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一种基本压测量控制装置

申请号 CN202311022312.8 申请日 2023-08-15 公开(公告)号 CN117168682A 公开(公告)日 2023-12-05
申请人 北部湾大学; 发明人 许竣; 肖大凤; 马波; 周鑫; 符文杰; 李俊庭; 黄杨;
摘要 本 发明 公开了一种基本 风 压测量控制装置;包括微处理模 块 ,所述微处理模块上电性连接有 数据处理 模块,所述数据处理模块上电性连接有风压测量 传感器 ;所述风压 测量传感器 上电性连接有 温度 补偿 电路 ;所述 温度补偿电路 上电性连接调压模块,所述调压模块与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块上电性连接有反馈模块;所述微处理模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块上电性连接有外置控 制模 块,本发明通过数据处理模块对风压测量传感器采集的数据信息进行计算处理,通过温度补偿电路对风压测量传感器进行补偿温度,防止风压测量传感器受到的温度的影响,通过反馈模块的设定对 电压 进行反向调节,使得供电电压能够保持 稳定性 。
权利要求

1.一种基本压测量控制装置,包括微处理模,其特征在于:所述微处理模块上电性连接有数据处理模块,所述数据处理模块上电性连接有风压测量传感器,所述数据处理模块上电性连接有存储模块,所述微处理模块用于实现对系统进行控制调节,便于控制系统进行运行,所述数据处理模块用于实现对所述风压测量传感器监测到的数据信息进行传输,并且同时将所述微处理模块处理过的或者是所述风压测量传感器检测的数据信息存储到存储模块中,所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,便于实现对系统进行数据的记录和查询;
所述风压测量传感器上电性连接有温度补偿电路,所述温度补偿电路用于实现对所述风压测量传感器的温度值漂移进行温度补偿,所述温度补偿电路中包括有热敏电阻振荡器、计时器和电压调节器,所述热敏电阻用于实现对风压测量传感器的温度进行检测,所述振荡器用于实现输出脉冲信号,所述计时器用于实现计时和计数处理,所述电压调节器用于实现对调节电压的电压值,便于实现对所述风压测量传感器进行温度补偿;
所述温度补偿电路上电性连接调压模块,所述调压模块与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块上电性连接有反馈模块,所述反馈模块与所述调压模块电性连接,所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节控制,所述反馈模块用于实现对采集所述微处理模块的电压进行反向控制调节系统的供电电压,所述反馈模块包括有电压采集电路、放大电路和比较电路;
所述微处理模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块上电性连接有外置控制模块,所述通讯模块用于实现对系统的数据信息进行上传给所述外置控制模块,或者实现将所述外置控制模块的控制指令进行下达传输给所述微处理模块,所述外置控制模块包括有无线遥控器或者远程终端;
还包括有风压测量设备,所述风压测量传感器固定安装在所述风压测量设备的进风管道内,所述风压测量传感器安装在进风管道内的同一断面设置两个彼此垂直的测孔内。
2.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述调压模块上电性连接有电池组模块,所述电池组模块采用的是锂电池组,所述调压模块中包括有稳压芯片和RC滤波器,所述稳压芯片用于稳定所述电池组模块的供电电压,所述RC滤波器用于实现对所述电池组模块的供电电压进行滤波处理,所述稳压芯片与所述电池组模块电性连接,所述RC滤波器与所述稳压芯片电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述RC滤波器的输出端分别与所述微处理模块和所述温度补偿电路电性连接,所述电压采集电路上电性连接有放大电路,所述放大电路上电性连接有所述比较电路,所述比较电路与所述稳压芯片电性连接,所述电压采集电路用于实现对所述微处理模块的电压进行采集,所述放大电路用于实现对所述电压采集电路采集的电压数值进行放大处理,所述比较电路与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块将设定的电压阈值输入到所述比较电路中,所述比较电路将设定的阈值和采集检测的电压数值进行比较。
