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包括连杆机构的键盘装置
申请号	CN201910881060.1	申请日	2019-09-18	公开(公告)号	CN110930971B	公开(公告)日	2024-04-09
申请人	株式会社河合乐器制作所;			发明人	寺井康志; M.V.普莱特内夫; A.A.尼基丁; 石田秀行;
摘要	本发明涉及一种包括连杆机构的键盘装置，具体公开了：一种键盘装置，其具有琴键，所述琴键尽管被配置成长度短于大钢琴的琴键的长度，但能够获得足够触重。连杆机构各自设置在基部上，以用于从下方支撑琴键中的相关联的一个，并且被配置成引起相关联琴键操作成使得当按下琴键的前端时，琴键的后端的向下移动量变为琴键的前端的向下移动量的近似一半。每个连杆机构包括前侧和后侧琴键连杆条以及前侧和后侧连接连杆条。前侧和后侧连接连杆条分别被枢转地支撑，并且经由其相应的后端和前端枢转地和可滑动地彼此连接。
权利要求	1.一种键盘装置，包括：基部；设置在所述基部上方的多个琴键，每个琴键沿前后方向延伸预定长度，所述琴键布置成处于沿左右方向相对于彼此并置的状态；以及多个连杆机构，每个连杆机构设置在所述基部上，以用于从下方支撑所述琴键中的相关联的一个，并且被配置成引起相关联的琴键操作成使得当按下所述琴键的前端时，所述琴键的后端的向下移动量变为所述琴键的所述前端的向下移动量的近似一半，其中，所述连杆机构各自包括：设置在所述基部上的前侧支撑部分和后侧支撑部分，其间沿所述前后方向具有预定间距，前侧琴键连杆条，其沿竖直方向延伸预定长度并且使其上端连接到所述琴键的前部部分，后侧琴键连杆条，其沿所述竖直方向延伸预定长度并且使其上端连接到所述琴键的后部部分，前侧连接连杆条，其沿所述前后方向延伸预定长度，使其前端枢转地连接到所述前侧琴键连杆条的下端，并且使朝向其纵向中心的预定部分由所述前侧支撑部分枢转地支撑，以及后侧连接连杆条，其短于所述前侧连接连杆条并且也沿所述前后方向延伸预定长度、使其后端枢转地连接到所述后侧琴键连杆条的下端，并且使朝向其纵向中心的预定部分由所述后侧支撑部分枢转地支撑，并且其中，所述前侧连接连杆条和所述后侧连接连杆条经由所述前侧连接连杆条的后端和所述后侧连接连杆条的前端枢转地和可滑动地彼此连接。 2.根据权利要求1所述的键盘装置，其中，所述前侧琴键连杆条和所述后侧琴键连杆条不可移动地固定到所述琴键，并且其中，所述前侧连接连杆条和所述后侧连接连杆条中的一个也由所述前侧支撑部分或所述后侧支撑部分可滑动地支撑。 3.根据权利要求1所述的键盘装置，其中，所述前侧琴键连杆条和所述后侧琴键连杆条中的至少一个枢转地连接到所述琴键，并且其中，所述前侧连接连杆条和所述后侧连接连杆条分别仅枢转地连接到所述前侧支撑部分和所述后侧支撑部分。 4.根据权利要求1所述的键盘装置，还包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧设置在所述连杆机构中的每一个中并且位于所述前侧连接连杆条的第一预定部分和/或所述后侧连接连杆条的第二预定部分与所述基部之间，以用于促使所述第一预定部分和/或所述第二预定部分向下，所述第一预定部分在由所述前侧支撑部分支撑的所述预定部分的后侧，所述第二预定部分在由所述后侧支撑部分支撑的所述预定部分的前侧。 5.根据权利要求1所述的键盘装置，还包括止动件，每个止动件竖立在所述基部上，位于所述前侧支撑部分和所述后侧支撑部分之间，并且被配置成使得在琴键释放状态下，所述前侧连接连杆条和所述后侧连接连杆条之间的联动装置从上方与所述止动件邻接。 6.根据权利要求1所述的键盘装置，其中，代替所述前侧琴键连杆条和所述后侧琴键连杆条，向下突出并与所述琴键一体地形成的前侧琴键连接部分和后侧琴键连接部分分别设置在所述琴键的所述前部部分和所述后部部分处，其中，所述前侧连接连杆条使其前端枢转地连接到所述前侧琴键连接部分，并且其中，所述后侧连接连杆条使其后端枢转地和可滑动地连接到所述后侧琴键连接部分，所述键盘装置还包括配重，所述配重中的每一个设置在所述连杆机构中的每一个中，并且安装到所述前侧连接连杆条的第三预定部分或所述后侧连接连杆条的第四预定部分，以用于在琴键按下期间将触重加到所述琴键，所述第三预定部分在由所述前侧支撑部分支撑的所述预定部分的后侧，所述第四预定部分在由所述后侧支撑部分支撑的所述预定部分的前侧。 7.根据权利要求6所述的键盘装置，其中，所述配重包括：第一臂，其沿所述前后方向延伸预定长度并且使前端固定到所述第三预定部分；以及第一配重体，其固定到所述第一臂的后端。 8.根据权利要求6所述的键盘装置，其中，所述配重包括：第二臂，其沿所述前后方向延伸预定长度并且使后端固定到所述第四预定部分；以及第二配重体，其固定到所述第二臂的前端。
