1.一种朗读事件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集课堂音频；
将课堂音频划分为若干音频片段，利用预训练的齐声朗读事件检测模型获取各音频片段中的每一个音频帧的齐声朗读事件检测结果；其中，所述齐声朗读事件检测结果用于确定每一个音频帧是否发生齐声朗读事件；
根据各音频片段中的每一个音频帧的齐声朗读事件检测结果，获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段。
2.根据权利要求1所述的朗读事件识别方法，其特征在于，齐声朗读事件检测结果包括齐声朗读事件发生概率，若音频帧的齐声事件发生概率大于或等于预设阈值，确定该音频帧存在齐声朗读事件；
若音频帧的齐声事件发生概率小于预设阈值，确定该音频帧不存在齐声朗读事件；
获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段的步骤具体包括：
根据所述课堂音频中各个音频帧是否存在齐声朗读事件，确定课堂音频中发生齐声朗读事件的时间段，根据所述时间段获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段。
3.根据权利要求2所述的朗读事件识别方法，其特征在于，确定课堂音频中发生齐声朗读事件的时间段的步骤具体包括：
若所述齐声朗读音频片段至少包括第一齐声朗读音频片段和第二齐声朗读音频片段，根据第一齐声朗读音频片段的结束时间和第二齐声朗读音频片段的起始时间获取第一齐声朗读音频片段和第二齐声朗读音频片段之间的时间差；
若第一齐声朗读音频片段和第二齐声朗读音频片段之间的时间差小于预设时间差阈值，根据第一齐声朗读音频片段的起始时间和第二齐声朗读音频片段的结束时间确定课堂音频中发生齐声朗读事件的时间段。
4.根据权利要求3所述的朗读事件识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：
若齐声朗读音频片段的时长小于预设的时长阈值，丢弃所述齐声朗读音频片段。
5.根据权利要求1所述的朗读事件识别方法，其特征在于，在获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段之后，还包括以下步骤：
将所述齐声朗读音频片段发送至用户终端，使所述用户终端在接收到对所述齐声朗读音频片段的播放操作时，播放所述齐声朗读音频片段。
6.根据权利要求1所述的朗读事件识别方法，其特征在于，在获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段之后，还包括以下步骤：
根据所述课堂音频中发生齐声朗读事件的时间段，生成齐声朗读音频片段的时间戳信息；
将所述课堂音频和所述时间戳信息发送至用户终端，使所述用户终端在播放所述课堂音频过程中，在接收到对所述齐声朗读音频片段的定位操作时，根据所述齐声朗读音频片段的时间戳信息定位所述课堂音频中的齐声朗读音频片段，并响应于用户对所述齐声朗读音频片段的播放指令，播放所述齐声朗读音频片段。
7.根据权利要求1所述的朗读事件识别方法，其特征在于，所述采集课堂音频的步骤具体包括：
获取课堂视频，从所述课堂视频中提取课堂音频；
在获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段之后，还包括以下步骤：
根据所述课堂音频中发生齐声朗读事件的时间段，生成齐声朗读视频片段的时间戳信息；
将所述课堂视频和所述时间戳信息发送至用户终端，使所述用户终端在播放所述课堂视频过程中，在接收到对所述齐声朗读视频片段的定位操作时，根据所述时间戳信息定位所述课堂视频中的齐声朗读视频片段，并响应于用户对所述齐声朗读视频片段的播放指令，播放所述齐声朗读视频片段。
8.根据权利要求1所述的朗读事件识别方法，其特征在于，利用预训练的齐声朗读事件检测模型获取各音频片段中的每一个音频帧的齐声朗读事件检测结果之前，还包括以下步骤：
获取标注有发生齐声朗读事件标签的第一音频样本和标注有未发生齐声朗读事件标签的第二音频样本；
提取所述第一音频样本和所述第二音频样本的Fbank特征；
基于卷积神经网络模型，构建用于获取每一个音频帧存在齐声朗读事件的概率和用于获取每一个音频样本存在齐声朗读事件的概率的齐声朗读事件检测模型；
将所述第一音频样本和所述第二音频样本的Fbank特征以及标签输入所述齐声朗读事件检测模型，基于每一个音频样本存在齐声朗读事件的概率获取齐声朗读事件检测模型的损失值，调整所述齐声朗读事件检测模型的模型参数，直至所述齐声朗读事件检测模型的损失值小于预设损失阈值。
9.一种朗读事件识别装置，其特征在于，包括：
音频采集模块，用于采集课堂音频；
齐声朗读事件检测模块，用于将课堂音频划分为若干音频片段，利用预训练的齐声朗读事件检测模型获取各音频片段中的每一个音频帧的齐声朗读事件检测结果；其中，所述齐声朗读事件检测结果用于确定每一个音频帧是否发生齐声朗读事件；
朗读片段获取模块，用于根据各音频片段中的每一个音频帧的齐声朗读事件检测结果，获取所述课堂音频中发生齐声朗读事件的齐声朗读音频片段。
10.一种教学设备，其特征在于，包括音频采集设备和朗读事件识别设备；
所述音频采集设备用于采集课堂音频；
所述朗读事件识别设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑8中任意一项所述的朗读事件识别方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8任意一项所述的朗读事件识别方法的步骤。