4.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述振荡器和所述计时器包括有两组,分别为第一振荡器、第一计时器、第二振荡器和第二计时器,所述第一振荡器用以提供一第一时脉信号,所述第一计时器与所述第一振荡器电性连接,用于实现一段特定时间并进行计时;所述用于产生一固定电压;所述电性连接在所述第一振荡器和第二振荡器之间,所述第二振荡器用于提供一第二时脉信号;所述第二计数器电性连接在所述第二振荡器上,用于根据第二时脉信号在特定时间内进行计数,得到计数值,进而得到所述第二振荡器的频率,以进行温度补偿。
5.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述数据处理模块中包括有用于实现对所述风压测量传感器的检测数据进行获取的接收单元,包括有用于实现对接收的数据信息进行转换的A/D转换单元,包括有用于实现对转换后的数据信息进行放大处理的增益单元,还包括有用于实现对放大后的数据信息进行滤除杂波的滤波单元。
6.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,所述存储模块中包括有ROM存储器、RAM存储器和缓存存储器,所述ROM存储器用于实现对系统的运行程序体和算法进行存储,所述RAM存储器用于实现对检测的数据信息和运行日志进行存储,所述缓存存储器用于实现对检测的数据信息进行缓存,便于实现对数据信息进行传输和计算处理。
7.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述微处理模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有动电机,所述驱动模块用于实现获取所述微处理模块的下达的控制指令,实现对所述动力单机进行驱动控制,所述动力电机用于实现对风压测量设备进行驱动运行,便于风压测量设备进行移动调节。
8.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述通讯模块用于实现通讯传输,所述通讯模块采用的通讯方式包括有蓝牙通讯和WIFI通讯,所述通讯模块中还包括有通管增强天线。
9.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述微处理模块中还包括有辅助单元,所述辅助单元中包括有用于实现对数据型信息进行显示的显示器,包括有用于实现对系统进行控制调节的控制按键,包括有用于实现对检测进行警示的声光报警器,包括有用于实现对系统进行复位重启的复位电路,包括有用于实现对系统运行状态进行指示的指示灯。
10.根据权利要求1所述的一种基本风压测量控制装置,其特征在于:所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同心圆测量方法,即在进风管道的截面上设置不同的同心圆进行测量风压,且计算公式如下:
其中,Pd为同心圆上不同风压测量传感器测量的压力平
均数,n为测量点数,Pn为不同测量点的风压数值;
所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同轴测量方法,即在进风管道的截面上的同轴线上进行测量风压,且计算公式如下:
a
其中,Pdp为同轴线上不同风压测量传感器测量的压力平均数,Pd为第一b
个风压测量传感器测量的压力值,Pd为第二个风压测量传感器测量的压力值。

说明书全文

一种基本压测量控制装置

技术领域

[0001] 本发明属于风压测量技术领域,具体涉及一种基本风压测量控制装置。

背景技术