说明书全文	包括连杆机构的键盘装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种键盘装置，其被应用于电子键盘乐器等等并且通过使用长度相对短的琴键实现与原声大钢琴的琴键操作相同的琴键操作。背景技术 [0002] 通常，在原声大钢琴的键盘装置中，琴键被配置得相对长（例如，50至60 cm），使得它们各自绕位于其纵向中心附近的关联的平衡销摆动。当具有此类长琴键的键盘装置被应用于例如电子钢琴时，电子钢琴的纵深增加。因此，常规地，作为被配置成具有长度减小的琴键的键盘装置，已知例如在日本特开专利公开No. 2010‑286694中所公开的键盘装置。 [0003] 该键盘装置包括：框架，其具有预定形状；基端部分，其设置在框架的后端处；多个琴键，其布置在基端部分的前侧而处于每一个琴键沿前后方向延伸并且沿左右方向并置；以及连杆部分，其设置在琴键和上文提到的基端部分之间。进一步地，电子电路板设置在框架上，并且在电子电路板上逐个琴键地布置了多个琴键开关。每个琴键放置于在该琴键的纵向中心附近的琴键中的相关联的一个的开关上。 [0004] 设置在每个琴键的后端和基端部分的前表面之间的连杆部分由树脂制成，并与琴键和基端部分一体地形成。具体地，连杆部分包括两个臂，每个臂沿前后方向延伸并且竖直地布置成处于沿左右方向彼此移位的状态。每个臂形成为具有预定厚度的板形状，并且具有与琴键连续的前侧连接部分和与基端部分连续的后侧连接部分，所述前侧连接部分和后侧连接部分中的每一个通过向下开放的半圆形凹部而形成为薄的。 [0005] 在如上文所配置的键盘装置中，当按下琴键的前端时，琴键绕相关联的连杆部分的两个臂的后侧连接部分而向下枢转地移动。进一步地，在这种情况下，臂的前侧连接部分和后侧连接部分充当铰链，借以与琴键绕其后端枢转地移动的情况相比，增加了琴键在其后部部分的预定位置处的向下移动量，以减小在其后部部分处的向下移动量和在其前端处的向下移动量之间的差值。结果，由上述连杆部分支撑的琴键操作成使得它绕假定位于连杆部分的后侧的虚拟枢轴枢转地移动，且因此有可能获得这样的键盘，即该键盘的琴键的移动密切类似于大钢琴的琴键的移动，即使键盘的每个琴键的长度短于大钢琴的每个琴键的长度也如此。 [0006] 然而，在上述常规键盘装置中，由于每个琴键使其后端由连杆部分中的相关联的一个支撑而处于悬臂状态，且此外连杆部分的每个臂由树脂制成，因此，在琴键按下期间琴键的移动容易变得不稳定。进一步地，连杆部分的每个臂容易变形，这是由于因长时间使用键盘装置等等引起的键盘装置老化所引起的，且特别地，由于每个臂的前侧连接部分和后侧连接部分形成为薄的，因此担心臂经受开裂或断裂。在此类情况下，不可能获得琴键的期望的移动。如上文中所描述的，在键盘装置（其中每个琴键的后端由上述树脂连杆部分支撑）中，不可能长时间地稳定地获得与大钢琴的琴键的琴键操作相同的琴键操作。进一步地，在上文所描述的键盘装置中，不可能获得当在原声钢琴（诸如，大钢琴）的键盘上执行琴键按下时由指尖所感受到的足够的触重。发明内容 [0007] 本发明的目的是提供一种键盘装置，其不仅使得能够长时间地稳定地获得与大钢琴的键盘的琴键操作相同的琴键操作（不管每个琴键被配置成长度短于大钢琴的对应琴键），而且能够形成为在纵深上是紧凑的且进一步使得能够获得足够的触重。 [0008] 为达到以上目的，本发明提供一种键盘装置，其包括：基部；设置在基部上方的多个琴键，每个琴键沿前后方向延伸预定长度，这些琴键布置成处于沿左右方向相对于彼此并置的状态；以及多个连杆机构，每个连杆机构设置在基部上，以用于从下方支撑琴键中的相关联的一个，并且被配置成引起相关联琴键操作成使得当按下琴键的前端时，琴键的后端的向下移动量变为琴键的前端的向下移动量的近似一半，其中，连杆机构各自包括：设置在基部上的前侧支撑部分和后侧支撑部分，其间沿前后方向具有预定间距；前侧琴键连杆条（link bar），其沿竖直方向延伸预定长度并且使其上端连接到琴键的前部部分；后侧琴键连杆条，其沿竖直方向延伸预定长度并且使其上端连接到琴键的后部部分；前侧连接连杆条，其沿前后方向延伸预定长度、使其前端枢转地连接到前侧琴键连杆条的下端并且使朝向其纵向中心的预定部分由前侧支撑部分枢转地支撑；以及后侧连接连杆条，其短于前侧连接连杆条并且也沿前后方向延伸预定长度、使其后端枢转地连接到后侧琴键连杆条的下端并且使朝向其纵向中心的预定部分由后侧支撑部分枢转地支撑，并且其中，前侧连接连杆条和后侧连接连杆条经由前侧连接连杆条的后端和后侧连接连杆条的前端枢转地和可滑动地彼此连接。 [0009] 利用该键盘装置的构型，琴键布置在基部上方而处于沿左右方向并置的状态，每个琴键沿前后方向延伸预定长度。进一步地，连杆机构布置在基部上，每个连杆机构用于从下方支撑琴键中的相关联的一个。凭借这个，与其中琴键的后端被支撑而处于悬臂状态的常规键盘装置不同，有可能在琴键按下期间稳定地支撑琴键，由此确保琴键的稳定移动。进一步地，上述连杆机构被配置成使得当按下相关联琴键的前端时，琴键的后端的向下移动量变为琴键的前端的向下移动量的近似一半。 [0010] 如上文中所描述的，一般大钢琴的键盘装置具有琴键，所述琴键中的每一个被配置得相对长（例如，50至60 cm），使得它绕设置在琴键的纵向中心附近的平衡销摆动。进一步地，在此类键盘装置中，琴键的暴露于外部并且从演奏者可见的一部分是琴键的在平衡销的前侧的一部分的近似一半。由于这个原因，在大钢琴的键盘装置中，例如，当针对琴键按下而完全按下琴键从而引起其前端被按下近似10 mm时，琴键的暴露部分的后端被向下移动近似5 mm。也就是说，在琴键按下期间，琴键的暴露部分的后端的向下移动量变为琴键的前端的向下移动量的近似一半。 [0011] 因此，即使本发明的每个琴键具有与大钢琴的琴键的暴露部分的长度几乎相同的长度（即，被配置得相对短），通过连杆机构中的相关联的一个，也使琴键的后端的由琴键按下引起的向下移动量为琴键的前端的向下移动量的近似一半，且因此当按下琴键时，有可能实现与大钢琴的琴键的琴键操作相同的琴键操作。 [0012] 支撑相关联琴键的每个连杆机构包括如上文所配置的前侧琴键连杆条、后侧琴键连杆条、前侧连接连杆条和后侧连接连杆条。