1.一种对话推荐方法，包括：
获取历史对话信息；
基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象，其中，所述对话目标图谱包括对象节点，所述对象节点用于表征对话对象，所述目标对话对象是基于所述对象节点确定的；以及
基于所述目标对话对象，生成用于推荐的目标对话信息；
其中，所述基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从所述对话目标图谱中确定所述目标对话对象，其中，所述历史对话信息是对话期间已生成的信息，所述目标对话引导信息用于引导所述对话期间待生成的所述目标对话对象的生成；
其中，所述基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从对话目标图谱中确定所述目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息，确定历史对话信息中的历史目标对话对象序列；
基于所述历史目标对话对象序列，从所述对话目标图谱中确定与所述历史目标对话对象序列的类型相同的候选对象节点；
基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，其中，所述代价参数的数据形式包括矩阵向量，所述代价参数中的元素用于表征相邻两个候选对象节点之间的转移概率；以及基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象；
其中，所述基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，包括：
基于第一初始代价参数和第二初始代价参数，确定所述对话目标图谱的所述候选对象节点的代价参数，其中，所述第一初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述第二初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述候选对象节点的转移矩阵是基于所述对话目标图谱确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述对话目标图谱，确定所述候选对象节点的转移矩阵；
基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵，确定所述候选对象节点的第一初始代价参数，其中，所述第一初始代价参数的数据形式包括矩阵向量；
其中，所述方法还包括：
基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵，确定所述候选对象节点的第二初始代价参数，其中，所述第二初始代价参数的数据形式包括矩阵向量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象包括：
基于所述候选对象节点的代价参数，确定所述目标对话对象节点的跳转概率；
在确定所述跳转概率大于或者等于预定跳转阈值的情况下，基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定所述目标对话对象；以及在确定所述跳转概率小于所述预定跳转阈值的情况下，从所述历史目标对话对象序列中确定所述目标对话对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象包括：
基于所述候选对象节点的代价参数，确定所述目标对话对象节点的生成概率；以及在确定所述生成概率大于或者等于预定生成阈值的情况下，基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定所述目标对话对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对话目标图谱包括异构层次化对话目标图谱，所述异构层次化对话目标图谱包括多个对话目标子图谱，所述多个对话目标子图谱之间具有层级关系，所述多个对话目标子图谱中的每个对话目标子图谱包括同类型的多个对象节点，所述同类型的多个对象节点彼此之间的连接边用于表征同构关联关系，相邻两个对话目标子图谱各自的对象节点类型不同，上一层级对话目标子图谱中的多个对象节点与当前层级对话目标子图谱中的多个对象节点彼此之间的连接边用于表征异构关联关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标对话对象包括多个具有层级的目标对话对象；
所述基于所述对话目标图谱，确定所述候选对象节点的转移矩阵包括：
基于所述异构层次化对话目标图谱中的异构关联关系和已确定的上一层级对话目标子图谱中的目标对象节点，确定当前层级对话目标子图谱中的候选对象节点，其中，所述上一层级对话目标子图谱中的目标对象节点与上一层级的目标对话对象相对应，所述当前层级对话目标子图谱中的候选对象节点与当前层级的候选对话对象相对应；以及基于所述当前层级对话目标子图谱的候选对象节点，确定所述当前层级的候选对象节点的转移矩阵，并将所述当前层级的候选对象节点的转移矩阵作为所述候选对象节点的转移矩阵。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标对话对象，生成所述目标对话信息包括：
基于所述目标对话对象、所述历史对话信息以及所述历史目标对话对象序列，生成所述目标对话信息。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述目标对话对象的类型包括以下至少一项：用于推荐的对话类型、对话主题、以及主题属性。
9.一种对话推荐模型的训练方法，包括：
利用训练样本训练对话推荐模型，得到经训练的对话推荐模型；
其中，所述经训练的对话推荐模型用于：
获取历史对话信息；
基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象，其中，所述对话目标图谱包括对象节点，所述对象节点用于表征对话对象，所述目标对话对象是基于所述对象节点确定的；以及
