1.一种立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，
所述立体内窥镜物镜光学系统由从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组、正折射力的第二透镜组以及正折射力的后侧透镜组构成，
所述后侧透镜组具有第一后组和第二后组，
所述第一透镜组与所述第二透镜组配置为各自的光轴一致，
所述第一透镜组的光轴、所述第一后组的光轴以及所述第二后组的光轴位于同一平面上，
所述第一透镜组的光轴位于所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴之间，所述第一后组和所述第二后组各自由第一副组、孔径光圈以及第二副组构成，所述第一副组具有负透镜，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(1)，
0＜‑f21n/f SUB≤3   (1)
在此，
f21n为所述第一副组的所述负透镜的焦距，
fSUB为所述第一后组的焦距、或所述第二后组的焦距。
2.根据权利要求1所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一副组具有正的折射力，并且由从物体侧起依次配置的所述负透镜和正透镜构成，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(2)，
0.2mm≤‑L×f1/f2≤2mm    (2)
在此，
L为所述第一后组的光轴与所述第二后组的光轴的间隔，
f1为所述第一透镜组的焦距，
f2为所述第二透镜组的焦距。
3.根据权利要求1所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第二副组由负折射力的前侧副组和正折射力的后侧副组构成，所述立体内窥镜物镜光学系统通过所述前侧副组沿着光轴移动来进行聚焦。
4.根据权利要求3所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，在所述后侧副组的最靠物体侧的位置存在正透镜，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(3)，
0.6≤f22R1/f22R≤1.9    (3)
在此，
f22R1为所述正透镜的焦距，
f22R为所述后侧副组的焦距。
5.根据权利要求3所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一副组由从物体侧起依次配置的所述负透镜和正透镜构成，所述第二副组的所述后侧副组由从物体侧起依次配置的正透镜、负透镜以及正透镜构成，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(4)，
0.9≤‑f21n/f21p≤1.5    (4)
在此，
f21p为所述第一副组的所述正透镜的焦距。
6.根据权利要求3所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一副组由从物体侧起依次配置的所述负透镜和正透镜构成，所述第二副组的所述后侧副组由从物体侧起依次配置的正透镜、正透镜以及负透镜构成，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(4’)，
0.5≤‑f21n/f21p≤1    (4’)
在此，
f21p为所述第一副组的所述正透镜的焦距。
7.根据权利要求1所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一副组由从物体侧起依次配置的所述负透镜和正透镜构成，所述第二副组由负折射力的前侧副组和正折射力的后侧副组构成，所述第二副组的所述后侧副组由从物体侧起依次配置的正透镜、负透镜以及正透镜构成，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(4)，
0.9≤‑f21n/f21p≤1.5    (4)
在此，
f21p为所述第一副组的所述正透镜的焦距。
8.根据权利要求1所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一副组由从物体侧起依次配置的所述负透镜和正透镜构成，所述第二副组由负折射力的前侧副组和正折射力的后侧副组构成，所述第二副组的所述后侧副组由从物体侧起依次配置的正透镜、正透镜以及负透镜构成，
所述立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(4’)，
0.5≤‑f21n/f21p≤1    (4’)
在此，
f21p为所述第一副组的所述正透镜的焦距。
9.根据权利要求1所述的立体内窥镜物镜光学系统，其特征在于，所述第一后组和所述第二后组各自由从物体侧起依次配置的所述第一副组、所述孔径光圈以及所述第二副组构成。
10.一种内窥镜，具有：
根据权利要求1至9中的任一项所述的立体内窥镜物镜光学系统；以及摄像元件，其拍摄由所述立体内窥镜物镜光学系统形成的光学像。