[0002] 测量风道中气体的压应在气流比较平稳的管段进行。测试中需测定气体的静压、动压和全压。测得管道中气体的真实压力值,除了正确使用测压仪器外,合理选择测量断面、减少气流扰动对测量结果的影响很大,在测量风压的时候,不光光是测量传感器的安装位置比较重要,对于检测系统来说也尤为重要,然而市面上各种的风压检测系统仍存在各种各样的问题。
[0003] 如授权公告号为所公开的一种风压测量方法和风压测量装置,其虽然实现了集中了两种不同传输方式的优点,便于用户根据实际工程的测试需要和不同工作环境来选取合适的传输方式,克服了单一传输模式的局限。本发明还集成了排除异常数据的数据预处理步骤和模,通过对收集数据的预处理,剔除了不合理的数据,使得输出的风压数据均是有效样本,减少了测量误差,但是并未解决现有风压检测系统中存在的不能够消除温度的检测影响,以及对数据的处理不够精准,不能够实现稳定的供电运行等的问题,为此我们提出一种基本风压测量控制装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种基本风压测量控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基本风压测量控制装置,包括微处理模块,所述微处理模块上电性连接有数据处理模块,所述数据处理模块上电性连接有风压测量传感器,所述数据处理模块上电性连接有存储模块,所述微处理模块用于实现对系统进行控制调节,便于控制系统进行运行,所述数据处理模块用于实现对所述风压测量传感器监测到的数据信息进行传输,并且同时将所述微处理模块处理过的或者是所述风压测量传感器检测的数据信息存储到存储模块中,所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,便于实现对系统进行数据的记录和查询;
[0006] 所述风压测量传感器上电性连接有温度补偿电路,所述温度补偿电路用于实现对所述风压测量传感器的温度值漂移进行温度补偿,所述温度补偿电路中包括有热敏电阻振荡器、计时器和电压调节器,所述热敏电阻用于实现对风压测量传感器的温度进行检测,所述振荡器用于实现输出脉冲信号,所述计时器用于实现计时和计数处理,所述电压调节器用于实现对调节电压的电压值,便于实现对所述风压测量传感器进行温度补偿;
[0007] 所述温度补偿电路上电性连接调压模块,所述调压模块与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块上电性连接有反馈模块,所述反馈模块与所述调压模块电性连接,所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节控制,所述反馈模块用于实现对采集所述微处理模块的电压进行反向控制调节系统的供电电压,所述反馈模块包括有电压采集电路、放大电路和比较电路;
[0008] 所述微处理模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块上电性连接有外置控制模块,所述通讯模块用于实现对系统的数据信息进行上传给所述外置控制模块,或者实现将所述外置控制模块的控制指令进行下达传输给所述微处理模块,所述外置控制模块包括有无线遥控器或者远程终端;
[0009] 还包括有风压测量设备,所述风压测量传感器固定安装在所述风压测量设备的进风管道内,所述风压测量传感器安装在进风管道内的同一断面设置两个彼此垂直的测孔内。
[0010] 优选的,所述调压模块上电性连接有电池组模块,所述电池组模块采用的是锂电池组,所述调压模块中包括有稳压芯片和RC滤波器,所述稳压芯片用于稳定所述电池组模块的供电电压,所述RC滤波器用于实现对所述电池组模块的供电电压进行滤波处理,所述稳压芯片与所述电池组模块电性连接,所述RC滤波器与所述稳压芯片电性连接。
[0011] 优选的,所述RC滤波器的输出端分别与所述微处理模块和所述温度补偿电路电性连接,所述电压采集电路上电性连接有放大电路,所述放大电路上电性连接有所述比较电路,所述比较电路与所述稳压芯片电性连接,所述电压采集电路用于实现对所述微处理模块的电压进行采集,所述放大电路用于实现对所述电压采集电路采集的电压数值进行放大处理,所述比较电路与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块将设定的电压阈值输入到所述比较电路中,所述比较电路将设定的阈值和采集检测的电压数值进行比较。
