，根据检测速度的相关算法得到电机的实际转速、实际转速和命令转速之差，经过PI调节得到电流的命令值，通过最大力矩电流比MTPA控制，再与实际的电流命令值做比较，通过PI调节，得到调节后的旋转坐标下的电压，在经过Park变化和角度，应用SVPWM计算，得到相关的三相电压，最终通过三相逆变器(3phase inverter)，驱动压缩机(PMSM Motor)工作，实现电机无传感器矢量控制。图2是现有技术中的另一矢量控制系统的结构框图。
[0003] 一般的变频压缩机启动过程的电机频率与时间关系曲线如图3所示：分为转子位置的确定(T1时段)、异步拖动开环运行(T2时段)和从开环状态切换到闭环稳定运行(T3时段)三部分：
[0004] 对于转子位置的获取，现阶段的一般做法是用磁场定向，具体方法是，通过坐标变化，使得iq等于0，id线性增加到固定值，使得转子的磁极固定在某个角度上。
[0005] 在转子位置确定的基础上，通过一定的速率增加转子的转速，使得转速达到规定的转速，才能通过无位置传感器算法计算得到转子的位置。在拖动开环阶段，保持id和iq的值不变，根据转速指令使得压缩机的转速达到设定值，此阶段速度是开环的。当压缩机达到开环规定转速后，此时可以通过无位置传感器估算转子的位置，使得id的电流按照正弦的方式逐渐变为0，iq的值按照正弦的方式增加到指定电流值。该过程的时间一般很短。
[0006] 在变换完成后，使得速度闭环，转子的实际转速通过无位置传感器估算，跟踪速度的命令值，最终达到稳定运行的目的。控制参数值根据经验，选取合适的值，更改启动过程和相关的控制参数值，使得压缩机在启动的过程中，平稳快速。
[0007] 在现有技术的压缩机启动过程中，经常发生启动失败的情况，启动失败的情况一般是由以下的缺陷导致：
[0008] 在矢量控制过程中，速度位置反馈估算、d轴、q轴电流(ids、iqs)计算等都需要用到压缩机的电感参数值(Ld、Lq)，电感参数值对于压缩机的精准控制非常重要。在开环阶段，压缩机的启动电流比正常运行时的电流要大。如图4所示，在现有技术中，压缩机的d轴、q轴的电感是随着压缩机电流变大而变小，最终达到饱和状态，整个过程中电感不是固定不变的，极容易导致压缩机启动失败；
[0009] 在启动开环阶段需要在短时间内(一般在2秒内)把转速从1Hz提高到20Hz以上，需要很大的开环启动电流和加速度，在重负载启动时，这种电流和速度的变化如果不能及时跟踪加以反馈控制就会导致失控，引起启动失败。因此，需要在启动开环过程中调整适当的电流环、速度环、位置锁相环的比例系数值和积分系数值，现有技术中，对这些参数值的调整不够合理，极容易出现过小或过大的情况，在这些参数值过小时，调整跟踪不上，导致失速，在这些参数值过大的时候，则导致速度波动，严重时会引起过速或者过流保护。
[0010] 因此，克服上述缺陷以实现变频压缩机的平稳启动，是亟待解决的技术问题。

发明内容

[0011] 本发明的主要目的是提供一种变频压缩机的启动控制方法、一种变频压缩机的启动控制装置以及一种制冷设备，旨在解决现有的变频压缩机启动过程不够平稳、启动失败率较高的技术问题。
[0012] 为实现上述目的，本发明提出的一种变频压缩机的启动控制方法，包括：
[0013] 将所述变频压缩机的启动过程划分为多个时段；
[0014] 在每个所述时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程。
[0015] 进一步地，所述控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0016] 控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行；
[0017] 其中，所述三个时段按照时间顺序排列，其中，第一时段为所述变频压缩机的电机频率线性减小的时段，所述第二时段为所述电机频率保持恒定的时段，所述第三时段为所述电机频率线性增大的时段；所述启动过程包括所述开环阶段以及所述闭环阶段。
[0018] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0019] 在所述开环阶段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第一比例系数值；
[0020] 在所述第一时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第二比例系数值；其中，所述第二比例系数值至少为所述第一比例系数值的两倍；
[0021] 在所述第二时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第三比例系数值；所述第三比例系数值大于所述第一比例系数值且小于所述第二比例系数值；