具体地，前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条的上端分别连接到琴键的前部部分和后部部分。进一步地，前侧连接连杆条使其前端枢转地连接到前侧琴键连杆条的下端，并且使朝向其纵向中心的预定部分由前侧支撑部分枢转地支撑。另一方面，后侧连接连杆条使其后端枢转地连接到后侧琴键连杆条的下端，并且使朝向其纵向中心的预定部分由后侧支撑部分枢转地支撑。进一步地，前侧连接连杆条的后端和后侧连接连杆条的前端枢转地和可滑动地彼此连接。琴键的前部部分和后部部分由如上文所配置的连杆机构从下方支撑，借以当在琴键按下中按下琴键的前端时，琴键的后端以与琴键按下联锁的方式向下移动，同时保持与琴键的前端的恒定关系。 [0013] 如上文中所描述的，根据本发明，有可能长时间地稳定地获得与大钢琴的键盘的琴键操作相同的琴键操作（不管琴键被配置成使得其长度短于大钢琴的琴键）。进一步地，由于琴键被配置得短，因此有可能将键盘装置和键盘乐器（键盘装置被应用于该键盘乐器）配置成使得它们在纵深尺寸上是紧凑的。 [0014] 优选地，前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条不可移动地固定到琴键，并且前侧连接连杆条和后侧连接连杆条中的一个也由前侧支撑部分或后侧支撑部分可滑动地支撑。 [0015] 利用该优选实施例的构型，分别连接到琴键的前部部分和后部部分的前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条不可移动地固定到琴键。进一步地，分别枢转地连接到前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条的前侧连接连杆条和后侧连接连杆条中的一个不仅由前侧支撑部分或后侧支撑部分枢转地支撑（如上文所描述），而且由其可滑动地支撑。如上文所配置的连杆机构能够实现琴键的平滑移动，同时提供上述有利效果。 [0016] 优选地，前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条中的至少一个枢转地连接到琴键，并且前侧连接连杆条和后侧连接连杆条分别仅枢转地连接到前侧支撑部分和后侧支撑部分。 [0017] 利用该优选实施例的构型，前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条中的至少一个枢转地连接到琴键。进一步地，前侧连接连杆条和后侧连接连杆条分别仅枢转地连接到前侧支撑部分和后侧支撑部分，并且与上文所描述的连杆机构不同，它们并未可滑动地连接到前侧支撑部分和后侧支撑部分。因此所配置的连杆机构使得有可能实现琴键的平滑移动，同时提供上文所描述的有利效果。 [0018] 优选地，键盘装置还包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧设置在连杆机构中的每一个中并且位于前侧连接连杆条的第一预定部分和/或后侧连接连杆条的第二预定部分与基部之间，以用于迫使第一预定部分和/或第二预定部分向下，该第一预定部分在由前侧支撑部分支撑的预定部分的后侧，该第二预定部分在由后侧支撑部分支撑的预定部分的前侧。 [0019] 利用该优选实施例的构型，拉伸弹簧设置在连杆机构中的每一个的上文提到的预定位置处，即，在前侧连接连杆条的第一预定部分和/或后侧连接连杆条的第二预定部分与基部之间，该第一预定部分在由前侧支撑部分支撑的预定部分的后侧，该第二预定部分在由后侧支撑部分支撑的预定部分的前侧。通过使用拉伸弹簧迫使上文提到的第一预定部分和/或第二预定部分向下，如引起前侧连接连杆条和后侧连接连杆条沿预定方向枢转地移动的此类迫使力分别作用在前侧连接连杆条和后侧连接连杆条上，使得前侧连接连杆条的前端和后侧连接连杆条的后端向上移动。结果，连杆机构引起力作用在琴键上以向上推琴键。因此，当手指从被按下的琴键释放时，琴键被连杆机构向上推，借以琴键可以在被按下之前恰当地返回到其原始位置。 [0020] 优选地，键盘装置还包括止动件，每个止动件竖立在基部上而位于前侧支撑部分和后侧支撑部分之间，并且被配置成使得在琴键释放状态下，前侧连接连杆条和后侧连接连杆条之间的联动装置（linkage）从上方与止动件邻接。 [0021] 利用该优选实施例的构型，在琴键释放状态下，前侧连接连杆条和后侧连接连杆条之间的联动装置从上方与止动件邻接，该止动件竖立在基部上而位于前侧支撑部分和后侧支撑部分之间。在这种情况下，防止了用于向上推琴键的连杆机构的操作（具体地，防止了前侧连接连杆条和后侧连接连杆条沿相应的预定方向的枢转移动），借以有可能在琴键释放状态下将琴键恰当地定位在预定高度处。 [0022] 优选地，代替前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条的是，前侧琴键连接部分和后侧琴键连接部分向下突出并与琴键一体地形成，且分别设置在琴键的前部部分和后部部分处，并且前侧连接连杆条使其前端枢转地连接到前侧琴键连接部分，后侧连接连杆条使其后端枢转地和可滑动地连接到后侧琴键连接部分，键盘装置还包括配重，所述配重中的每一个设置在连杆机构中的每一个中，并且安装到前侧连接连杆条的第三预定部分或后侧连接连杆条的第四预定部分以用于在琴键按下期间将触重加到琴键，该第三预定部分在由前侧支撑部分支撑的预定部分的后侧，该第四预定部分在由后侧支撑部分支撑的预定部分的前侧。 [0023] 利用该优选实施例的构型，代替前侧琴键连杆条和后侧琴键连杆条的是，前侧琴键连接部分和后侧琴键连接部分向下突出、分别与琴键一体地设置在琴键的前部部分和后部部分处。前侧连接连杆条的前端枢转地连接到前侧琴键连接部分，而后侧连接连杆条的后端枢转地和可滑动地连接到后侧琴键连接部分。因此所配置的连杆机构使得有可能实现琴键的平滑移动，同时提供上文中所描述的有利效果。 [0024] 进一步地，用于在琴键按下期间将触重加到琴键的配重安装到每个连杆机构的预定部分。更具体地，上文提到的配重安装到前侧连接连杆条的第三预定部分或后侧连接连杆条的第四预定部分，该第三预定部分在由前侧支撑部分支撑的预定部分的后侧，该第四预定部分在由后侧支撑部分支撑的预定部分的前侧。上文提到的配重的自重作用在前侧连接连杆条的第三预定部分或后侧连接连杆条的第四预定部分上，借以力作用在前侧连接连杆条和后侧连接连杆条上，使得前侧连接连杆条的前端和后侧连接连杆条的后端向上移动。结果，通过连杆机构从下方强有力地支撑琴键，借以在琴键按下期间，作为抵制按下的反作用力的触重变得更大。因此，通过将配重安装到前侧连接连杆条或后侧连接连杆条的预定部分，有可能在演奏者按下琴键时获得足够的触重，这类似于演奏者在原声钢琴的键盘上执行琴键按下的情况。 [0025] 更优选地，配重包括：第一臂，其沿前后方向延伸预定长度并且使前端固定到第三预定部分；以及第一配重体（weight body），其固定到第一臂的后端。 [0026] 利用该优选实施例的构型，配重包括上文提到的第一臂和第一配重体。沿前后方向延伸的第一臂的前端固定到前侧连接连杆条的第三预定部分，并且第一配重体固定到第一臂的后端。凭借这个，在琴键按下期间，有可能固定上文所提到的触重，同时引起第一臂和第一配重体与前侧连接连杆条一致地移动。 [0027] 更优选地，配重包括：第二臂，其沿前后方向延伸预定长度并且使后端固定到第四预定部分；以及第二配重体，其固定到第二臂的前端。 [0028] 利用该优选实施例的构型，配重包括上文提到的第二臂和第二配重体。沿前后方向延伸的第二臂的后端固定到后侧连接连杆条的第四预定部分，并且第二配重体固定到第二臂的前端。凭借这个，在琴键按下期间，有可能固定上文所提到的触重，同时引起第二臂和第二配重体与后侧连接连杆条一致地移动。 [0029] 从下文结合附图进行的详细描述中，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得更加清楚。附图说明 [0030] 图1A和图1B是用于解释根据本发明的第一实施例的键盘装置的侧视图，其中图1A示出了处于琴键释放状态的键盘装置，并且图1B示出了处于分解状态的琴键和连杆机构。 [0031] 图2A和图2B是示出根据第一实施例的键盘装置的琴键的移动的侧视图，其中图2A示出了琴键的琴键释放状态，并且图2B示出了琴键按下状态。 [0032] 图3A和图3B是用于解释根据本发明的第二实施例的键盘装置的侧视图，其中图3A示出了如从左侧观察的键盘装置的状态，并且图3B示出了如从右侧观察的键盘装置的状态。 [0033] 图4是键盘装置的侧视图，其中图3A中出现的琴键、连杆机构和配重被图示为处于分解状态。 [0034] 图5A和图5B是示出根据第二实施例的键盘装置的琴键的移动的侧视图，其中图5A示出了琴键释放状态，并且图5B示出了琴键按下状态。 [0035] 图6A和图6B是用于解释根据本发明的第三实施例的键盘装置的侧视图，其中图6A示出了如从右侧观察的键盘装置的状态，并且图6B示出了如从左侧观察的键盘装置的状态。 [0036] 图7是键盘装置的侧视图，其中图6A中出现的琴键、连杆机构和配重被图示为处于分解状态。 [0037] 图8A和图8B是示出根据第三实施例的键盘装置的琴键的移动的侧视图，其中图8A示出了琴键释放状态，并且图8B示出了琴键按下状态。具体实施方式 [0038] 现在将参考示出了本发明的优选实施例的附图来详细地描述本发明。图1A和图1B是根据本发明的第一实施例的键盘装置的侧视图，其中图1A示出了琴键释放状态，并且图1B示出了处于分解状态的琴键和连杆机构。键盘装置1被应用于电子键盘乐器，诸如电子钢琴。 [0039] 键盘装置1包括：基部2，其呈水平安置的板的形式；多个琴键3（图1A和图1B中仅示出其中的一个白键），它们布置在基部2上方而处于分别沿前后方向（沿左右方向，如图1A中所观察的）延伸的状态，并且沿左右方向（沿朝向图1A中的远侧的方向）并排并置；多个连杆机构4（图1A和图1B中仅示出其中一个），所述连杆机构中的每一个布置在基部2上方，使得它从下方支撑琴键中的相关联的一个；以及多个复位弹簧5（图1A和图1B中仅示出其中一个），所述复位弹簧中的每一个设置在基部2和连杆机构4中的相关联的一个的预定部分之间，以用于将被按下的琴键3返回到琴键释放状态。 [0040] 每个琴键3由例如合成树脂的模制品形成，并且沿前后方向具有预定长度。例如，琴键3具有长度（例如，15 cm），该长度是从一般大钢琴的琴键的前端到琴键摆动所绕的平衡销的长度的近似一半。进一步地，琴键3由上壁3a、左侧壁3b和右侧壁3b、以及前壁3c形成，并且具有向下和向后（向左，如图1A和图1B中所观察的）开放的空心形状。 [0041] 每个连杆机构4包括：前侧琴键连杆条6，其连接到琴键3的前部部分（图1A和图1B中的右部部分）；后侧琴键连杆条7，其连接到琴键3的后部部分（图1A和图1B中的左部部分）；前侧连接连杆条8，其连接到前侧琴键连杆条6；以及后侧连接连杆条9，其连接到后侧琴键连杆条7。