[0012] 优选的,所述振荡器和所述计时器包括有两组,分别为第一振荡器、第一计时器、第二振荡器和第二计时器,所述第一振荡器用以提供一第一时脉信号,所述第一计时器与所述第一振荡器电性连接,用于实现一段特定时间并进行计时;所述用于产生一固定电压;所述电性连接在所述第一振荡器和第二振荡器之间,所述第二振荡器用于提供一第二时脉信号;所述第二计数器电性连接在所述第二振荡器上,用于根据第二时脉信号在特定时间内进行计数,得到计数值,进而得到所述第二振荡器的频率,以进行温度补偿。
[0013] 优选的,所述数据处理模块中包括有用于实现对所述风压测量传感器的检测数据进行获取的接收单元,包括有用于实现对接收的数据信息进行转换的A/D转换单元,包括有用于实现对转换后的数据信息进行放大处理的增益单元,还包括有用于实现对放大后的数据信息进行滤除杂波的滤波单元。
[0014] 优选的,所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,所述存储模块中包括有ROM存储器、RAM存储器和缓存存储器,所述ROM存储器用于实现对系统的运行程序体和算法进行存储,所述RAM存储器用于实现对检测的数据信息和运行日志进行存储,所述缓存存储器用于实现对检测的数据信息进行缓存,便于实现对数据信息进行传输和计算处理。
[0015] 优选的,所述微处理模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有动力电机,所述驱动模块用于实现获取所述微处理模块的下达的控制指令,实现对所述动力单机进行驱动控制,所述动力电机用于实现对风压测量设备进行驱动运行,便于风压测量设备进行移动调节。
[0016] 优选的,所述通讯模块用于实现通讯传输,所述通讯模块采用的通讯方式包括有蓝牙通讯和WIFI通讯,所述通讯模块中还包括有通管增强天线。
[0017] 优选的,所述微处理模块中还包括有辅助单元,所述辅助单元中包括有用于实现对数据型信息进行显示的显示器,包括有用于实现对系统进行控制调节的控制按键,包括有用于实现对检测进行警示的声光报警器,包括有用于实现对系统进行复位重启的复位电路,包括有用于实现对系统运行状态进行指示的指示灯。
[0018] 优选的,所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同心圆测量方法,即在进风管道的截面上设置不同的同心圆进行测量风压,且计算公式如下:
[0019] 其中,Pd为同心圆上不同风压测量传感器测量的压力平均数,n为测量点数,Pn为不同测量点的风压数值;
[0020] 所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同轴测量方法,即在进风管道的截面上的同轴线上进行测量风压,且计算公式如下:
[0021] 其中,Pdp为同轴线上不同风压测量传感器测量的压力平均数, 为第一个风压测量传感器测量的压力值, 为第二个风压测量传感器测量的压力值。
[0022] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0023] 本发明在使用的时候,通过数据处理模块实现对风压测量传感器采集的数据信息进行计算处理,并且实现对数据信息进行有效的传输,以及在风压测量传感器上设有温度补偿电路,通过温度补偿电路实现对风压测量传感器进行有效的补偿温度,防止风压测量传感器受到的温度的影响,造成检测结果不够精准,并且在进行供电的过程中通过反馈模块的设定,实现对电压进行反向调节,使得供电电压能够保持稳定性,便于实现对系统进行安全防护,保持系统的使用稳定和安全性,通过多组风压测量传感器的设定,便于实现计算风压,提高风压的检测精准度,使得检测系统具有使用方便、测量准确及自动化程度高等特点。附图说明