[0022] 在所述第三时段内，控制所述电流环的比例系数值在运行中由所述第三比例系数值线性减小为预设的第四比例系数值。
[0023] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0024] 在所述开环阶段和所述第一时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第一积分系数值；
[0025] 在所述第二时段内，控制所述电流环在运行中保持预设的第二积分系数值；所述第二积分系数值大于所述第一积分系数值；
[0026] 在所述第三时段内，控制所述电流环在运行中保持所述第一积分系数值。
[0027] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0028] 在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述速度环在运行中保持预设的第五比例系数值；
[0029] 在所述第三时段内，控制所述速度环的比例系数值在运行中由所述第五比例系数值线性增大为预设的第六比例系数值。
[0030] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0031] 在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述速度环在运行中保持预设的第三积分系数值；
[0032] 在所述第三时段内，控制所述速度环的积分系数值在运行中由所述第三积分系数值线性增大为预设的第四积分系数值。
[0033] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0034] 在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述位置环在运行中保持预设的第七比例系数值；
[0035] 在所述第三时段内，控制所述位置环的比例系数值在运行中由所述第七比例系数值线性减小为预设的第八比例系数值。
[0036] 进一步地，所述控制所述电流环、所述速度环和/或所述位置环在整个开环阶段和闭环阶段的三个时段内分别基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，包括：
[0037] 在所述第一时段和所述第二时段内，控制所述位置环在运行中保持预设的第五积分系数值；
[0038] 在所述第三时段内，控制所述位置环的积分系数值在运行中由所述第五积分系数值线性增大为预设的第六积分系数值。
[0039] 进一步地，所述启动控制方法还包括：
[0040] 在所述开环阶段、所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段内，调控所述变频压缩机的电感参数值为预设的电感参数值。
[0041] 进一步地，所述在所述开环阶段、所述第一时段、所述第二时段和所述第三时段内，调控所述变频压缩机的电感参数值为对应预设的电感参数值，包括：
[0042] 在所述开环阶段、所述第一时段和所述第二时段，调控所述变频压缩机的交轴电感参数值为预设的第一交轴电感参数值；
[0043] 在所述第三时段，调控所述变频压缩机的交轴电感参数值由所述第一交轴电感参数值线性增大为预设的第二交轴电感参数值；
[0044] 在所述开环阶段、所述第一时段和所述第二时段，调控所述变频压缩机的直轴电感参数值为预设的第一直轴电感参数值；
[0045] 在所述第三时段，调控所述变频压缩机的直轴电感参数值由所述第一直轴电感参数值线性增大为预设的第二直轴电感参数值；
[0046] 其中，所述第一交轴电感参数值大于所述第一直轴电感参数值，所述第二交轴电感参数值大于所述第二直轴电感参数值。
[0047] 本发明还提供一种变频压缩机的启动控制装置，包括：
[0048] 划分模块，用于将所述变频压缩机的启动过程划分为多个时段；
[0049] 控制模块，用于在每个所述时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程。
[0050] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一项的变频压缩机的启动控制方法。
[0051] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一项的变频压缩机的启动控制方法。
[0052] 本发明还提供一种制冷设备，包括变频压缩机以及用于控制所述变频压缩机的上述的启动控制装置或上述的电子设备。
