1.一种物体检测方法，所述方法借助超声波传感器，包括：
借助所述超声波传感器发送发送波，并确定混响持续时间；
判断所确定的混响持续时间是否相对于基准混响持续时间延长；
在所述混响持续时间相对于基准混响持续时间延长的情况下，借助所述超声波传感器依次发送多个发送波，分别确定与所述多个发送波相对应的多个混响持续时间，并确定所述多个混响持续时间的离散程度；
根据所述多个混响持续时间的离散程度的变化趋势，判断与所述物体的远近程度：在所述离散程度变大的情况下，判断为靠近所述物体；在所述离散程度变小的情况下，判断为远离所述物体。
2.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中，确定所述多个混响持续时间的离散程度还包括：
在所述混响持续时间相对于基准混响持续时间延长的情况下，在第一时刻，借助所述超声波传感器依次发送第一多个发送波，分别确定与所述第一多个发送波相对应的第一多个混响持续时间，并确定所述第一多个混响持续时间的第一离散程度；
在第一时刻之后的第二时刻，借助所述超声波传感器依次发送第二多个发送波，分别确定与所述第二多个发送波相对应的第二多个混响持续时间，并确定所述第二多个混响持续时间的第二离散程度；以及
判断与所述物体的远近程度还包括：
根据所述第一离散程度与所述第二离散程度的大小关系，判断与所述物体的远近程度。
3.根据权利要求2所述的物体检测方法，其中，判断与所述物体的远近程度还包括：
在所述第二离散程度大于所述第一离散程度的情况下，判断为靠近所述物体；在所述第二离散程度小于所述第一离散程度的情况下，判断为远离所述物体。
4.根据权利要求2所述的物体检测方法，其中，判断与所述物体的远近程度还包括：
在所述第二离散程度与所述第一离散程度的差异大于预定阈值的情况下，判断为靠近所述物体；在所述第二离散程度与所述第一离散程度的差异小于预定阈值的情况下，判断为远离所述物体。
5.根据权利要求1所述的物体检测方法，其中，
所述多个混响持续时间的离散程度包括所述多个混响持续时间的方差值或标准差值。
6.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，使物体检测装置执行权利要求1至5中任一项所述的物体检测方法。
7.一种物体检测装置，包括超声传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机指令，其中，所述指令在由所述处理器执行时，使所述物体检测装置执行权利要求1至5中任一项所述的物体检测方法。
8.一种物体检测装置，包括：
超声传感单元；
混响持续时间确定单元，其被配置为在所述超声传感单元发送发送波后，确定混响持续时间；
近距离物体存在判断单元，其被配置为在所述混响持续时间相对于基准混响持续时间延长的情况下，判断物体存在于近距离的范围内；以及
近距离物体远近判断单元，其被配置为在判断物体存在于近距离的范围内的情况下，借助所述超声传感单元依次发送多个发送波，分别确定与所述多个发送波相对应的多个混响持续时间，并确定所述多个混响持续时间的离散程度；
其中，所述近距离物体远近判断单元还被配置为，根据所述多个混响持续时间的离散程度的变化趋势，判断与所述物体的远近程度：在所述离散程度变大的情况下，判断为靠近所述物体；在所述离散程度变小的情况下，判断为远离所述物体。
9.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，所述近距离物体远近判断单元还被配置为，
在所述混响持续时间相对于基准混响持续时间延长的情况下，在第一时刻，借助所述超声传感单元依次发送第一多个发送波，分别确定与所述第一多个发送波相对应的第一多个混响持续时间，并确定所述第一多个混响持续时间的第一离散程度；以及在第一时刻之后的第二时刻，借助所述超声传感单元依次发送第二多个发送波，分别确定与所述第二多个发送波相对应的第二多个混响持续时间，并确定所述第二多个混响持续时间的第二离散程度；
并且，所述近距离物体远近判断单元还被配置为，
在所述第二离散程度大于所述第一离散程度的情况下，判断为靠近所述物体；在所述第二离散程度小于所述第一离散程度的情况下，判断为远离所述物体。
10.一种机动车辆，包括根据权利要求7至9所述的物体检测装置。