1.一种卫星集群星上时间的自主管理方法，其特征在于，包括：
获取中心管理单元的时间；其中，所述中心管理单元的时间为主星的星时；
根据所述中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对所述主星的星时进行校正；
利用校正后主星的星时和所述地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正；
根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和所述地面时间，对从星的星时进行校正，以实现所述卫星集群星上时间的自主管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对所述主星的星时进行校正包括：
S1、根据所述中心管理单元的时间和第一初始时延误差，计算所述中心管理单元发往所述GNSS系统的时间；
S2、根据所述中心管理单元发往所述GNSS系统的时间和CNSS系统生成的时间，计算星地时差；
S3、判断所述星地时差是否超出预设范围，若是，则将该星地时差与所述中心管理单元的时间之和确定为当前所述主星的星时；
S4、若否，则将所述中心管理单元的时间确定为当前所述主星的星时；
S5、根据当前所述主星的星时和地面时间，计算当前第一时延误差，并将该第一时延误差作为第一初始时延误差重复执行步骤S1～S4，直至所述主星的星时满足预设要求，以完成对所述主星星时的校正。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中心管理单元发往所述GNSS系统的时间是通过如下公式计算得到的：
t＝tsat+△t0
式中，t为所述中心管理单元发往所述GNSS系统的时间，tsat为所述中心管理单元的时间，△t0为所述第一初始时延误差；和/或
所述星地时差是通过如下公式计算得到的：
△t＝tGNSS‑t
式中，△t为所述星地时差，tGNSS为所述GNSS系统生成的时间，t为所述中心管理单元发往所述GNSS系统的时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前主星的星时和地面时间，计算当前第一时延误差包括：
通过遥测系统获取多个时间测量点的主星的星时和地面时间；
根据每个时间测量点的主星的星时和地面时间的差值，分别计算每个时间测量点的第一星地时差；
将多个时间测量点的第一星地时差的平均值确定为所述当前第一时延误差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用校正后中心管理单元的时间和所述地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正包括：
根据所述校正后主星的星时和第二初始时延误差，计算所述中心管理单元向所述星间链路处理器授时的时间；
将所述授时的时间确定为当前所述星间链路处理器的时间；
根据当前所述星间链路处理器的时间和地面时间，计算当前第二时延误差，并将该第二时延误差作为所述第二初始时延误差重复执行所述授时时间的计算步骤和所述星间链路处理器时间的确定步骤，直至所述星间链路处理器的时间满足预设要求，以完成对所述星间链路处理器时间的校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述星间链路处理器的时间和地面时间，计算当前第二时延误差包括：
通过遥测系统获取多个时间测量点的星间链路处理器时间和地面时间；
根据每个时间测量点星间链路处理器时间和地面时间的差值，分别计算每个时间测量点的第二星地时差；
将多个时间测量点的第二星地时差的平均值确定为所述当前第二时延误差。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和所述地面时间，对从星的星时进行校正包括：
根据校正后主星的星时和第三初始时延误差，计算所述主星通过所述星间链路处理器向所述从星授时的时间；
将所述从星授时的时间确定为当前所述从星的星时；
根据当前所述从星的星时和地面时间，计算当前第三时延误差，并将该第三时延误差作为第三初始时延误差重复执行所述从星的授时时间的计算步骤和所述从星星时的确定步骤，直至所述从星的星时满足预设要求，以完成对所述从星星时的校正；和/或通过地面测控站获取多个时间测量点的从星时间和地面时间；
根据每个时间测量点从星时间和地面时间的差值，分别计算每个时间测量点的第三星地时差；
将多个时间测量点的第三星地时差的平均值确定为所述当前第三时延误差。
8.一种卫星集群星上时间的自主管理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取中心管理单元的时间；其中，所述中心管理单元的时间为主星的星时；
第一校正单元，用于根据所述中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间，对所述主星的星时进行校正；
第二校正单元，用于利用校正后主星的星时和所述地面时间，对星间链路处理器的时间进行校正；
第三校正单元，用于根据校正后主星的星时、校正后星间链路处理器的时间和所述地面时间，对从星的星时进行校正，以实现所述卫星集群星上时间的自主管理。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1‑7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1‑7中任一项所述的方法。