前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9彼此连接。进一步地，上文提到的前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9分别由前侧支撑部分11和后侧支撑部分12枢转地支撑，所述前侧支撑部分和后侧支撑部分两者都固定到基部2。 [0042] 如图1A和图1B中所示，前侧琴键连杆条6、后侧琴键连杆条7、前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9各自例如由长而窄的金属板形成。前侧琴键连杆条6沿竖直方向延伸预定长度，并且其上端经由两个（上和下）连接销14和14固定到琴键3的前部部分的预定位置。另一方面，后侧琴键连杆条7沿竖直方向延伸预定长度，并且其上端经由两个（上和下）连接销15和15固定到琴键3后部部分的预定位置。注意，在本实施例中，前侧琴键连杆条6安置在倾斜位置中，在该倾斜位置中，前侧琴键连杆条6的下端位于上端的略微前侧，而后侧琴键连杆条7安置在基本上沿着竖直线的位置中。 [0043] 前侧连接连杆条8沿前后方向延伸预定长度，并且具有分别在前端和在其大致纵向中心的后侧的预定位置处形成于其中的销孔8a和8b。进一步地，在前侧连接连杆条8的后端中，形成有槽8c，该槽延伸预定长度而处于相对于前侧连接连杆条8的纵向方向倾斜的状态。通过使前侧连接销16插入到前侧连接连杆条8的前端的销孔8a中，前侧连接连杆条8枢转地连接到前侧琴键连杆条6的下端，该前侧连接销16固定到前侧琴键连杆条6的下端。 [0044] 另一方面，后侧连接连杆条9短于上述前侧连接连杆条8，并且也沿前后方向延伸预定长度。后侧连接连杆条9具有分别形成在其前端和后端中的销孔9a和9c。进一步地，在后侧连接连杆条9的纵向中心附近，形成有槽9b，该槽延伸预定长度而处于相对于后侧连接连杆条9的纵向方向倾斜的状态。通过使后侧连接销17插入到后侧连接连杆条9的后端的销孔9c中，后侧连接连杆条9枢转地连接到后侧琴键连杆条7的下端，该后侧连接销17固定到后侧琴键连杆条7的下端。另外，中心连接销18插入到形成在前侧连接连杆条8的后端中的槽8c中，该中心连接销18固定到后侧连接连杆条9的前端的销孔9a。凭借这个，前侧连接连杆条8的后端和后侧连接连杆条9的前端枢转地和可滑动地彼此连接。注意，前侧连接连杆条8的长度与后侧连接连杆条9的长度的比率被设定为近似2：1。 [0045] 进一步地，前侧支撑部分11和后侧支撑部分12各自固定到基部2而处于竖立状态，并且布置成其间沿前后方向具有预定间距。前侧支撑部分11的上端和后侧支撑部分12的上端各自在前视图中形成为例如U形状，如从前部（图1A和图1B中的右部）所观察的，并且被配置成将前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9保持处于分别从左部和右部夹合（sandwiching）条8和9的状态。 [0046] 具体地，在固定到前侧支撑部分11的上端的前侧支撑销21插入到朝向前侧连接连杆条8的中心定位的销孔8b中的状态下，前侧连接连杆条8由前侧支撑部分11的上端枢转地支撑。另一方面，在固定到后侧支撑部分12的上端的后侧支撑销22插入到朝向后侧连接连杆条9的中心定位的槽9b中的状态下，后侧连接连杆条9由后侧支撑部分12的上端可枢转地和可滑动地支撑。 [0047] 进一步地，复位弹簧5由拉伸弹簧形成，并且安装在弹簧安装孔8d（第一预定部分）和基部2之间，弹簧安装孔形成在由前侧支撑部分11支撑的前侧连接连杆条8的销孔8b的后侧。复位弹簧5迫使前侧连接连杆条8的形成有弹簧安装孔8d的一部分向下。 [0048] 进一步地，止挡件24竖立在基部2上，位于前侧支撑部分11和后侧支撑部分12之间。在琴键释放状态下，前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9之间的联动装置从上方与止动件24邻接。更具体地，前侧连接连杆条8的后端和/或后侧连接连杆条9的前端从上方与止动件24邻接。这防止了前侧连接连杆条8的逆时针枢转移动和后侧连接连杆条9的顺时针枢转移动，借以在琴键释放状态下琴键3被保持在预定高度处。 [0049] 电子键盘乐器（如上文那样构建的键盘装置1被应用于该电子键盘乐器）由外部罩壳（未示出）覆盖，使得琴键3下方的连杆机构4、复位弹簧5等等被隐藏而从外部看不到。进一步地，在琴键3的后侧上，设置有前面板P，该前面板从琴键3的上表面的大约后端竖立并形成外部罩壳的一部分。因此，在该键盘装置1中，每个琴键3几乎全部暴露于外部。 [0050] 接下来，将参考图2A和图2B描述由琴键按下引起的键盘装置1的琴键3的移动。图2A和图2B分别示出了未按下琴键3的前端的琴键释放状态和按下琴键3的琴键按下状态。 [0051] 当按下琴键3的前端时（例如，通过演奏者的手指），如由图2A中的空心箭头所指示，固定到琴键3的前侧琴键连杆条6与琴键3一致地向下移动，借以前侧连接连杆条8克服复位弹簧5的迫使力而绕上文提到的前侧支撑销21顺时针枢转地移动。进一步地，根据前侧连接连杆条8的上文提到的枢转移动，后侧连接连杆条9的前端向上移动，该前端经由中心连接销18连接到前侧连接连杆条8的后端。凭借这个，后侧连接连杆条9绕后侧支撑销22逆时针枢转地移动。