基于所述目标对话对象，生成用于推荐的目标对话信息；
其中，所述基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从所述对话目标图谱中确定所述目标对话对象，其中，所述历史对话信息是对话期间已生成的信息，所述目标对话引导信息用于引导所述对话期间待生成的所述目标对话对象的生成；
其中，所述基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从对话目标图谱中确定所述目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息，确定历史对话信息中的历史目标对话对象序列；
基于所述历史目标对话对象序列，从所述对话目标图谱中确定与所述历史目标对话对象序列的类型相同的候选对象节点；
基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，其中，所述代价参数包括转移代价矩阵，所述代价参数中的元素用于表征相邻两个候选对象节点之间的转移概率；以及基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象；
其中，所述基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，包括：
基于第一初始代价参数和第二初始代价参数，确定所述对话目标图谱的所述候选对象节点的代价参数，其中，所述第一初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述第二初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述候选对象节点的转移矩阵是基于所述对话目标图谱确定的。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
获取所述训练样本，其中，所述训练样本包括样本对话信息和与所述样本对话信息相对应的标签，所述标签包括样本对话对象，其中，所述标签的类型包括以下至少一项：用于推荐的对话类型、对话主题、以及主题属性。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：
确定对话对象序列；以及
基于对话对象序列和知识图谱，生成初始对话目标图谱，以便利用训练样本训练包括所述初始对话目标图谱的对话推荐模型，得到所述经训练的对话推荐模型中的所述对话目标图谱。
12.一种对话推荐装置，包括：
对话获取模块，用于获取历史对话信息；
确定模块，用于基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象，其中，所述对话目标图谱包括对象节点，所述对象节点用于表征对话对象，所述目标对话对象是基于所述对象节点确定的；以及
对话生成模块，用于基于所述目标对话对象，生成用于推荐的目标对话信息；
其中，所述确定模块包括：
确定子模块，用于基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从所述对话目标图谱中确定所述目标对话对象，其中，所述历史对话信息是对话期间已生成的信息，所述目标对话引导信息用于引导所述对话期间待生成的所述目标对话对象的生成；
其中，所述确定子模块包括：
第一确定单元，用于基于所述历史对话信息，确定历史对话信息中的历史目标对话对象序列；
所述装置还用于基于所述历史目标对话对象序列，从所述对话目标图谱中确定与所述历史目标对话对象序列的类型相同的候选对象节点；
第二确定单元，用于基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定候选对象节点的代价参数，其中，所述代价参数包括转移代价矩阵，所述代价参数中的元素用于表征相邻两个候选对象节点之间的转移概率；以及第三确定单元，用于基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象：
其中，所述基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，包括：
基于第一初始代价参数和第二初始代价参数，确定所述对话目标图谱的所述候选对象节点的代价参数，其中，所述第一初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述第二初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述候选对象节点的转移矩阵是基于所述对话目标图谱确定的。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置还包括
第一确定子单元，用于基于所述对话目标图谱，确定所述候选对象节点的转移矩阵；
第二确定子单元，用于基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵，确定所述候选对象节点的第一初始代价参数，其中，所述第一初始代价参数的数据形式包括矩阵向量；
其中，所述装置还包括：
第三确定子单元，用于基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵，确定所述候选对象节点的第二初始代价参数，其中，所述第二初始代价参数的数据形式包括矩阵向量。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第三确定单元包括：
第五确定子单元，用于基于所述候选对象节点的代价参数，确定所述目标对话对象节点的跳转概率；
第六确定子单元，用于在确定所述跳转概率大于或者等于预定跳转阈值的情况下，基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定所述目标对话对象；以及