[0053] 本发明实施例提供的变频压缩机的启动控制方法，通过电流环、速度环和位置环中的至少一个在变频压缩机启动过程的不同时段内基于对应预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制变频压缩机的启动过程，能够实现变频压缩机的平稳启动，有效降低变频压缩机的启动失败率。附图说明
[0054] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0055] 图1为现有技术中一矢量控制系统的结构示意图；
[0056] 图2为现有技术中另一矢量控制系统的结构示意图；
[0057] 图3示出了现有技术中变频压缩机启动过程中电机频率与时间的关系曲线图；
[0058] 图4示出了现有技术中变频压缩机启动过程中直轴、交轴电感随变频压缩机电流变化的曲线图；
[0059] 图5示出了本申请一实施方式的电流环的比例系数值与时间关系曲线以及积分系数值与时间关系曲线；
[0060] 图6示出了本申请一实施方式的速度环的比例系数值与时间关系曲线以及积分系数值与时间关系曲线；
[0061] 图7示出了本申请一实施方式的位置锁相环的比例系数值与时间关系曲线以及积分系数值与时间关系曲线；
[0062] 图8示出了本申请一实施方式中变频压缩机的直轴电感参数值与时间关系曲线以及交轴电感参数值与时间关系曲线。
[0063] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0064] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0066] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0069] 本申请的一个实施例提供了一种变频压缩机的启动控制方法，包括：将变频压缩机的启动过程划分为多个时段，在每个时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程。该矢量控制系统包括电流环、速度环和位置锁相环。
[0070] 具体地，可以选择控制电流环、速度环和位置锁相环中的至少一个，在变频压缩机启动过程的不同时段内基于对应预设的比例系数值和/或对应预设的积分系数值运行，以实现对变频压缩机的启动过程的调控。
[0071] 本申请实施例提供的启动控制方法，能够实现变频压缩机的平稳启动，有效避免变频压缩机启动失败。
[0072] 如图5所示，变频压缩机的启动过程包括开环阶段T2和闭环阶段T3；闭环阶段T3由按照时间顺序依次排列的第一时段T3‑1、第二时段T3‑2和第三时段T3‑3组成；其中，第一时段T3‑1为变频压缩机的电机频率线性减小的时段，第二时段T3‑2为电机频率保持恒定的时段，第三时段T3‑3为电机频率线性增大的时段。第一时段T3‑1、第二时段T3‑2和第三时段T3‑3也可以分别对应称为初始变化时段、中间时段和稳定状态时段。位置锁相环也可以称为位置环。
[0073] 具体地，控制电流环、速度环和/或位置锁相环在开环阶段、第一时段T3‑1、第二时段T3‑2和第三时段T3‑3内基于对应预设的比例系数值和/或积分系数值运行。
[0074] 开环阶段T2、第一时段T3‑1、第二时段T3‑2和第三时段T3‑3的值可根据实际需要进行调整，例如，可以设定第一时段T3‑1的长度为0.5s，设定第二时段T3‑2的长度为4.5s。
[0075] 如图5所示，l1代表电机频率随时间变化曲线，l2代表电流环的积分系数值随时间变化曲线，l3代表电流环的比例系数值随时间变化曲线，
[0076] l2上各点的坐标分别为
[0077] 点G(T0+T1,CKi0)，点H(T0+T1+T2+T3‑1,CKi0)，点I(T0+T1+T2+T3‑1,CKi1)，[0078] 点J(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,CKi1)，点K(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,CKi0)，[0079] 点L(T0+T1+T2+T3,CKi0)；
[0080] l3上各点的坐标分别为
[0081] 点A(T0+T1,CKp0)，点B(T0+T1+T2,CKp0)，点C(T0+T1+T2,CKp1)，
[0082] 点C’(T0+T1+T2+T3‑1,CKp1)，点D(T0+T1+T2+T3‑1,CKp2)，
[0083] 点E(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,CKp2)，点F(T0+T1+T2+T3,CKp3)；
[0084] 在开环阶段T2内，控制电流环在运行中保持比例系数值为预设的CKp0；线段AB为电流环在开环阶段T2内的比例系数值曲线。