然后，根据后侧连接连杆条9的该枢转移动，后侧琴键连杆条7被向下拉，借以琴键3的后端（后侧琴键连杆条7固定到该后端）向下移动，该后侧琴键连杆条7经由后侧连接销17连接到后侧连接连杆条9的后端。 [0052] 如图2B中所示，当将琴键3的前端按下到最低位置时，与琴键3处于图2A中所示的琴键释放状态的情况相比较，前端定位成下降了距离F（例如，10 mm），并且琴键3的后端定位成下降了距离R（例如，5 mm），该距离R是距离F的近似一半。 [0053] 另一方面，当手指从被按下的琴键3释放时，连杆机构4的前侧连接连杆条8通过复位弹簧5的迫使力而沿与上文提到的方向相反的方向枢转地移动，并且根据此，后侧连接连杆条9也沿与上文提到的方向相反的方向枢转地移动。然后，前侧连接连杆条8的后端和后侧连接连杆条9的前端之间的联动装置从上方与止动件24邻接，借以阻碍两个连接连杆条8和9的进一步枢转移动。通过连杆机构4的以上操作，琴键3向上移动以返回到其原始的琴键释放状态。 [0054] 如上文所描述，根据本实施例，通过连杆机构4在两个位置处（即，在前和后位置处）从下方稳定地支撑琴键3，且因此与其中琴键的后端被支撑而处于悬臂状态的常规键盘装置不同，有可能确保琴键3的稳定移动。进一步地，连杆机构4被配置成使得当按下琴键3的前端时，该琴键的后端的向下移动量变为前端的向下移动量的近似一半。 [0055] 因此，尽管本实施例的每个琴键3被配置得相对短（即，具有与大钢琴的琴键的暴露于外部的一部分的长度几乎相同的长度），但是连杆机构4中的相关联的一个使琴键3的后端的由琴键按下引起的向下移动量等于琴键3的前端的向下移动量的近似一半，且因此在琴键按下时，有可能实现与大钢琴的琴键的琴键操作相同的琴键操作。从上所述，在本实施例中，有可能长时间地稳定地获得与大钢琴的键盘的琴键操作相同的琴键操作（不管琴键3被配置成使得其长度短于大钢琴的琴键的长度）。进一步地，由于琴键3被配置成具有短的长度，因此键盘装置1和键盘乐器（键盘装置1被应用于该键盘乐器）纵深可以被配置成在纵深上是紧凑的。 [0056] 注意，本发明并不限于上述第一实施例，而是它可以以各种形式来实践。例如，尽管在第一实施例中，前侧琴键连杆条6的上端和后侧琴键连杆条7的上端两者都固定到琴键3，但是有可能将两个连杆条6和7中的至少一个枢转地连接到琴键3。在这种情况下，在后侧连接连杆条9中，形成了类似于前端和后端的销孔9a和9c的销孔，以代替在后侧连接连杆条 9的中心中的槽9b，并且后侧支撑部分12的后侧支撑销22插入到该销孔中，借以后侧连接连杆条9仅枢转地连接到后侧支撑部分12。而且，在如上文那样配置连杆机构4的情况下，有可能实现琴键3的平滑移动，同时获得与通过上述实施例获得的有利效果相同的有利效果。 [0057] 进一步地，尽管在第一实施例中，用于使被按下的琴键3返回到其原始的琴键释放状态的复位弹簧5仅设置在前侧连接连杆条8的预定部分处，但是本发明不限于此，而是有可能将复位弹簧5设置在连杆机构4的任何其他部分处，只要设置在该部分处的复位弹簧5引起连杆机构4操作成使得琴键3返回到其原始的琴键释放状态。例如，代替前侧连接连杆条8的预定部分的是或者除了前侧连接连杆条8的预定部分之外，复位弹簧5可设置在后侧连接连杆条9的一部分（第二预定部分）处，该部分在位于后侧连接连杆条9的中心中的槽9b的前侧。 [0058] 进一步地，尽管作为示例提到了合成树脂以作为琴键3的材料，琴键3的材料并不限于此，而是有可能使用任何其他合适的材料（例如，复合材料）来形成琴键3。进一步地，尽管作为示例提到了金属以作为连杆条6、7、8和9的材料，但是连杆条的材料并不限于此，而是有可能使用任何其他合适的材料（例如，碳纤维树脂）来形成连杆条。此外，根据需要，可以改变在琴键释放状态下连杆条的位置以及形成在连杆条中的槽的延伸方向和长度。 [0059] 接下来，将参考图3A至图5B描述根据本发明的第二实施例的键盘装置。类似于上述第一实施例，键盘装置31被应用于电子键盘乐器，诸如电子钢琴。进一步地，键盘装置31与第一实施例的键盘装置1的区别在于，省略了复位弹簧5和止动件24，并且配重安装到连杆机构。 [0060] 图3A和图3B分别示出了如从左侧和右侧观察的根据第二实施例的键盘装置31的状态。图4将图3A中所示的键盘装置31的琴键33、连杆机构34和配重35示为处于分解状态。如图3A至图4中所示，键盘装置31包括基部32、琴键33和连杆机构34（它们分别对应于根据上述第一实施例的键盘装置1的基部2、琴键3和连杆机构4），并且还包括安装到连杆机构34的预定部分的配重35。 [0061] 类似于第一实施例的琴键3，琴键33由例如合成树脂的模制品形成，并且沿前后方向具有预定长度。琴键33具有向下和向后开放（如图3A中所观察的向左，并且如图3B中所观察的向右）的空心形状。在琴键33的前部部分和后端上，分别设置有前侧琴键连接部分36和后侧琴键连接部分37，它们向下突出并且连接到连杆机构34。这些前侧琴键连接部分36和后侧琴键连接部分37与琴键33一体地形成。 [0062] 连杆机构34包括前侧连接连杆条38和后侧连接连杆条39，它们分别对应于第一实施例的连杆机构4的前侧连接连杆条8和后侧连接连杆条9。前侧连接连杆条38和后侧连接连杆条39各自例如由长而窄的金属板形成，并且具有图4中所示的相应的预定形状。 [0063] 如图4中所示，前侧连接连杆条38沿前后方向延伸预定长度，并且具有分别形成在前端（如图4中所观察的右端）中和在其纵向中心附近的销孔38a和38b。