[0024] 图1为本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种基本风压测量控制装置,包括微处理模块,所述微处理模块上电性连接有数据处理模块,所述数据处理模块上电性连接有风压测量传感器,所述数据处理模块上电性连接有存储模块,所述微处理模块用于实现对系统进行控制调节,便于控制系统进行运行,所述数据处理模块用于实现对所述风压测量传感器监测到的数据信息进行传输,并且同时将所述微处理模块处理过的或者是所述风压测量传感器检测的数据信息存储到存储模块中,所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,便于实现对系统进行数据的记录和查询;
[0027] 所述风压测量传感器上电性连接有温度补偿电路,所述温度补偿电路用于实现对所述风压测量传感器的温度值漂移进行温度补偿,所述温度补偿电路中包括有热敏电阻、振荡器、计时器和电压调节器,所述热敏电阻用于实现对风压测量传感器的温度进行检测,所述振荡器用于实现输出脉冲信号,所述计时器用于实现计时和计数处理,所述电压调节器用于实现对调节电压的电压值,便于实现对所述风压测量传感器进行温度补偿;
[0028] 所述温度补偿电路上电性连接调压模块,所述调压模块与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块上电性连接有反馈模块,所述反馈模块与所述调压模块电性连接,所述调压模块用于实现对系统的供电电压进行调节控制,所述反馈模块用于实现对采集所述微处理模块的电压进行反向控制调节系统的供电电压,所述反馈模块包括有电压采集电路、放大电路和比较电路;
[0029] 所述微处理模块上电性连接有通讯模块,所述通讯模块上电性连接有外置控制模块,所述通讯模块用于实现对系统的数据信息进行上传给所述外置控制模块,或者实现将所述外置控制模块的控制指令进行下达传输给所述微处理模块,所述外置控制模块包括有无线遥控器或者远程终端;
[0030] 还包括有风压测量设备,所述风压测量传感器固定安装在所述风压测量设备的进风管道内,所述风压测量传感器安装在进风管道内的同一断面设置两个彼此垂直的测孔内。
[0031] 为了实现对系统进行供电运行,并且保持系统的稳定性用电,本实施例中,优选的,所述调压模块上电性连接有电池组模块,所述电池组模块采用的是锂电池组,所述调压模块中包括有稳压芯片和RC滤波器,所述稳压芯片用于稳定所述电池组模块的供电电压,所述RC滤波器用于实现对所述电池组模块的供电电压进行滤波处理,所述稳压芯片与所述电池组模块电性连接,所述RC滤波器与所述稳压芯片电性连接。
[0032] 为了实现对系统的供电进行反向调控,保持供电电压在一定的范围内,使得系统用电安全性高,本实施例中,优选的,所述RC滤波器的输出端分别与所述微处理模块和所述温度补偿电路电性连接,所述电压采集电路上电性连接有放大电路,所述放大电路上电性连接有所述比较电路,所述比较电路与所述稳压芯片电性连接,所述电压采集电路用于实现对所述微处理模块的电压进行采集,所述放大电路用于实现对所述电压采集电路采集的电压数值进行放大处理,所述比较电路与所述微处理模块电性连接,所述微处理模块将设定的电压阈值输入到所述比较电路中,所述比较电路将设定的阈值和采集检测的电压数值进行比较。
[0033] 为了实现对风压检测传感器的温度进行补偿调节,使得风压检测传感器能够提高检测的精准度,本实施例中,优选的,所述振荡器和所述计时器包括有两组,分别为第一振荡器、第一计时器、第二振荡器和第二计时器,所述第一振荡器用以提供一第一时脉信号,所述第一计时器与所述第一振荡器电性连接,用于实现一段特定时间并进行计时;所述用于产生一固定电压;所述电性连接在所述第一振荡器和第二振荡器之间,所述第二振荡器用于提供一第二时脉信号;所述第二计数器电性连接在所述第二振荡器上,用于根据第二时脉信号在特定时间内进行计数,得到计数值,进而得到所述第二振荡器的频率,以进行温度补偿。
[0034] 为了实现对检测的风压数据信息进行计算处理和传输,本实施例中,优选的,所述数据处理模块中包括有用于实现对所述风压测量传感器的检测数据进行获取的接收单元,包括有用于实现对接收的数据信息进行转换的A/D转换单元,包括有用于实现对转换后的数据信息进行放大处理的增益单元,还包括有用于实现对放大后的数据信息进行滤除杂波的滤波单元。
[0035] 为了实现对系统的数据信息进行传输,并且防止数据信息的存储发生混乱,本实施例中,优选的,所述存储模块用于实现对数据信息进行存储,所述存储模块中包括有ROM存储器、RAM存储器和缓存存储器,所述ROM存储器用于实现对系统的运行程序体和算法进行存储,所述RAM存储器用于实现对检测的数据信息和运行日志进行存储,所述缓存存储器用于实现对检测的数据信息进行缓存,便于实现对数据信息进行传输和计算处理。