第七确定子单元，用于在确定所述跳转概率小于所述预定跳转阈值的情况下，从所述历史目标对话对象序列中确定所述目标对话对象。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第三确定单元包括：
第八确定子单元，用于基于所述候选对象节点的代价参数，确定所述目标对话对象节点的生成概率；以及
第九确定子单元，用于在确定所述生成概率大于或者等于预定生成阈值的情况下，基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定所述目标对话对象。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述对话目标图谱包括异构层次化对话目标图谱，所述异构层次化对话目标图谱包括多个对话目标子图谱，所述多个对话目标子图谱之间具有层级关系，所述多个对话目标子图谱中的每个对话目标子图谱包括同类型的多个对象节点，所述同类型的多个对象节点彼此之间的连接边用于表征同构关联关系，相邻两个对话目标子图谱各自的对象节点类型不同，上一层级对话目标子图谱中的多个对象节点与当前层级对话目标子图谱中的多个对象节点彼此之间的连接边用于表征异构关联关系。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述目标对话对象包括多个具有层级的目标对话对象；
所述第一确定子单元用于：
基于所述异构层次化对话目标图谱中的异构关联关系和已确定的上一层级对话目标子图谱中的目标对象节点，确定当前层级对话目标子图谱中的候选对象节点，其中，所述上一层级对话目标子图谱中的目标对象节点与上一层级的目标对话对象相对应，所述当前层级对话目标子图谱中的候选对象节点与当前层级的候选对话对象相对应；以及基于所述当前层级对话目标子图谱的候选对象节点，确定所述当前层级的候选对象节点的转移矩阵，并将所述当前层级的候选对象节点的转移矩阵作为所述候选对象节点的转移矩阵。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其中，所述对话生成模块包括：
对话生成单元，用于基于所述目标对话对象、所述历史对话信息以及所述历史目标对话对象序列，生成所述目标对话信息。
19.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其中，所述目标对话对象的类型包括以下至少一项：用于推荐的对话类型、对话主题、以及主题属性。
20.一种对话推荐模型的训练装置，包括：
训练模块，用于利用训练样本训练对话推荐模型，得到经训练的对话推荐模型；
其中，所述经训练的对话推荐模型用于：
获取历史对话信息；
基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象，其中，所述对话目标图谱包括对象节点，所述对象节点用于表征对话对象，所述目标对话对象是基于所述对象节点确定的；以及
基于所述目标对话对象，生成用于推荐的目标对话信息；
其中，所述基于所述历史对话信息，从对话目标图谱中确定待生成的目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从所述对话目标图谱中确定所述目标对话对象，其中，所述历史对话信息是对话期间已生成的信息，所述目标对话引导信息用于引导所述对话期间待生成的所述目标对话对象的生成；
其中，所述基于所述历史对话信息和目标对话引导信息，从对话目标图谱中确定所述目标对话对象包括：
基于所述历史对话信息，确定历史对话信息中的历史目标对话对象序列；
基于所述历史目标对话对象序列，从所述对话目标图谱中确定与所述历史目标对话对象序列的类型相同的候选对象节点；
基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，其中，所述代价参数包括转移代价矩阵，所述代价参数中的元素用于表征相邻两个候选对象节点之间的转移概率；以及基于所述候选对象节点的代价参数，从与所述候选对象节点相对应的对话对象中确定目标对话对象；
其中，所述基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述对话目标图谱，确定所述对话目标图谱的候选对象节点的代价参数，包括：
基于第一初始代价参数和第二初始代价参数，确定所述对话目标图谱的所述候选对象节点的代价参数，其中，所述第一初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述第二初始代价参数是基于所述历史目标对话对象序列、所述目标对话引导信息和所述候选对象节点的转移矩阵确定的，所述候选对象节点的转移矩阵是基于所述对话目标图谱确定的。
21.根据权利要求20所述的装置，还包括：
样本获取模块，用于获取所述训练样本，其中，所述训练样本包括样本对话信息和与所述样本对话信息相对应的标签，所述标签包括样本对话对象，其中，所述标签的类型包括以下至少一项：用于推荐的对话类型、对话主题、以及主题属性。
22.根据权利要求20所述的装置，还包括：
序列确定模块，用于确定对话对象序列；以及
图谱生成模块，用于基于对话对象序列和知识图谱，生成初始对话目标图谱，以便利用训练样本训练包括所述初始对话目标图谱的对话推荐模型，得到所述经训练的对话推荐模型中的所述对话目标图谱。
23.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的对话推荐方法或者权利要求9至11中任一项所述的对话推荐模型的训练方法。
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的对话推荐方法或者权利要求9至11中任一项所述的对话推荐模型的训练方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的对话推荐方法或者权利要求9至11中任一项所述的对话推荐模型的训练方法。