进一步地，在前侧连接连杆条38的后部部分（如图4中所观察的左部部分）中，形成有槽38c，该槽沿着前侧连接连杆条38的纵向方向延伸预定长度。此外，用于安装配重35的两对配重安装孔38d和38d、以及38e和38e在位于上文提到的槽38c的前侧和后侧的相应位置处形成在前侧连接连杆条38的后部部分中。通过将前侧连接销36a插入到前侧连接连杆条38的前端的销孔38a中，前侧连接连杆条38枢转地连接到前侧琴键连接部分36，该前侧连接销固定到琴键33的前侧琴键连接部分36。 [0064] 另一方面，后侧连接连杆条39短于上述前侧连接连杆条38，并且沿前后方向延伸预定长度。进一步地，后侧连接连杆条39使其前端形成有向左（朝向如图4中所观察的近侧）突出预定长度的中心连接销39a，并且具有形成在其纵向中心附近的销孔39b和形成在其后端中的槽39c。此外，在后侧连接连杆条39的前部部分中，形成有两个配重安装孔39d和39d。通过将后侧连接销37a插入到后侧连接连杆条39的后端的槽39c中，后侧连接连杆条39枢转地和可滑动地连接到后侧琴键连接部分37，该后侧连接销固定到琴键33的后侧琴键连接部分37。另外，后侧连接连杆条39使其前端的中心连接销39a插入到前侧连接连杆条38的后部部分的槽38c中。凭借这个，前侧连接连杆条38的后端和后侧连接连杆条39的前端枢转地和可滑动地彼此连接。 [0065] 在基部32上，竖立有前侧支撑部分41和后侧支撑部分42，它们分别被配置成类似于上述第一实施例的前侧支撑部分11和后侧支撑部分12。前侧连接连杆条38由前侧支撑部分41的上端枢转地支撑而处于前侧支撑销41a插入到朝向前侧连接连杆条38的中心定位的销孔38b中的状态，该前侧支撑销固定到前侧支撑部分41的上端。另一方面，后侧连接连杆条39由后侧支撑部分42的上端枢转地支撑而处于后侧支撑销42a插入到朝向后侧连接连杆条39的中心定位的销孔39b中的状态，该后侧支撑销固定到后侧支撑部分42的上端。 [0066] 进一步地，配重35安装到前侧连接连杆条38的后部部分，更具体地，安装在位于中心附近的销孔38b的后侧（如图4中所观察的向左）的预定部分（第三预定部分）上。配重35包括：臂43，其沿前后方向延伸预定长度；以及配重体44，其固定到臂43的后端。 [0067] 臂43例如由长而窄的铝板形成，并且如图4中所示，具有形成在其前端上的两个（前和后）安装销43a和43a。进一步地，臂43具有凹部43b，该凹部形成在位于安装销43a的紧后侧的位置处（见图3A和图4），以用于避免干扰后侧连接连杆条39的中心连接销39a。此外，臂43的后部部分形成为向上倾斜地弯曲且然后向后延伸，并且配重体44经由安装销43c固定到臂43的后端。另一方面，配重体44由具有相对大的比重的金属板（例如，铁板）形成，并且形成为具有预定的尺寸和形状（在本实施例中为矩形形状）。 [0068] 通过将臂43的前端的两个安装销43a和43a配合到形成在前侧连接连杆条38的后部部分中的在前侧上的配重安装孔38d和38d中，得以将如上构建的配重35安装到前侧连接连杆条38。在这种情况下，如图3A和图3B中所示，配重35的臂43沿前后方向延伸并且在臂43和基部32之间具有略微的间隙，其中臂43的从琴键33的后端向后突出的后部部分和配重体44位于琴键33的后侧。 [0069] 图5A和图5B分别示出了键盘装置31的琴键33的琴键释放状态和琴键按下状态。当按下琴键33的前端时（例如，通过演奏者的手指），如由图5A中的空心箭头所指示，一体地安装到琴键33的前侧琴键连接部分36向下移动，借以前侧连接连杆条38绕前侧支撑销41a顺时针枢转地移动。进一步地，根据前侧连接连杆条38的上文提到的枢转移动，后侧连接连杆条39的前端向上移动，该前端经由中心连接销39a连接到前侧连接连杆条38的后端。凭借这个，后侧连接连杆条39绕后侧支撑销42a逆时针枢转地移动。然后，根据后侧连接连杆条39的枢转移动，后侧琴键连接部分37被向下拉，借以琴键33的与后侧琴键连接部分37一体地形成的后端向下移动，该后侧琴键连接部分经由后侧连接销37a连接到后侧连接连杆条39的后端。 [0070] 如上文所描述，在按下琴键33的情况下，根据前侧连接连杆条38的顺时针枢转移动，配重35的处于水平位置中的臂43向后和向上略微倾斜，借以设置在臂43的后端上的配重体44向上移动，如图5B中所示。在这种情况下，配重35的自重作用在前侧连接连杆条38的后部部分上，借以力作用在前侧连接连杆条38和后侧连接连杆条39上，使得前侧连接连杆条38的前端和后侧连接连杆条39的后端向上移动。结果，通过连杆机构34从下方强有力地支撑琴键33，借以当按下琴键33时，作为抵制按下的反作用力的触重变得更大。 [0071] 进一步地，如图5B中所示，当将琴键33的前端按下到最低位置时，与琴键33处于图5A中的琴键释放状态的情况相比较，前端定位成下降了距离F（例如，10 mm），并且琴键33的后端定位成下降了距离R（例如，5 mm），该距离R是距离F的近似一半。 [0072] 另一方面，当手指从被按下的琴键33释放时，连杆机构34的前侧连接连杆条38通过配重35的自重而沿与上文提到的方向相反的方向枢转地移动，并且根据此，后侧连接连杆条39也沿与上文提到的方向相反的方向枢转地移动。另外，配重35的处于向后和向上倾斜的位置中的臂43根据前侧连接连杆条38的枢转移动而返回到其原始水平位置。然后，前侧连接连杆条38的后部部分的下表面和/或后侧连接连杆条39的前部部分的下表面与基部32的上表面邻接，借以防止两个连接连杆条38和39的进一步枢转移动。