[0036] 为了使得设备能够实现移动,并且实现自动化的控制调节,本实施例中,优选的,所述微处理模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有动力电机,所述驱动模块用于实现获取所述微处理模块的下达的控制指令,实现对所述动力单机进行驱动控制,所述动力电机用于实现对风压测量设备进行驱动运行,便于风压测量设备进行移动调节。
[0037] 为了实现对数据信息的传输和控制指令的下达,实现稳定的传输,本实施例中,优选的,所述通讯模块用于实现通讯传输,所述通讯模块采用的通讯方式包括有蓝牙通讯和WIFI通讯,所述通讯模块中还包括有通管增强天线。
[0038] 为了使得系统能够更加便捷的进行运行,本实施例中,优选的,所述微处理模块中还包括有辅助单元,所述辅助单元中包括有用于实现对数据型信息进行显示的显示器,包括有用于实现对系统进行控制调节的控制按键,包括有用于实现对检测进行警示的声光报警器,包括有用于实现对系统进行复位重启的复位电路,包括有用于实现对系统运行状态进行指示的指示灯。
[0039] 为了实现对风压数值进行计算,使得检测的风压更加的精准,本实施例中,优选的,所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同心圆测量方法,即在进风管道的截面上设置不同的同心圆进行测量风压,且计算公式如下:
[0040] 其中,Pd为同心圆上不同风压测量传感器测量的压力平均数,n为测量点数,Pn为不同测量点的风压数值;
[0041] 所述风压测量传感器在进行安装的时候,若采用的是同轴测量方法,即在进风管道的截面上的同轴线上进行测量风压,且计算公式如下:
[0042] 其中,Pdp为同轴线上不同风压测量传感器测量的压力平均数,为第一个风压测量传感器测量的压力值, 为第二个风压测量传感器测量的压力值。
[0043] 本发明的工作原理及使用流程:在使用的时候,通过微处理模块上的辅助单元中的控制按键进行运行启动控制,然后电池组模块通过调压模块实现对微处理模块进行供电,微处理模块能够实现运行,进而实现对整个系统进行控制运行,然后通过通讯模块实现对外置控制模块的控制指令进行接收获取,且外置控制模块采用的是远程终端或者遥控器;
[0044] 微处理模块通过对驱动模块下达运行指令,使得驱动模块在电池组模块的供电下,实现控制动力电机,使得动力电机能够驱动移动轮进行运动,便于移动到合适的位置;
[0045] 然后微处理模块通过数据处理模块采集分压测量传感器采集的数据信息,并且风压测量传感器在进行测量风压的时候,采用的是同心圆测量方法或者是同轴测量方法,并且在风压测量传感器进行检测的时候,通过温度补偿电路实现对风压测量传感器进行温度补偿,防止风压测量传感器受到温度的影响,造成检测不够精准,数据处理模块在进行数据信息传输的时候,或者是数据信息进行记录的时候,将数据信息存储到存储模块中,并且数据处理模块将数据信息传输给微处理模块,微处理模块实现对数据信息进行计算;
[0046] 微处理模块的计算如下:
[0047] 若采用的是同心圆测量方法,即在进风管道的截面上设置不同的同心圆进行测量风压,且计算公式如下:
[0048] 其中,Pd为同心圆上不同风压测量传感器测量的压力平均数,n为测量点数,Pn为不同测量点的风压数值;
[0049] 若采用的是同轴测量方法,即在进风管道的截面上的同轴线上进行测量风压,且计算公式如下:
[0050] 其中,Pdp为同轴线上不同风压测量传感器测量的压力平均数, 为第一个风压测量传感器测量的压力值, 为第二个风压测量传感器测量的压力值;
[0051] 然后计算的数据结果记录在存储模块中,并且通过辅助单元中的显示器进行显示,便于观察获取数据信息,以及通过通讯模块将数据信息传输给外置控制模块的远程终端上,且在数据信息异常,或者是系统出现故障的时候,通过辅助单元中的声光报警器进行警示,然后进行维修处理。
[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。