1.一种柔性电容式压力传感器，其特征在于，包括：上电极层、下电极层以及分布在上电极层和下电极层之间的柔性多孔介质层；所述柔性多孔介质层包含具有有序通孔结构的多壁碳纳米管海绵骨架和部分填充且均匀分布在多壁碳纳米管海绵骨架内部的树脂材料。
2.根据权利要求1所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述柔性多孔介质层具备具有有序通孔结构，其孔隙率为60～85%，有序通孔结构的直径为65μm～230μm。
3.根据权利要求1或2所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述具有有序通孔结构的多壁碳纳米管海绵骨架的孔隙率为20～30%，其有序通孔结构的直径为20μm～65μm；
优选地，所述有有序通孔结构的多壁碳纳米管海绵骨架中多壁碳纳米管的尺寸包括：200～
500 nm。
4.根据权利要求1‑3中任一项所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述树脂材料选自聚二甲基硅氧烷PDMS、环氧树脂和聚偏氟乙烯中的至少一种；所述树脂材料和具有有序通孔结构的多壁碳纳米管海绵骨架的质量比为1：（25～100）。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述柔性多孔介质层的厚度为1mm以上，优选为1mm～3mm。
6.根据权利要求1‑5中任一项所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述上层电极和下电极层由导电胶带组成；第一导线和第二导线贴附在导电胶带上实现与上/下电极层相接。
7.一种权利要求1‑6中任一项所述的柔性电容式压力传感器的制备方法，其特征在于，包括：
（1）采用冰模板法，取多壁碳纳米管悬浮液倒入聚四氟乙烯‑钢板模具中，然后进行单向冷冻和冷冻干燥，得到具有有序通孔结构多壁碳纳米管海绵骨架；
（2）将具有有序通孔结构多壁碳纳米管海绵骨架浸渍在树脂材料稀释液中后取出并固化处理，得到柔性多孔介质层；
（3）将上电极层和下电极层分别贴附在所得柔性多孔介质层的上下两侧，得到柔性电容式压力传感器。
8.根据权利要求7所述的柔性电容式压力传感器，其特征在于，所述多壁碳纳米管悬浮液中多壁碳纳米管的浓度为1～4mg/mL，溶剂为水；
优选地，将多壁碳纳米管加入至分散液中，再经搅拌、超声处理，得到分散均匀的多壁碳纳米管悬浮液；
更优选地，所述分散液选自羧甲基纤维素水溶液、纳米纤维素水溶液、海藻酸钠水溶液、聚乙烯醇水溶液中的一种，所述分散液的浓度为4～7mg/mL。
9.根据权利要求7或8所述的制备方法，其特征在于，所述单向冷冻的温度为‑30℃～‑
70℃，时间为2～4小时；
所述冷冻干燥的温度为‑40℃～50℃，气氛为真空，时间为24～48小时。
10.根据权利要求7‑9中任一项所述的柔性电容式压力传感器制备方法，其特征在于，所述树脂材料稀释液中溶质选自聚二甲基硅氧烷PDMS、环氧树脂和聚偏氟乙烯中的至少一种，溶剂选自异丙醇、氯仿、二氯甲烷和甲苯中的至少一种；所述树脂材料稀释液的浓度为
0.1～0.2mL/mL。