连杆机构34的上述操作引起琴键33向上移动并返回到其原始的琴键释放状态。 [0073] 如上文中所描述的，根据本实施例，类似于上述第一实施例，有可能长时间地稳定地获得与大钢琴的键盘的琴键操作相同的琴键操作（不管琴键33被配置成使得其长度短于大钢琴的琴键的长度）。进一步地，由于琴键33被配置成具有短的长度，因此键盘装置31和键盘乐器（键盘装置31被应用于该键盘乐器）纵深可以被配置成在纵深上是紧凑的。进一步地，通过将配重35安装到前侧连接连杆条38的后部部分的预定部分，演奏者有可能在按下琴键33时获得足够的触重，这类似于演奏者按下原声钢琴的键盘的情况。 [0074] 接下来，将参考图6A至图8B描述本发明的第三实施例。第三实施例与上述第二实施例的不同之处仅在于安装到连杆机构34的配重的臂的形状和安装位置。因此，以下描述主要给出与第二实施例不同的点。与第二实施例的部件元件相同的部件元件由相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。此外，在以下描述中，如图6A中所观察，左侧和右侧将分别被称为“前部”和“后部”。 [0075] 图6A和图6B分别示出了如从右侧和左侧观察的第三实施例的键盘装置51的状态。图7将图6A中所示的键盘装置51的琴键33、连杆机构34和配重52示为处于分解状态。本实施例的配重52安装到后侧连接连杆条39的前部部分（如图6A和图7中的每一个中所观察的左部部分），更具体地，安装在设置于中心附近的销孔39b的前侧的预定部分（第四预定部分）上。该配重52包括：臂53，其沿前后方向延伸预定长度；以及配重体54，其固定到臂53的前端（如图6A和图7中的每一个中所观察的左端）。 [0076] 臂53例如由长而窄的铝板形成，并且具有比第二实施例的臂43的预定长度更短的预定长度。进一步地，在臂53的后端（如图6A和图7中的每一个中所观察的右端）上，设置有两个（前和后）安装销53a和53a。另一方面，配重体54由具有相对大的比重的金属板（例如，铁板）形成，并且形成为具有预定的尺寸和形状（在本实施例中为矩形形状）。配重体54经由安装销53b安装到臂53的前端。 [0077] 如图6A和图7中所示，通过将设置在臂53的后端上的两个安装销53a和53a配合到形成在后侧连接连杆条39的前部部分中的配重安装孔39d和39d中，得以将上述配重52安装到后侧连接连杆条39。在这种情况下，如图6A和图6B中所示，配重52的臂53沿前后方向延伸并且在臂53和基部32之间具有略微的间隙，并且在臂53的前端处的配重体54位于琴键33的纵向中心附近。 [0078] 图8A和图8B分别示出了键盘装置51的琴键33的琴键释放状态和琴键按下状态。当按下琴键33的前端时，如由图8A中的空心箭头所指示，类似于上述第二实施例，前侧连接连杆条38沿预定方向绕前侧支撑销41a枢转地移动，并且后侧连接连杆条39沿预定方向绕后侧支撑销42a枢专地移动。根据此，琴键33的后端向下移动。进一步地，在这种情况下，根据后侧连接连杆条39的顺时针枢转移动，配重52的处于水平位置中的臂53向前和向上略微倾斜，借以设置在臂53的前端上的配重体54向上移动以进入琴键33的内部。 [0079] 进一步地，如图8B中所示，当将琴键33的前端按下到最低位置时，与琴键33处于图8A中的琴键释放状态的情况相比较，前端定位成下降了距离F（例如，10 mm），并且琴键33的后端定位成下降了距离R（例如，5 mm），该距离R是距离F的近似一半。 [0080] 如上文中所描述，根据本实施例，有可能获得与通过第二实施例所获得的有利效果相同的有利效果。另外，在本实施例中，与第二实施例的配重35不同，整个配重52位于琴键33下方并被防止从琴键33的后端向后突出，且因此不需要确保配重在琴键33的后侧的位置处的可移动空间。 [0081] 注意，本发明并不限于上述第二和第三实施例，而是它可以以各种形式来实践。例如，尽管在第二实施例中配重35安装到前侧连接连杆条38的后部部分，并且在第三实施例中配重52安装到后侧连接连杆条39的前部部分，但是上文提到的两个配重35和52可以安装到支撑琴键33的单个连杆机构34上。进一步地，尽管在第二实施例中配重53的臂43的前端经由前侧连接连杆条38的在前侧上的配重安装孔38d和38d安装到前侧连接连杆条38，但是有可能经由前侧连接连杆条38的在后侧上的配重安装孔38e和38e来安装配重35，所述配重安装孔38e和38e设置成靠近后端。进一步地，尽管在第二和第三实施例中作为示例提到了铝板以作为配重35和52的臂43和53的材料，但是本发明并不限于此，而是有可能采用比重大于铝的材料（例如，铁）以便增加配重35和52的整体重量。 [0082] 此外，有可能根据需要调节配重35和52的臂43和53的长度以及配重体44和54的重量，借以可以调节每个琴键33的触重。 [0083] 进一步地，尽管在上述实施例中给出了本发明的键盘装置被应用于电子键盘乐器的情况的描述，但这不是限制性的，而是作为示例本发明也可以被应用于不发出声音的练习用键盘装置。更有甚者，仅作为示例描述了实施例中的键盘装置1、31和51以及连杆机构4和34中的每一个的详细结构，并且可以根据需要在本发明的主题的范围内对它们进行修改。 [0084] 本领域技术人员还应理解，以上为本发明的优选实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可做出各种变化和修改。