[0085] 在第一时段T3‑1内，控制电流环在运行中保持预设的比例系数值CKp1；其中，CKp1≥2*CKp0。第一时段T3‑1是闭环阶段的初始变化时段，所需要的电流较大，因此预设的CKp1较大，至少为2倍的CKp0，这样能够确保提供足够大的电流。
[0086] 在第二时段T3‑2内，控制电流环在运行中保持预设的比例系数值CKp2；CKp0＜CKp2＜CKp1。第二时段T3‑2是闭环阶段的中间时段，所需电流比第一时段T3‑1时要小，但比开环阶段T2时所需电流要大。
[0087] 在第三时段T3‑3内，控制电流环的比例系数值在运行中由CKp2线性减小为预设的CKp3。第三时段T3‑3是闭环阶段的稳定状态时段，所需电流减小，因此设置比例系数值由CKp2线性减小为预设的CKp3。
[0088] 电流环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的电流环的比例系数值运行，能够快速实现对启动过程中各个时段的电流设定值和电流反馈值的差值进行调整，确保及时准确调整变频压缩机的电流，能够实现变频压缩机启动过程的准确控制。
[0089] 在开环阶段T2和第一时段T3‑1内，控制电流环在运行中保持预设的积分系数值CKi0；
[0090] 在第二时段T3‑2内，控制电流环在运行中保持预设的积分系数值CKi1；CKi1＞CKi0；
[0091] 在第三时段T3‑3内，控制电流环的积分系数值在运行中保持为CKi0。
[0092] 控制电流环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的电流环的积分系数值运行，能够实现对启动过程中各个时段的电流设定值和电流反馈值的差值进行平稳调整，确保平稳准确地调整变频压缩机的电流，能够实现变频压缩机启动过程的平稳控制。
[0093] 如图6所示，l4代表速度环的比例系数值随时间变化曲线，l5代表速度环的积分系数值随时间变化曲线，
[0094] l4上各点的坐标分别为
[0095] M(T0+T1+T2,SKp1),N(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,SKp1),O(T0+T1+T2+T3,SKp2)；
[0096] l5上各点的坐标分别为
[0097] P(T0+T1+T2,SKi1),Q(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,SKi1),R(T0+T1+T2+T3,SKi2)；
[0098] 在第一时段T3‑1和第二时段T3‑2内，控制速度环在运行中保持预设的比例系数值SKp1；
[0099] 在第三时段T3‑3内，控制速度环的比例系数值在运行中由SKp1线性增大为预设的比例系数值SKp2。
[0100] 在T3‑3时段内x时刻的速度环的比例系数值为
[0101] SKpX＝(FreqX‑FStart)*(SKp2‑SKp1)/(FMax‑FStart)+SKp1，
[0102] 其中，Freqx为x时刻的电机频率，FStart为(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2)时刻的电机频率，FMax为(T0+T1+T2+T3)时刻的电机频率。
[0103] 控制速度环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的比例系数值运行，能够快速实现对启动过程中各个时段的速度设定值和速度反馈值的差值进行调整，确保及时准确调整变频压缩机的速度，能够实现变频压缩机启动过程的准确控制。
[0104] 在第一时段T3‑1和第二时段T3‑2内，控制速度环在运行中保持预设的积分系数值SKi1；
[0105] 在第三时段T3‑3内，控制速度环的积分系数值在运行中由SKi1线性增大为预设的积分系数值SKi2。
[0106] 控制速度环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的积分系数值运行，能够平稳实现对启动过程中各个时段的速度设定值和速度反馈值的差值进行调整，确保平稳准确调整变频压缩机的速度，能够实现变频压缩机启动过程的平稳控制。
[0107] 如图7所示，l6代表位置锁相环的比例系数值随时间变化曲线，l7代表位置锁相环的积分系数值随时间变化曲线，
[0108] l6上各点的坐标分别为
[0109] S(T0+T1+T2,PKp1),T(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,PKp1),U(T0+T1+T2+T3,PKp2)；
[0110] l7上各点的坐标分别为
