1.一种制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据采集步骤，监测制动控制装置的各项数据并发送至一处理模块，所述数据包括所述制动控制电磁阀的电压值、电阻值、环境参数以及一预控容积的预控压力值；所述制动控制电磁阀包括充气电磁阀和排气电磁阀；
故障识别步骤，所述处理模块根据接收到的所述电压值、所述电阻值、所述环境参数以及所述预控压力值进行故障识别并将识别结果通过一通信模块发送至一电子制动控制单元；
所述故障识别步骤还包括响应时间监测步骤，根据一电压采集单元监测的所述制动控制电磁阀的高低电平和一气压采集单元监测的预控压力值，计算充气电磁阀得电到所述预控压力值增加20kPa所用的响应时间t1，以及排气电磁阀失电到预控压力值降低20kPa所用响应时间t2，若所述响应时间超过预设系统要求响应时间则所述识别结果为相应所述制动控制电磁阀的响应时间参数异常；
所述故障识别步骤包括气压监测步骤，具体包括：
充气/排气能力监测步骤，当预控压力值为0kPa时，若充气电磁阀持续得电时间超过
500ms，通过压力传感器监测500ms时的预控压力值，若该所述预控压力值小于预设系统要求压力值则所述识别结果为所述充气电磁阀的充气能力异常；
当所述预控压力值＞300kPa时，若排气电磁阀持续得电时间超过500ms，通过所述压力传感器监测初始预控压力值P1和500ms时的预控压力值P2并计算压力差，若压力差(P1‑P2)小于预设系统要求压力差则所述识别结果为所述排气电磁阀的排气能力异常；
气密性监测步骤，若1min内所述充气电磁阀和所述排气电磁阀均无动作，则记录1min内的所述预控压力值的变化值，当该所述变化值超过预设系统要求变化值且所述预控压力值处于上升趋势时则所述识别结果为充气阀气密性异常，当该所述变化值超过所述预设系统要求变化值且所述预控压力值处于下降趋势时则所述识别结果为排气阀气密性异常；
若1min内所述充气电磁阀无动作、所述排气电磁阀动作多次，则所述识别结果为所述充气电磁阀气密性异常；
若1min内所述充气电磁阀动作多次、所述排气电磁阀无动作，则所述识别结果为所述排气电磁阀气密性异常；
若1min内所述充气电磁阀和所述排气电磁阀均多次动作，则抓取所述充气电磁阀维持失电状态、所述排气电磁阀维持得电状态的时间段，若所述时间段内所述预控压力值上升则所述识别结果为所述充气电磁阀气密性异常，若所述时间段内所述预控压力值下降则所述识别结果为所述排气电磁阀气密性异常。
2.根据权利要求1所述的制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，所述故障识别步骤包括断路/短路故障监测步骤，通过一电阻采集单元监测所述电阻值，当所述电阻值为0，则所述识别结果为相应所述制动控制电磁阀短路故障，当所述电阻值为无穷大时，则所述识别结果为相应所述制动控制电磁阀断路故障。
3.根据权利要求1所述的制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，所述故障识别步骤还包括电阻监测步骤，在车辆上电时，通过一温湿度采集单元监测所述环境参数中的温度值T，并通过电阻采集单元监测所述电阻值RT，将所述电阻值按温度20℃采用以下修正公式进行修正：
其中，R20℃表示修正到20℃后的电阻值，若该值超过制动控制电磁阀标准电阻要求则所述识别结果为相应所述制动控制电磁阀电阻异常。
4.根据权利要求1所述的制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，所述故障识别步骤还包括环境监测步骤，具体包括：
线圈温度监测步骤，根据一电阻采集单元监测的所述电阻值RT，通过以下公式计算漆包线的实时温度：
其中，R20℃表示修正到20℃后的电阻值，T1为电磁线圈内部漆包线的实时温度，若T1超过漆包线耐热温度或超过系统设定值，则所述识别结果为相应所述制动控制电磁阀线圈温度异常；
环境温度/湿度监测步骤，通过一温湿度采集单元实时监测所述环境参数的温度值和湿度值，当所述温度值超过预设系统要求温度值时则所述识别结果为环境温度异常，当湿度值超过预设系统要求湿度值时则所述识别结果为环境湿度异常。
5.根据权利要求1所述的制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，所述故障识别步骤还包括动作次数监测步骤，根据一电压采集单元采集所述制动控制电磁阀的得电状态和持续时间，当所述制动控制电磁阀得电时间≥5ms，则判断所述制动控制电磁阀动作一次，累计所述制动控制电磁阀的动作次数，当所述制动控制电磁阀达到预设寿命极限时则提醒更换。
6.一种制动控制电磁阀故障监测设备，应用上述权利要求1‑5任意一项所述的制动控制电磁阀故障监测方法，其特征在于，包括：
故障识别模块，用于监测制动控制装置的各项数据，所述数据包括制动控制电磁阀的电压值、电阻值、环境参数以及预控容积的预控压力值；
处理模块，用于收集并处理所述故障识别模块的各所述数据；
通信模块，与电子制动控制单元电性连接，用于所述故障监测设备与所述电子制动控制单元之间的数据交互；
数据存储模块，用于存储各所述数据和所述处理模块的识别结果；
其中，所述故障识别模块采集所述制动控制装置内部的各所述数据并发送至所述处理模块，所述处理模块接收并将所述识别结果通过所述通信模块发送至所述电子制动控制单元。
7.根据权利要求6所述的制动控制电磁阀故障监测设备，所述制动控制电磁阀包括充气电磁阀和排气电磁阀，其特征在于，所述故障识别模块包括：
气压采集单元，与所述预控容积连接的压力传感器连接，用于实时采集所述预控容积的所述预控压力值；
电压采集单元，与所述充气电磁阀和所述排气电磁阀连接，用于采集所述制动控制电磁阀的高低电平：
电阻采集单元，与所述充气电磁阀和所述排气电磁阀连接，用以采集所述制动控制电磁阀的电阻值。
8.根据权利要求7所述的制动控制电磁阀故障监测设备，其特征在于，所述故障识别模块还包括：
环境采集单元，用于监测所述制动控制电磁阀的所述环境参数，所述环境参数包括温度值和湿度值。