[0111] V(T0+T1+T2,PKi1),W(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,PKi1),X(T0+T1+T2+T3,PKi2)。
[0112] 在第一时段T3‑1和第二时段T3‑2内，控制位置锁相环在运行中保持预设的比例系数值PKp1；
[0113] 在第三时段T3‑3内，控制位置锁相环的比例系数值在运行过程中由PKp1线性减小为预设的比例系数值PKp2。
[0114] 控制位置锁相环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的比例系数值运行，能够快速实现对启动过程中各个时段的位置设定值和位置反馈值的差值进行调整，确保及时准确调整转子的位置，能够实现变频压缩机启动过程的准确控制。
[0115] 在第一时段T3‑1和第二时段T3‑2内，控制位置锁相环在运行中保持预设的积分系数值PKi1；
[0116] 在第三时段T3‑3内，控制位置锁相环的积分系数值在运行过程中由PKi1线性增大为预设的积分系数值PKi2。
[0117] 控制位置锁相环在变频压缩机启动过程中不同的时段内基于对应预设的积分系数值运行，能够平稳实现对启动过程中各个时段的位置设定值和位置反馈值的差值进行调整，确保平稳准确调整转子的位置，能够实现变频压缩机启动过程的平稳控制。
[0118] 在某些实施方式中，该启动控制方法还包括：
[0119] 在开环阶段T2、第一时段T3‑1、第二时段T3‑2和第三时段T3‑3内，调控变频压缩机的电感参数值为对应预设的电感参数值。
[0120] 如图8所示，l8代表变频压缩机的交轴电感参数值随时间变化曲线，l9代表变频压缩机的直轴电感参数值随时间变化曲线，
[0121] l8上各点的坐标分别为
[0122] Y(T0+T1,Lq1)，Y’(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,Lq1)，Y”(T0+T1+T2+T3,Lq2)；
[0123] l9上各点的坐标分别为
[0124] Z(T0+T1,Ld1)，Z’(T0+T1+T2+T3‑1+T3‑2,Ld1)，Z”(T0+T1+T2+T3,Ld2)；
[0125] 在开环阶段T2、第一时段T3‑1和第二时段T3‑2，调控变频压缩机的交轴电感参数值为预设的交轴电感参数值Lq1；例如，设定Lq1为压缩机厂家提供的对应电感参数值的50％(该百分比可根据实验结果进行调整)。
[0126] 在第三时段T3‑3，调控变频压缩机的交轴电感参数值由交轴电感参数值Lq1线性增大为预设的交轴电感参数值Lq2；例如，设定Lq2为压缩机厂家提供的对应电感参数值的100％(该百分比可根据实验结果进行调整)。
[0127] 在开环阶段T2、第一时段T3‑1和第二时段T3‑2，调控变频压缩机的直轴电感参数值为预设的直轴电感参数值Ld1；例如，设定Ld1为压缩机厂家提供的对应电感参数值的50％(该百分比可根据实验结果进行调整)。
[0128] 在第三时段T3‑3，调控变频压缩机的直轴电感参数值由Ld1线性增大为预设的直轴电感参数值Ld2；例如，设定Ld2为压缩机厂家提供的对应电感参数值的100％(该百分比可根据实验结果进行调整)。
[0129] 其中，Lq1＞Ld1，Lq2＞Ld2。
[0130] 通过对交轴电感参数值和直轴电感参数值的调整，能够实现对变频压缩机的启动过程的精准调控，避免变频压缩机的启动失败。
[0131] 本申请的另一个实施例提供了一种变频压缩机的启动控制装置，用于执行上述任一实施方式的变频压缩机的启动控制方法。
[0132] 本申请的另一个实施例提供了一种变频压缩机的启动控制装置，包括：
[0133] 划分模块，用于将变频压缩机的启动过程划分为多个时段；
[0134] 控制模块，用于在每个时段内，控制矢量控制系统的电流环、速度环和/或位置环基于预设的比例系数值和/或积分系数值运行，以控制启动过程。
[0135] 本申请的另一个实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一实施方式的变频压缩机的启动控制方法。
[0136] 本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的的变频压缩机的启动控制方法。
[0137] 本申请的另一个实施例提供了一种制冷设备，包括变频压缩机以及用于控制该变频压缩机的上述任一实施方式的启动控制装置或上述的电子设备。
[0138] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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